CN106564385B - 一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构 - Google Patents

一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构，包括空心转子和空心电机控制器，所述电机总成串联到传统气压制动系统的制动阀操纵拉杆中，所述空心转子为中空结构，且空心转子一端连接螺母，所述制动阀操纵拉杆从适当位置断开，一端加工成螺杆，与上述螺母连接，另一端与定子壳体连接，所述制动阀操纵拉杆一端通过铰接结构B或其他拉杆连接制动阀的摇臂，所述摇臂连接制动阀，所述制动阀操纵拉杆的另一端通过铰接结构D或其他传动机构连接制动踏板。该发明解决了电力制动的制动力矩控制在较小范围，造成电动汽车不能充分发挥制动能回馈的效能，影响电动汽车的续驶里程和可靠性的问题，能够节省蓄电池电能，延长续驶里程。

Description

一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构
技术领域
本发明涉及制动操纵技术领域，具体为一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构。
背景技术
电动汽车都具备制动能回馈功能，将驱动电动机控制为发电机，产生制动阻力矩，实现车辆的制动。制动能回馈可以有效回收车辆动能，转变为电能，重新用于车辆行使动力，可以有效提高电动汽车的续驶里程。也可以减少机械振动系统的磨损，延长机械制动系统的使用寿命。因此，电动汽车制动时，应该尽可能使用电力制动，但是由于电力制动在实际工况中，受电池状态、发电机特性、车辆行驶速度等因素的影响，不可能提供和机械制动系统相似的稳定制动力。如果没有合理的复合制动操纵机构和有效的控制算法，必然造成在驾驶员施加相同的制动踏板力度和行程的条件下，车辆会产生不稳定的制动力矩，这必然造成驾驶员不能正确判断制动力，严重影响车辆的行驶安全，因此目前的电动汽车复合制动系统为了保证行驶安全和驾驶员的正确制动路感，一般将电力制动的制动力矩控制在较小范围，这样必然造成电动汽车不能充分发挥制动能回馈的效能，影响电动汽车的续驶里程和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的制动能回馈的气压制动操纵机构和相关的控制算法，具备在满足电动汽车的总制动力矩与制动踏板行程和踏板力保持稳定对应关系的条件下，能够自动调整和分配电力制动和机械制动系统的制动力矩比例，在电动汽车行驶状态不断变化时，实时调整电力制动功率，可以最大可能发挥电力制动的能力，节省蓄电池电能，延长续驶里程的优点，解决了电力制动的制动力矩控制在较小范围，造成电动汽车不能充分发挥制动能回馈的效能，影响电动汽车的续驶里程和可靠性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构，包括空心转子和空心电机控制器，所述电机总成串联到传统气压制动系统的制动阀操纵拉杆中，所述空心转子为中空结构，且空心转子一端连接螺母，所述制动阀操纵拉杆从适当位置断开，一端加工成螺杆，与上述螺母连接，另一端与定子壳体连接，所述制动阀操纵拉杆一端通过铰接结构B或其他拉杆连接制动阀的摇臂，所述摇臂连接制动阀，所述制动阀操纵拉杆的另一端通过铰接结构D或其他传动机构连接制动踏板。
优选的，所述空心转子通过轴承支撑在定子壳体内，所述空心转子由空心电机控制器控制，所述空心电机控制器连接有整车通讯线，所述整车通讯线连接有整车控制器，所述空心电机控制器连接有制动阀输出压力传感器和制导灯信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置空心转子和空心电机控制器，空心转子通过轴承支撑在定子壳体内，当空心转子在电机控制器的控制下，转动时，通过一端的螺母与拉杆螺杆相互作用，减速增扭，实现螺杆相对电机的轴向移动，从而在制动踏板位置不变的条件下，改变制动阀的摇臂摆动角度，从而改变制动阀的输出压力，改变气压机械制动系统的制动力矩。空心电机控制器通过电路控制空心转子转动的角度，实现对机械制动力矩的控制，空心电机控制器连接制动阀输出压力传感器，实时测量制动阀的输出压力。通过电动汽车整车通讯线与整车控制器交换电力制动的制动力矩，空心电机控制器通过相应算法，不断根据车辆状态，合理分配两种制度力矩的比例，实现电动汽车制动能回馈的优化控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-空心转子，2-定子壳体，3-制动阀，4-摇臂，5-铰接结构B，6-铰接结构D,7-制动阀操纵拉杆，8-螺杆，9-螺母，10-制动踏板，11-整车控制器，12-整车通讯线，13-空心电机控制器，14- 制导灯信号，15-制动阀输出压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构，包括空心转子1和空心电机控制器13，所述电机总成串联到传统气压制动系统的制动阀操纵拉杆7中，所述空心转子1为中空结构，且空心转子1一端连接螺母9，所述制动阀操纵拉杆7从适当位置断开，一端加工成螺杆8，与上述螺母9连接，另一端与定子壳体2连接，所述制动阀操纵拉杆7一端通过铰接结构B5 或其他拉杆连接制动阀3的摇臂4，所述摇臂4连接制动阀3，所述制动阀操纵拉杆7的另一端通过铰接结构D6或其他传动机构连接制动踏板10。
所述空心转子1通过轴承支撑在定子壳体2内，所述空心转子1 由空心电机控制器13控制，所述空心电机控制器13连接有整车通讯线12，所述整车通讯线12连接有整车控制器11，所述空心电机控制器13连接有制动阀输出压力传感器15和制导灯信号14。
工作原理：正常复合制动工况，驾驶员没有制动动作时，控制空心电机，使整个操纵机构恢复正常初始状态。驾驶员踩下制动踏板 10时，空心电机控制器13只是测量制动阀3输出压力，空心电机保持不动。当制动阀3输出压力稳定时，空心电机控制器13记录当前压力，作为驾驶员的目标制动压力。然后通过整车控制器11获取当前车辆状态下，电力制动的可能最大制动力，然后同时通过控制空心电机转动，减小机械制动力，向整车控制器11通过整车通讯线12发出电力制动指令，通过合理控制，使得机械制动力减少的部分和电力制动增加的部分保持相等，从而保持总制动力不变。如果此时驾驶员改变了制动踏板10的位置，则制动阀3输出压力与空心电机控制器 13通过制动阀输出压力传感器15测量的预计压力变化趋势不一致，空心电机控制器13将两者的差值与原最初目标制动压力相加，作为新的目标制动压力，然后继续进行复合制导控制，当空心电机控制器 13检测到制导灯信号14熄灭时，迅速恢复空心电机至初始位置，本次制动结束；空心电机控制器13自检程序判断为系统有故障时，停止控制空心电机制动，系统维持常规机械制动功能；空心电机控制器 13检测到制动阀3输出压力上升速度或绝对压力超过设定限值时，判定为紧急制动，停止复合制导功能，保证行驶安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于制动能回馈的气压制动操纵机构，包括空心转子(1)和空心电机控制器(13)，其特征在于：还包括制动阀操纵拉杆(7)，所述空心转子(1)为中空结构，且空心转子(1)一端连接螺母(9)，所述制动阀操纵拉杆(7)从适当位置断开，一端加工成螺杆(8)，与上述螺母(9)连接，另一端与定子壳体(2)连接，所述制动阀操纵拉杆(7)一端通过铰接结构B(5)连接制动阀(3)的摇臂(4)，所述摇臂(4)连接制动阀(3)，所述制动阀操纵拉杆(7)的另一端通过铰接结构D(6)连接制动踏板(10)，所述空心转子(1)通过轴承支撑在定子壳体(2)内，所述空心转子(1)由空心电机控制器(13)控制，所述空心电机控制器(13)连接有整车通讯线(12)，所述整车通讯线(12)连接有整车控制器(11)，所述空心电机控制器(13)连接有制动阀输出压力传感器(15)和制导灯信号(14)。
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