CN206693013U

CN206693013U - 人行道地砖自动铺装施工设备

Info

Publication number: CN206693013U
Application number: CN201720166501.6U
Authority: CN
Inventors: 李国辉; 胡红波; 刘高; 孟浩; 汤绍阳; 罗震宇; 黎颉; 朱红军; 曾宪群; 陶睿征; 冯喜文; 张帆; 胡文; 潘智武
Original assignee: Changsha Road And Bridge Construction Co Ltd
Current assignee: Changsha Road And Bridge Construction Co Ltd
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2027-02-23

Abstract

人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台、夹持装置、移动装置；所述移动装置设置于移动平台上端；所述移动装置包括可旋转的旋转基座；所述旋转基座上端设置有立柱，立柱上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂前端通过销轴连接有主臂，主臂上设置有夹持装置；所述夹持装置上包括支座、固定座、固定夹持板、滑动轴、活动夹持板、振动锤、多种电子元件等。本实用新型的目的是提供一种人行道地砖自动铺装施工设备，采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。

Description

人行道地砖自动铺装施工设备

技术领域

本实用新型属于道路施工设备领域，具体为人行道地砖自动铺装施工设备。

背景技术

随着城市的发展，对道路两侧人行道的要求也越来越高；人行道地砖不仅具有清洁环境、易于排水等功能，带有造型的人行道更是城市景观不可或缺的一个重要方面；同时，在目前的大部分人行道上都铺设有盲道专用地砖，盲人可以行走时通过感受地砖的齿纹而更好的通行；在地砖铺设造型和种类增多的同时，对其铺设工艺也提出了更高的要求；但道路两旁的人行道上常种植有花草树木、布置有垃圾桶、自行车棚，甚至在部分较老的人行道上存在着电线杆的阻挡。

常用的地砖为方形地砖，常用的铺砖手段是采用人工铺设，需耗费大量人力物力，且效率低下，精度也难以保证，地砖容易产生贴合不严、错位等缺陷；随着技术的进步，现出现了多种铺砖机，但现有的铺砖机只能使用于直线路段，不能按照设计拼接图案，不能躲避障碍物，无法保证铺设后的平整度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种人行道地砖自动铺装施工设备，采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；所述移动平台（1）采用普通小型货车等；所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）由液压驱动实现伸缩，所述伸缩臂（303）前端下方设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支座（205）上设置有摄像头（207）；前侧固定座（201）上设置有测距传感器（208）；所述夹持装置（2）、移动装置（3）上设置有多个避障传感器（209）。

进一步的，本设备连接有手持终端（6），所述手持终端（6）与夹持装置（2）、移动装置（3）无线连接；所述手持终端（6）为平板电脑，可显示摄像头（207）、测距传感器（208）、避障传感器（209）所得信息。

进一步的，所述振动锤（7）采用橡胶材质。

进一步的，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）为楔形体。

进一步的，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）内侧设置有防滑层（206）。

进一步的，所述避障传感器（209）为超声波传感器。

进一步的，所述活动夹持板（204）后端设置有通过辅助液压缸（210）驱动的撬杆（211）。

进一步的，所述撬杆（211）下端为楔形。

本实用新型的有益效果：

1、采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。

2、伸缩臂上安装有三维激光扫描仪，能高效、精确地收集现场的三维数据并传输到手持终端，手持终端将收集的三维数据与设计数据相结合，对各种地砖的花纹、形状、正反面、方向、数量、位置进行计算和统计，地砖铺装施工方案在手持终端上以虚拟铺装的形式进行显示，以便于施工人员在开工前了解施工的总体情况。施工人员也可在施工过程中随时调整施工方案。

3、设置有摄像头及多种传感器，且与手持终端无线连接，可识别地砖状态（形状、颜色、花纹、方向、正反面、残缺等）、自动避障、全过程实时监控地砖施工。

4、振动锤可将地砖振实，确保施工质量。

5、撬杆可撬松已经铺好的地砖，方便返工、维护或拆除。

6、手持终端能够对设备进行智能监控和施工管理。

7、能够根据各种传感器收集的数据进行自动分析、虚拟铺装、智能施工，有利于提高工作效率、保证施工质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型连接示意图。

图3为夹持装置立体结构示意图。

图4为夹持装置后视立体结构示意图。

图5为夹持装置侧视示意图。

图中所述文字标注表示为：1、移动平台；2、夹持装置；201、固定座；202、固定夹持板；203、滑动轴；204、活动夹持板；205、支座；206、防滑层；207、摄像头；208、测距传感器；209、避障传感器；210、辅助液压缸；211、撬杆；3、移动装置；301、旋转基座；302、立柱；303、伸缩臂；304、主臂；4、激光传感器；5、无线接收器；6、手持终端；7、振动锤；8、液压缸；9、三维激光扫描仪。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：它包括移动平台1、夹持装置2、移动装置3；所述移动装置3设置于移动平台1上端；所述移动装置3包括可旋转的旋转基座301，所述旋转基座301由液压装置驱动；所述旋转基座301上端设置有立柱302，所述立柱302上端设置有伸缩臂303，所述伸缩臂303前端设置有三维激光扫描仪9，所述伸缩臂303前端通过销轴连接有主臂304，液压系统驱动主臂304转动，主臂304上设置有夹持装置2；所述夹持装置2包括支座205、固定座201、固定夹持板202、活动夹持板204；所述支座205上端设置有激光传感器4及无线接收器5，所述支座205下端设置有固定座201、固定夹持板202，前后两端固定座201之间连接有滑动轴203，所述滑动轴203上设置有活动夹持板204，所述活动夹持板204由设置于支座205内的液压机构驱动；所述支座205下端中央设置有液压缸8驱动的振动锤7；所述支座205上设置有摄像头207；前侧固定座201上设置有测距传感器208；所述夹持装置2、移动装置3上设置有多个避障传感器209，所述避障传感器209能够实时监测障碍物。

优选的，手持终端6与夹持装置2、移动装置3无线连接；所述手持终端6可直接选用平板电脑，可显示摄像头207、测距传感器208、避障传感器209所得信息。

优选的，所述振动锤7采用橡胶材质。

优选的，所述固定夹持板202、活动夹持板204为楔形体。

优选的，所述固定夹持板202、活动夹持板204内侧设置有防滑层206。

优选的，所述避障传感器209为超声波传感器。

优选的，所述活动夹持板204后端设置有通过辅助液压缸210驱动的撬杆211。

优选的，所述撬杆211下端为楔形。

具体施工过程：路面前期工程完成后，将设计数据导入手持终端6内，将定位灯塔（红外激光定位灯塔）架设于指定位置；激光传感器4接受定位灯塔的定位数据，三维激光仪9扫描现场实际情况，并将数据传给手持终端6，手持终端6将设计数据与现场采集数据相结合进行虚拟铺装并显示，虚拟铺装确认后，手持终端6通过内部设置的处理器分析数据后无线控制夹持装置2、移动装置3；设备通过摄像头207，采用人工智能技术可以识别地砖状态（形状、颜色、花纹、方向、正反面、残缺等），通过活动夹持板204的往复运动配合固定夹持板202对地砖进行夹取，然后通过移动装置3将地砖移动至指定位置的正上方，然后活动夹持板204远离固定夹持板202松开地砖，地砖放置到指定位置，通过液压缸8驱动振动锤7向下伸出至活动夹持板204之外，以对地砖进行振实；施工过程中，避障传感器209实时检测路面障碍，当出现障碍时可暂时跳过障碍所在位置进行其它区域的施工，并记录在手持终端6内，后续采用人工或设备对其施工；测距传感器208可检测铺设完成后地砖标高，不合格时，可在手持终端6上进行提示，后续进行返工作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；其特征在于，所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）前端设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支座（205）上设置有摄像头（207）；前侧固定座（201）上设置有测距传感器（208）；所述夹持装置（2）、移动装置（3）上设置有多个避障传感器（209）。

2.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，无线连接有手持终端（6），所述手持终端（6）与夹持装置（2）、移动装置（3）无线连接；所述手持终端（6）为平板电脑。

3.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述振动锤（7）采用橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）为楔形体。

5.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）内侧设置有防滑层（206）。

6.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述避障传感器（209）为超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述活动夹持板（204）后端设置有通过辅助液压缸（210）驱动的撬杆（211）。

8.根据权利要求7所述的人行道地砖自动铺装施工设备，其特征在于，所述撬杆（211）下端为楔形。