CN106564554B - 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整 - Google Patents

用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整 Download PDF

Info

Publication number
CN106564554B
CN106564554B CN201610865195.5A CN201610865195A CN106564554B CN 106564554 B CN106564554 B CN 106564554B CN 201610865195 A CN201610865195 A CN 201610865195A CN 106564554 B CN106564554 B CN 106564554B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sweat
threshold value
user
rider
perspiration sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610865195.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106564554A (zh
Inventor
P·穆鲁吉桑
N·J·魏格特
M·A·马尼卡拉贾
J·乔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN106564554A publication Critical patent/CN106564554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106564554B publication Critical patent/CN106564554B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4261—Evaluating exocrine secretion production
    • A61B5/4266—Evaluating exocrine secretion production sweat secretion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6895—Sport equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/416—Physiological sensors, e.g. heart rate sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4869—Determining body composition
    • A61B5/4875—Hydration status, fluid retention of the body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整。一种可以包括确定汗液传感器是否可用的方法。当通过确定汗液阈值并确定汗液阈值是否被超过而确定汗液传感器不可用时，可以提供电子辅助。

Description

用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整
技术领域
本发明通常涉及的领域包括电动自行车，并且更具体地，包括电动自行车中的自动化电子辅助调整。
背景技术
电动自行车可以具有各种车轮装置，并可以包括车载电动马达，该车载电动马达可用于通过一个或多个齿轮来推进自行车。
发明内容
多个变型可以涉及一种方法，该方法包括确定汗液传感器是否可用。当通过确定汗液阈值并确定汗液阈值是否被超过而确定汗液传感器不可用时，可以提供电子辅助。
多个其它变型可以涉及一种提供电子辅助以推进自行车的方法并且可以包括确定汗液传感器是否可用。当汗液传感器可用时，方法可以包括：a.确定汗液阈值，并确定是否汗液阈值是否被超过，或b.确定汗液传感器是否感测到汗液中的至少一项。
多个另外的变型可以涉及一种提供电子辅助以推进自行车的系统，并可以包括曲柄，该曲柄可以利用骑乘者的力来推进自行车。马达可以连接至自行车，并且可以提供电子辅助以推进自行车。控制器可以与马达通信，并且输入装置可以提供骑乘者输入至控制器。
从本文提供的详细描述可以明显看出本发明的范围内的其它示意性变型将变得显而易见。应当理解的是，详细描述和特定实例在公开本发明的范围内的变型的同时，仅仅旨在用于说明的目的，而并非意在限制本发明的范围。
附图说明
从详细描述和附图可充分地理解本发明的范围内的变型的选择实例。
图1示出了根据多个变型的自动化电子辅助系统的框图。
图2示出了根据多个变型的自动化电子辅助调整方法。
图3示出了根据多个变型的用于自动化电子辅助调整方法的学习步骤。
具体实施方式
以下变型的描述在本质上仅仅是示意性的，并且决不意在限制本发明的范围、其应用或用途。
图1示出了可以包括自动化电子辅助系统10的多个变型。自动化电子辅助系统10可与自行车12相关联，所述自行车12可以由正踩踏板的骑乘者通过曲柄16来推进。自行车12可以由马达14推进，所述马达14可以用于作为补充或替代来辅助骑乘者，以通过曲柄16进行输入。在多个变型中，自行车12可以仅仅由马达14来推进，而无需骑乘者对曲柄16的踩踏板的力。自动化电子辅助系统10可以用于限制骑乘者用力的等级并可以用于避免骑乘者出汗，这在自行车12的使用中可能是需要的，例如用于通勤车。
在多个变型中，马达14可以从控制器18接收输入，控制器18可载于自行车12上。方法、算法或其部分可在控制器18的计算机程序产品中进行实施，其包括携载于计算机可读介质上的指令或计算，该指令或计算由一个或多个处理器使用以实施一个或多个方法步骤或指令。计算机程序产品可包括一个或多个软件程序，该软件程序由源代码、目标代码、可执行代码或其它格式的程序指令组成；一个或多个固件程序；或硬件描述语言(HDL)文件；以及任何程序相关数据。该数据可以包括数据结构、查找表或任何其它合适格式的数据。程序指令可以包括程序模块、例程、程序、目标、组件和/或类似物。计算机程序可以在一个处理器或彼此相互通信的多个处理器上执行。
在多个变型中，程序可以包含在计算机可读介质上，该计算机可读介质可以包括一个或多个存储装置、制品等。示意性计算机可读介质可以包括计算机系统存储器，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)；半导体存储器，例如EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)、闪速存储器；磁盘或光盘，或磁带；和/或类似物。计算机可读介质还可包括计算机到计算机连接，例如，当可能在网络或另一通信连接(有线、无线或它们的组合)上传输或提供数据时。以上实例的任何组合同样包括在计算机可读介质的范围内。因此，应当理解的是，方法可以至少部分地由能够执行对应于所公开的方法的一个或多个步骤的指令的任何电子物品和/或装置来实现。
在多个变型中，控制器18可以链接至一个或多个输入装置20。作为实例，输入装置20可以包括计算装置(例如智能电话装置22)或选择器装置(例如输入腕带24)。其它输入装置20可以为任何能够将信息传送至控制器18的装置，包括但不限于，载于自行车12上的手动选择器、平板电脑、个人计算机或其它互联网连接装置，或无线连接至或有线连接至自行车12的另一装置，包括以下物体，例如手表、智能眼镜或其它可穿戴装置。输入装置或装置20通过接口26可以与控制器18通信。接口26可以为有线的或无线的。在无线接口的情况下，为了与输入装置或装置20通信，控制器18可以包括接收器、或发射器与接收器。多个传感器25可以与控制器18通信。传感器25可包括多个装置中的任何一个，该装置可以提供信息，例如环境温度、湿度、风速和方向、路线坡度和骑乘者状态数据(例如含水量、心率和出汗速率)。在多个变型中，一个或多个传感器可结合至输入装置或装置20中，例如位于输入装置24、或另一输入装置中的汗液传感器28。在多个变型中，输入(例如环境温度)可由智能电话24通过例如从互联网获取可用信息来提供。根据控制器18中的所设置算法和/或从输入装置或装置20和/或传感器25接收的输入，控制器18可以被预编程以操作马达14，以提供推进辅助(电子辅助)。
在多个变型中，一种至少部分地由控制器18实施的方法在图2中被示出为方法30。所述方法30可以控制马达14的操作以提供电子辅助至曲柄16处的骑乘者输入，以推进自行车12。可以提供电子辅助来通过用马达14供应的扭矩来补偿对骑乘者踏板力的需要而限制用力或避免骑乘者出汗。但在步骤32处启用防出汗模式时，方法30可以开始。可以由骑乘者来选择或可以由控制器18来触发启用。所述方法30从步骤32可以进行至步骤34，其中，可以确定的是骑乘者汗液传感器是否可用并且其是否与控制器18主动地通信。例如，传感器25可以包含在装置中，该装置可以由骑乘者穿戴并且可以感测水分的存在。同样地例如，传感器25可监测并报告骑乘者皮肤上的导电率水平或变化。传感器25可以位于输入装置或装置20中，并且可以为汗液传感器28。
在多个变型中，当在步骤34处确定汗液传感器不可用时，方法30可以进行至步骤36。步骤36可以参考来自输入装置或装置20的用户输入。用户可以提供优选的操作用力等级设置，例如，低级、中级和高级设置。当骑乘者选择电子辅助的低级和身体用力的较高等级时，可以选择低级设置“L”。当骑乘者选择电子辅助和用力的中级时，可以选择中级设置“M”。在骑乘者选择电子辅助的高级和身体用力的低级时，可以选择高级设置“H”。步骤36可以参考例如来自传感器25和/或输入装置或装置20的环境数据。环境数据可以包括环境温度、湿度、风速和风向、海拔高度、地形信息、路线坡度、速度和骑乘者状态数据(例如，含水量、心率和出汗率)。步骤36可以使用查找表来确定表明在需要电子辅助来避免出汗的现有状况下的骑乘者用力的阈值汗液等级，该查找表将每一用户输入设置的环境数据数值进行分类。骑乘者可通过使用来体验学习曲线，并且可以调整用户输入等级。例如，如果自行车12用于每日上下班，则骑乘者可通过体验来学习特定条件和/或路线段的优选设置。
在多个变型中，所述方法30可以从步骤36进行至步骤38，其中，在该步骤处开始或已经确定汗液阈值是否传至汗液区域。如果步骤38处的确定是否定的，则方法30可以返回至点40，并且可以以选择的时间间隔重复步骤38。若步骤38处的确定是肯定的，则方法30可以进行至步骤42，其中，在该步骤处开始电子辅助、或在先前已开始的情况下例如通过向马达14供应增强的电流来增强电子辅助。方法30可以从步骤42返回至步骤38，其中，在该步骤处可以做作出新的确定：汗液阈值是否被超过。可以重复步骤38和42，直至条件低于汗液阈值，且方法30可以返回至点40。
返回至步骤34，在多个变型中，如果做出了肯定的确定(汗液传感器是可用的)，则方法30可进行至步骤44。步骤44可以使用从输入装置或装置20和包括汗液传感器28的传感器25提供的信息。来自传感器25的环境数据可以包括环境温度、湿度、风速和风向、路线坡度和骑乘者状态数据(例如含水量、心率和出汗率)。步骤44可以使用查找表来确定表明在需要电子辅助来避免出汗的现有状况下的骑乘者用力的阈值汗液等级，该查找表将每一用户输入设置的环境数据数值进行分类。汗液传感器28可提供有关实际骑乘者汗液状况的信息。骑乘者可通过使用来体验学习曲线，并且可以调整用户输入等级。例如，如果自行车12用于每日上下班，则骑乘者可通过体验来学习特定条件和/或路线段的优选设置。
在多个变型中，方法30可以从步骤44进行至步骤46，其中，在该步骤处开始或已经确定汗液阈值是否被超过。如果步骤46处的确定是否定的，则方法30可返回至点48，并且可以以选择的时间间隔重复步骤46。若步骤46处的确定是肯定的，则方法30可以进行至步骤50，其中，在该步骤处开始电子辅助、或在先前已开始的情况下通过向马达14供应增强的电流来增强电子辅助。方法30可以从步骤50返回至步骤46，其中，在该步骤处可以做作出新的确定：汗液阈值是否被超过。可以重复步骤46和50，直至条件低于汗液阈值，且方法30可以返回至点48。在步骤46处，来自汗液传感器28的指示发生出汗的输入会导致肯定的确定，而不考虑来自其它传感器25的环境数据和来自输入装置或装置20的输入设置。感测到的出汗等级可以用于确定所提供的电子辅助等级。方法30可以从相对于环境数据和用户设置的实际汗液数据学习，来确定出汗事件的开始，并抢先地提供电子辅助来避免发生出汗。
当生物计量传感器(例如汗液传感器)是活动状态时，所述方法可使用从其接收到的数据来作出关于用户“是否”处于汗液区域中或靠近汗液区域的智能判定。参考图3，为了增强判定的智能等级，方法30可访问例程60。例程60可以从步骤62处(例如，当被方法30的步骤32推进时)开始，并可以进行至步骤64。在步骤64处，例程60可以询问骑乘者关于他们是否处于其汗液区域中。例如，骑乘者经由输入装置或装置20可以接收消息。如果回答为否，则方法进行至步骤65，其中，计时器将在该步骤处启动。步骤65处的计时暂停后，方法60可返回至点68，并随后可进行到步骤64，且将再次给骑乘者发出消息且该方法继续进行。当骑乘者在步骤64处给出否定的回答时，方法还并行地进行至步骤67，其中，在该步骤处监测来自传感器25的数据。如果状态出现变化，例如，骑乘者步调提高了或空气温度升高了，则然后例程60可进行至步骤68而不考虑步骤65处的计时器的状态，且可再次询问骑乘者关于他们是否处于汗液区域中。如果骑乘者在步骤64处给出肯定的回答，则然后例程60可以进行至步骤70。在步骤70处，控制器18可将简况保存在存储器中，记录信息例如环境温度、骑乘者体温和当前踏蹬步调之类的信息以及其它可用传感器数据。例程可以从步骤70进行至步骤72，其中，例程在该步骤中完成，并且可以以期望的间隔或事件由方法30再次触发。通过例程60，方法30基于外部因素建立起用于一个或多个个独特的骑乘者的个人汗液区域简况。当传感器25遭遇相同或类似的外部因素时，方法30可以在步骤42处触发电子辅助增强。
纵观前述，系统10和方法30可以为自行车骑乘者提供电子辅助以避免出汗。用户输入可以提供可调电子辅助干预等级。变体的以下描述仅仅说明了被认为是处于本发明的范围内的部件、元件、作用、产品和方法，其决不意于通过具体公开或未明确说明的内容来限制该范围。除了在此明确地描述的之外，在此描述的部件、元件、作用、产品和方法还可结合并重新设置，并且仍然被认为是落在本发明的范围内。
变型1可以涉及一种方法，该方法可以包括确定汗液传感器是否可用。当通过确定汗液阈值并确定汗液阈值是否被超过而确定汗液传感器不可用时，可以提供电子辅助。
变型2可包括根据变型1所述的方法，并且可以包括当通过：a.确定汗液阈值并且确定该汗液阈值是否被超过，或b.确定所述汗液传感器是否感测到汗液来确定汗液传感器可用时提供电子辅助。
变型3可以包括根据变型1或2所述的方法，并且可以包括提供输入装置，其中，确定汗液阈值的步骤可以包括从输入装置读取用户输入。
变型4可以包括根据变型3所述的方法，其中，提供输入装置的步骤可以包括给输入装置提供结合的汗液传感器。
变型5可以包括根据变型1至4中任一变型所述的方法，其中，通过读取用户输入和感测的环境数据并且查找用户输入等级和环境数据的表格中的汗液阈值来确定汗液阈值。
变型6可以包括根据变型1至5中任一变型所述的方法，其中，当可以确定汗液阈值被超过时，所述方法可以在提供电子辅助之后重复确定汗液阈值是否被超过。
变型7可以包括根据变型1至6中任一变型所述的方法，并且可以包括提供输入装置。确定汗液阈值的步骤可以包括从输入装置读取用户输入。
变型8可以包括根据变型7所述的方法，其中，提供输入装置的步骤可以包括提供智能电话。
变型9可以涉及一种提供电子辅助以推进自行车的方法并且可以包括确定汗液传感器是否可用。当汗液传感器可用时，所述方法可以包括a.确定汗液阈值并且确定汗液阈值是否被超过，或b.确定汗液传感器是否感测到汗液中的至少一项。
变型10可以包括根据变型9所述的方法，其中，当汗液传感器不可用时，所述方法可以包括确定汗液阈值并且可以确定汗液阈值是否被超过。
变型11可以包括根据变型10所述的方法，并且可以包括提供输入装置，其中，确定汗液阈值的步骤可以包括从输入装置读取用户输入。
变型12可以包括根据变型11所述的方法，并且可以包括给输入装置提供各种电子辅助干预级别的选择。
变型13可以包括根据变型11所述的方法，其中，提供输入装置的步骤可以包括给输入装置提供结合的汗液传感器。
变型14可以包括根据变型9所述的方法，其中，通过读取用户输入和感测的环境数据并且查找用户输入等级和环境数据的表格中的汗液阈值可以来确定汗液阈值。
变型15可以包括根据变型9所述的方法，其中，当可以确定汗液阈值被超过时，方法可以在提供电子辅助之后重复确定汗液阈值是否被超过。
变型16可以包括根据变型9所述的方法，并且可以包括提供输入装置。确定汗液阈值的步骤可以包括从输入装置读取用户输入。
变型17可以包括根据变型16所述的方法，并且可以包括提供输入装置与自行车之间的无线接口。
变型18可以涉及一种提供电子辅助以推进自行车的系统并且可以包括曲柄，该曲柄可以利用骑乘者的力来推进自行车。马达可以连接至自行车，并且可以提供电子辅助以推进自行车。控制器可以与马达通信，以及输入装置可以提供骑乘者输入至控制器。
变型19可以包括变型18的系统，其中，输入装置可以具有结合的汗液传感器，该汗液传感器来感测骑乘者的汗液。
变型20可以包括变型18的系统，并且可以包括与控制器通信的传感器。环境数据可以被提供至控制器，并且可以包括环境温度、湿度或风速中的至少一项。
本发明的范围内的选择变型的以上描述本质上仅仅是说明性的，且因而，其变型或变体不应被视为脱离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于辅助推进适于承载骑乘者的自行车的方法，其包括：
通过汗液传感器是否与控制器主动地通信来确定汗液传感器是否可用，其中汗液传感构造成通过感测骑乘者汗液来确定第一汗液阈值是否被超过；
当汗液传感器未与控制器主动地通信并因此汗液传感器不可用时，通过分类用户输入设置选项和对于每个用户输入设置选项的环境数据集来确定第二汗液阈值，其中分类的用户输入设置选项和环境数据集指示需要推进辅助以避免骑乘者出汗；
读取用户输入装置以获得由骑乘者选择的选定用户输入设置；
获取指示当前条件的感测的环境数据；
通过将所述选定用户输入设置和感测的环境数据与用户输入设置选项和环境数据集进行比较来确定第二汗液阈值是否被超过；以及
当确定第二汗液阈值被超过时，提供对自行车的推进辅助。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括当通过：a.确定所述第一汗液阈值是否被超过，或b.确定所述汗液传感器是否感测到汗液来确定汗液传感器可用时提供推进辅助。
3.根据权利要求1所述的方法，包括将汗液传感器集成到用户输入装置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当确定所述第二汗液阈值被超过时，所述方法还包括在提供推进辅助之后重复确定所述第二汗液阈值是否被超过。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一汗液阈值包括从所述输入装置读取用户输入。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，输入装置包括智能电话。
7.一种提供辅助推进适于承载骑乘者的自行车的方法，其包括确定汗液传感器是否可用；以及当汗液传感器可用时，执行：a.确定汗液阈值并且确定所述汗液阈值是否被超过，或b.确定所述汗液传感器是否感测到汗液中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括当汗液传感器不可用时，通过分类用户输入设置选项和对于每个用户输入设置选项的环境数据集来确定第二汗液阈值，
读取用户输入装置以获得由骑乘者选择的选定用户输入设置；
获取指示当前条件的感测的环境数据；
通过将所述选定用户输入设置和感测的环境数据与用户输入设置选项和环境数据集进行比较来确定第二汗液阈值是否被超过。
CN201610865195.5A 2015-10-13 2016-09-29 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整 Expired - Fee Related CN106564554B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/881281 2015-10-13
US14/881,281 US9828060B2 (en) 2015-10-13 2015-10-13 Automated e-assist adjustment to prevent user perspiration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106564554A CN106564554A (zh) 2017-04-19
CN106564554B true CN106564554B (zh) 2019-01-18

Family

ID=58405591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610865195.5A Expired - Fee Related CN106564554B (zh) 2015-10-13 2016-09-29 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9828060B2 (zh)
CN (1) CN106564554B (zh)
BR (1) BR102016023092A2 (zh)
CA (1) CA2942350A1 (zh)
DE (1) DE102016119014B4 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108423117A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 浙江齐享科技有限公司 一种电助力共享车的辅助方法及系统
CN110775192B (zh) * 2019-11-08 2020-09-15 李斯特技术中心（上海）有限公司 电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29805639U1 (de) * 1998-03-27 1998-07-02 Hsien, Stieve, San Chung, Taipeh Sensorvorrichtung in der Form eines Handgriffes zur Ermittlung von Signalen eines menschlichen Körpers für eine Signal-Verarbeitungsschaltung
US5992553A (en) * 1997-01-13 1999-11-30 Morrison; Thomas R. Pedal power sensor and human powered vehicle drive augmentation responsive to cyclic pedal power input
CN201280178Y (zh) * 2008-08-22 2009-07-29 陈仪伦 可感测脉搏信号的自行车用仪表
US20110254673A1 (en) * 2008-11-07 2011-10-20 Jean Eric Method for managing the strain of a user of a human propulsion vehicle, and vehicle adapted for said method
CN102695490A (zh) * 2009-12-10 2012-09-26 克利夫兰临床医学基金会 利用辅助锻炼来改善运动功能的系统和方法
CN103910020A (zh) * 2014-04-14 2014-07-09 上海电机学院 电动自行车

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706935B2 (en) * 2004-09-14 2010-04-27 Systemes D'energie Et Propulsion Eps Inc. Energy management system for motor-assisted user-propelled vehicles
US20070123390A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-31 Mathis Christopher E Exercise equipment with interactive gaming component
FR2976693B1 (fr) * 2011-06-14 2016-07-01 Commissariat Energie Atomique Procede de gestion de l'energie dans un vehicule a assistance electrique
TW201321259A (zh) * 2011-11-30 2013-06-01 Ind Tech Res Inst 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法
US9690368B2 (en) * 2011-12-30 2017-06-27 Adidas Ag Customization based on physiological data
ITMI20120260A1 (it) * 2012-02-22 2013-08-23 Milano Politecnico Bicicletta a pedalata assistita e metodo per il controllo di una bicicletta a pedalata assistita
US9005129B2 (en) * 2012-06-22 2015-04-14 Fitbit, Inc. Wearable heart rate monitor
JP2014092965A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Denso Corp 乗員監視装置
US20150079563A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Sony Corporation Nonverbal audio cues during physical activity
CA2943454C (en) * 2014-04-04 2022-08-23 Superpedestrian, Inc. Systems, methods and devices for the operation of electrically motorized vehicles
DE102014009428A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Helmut Pink Automatische Anpassung der Unterstützungsleistung bei E-Bikes und ähnlichen Fahrzeugen in Abhängigkeit von der Belastung des Nutzers, ermittelt z.B. über die Pulsfrequenz, um die Belastung in einem definierten Bereich zu halten
US10232165B2 (en) * 2015-01-29 2019-03-19 Elwha Llc Garment system including at least one sensor and at least one actuator responsive to the sensor and related methods
US9845133B2 (en) * 2015-04-16 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Electric bike motor using sensed air speed
US9962576B2 (en) * 2015-06-26 2018-05-08 Intel Corporation System and method for measuring and adjusting physical resistance for athletic activities and fitness equipment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5992553A (en) * 1997-01-13 1999-11-30 Morrison; Thomas R. Pedal power sensor and human powered vehicle drive augmentation responsive to cyclic pedal power input
DE29805639U1 (de) * 1998-03-27 1998-07-02 Hsien, Stieve, San Chung, Taipeh Sensorvorrichtung in der Form eines Handgriffes zur Ermittlung von Signalen eines menschlichen Körpers für eine Signal-Verarbeitungsschaltung
CN201280178Y (zh) * 2008-08-22 2009-07-29 陈仪伦 可感测脉搏信号的自行车用仪表
US20110254673A1 (en) * 2008-11-07 2011-10-20 Jean Eric Method for managing the strain of a user of a human propulsion vehicle, and vehicle adapted for said method
CN102695490A (zh) * 2009-12-10 2012-09-26 克利夫兰临床医学基金会 利用辅助锻炼来改善运动功能的系统和方法
CN103910020A (zh) * 2014-04-14 2014-07-09 上海电机学院 电动自行车

Also Published As

Publication number Publication date
US9828060B2 (en) 2017-11-28
BR102016023092A2 (pt) 2017-06-20
DE102016119014A1 (de) 2017-04-13
US20170101158A1 (en) 2017-04-13
DE102016119014B4 (de) 2018-11-15
CN106564554A (zh) 2017-04-19
CA2942350A1 (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9223837B2 (en) Computer-based method and system for providing active and automatic personal assistance using an automobile or a portable electronic device
US8712108B2 (en) Information processing apparatus, information outputting method and computer program storage device
US9788797B2 (en) Exercise-assisting device for forecasting the change in a physiological parameter as a function of an itinerary
US20180040258A1 (en) Method and system for transmitting tactile instructions to a human body
CN103040443A (zh) 智能健康调整系统及方法
CN104670383A (zh) 智能自行车操作系统及调度方法
CN106564554B (zh) 用于防止用户出汗的自动化电子辅助调整
US9969452B2 (en) Information collection system, information processing system, information display device, and non-transitory, tangible computer-readable medium
CN104501800A (zh) 智能自行车骑行环境与姿态监测方法及系统
JP6003782B2 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
CN106648110A (zh) 信息处理装置、终端、调节终端工作模式的系统和方法
CN108688593A (zh) 用于通过移动模式来识别车辆的至少一个乘客的系统和方法
US11896872B2 (en) Automatic trimming and classification of activity data
CN113383208A (zh) 信息处理系统、健康管理系统、程序和信息处理方法
CN115284836A (zh) 一种香氛控制方法和装置
CN109492779B (zh) 一种家用电器健康管理方法、装置及家用电器
CN108261732A (zh) 健康管理系统与方法
CN114053112A (zh) 一种按摩方法、装置、终端设备及介质
CN113932390A (zh) 用于家电的控制方法、控制装置、智能床垫和服务器
CN104417648A (zh) 自行车换挡提醒系统及其方法
CN108682059B (zh) 一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法
US9679418B1 (en) Sensor and feedback assembly for a bicycle
EP4272843A1 (en) Electronic device for providing personalized athletic coaching and operating method therefor
CN107249699B (zh) 运动信息测定装置、运动管理方法和存储介质
Sun et al. Recognition of fatigue driving based on steering operation using wearable smart watch

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190118

Termination date: 20210929

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee