CN106567311A - 一种地面夯实智能机器人 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种地面夯实智能机器人，包括驱动电动机、辅助轮固定架、探照灯、GPS定位器、红外测距仪、履带、电动机支架、平板和保护杠，所述驱动电动机与齿轮相连接，所述辅助轮固定架与连接杆相连接，所述曲柄杆与平板相连接，所述齿轮固定板上设置有齿轮，所述信号接收器的左端设置有控制面板，所述支撑杆上设置有探照灯，所述支撑面板的两侧设置有履带。该智能地面夯实机器人，结合现在使用的建筑地面夯实设备进行创新设计，本智能地面夯实机器人设置有能够智能化控制的装置，不需要人力的辅助，大大节省了人力资源，节省开资，还设置有GPS定位装置和红外测距仪辅助机器人，很够很好的保证机器人工作的效果和安全。

Description

一种地面夯实智能机器人
技术领域
本发明涉及建筑地面夯实技术领域，具体为地面夯实智能机器人。
背景技术
地面夯实智能机器人是一种用于对建筑地面进行夯实的机器人，随着科学技术的发展建筑地面夯实设备的种类越来越多，对于筑地面夯实设备需求越来越高。
而现在使用的筑地面夯实设备还多多少少的存在一些不足，比如有的没有能够智能化控制的装置，还需要人力的辅助，费时又费力，有的没有智能化的定位辅助装置，无法保证机器人工作的效果和安全，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供地面夯实智能机器人，以解决上述背景技术中提出的有的没有能够智能化控制的装置，还需要人力的辅助，费时又费力，有的没有智能化的定位辅助装置，无法保证机器人工作的效果和安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：地面夯实智能机器人，包括驱动电动机、辅助轮固定架、连接杆、缓冲弹簧、滑块、齿轮固定板、齿轮、信号接收器、曲柄杆、曲柄轮、电动机、支撑杆、探照灯、GPS定位器、红外测距仪、支撑面板、控制面板、履带、电动机支架、平板和保护杠，所述驱动电动机与齿轮相连接，且其右端设置有辅助轮固定架，所述辅助轮固定架与连接杆相连接，所述曲柄杆与平板相连接，且滑块的下端设置有缓冲弹簧，所述齿轮固定板上设置有齿轮，且齿轮与履带相连接，所述信号接收器的左端设置有控制面板，且控制面板的左端设置有电动机，所述电动机上设置安装有曲柄轮，且其左端设置有GPS定位器，所述支撑杆上设置有探照灯，且其左端设置有红外测距仪，所述支撑面板的两侧设置有履带，且其上端设置有电动机支架。
优选的，所述驱动电动机设置有两个，且两者关于滑块对称布置。
优选的，所述滑块与曲柄杆内部相连通，且其上下移动范围为0-45cm。
优选的，所述红外测距仪在支撑面板的四周各设置有一个，且其与控制面板之间为电信号连接。
优选的，所述平板上下移动范围为0-50cm，且其上设置有保护杠。
优选的，所述控制面板上设有蓝牙通信模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能地面夯实机器人，结合现在使用的建筑地面夯实设备进行创新设计，本智能地面夯实机器人设置有智能化控制的装置，不需要人力的辅助，大大节省了人力资源，节省开资，还设置有GPS定位装置和红外测距仪辅助机器人，能够很好的保证机器人工作的效果和安全。
附图说明
图1为本发明侧面结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图。
图中：1、驱动电动机，2、辅助轮固定架，3、连接杆，4、缓冲弹簧，5、滑块，6、齿轮固定板，7、齿轮，8、信号接收器，9、曲柄杆，10、曲柄轮，11、电动机，12、支撑杆，13、探照灯，14、GPS定位器，15、红外测距仪，16、支撑面板，17、控制面板，18、履带，19、电动机支架，20、平板，21、保护杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：地面夯实智能机器人，包括驱动电动机1、辅助轮固定架2、连接杆3、缓冲弹簧4、滑块5、齿轮固定板6、齿轮7、信号接收器8、曲柄杆9、曲柄轮10、电动机11、支撑杆12、探照灯13、GPS定位器14、红外测距仪15、支撑面板16、控制面板17、履带18、电动机支架19、平板20和保护杠21，驱动电动机1与齿轮7相连接，且其右端设置有辅助轮固定架2，驱动电动机1设置有两个，且两者关于滑块5对称布置，辅助轮固定架2与连接杆3相连接，曲柄杆9与平板20相连接，且滑块5的下端设置有缓冲弹簧4，平板20上下移动范围为0-50cm，且其上设置有保护杠21，滑块5与曲柄杆9内部相连通，且其上下移动范围为0-45cm，能够使得地面被夯的更加的密实，齿轮固定板6上设置有齿轮7，且齿轮7与履带18相连接，信号接收器8的左端设置有控制面板17，且控制面板17的左端设置有电动机11，电动机11上设置安装有曲柄轮10，且其左端设置有GPS定位器14，支撑杆12上设置有探照灯13，且其左端设置有红外测距仪15，红外测距仪15在支撑面板16的四周各设置有一个，且其与控制面板17之间为电信号连接，能够很好的保证机器人工作的效果和安全，所述控制面板（17）设有蓝牙通信模块，可采用手机建立蓝牙通信连接进行操控，支撑面板16的两侧设置有履带18，且其上端设置有电动机支架19。
工作原理：在使用该智能地面夯实机器人之前，需要对整个智能地面夯实机器人进行简单的结构了解，先将机器人放置在施工场地，然后通过控制面板17设置相关参数，并启动驱动电动机1和电动机11，然后机器人会根据设置的参数以及GPS定位器14和红外测距仪15的配合在施工场地进行往复运动，并对地面进行夯实，电动机11启动后会带动曲柄轮10转动，然后带动曲柄杆9上下运动，从而使得滑块5和平板20也上下运动，并对地面进行夯实，这就是整个智能地面夯实机器人的工作流程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地面夯实智能机器人，包括驱动电动机（1）、辅助轮固定架（2）、连接杆（3）、缓冲弹簧（4）、滑块（5）、齿轮固定板（6）、齿轮（7）、信号接收器（8）、曲柄杆（9）、曲柄轮（10）、电动机（11）、支撑杆（12）、探照灯（13）、支撑面板（16）、控制面板（17）、履带（18）、电动机支架（19）、平板（20），其特征在于：所述驱动电动机（1）与齿轮（7）相连接，且其右端设置有辅助轮固定架（2），所述辅助轮固定架（2）与连接杆（3）相连接，所述曲柄杆（9）与平板（20）相连接，且滑块（5）的下端设置有缓冲弹簧（4），所述齿轮固定板（6）上设置有齿轮（7），且齿轮（7）与履带（18）相连接，所述信号接收器（8）的左端设置有控制面板（17），且控制面板（17）的左端设置有电动机（11），所述电动机（11）上设置安装有曲柄轮（10）；所述智能地面夯实机器人还包括GPS定位器（14）和红外测距仪（15）；其左端设置有GPS定位器（14），所述支撑杆（12）上设置有探照灯（13），且其左端设置有红外测距仪（15），所述支撑面板（16）的两侧设置有履带（18），且其上端设置有电动机支架（19），所述平板（20）前后端都设有保护杠（21）。
2.根据权利要求1所述的地面夯实智能机器人，其特征在于：所述驱动电动机（1）设置有两个，且两者关于滑块（5）对称布置。
3.根据权利要求1所述的地面夯实智能机器人，其特征在于：所述滑块（5）与曲柄杆（9）内部相连通，且其上下移动范围为0-45cm。
4.根据权利要求1所述的地面夯实智能机器人，其特征在于：所述红外测距仪（15）在支撑面板（16）的四周各设置有一个，且其与控制面板（17）之间为电信号连接。
5.根据权利要求1所述的地面夯实智能机器人，其特征在于：所述平板（20）上下移动范围为0-50cm，且其上设置有保护杠（21）。
6.根据权利要求1所述的地面夯实智能机器人，其特征在于：所述控制面板（17）设有蓝牙通信模块。
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