CN207812251U - 用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车；所述多功能支撑平台前后共两个，且每个多功能支撑平台均通过一个电动转盘连接并安装在一个遥控履带车上；所述每个多功能支撑平台左右两侧各安装有一块LED警示板；所述每个多功能支撑平台前端各安装有一个信号灯；所述每个电传动起重臂垂直各连接一个搅拌仓支撑臂；所述每个搅拌仓支撑臂中间安装有电传动液压伸缩管。本实用新型的全景摄像头组的设置，解决了前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下的问题。

Description

用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置

技术领域

本实用新型属于公路设备技术领域，尤其涉及用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置。

背景技术

水泥压浆技术是利用压力将水泥浆液通过钻孔注入路基填料的空隙中，浆液以充填、渗透和挤密等方式占居路基填料的空隙，经人工控制一定的时间后，浆液将原来松散的土粒或裂隙胶结成一个整体，形成一个结构新、强度大、防水性能高和化学稳定性好的固结体。由于浆液的扩散能力与灌浆压力的大小密切相关，所以对不同填料及形态的路基，采用多大压力灌浆，主要取决于路基的密实度、强度和初始应力、钻孔深度、灌浆位置及灌浆次序等因素。而这些因素又难于准确预知，因而必须通过现场试验来确定。

对于填石或土石混填路基，由于路基填料渗透性较好，可采用渗流灌浆法。即在较低的压力下，浆液按渗流方式渗入路基填料空隙中，路基原结构未受到破坏和扰动，灌浆压力由小到大，压力一般控制在0.5～1.5MPa。

基于上述，现有的公路桥梁的裂缝填充方法存在以下问题，并且，缺少对裂缝填充的具体设备：

1.前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下；

2.灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观。

于是，有鉴于此：针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，以解决上述背景技术中前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下；灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观，缺少对裂缝填充的具体设备的问题。

本实用新型公路桥梁的裂缝填充式加固装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车、电传动起重臂、电传动液压伸缩管、搅拌仓支撑臂、全景摄像头组、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴、进料仓门、LED警示板、电动转盘、信号灯、电传动液压支腿和搅拌仓固定框；所述多功能支撑平台前后共两个，且每个多功能支撑平台均通过一个电动转盘连接并安装在一个遥控履带车上；所述每个多功能支撑平台左右两侧各安装有一块LED警示板；所述每个多功能支撑平台前端各安装有一个信号灯；所述每个多功能支撑平台正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管，且每个多功能支撑平台通过两个电传动液压伸缩管连接两个电传动起重臂；所述每个电传动起重臂垂直各连接一个搅拌仓支撑臂；所述每个搅拌仓支撑臂中间安装有电传动液压伸缩管；所述四条搅拌仓支撑臂终端汇集连接在搅拌仓固定框上；所述垂直活动支撑平台中间开有小孔，且垂直活动支撑平台活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂下方；所述填充剂搅拌仓安装并固定在垂直活动支撑平台上方，且填充剂搅拌仓主体穿过搅拌仓固定框；所述填充剂搅拌仓下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴，且电传动伸缩喷嘴穿过垂直活动支撑平台中间的小孔；所述填充剂搅拌仓顶端一侧开有进料仓门；所述每个遥控履带车底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿。

进一步的，所述每台遥控履带车安装有拖钩，且每台遥控履带车由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成，所述每台遥控履带车内部安装有信号接受装置。

进一步的，所述垂直活动支撑平台通过四条搅拌仓支撑臂的四条支撑杆安装有电传动液压伸缩管可以上下移动25cm，伸缩垂直活动支撑平台底端安装有全景摄像头组；所述全景摄像头组共有两组，分布在垂直活动支撑平台左右两端，所述全景摄像头组每组各三个全景摄像头，每个全景摄像头由光学摄像头，红外测距仪和闪光灯组成。

进一步的，所述电传动伸缩喷嘴由喷嘴电动伸缩管组成。

进一步的，所述填充剂搅拌仓内部有搅拌系统和电动开闭出料口组成；所述搅拌系统由电动机、传动轴和螺旋叶片组成，所述电动开闭出料口与电传动伸缩喷嘴相连通。

进一步的，所述多功能支撑平台、填充剂搅拌仓、遥控履带车、电传动起重臂、电传动液压伸缩管、全景摄像头组、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴、LED警示板、电动转盘、信号灯、电传动液压支腿和电动开闭出料口之间通过导线相互连接，并经由中央处理系统协调控制，所述中央处理系统包括CPU、信号收发器，控制器和储存器等部件组成。

进一步的，所述遥控履带车在电动转盘的作用下，以电动转盘的中心为轴心，可以绕多功能支撑平台旋转360°。

进一步的，所述电传动液压支腿可以将遥控履带车抬起至离地25cm。

进一步的，所述搅拌仓固定框内径大于填充剂搅拌仓外径5mm；所述电传动液压伸缩管的伸缩距离为25cm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果。

1.本实用新型的全景摄像头组的设置，解决了前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下的问题，全景摄像头组的光学摄像头对裂缝的痕迹外形进行拍摄记录，同时红外测距仪对裂缝的深度进行记录，通过加固装置内的中央处理系统处理并发送到接收端的电脑对裂缝进行研究分析，之后可直接切换模式对裂缝进行加固修补，提高了效率。

2.本实用新型的电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴的设置，解决了灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观的问题，根据电脑分析得出的结果反馈给加固装置内的中央处理系统，中央处理系统根据这些信息，灵活的控制电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、对填充剂搅拌仓进行一定的位移，对电传动伸缩喷嘴进行适当的伸缩，从而控制灌浆的钻孔深度和灌浆位置，既节省了材料，同时也使得修补出来的痕迹美观。

3.本实用新型的全景摄像头组的设置，有利于在对对公路桥梁的裂缝填充后，对裂缝进行分析归纳，增进对对公路桥梁的裂缝产生的研究，全景摄像头组得到的信息均保存在加固装置内的中央处理系统内的储存器上，通过对不同裂缝的信息进行比对，有利于更加了解公路裂缝产生的原因。

4.本实用新型的遥控履带车、电动转盘和电传动液压支腿的设置，能够实现正常行进与施工模式的无缝切换，在由拖车拖动行进或者由加固装置的遥控履带车的电动机传动行进时，遥控履带车保持垂直的行进方向，当需要勘测或者施工时，在中央处理系统的控制下：电传动液压支腿将遥控履带车撑起，电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴整体向上收纳，同时电动转盘将遥控履带车旋转90°然后电传动液压支腿将遥控履带车放下，电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、电传动伸缩喷嘴整体归位。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的左视示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

图4是本实用新型的A部分放大示意图。

图5是本实用新型的B部分放大示意图。

图6是本实用新型的C部分放大示意图。

图7是本实用新型的D部分放大示意图。

图8是本实用新型的E部分放大示意图。

图9是本实用新型的填充剂搅拌仓内部结构示意图。

图10是本实用新型的流程框图。

图中：1-多功能支撑平台、2-填充剂搅拌仓、3-遥控履带车、4-电传动起重臂、5-电传动液压伸缩管、6-搅拌仓支撑臂、7-全景摄像头组、8-垂直活动支撑平台、9-电传动伸缩喷嘴、10-进料仓门、11-LED警示板、12-电动转盘、 13-信号灯、14-电传动液压支腿、15-搅拌仓固定框、901-喷嘴、902-电动伸缩管、1001-搅拌系统、1002-电动开闭出料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图10所示：

本实用新型提供用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台1、填充剂搅拌仓2、遥控履带车3、电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、搅拌仓支撑臂6、全景摄像头组7、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9、进料仓门10、LED警示板11、电动转盘12、信号灯13、电传动液压支腿14和搅拌仓固定框15；所述多功能支撑平台1前后共两个，且每个多功能支撑平台 1均通过一个电动转盘12连接并安装在一个遥控履带车3上；所述每个多功能支撑平台1左右两侧各安装有一块LED警示板11；所述每个多功能支撑平台1 前端各安装有一个信号灯13；所述每个多功能支撑平台1正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管5，且每个多功能支撑平台1通过两个电传动液压伸缩管 5连接两个电传动起重臂4；所述每个电传动起重臂4垂直各连接一个搅拌仓支撑臂6；所述每个搅拌仓支撑臂6中间安装有电传动液压伸缩管5；所述四条搅拌仓支撑臂6终端汇集连接在搅拌仓固定框15上；所述垂直活动支撑平台8中间开有小孔，且垂直活动支撑平台8活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂6下方；所述填充剂搅拌仓2安装并固定在垂直活动支撑平台8上方，且填充剂搅拌仓2主体穿过搅拌仓固定框15；所述填充剂搅拌仓2下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴9，且电传动伸缩喷嘴9穿过垂直活动支撑平台8中间的小孔；所述填充剂搅拌仓2顶端一侧开有进料仓门10；所述每个遥控履带车3底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿14。

其中，所述每台遥控履带车3安装有拖钩，且每台遥控履带车3由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成，所述每台遥控履带车3 内部安装有信号接受装置，可以直接接受遥控信息工作，也可以回传部分信息，保证了设备的智能化，节省了人力成本。

其中，所述垂直活动支撑平台8通过四条搅拌仓支撑臂6的四条支撑杆安装有电传动液压伸缩管5可以上下移动25cm，伸缩垂直活动支撑平台8底端安装有全景摄像头组7；所述全景摄像头组7共有两组，分布在垂直活动支撑平台 8左右两端，所述全景摄像头组7每组各三个全景摄像头，每个全景摄像头由光学摄像头，红外测距仪和闪光灯组成，解决了前期对于裂缝的取样调查过于繁杂，从调查裂缝到灌浆填充需要多次进行，对公路桥梁的裂缝填充效率低下的问题，全景摄像头组7的光学摄像头对裂缝的痕迹外形进行拍摄记录，同时红外测距仪对裂缝的深度进行记录，通过加固装置内的中央处理系统处理并发送到接收端的电脑对裂缝进行研究分析，之后可直接切换模式对裂缝进行加固修补，提高了效率。

其中，所述电传动伸缩喷嘴9由喷嘴901电动伸缩管902组成。电传动伸缩喷嘴9可根据钻孔深度进行长度的调整，将灌浆直接喷在裂缝内部，确保路面以上没有灌浆，保证了修补出来痕迹的整洁，美观。

其中，所述填充剂搅拌仓2内部有搅拌系统1001和电动开闭出料口1002 组成；所述搅拌系统1001由电动机，传动轴和螺旋叶片组成，所述电动开闭出料口1002与电传动伸缩喷嘴9相连通。

其中，所述多功能支撑平台1、填充剂搅拌仓2、遥控履带车3、电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、全景摄像头组7、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9、LED警示板11、电动转盘12、信号灯13、电传动液压支腿14和电动开闭出料口11之间通过导线相互连接，并经由中央处理系统协调控制，所述中央处理系统包括CPU、信号收发器，控制器和储存器等部件组成，解决了灌浆无法得到精确的控制，对灌浆的钻孔深度、灌浆位置无法灵活掌握，造成原材料的浪费，同时对公路桥梁的裂缝填充也不够美观的问题，根据电脑分析得出的结果反馈给加固装置内的中央处理系统，中央处理系统根据这些信息，灵活的控制电传动起重臂、电传动液压伸缩管、垂直活动支撑平台、对填充剂搅拌仓进行一定的位移，对电传动伸缩喷嘴进行适当的伸缩，从而控制灌浆的钻孔深度和灌浆位置，节省了材料。

其中，所述遥控履带车3在电动转盘12的作用下，以电动转盘12的中心为轴心，可以绕多功能支撑平台1旋转360°。

其中，所述电传动液压支腿14可以将遥控履带车3抬起至离地25cm。

其中，所述搅拌仓固定框15内径大于填充剂搅拌仓2外径5mm；所述电传动液压伸缩管5的伸缩距离为25cm，能够实现正常行进与施工模式的无缝切换，在由拖车拖动行进或者由加固装置的遥控履带车2的电动机传动行进时，遥控履带车2保持垂直的行进方向，当需要勘测或者施工时，在中央处理系统的控制下：电传动液压支腿15将遥控履带车撑起，电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9整体向上收纳，同时电动转盘 12将遥控履带车旋转90°然后电传动液压支腿将遥控履带车2放下，电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9整体归位。

本实施例的具体使用方式与作用：

在由拖车拖动行进或者由加固装置的遥控履带车2的电动机传动行进时，遥控履带车2保持垂直的行进方向，当需要勘测或者施工时，在中央处理系统的控制下：电传动液压支腿15将遥控履带车撑起，电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9整体向上收纳，同时电动转盘12将遥控履带车旋转90°然后电传动液压支腿将遥控履带车2放下，电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、垂直活动支撑平台8、电传动伸缩喷嘴9整体归位，全景摄像头组7的光学摄像头对裂缝的痕迹外形进行拍摄记录，同时红外测距仪对裂缝的深度进行记录，通过加固装置内的中央处理系统处理并发送到接收端的电脑对裂缝进行研究分析，之后直接切换模式对裂缝进行加固修补。根据电脑分析得出的结果反馈给加固装置内的中央处理系统，中央处理系统根据这些信息，灵活的控制电传动起重臂4、电传动液压伸缩管5、垂直活动支撑平台8、对填充剂搅拌仓进行一定的位移，对电传动伸缩喷嘴9进行适当的伸缩，控制灌浆的钻孔深度和灌浆位置，在施工时，LED警示板11亮起，提醒来往车辆前方施工。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于：该公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、搅拌仓支撑臂(6)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、进料仓门(10)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和搅拌仓固定框(15)；所述多功能支撑平台(1)前后共两个，且每个多功能支撑平台(1)均通过一个电动转盘(12)连接并安装在一个遥控履带车(3)上；所述每个多功能支撑平台(1)左右两侧各安装有一块LED警示板(11)；所述每个多功能支撑平台(1)前端各安装有一个信号灯(13)；所述每个多功能支撑平台(1)正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管(5)，且每个多功能支撑平台(1)通过两个电传动液压伸缩管(5)连接两个电传动起重臂(4)；所述每个电传动起重臂(4)垂直各连接一个搅拌仓支撑臂(6)；所述每个搅拌仓支撑臂(6)中间安装有电传动液压伸缩管(5)；所述四条搅拌仓支撑臂(6)终端汇集连接在搅拌仓固定框(15)上；所述垂直活动支撑平台(8)中间开有小孔，且垂直活动支撑平台(8)活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂(6)下方；所述填充剂搅拌仓(2)安装并固定在垂直活动支撑平台(8)上方，且填充剂搅拌仓(2)主体穿过搅拌仓固定框(15)；所述填充剂搅拌仓(2)下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴(9)，且电传动伸缩喷嘴(9)穿过垂直活动支撑平台(8)中间的小孔；所述填充剂搅拌仓(2)顶端一侧开有进料仓门(10)；所述每个遥控履带车(3)底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿(14)。

2.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述每台遥控履带车(3)安装有拖钩，且每台遥控履带车(3)由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成；所述每台遥控履带车(3)内部安装有信号接受装置。

3.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述垂直活动支撑平台(8)通过四条搅拌仓支撑臂(6)的四条支撑杆安装有电传动液压伸缩管(5)可以上下移动25cm，伸缩垂直活动支撑平台(8)底端安装有全景摄像头组(7)；所述全景摄像头组(7)共有两组，分布在垂直活动支撑平台(8)左右两端；所述全景摄像头组(7)每组各三个全景摄像头，每个全景摄像头由光学摄像头，红外测距仪和闪光灯组成。

4.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述电传动伸缩喷嘴(9)由喷嘴(901)、电动伸缩管(902)组成。

5.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述填充剂搅拌仓(2)内部有搅拌系统(1001)和电动开闭出料口(1002)组成；所述搅拌系统(1001)由电动机，传动轴和螺旋叶片组成，所述电动开闭出料口(1002)与电传动伸缩喷嘴(9)相连通。

6.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和电动开闭出料口(1002)之间通过导线相互连接，并经由中央处理系统协调控制，所述中央处理系统包括CPU、信号收发器，控制器和储存器等部件组成。

7.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述遥控履带车(3)在电动转盘(12)的作用下，以电动转盘(12)的中心为轴心，可以绕多功能支撑平台(1)旋转360°。

8.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述电传动液压支腿(14)可以将遥控履带车(3)抬起至离地25cm。

9.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述搅拌仓固定框(15)内径大于填充剂搅拌仓(2)外径5mm；所述电传动液压伸缩管(5)的伸缩距离为25cm。