CN106558114A - 停车场控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场控制方法，所述停车场控制方法包括以下步骤：在接收到车辆进入停车场的信号时，嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；所述嵌入式主板将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并在接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；在接收到车辆离开停车场的信号时，所述嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。本发明还公开了一种停车场控制装置。本发明能够提高停车场的进出效率。

Description

停车场控制方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种停车场控制方法及装置。

背景技术

众所周知的，如酒店、商场以及购物中心等大型消费场所通常提供有停车场供驾车顾客停车消费，一般的，这些消费场所会根据车主的消费情况对停车费用进行相应的优惠或者免费。但是，现有的停车场管理中，是通过人工确认优惠的方式进行停车费用的结算，费时费力，导致停车场的进出效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场控制方法及装置，旨在提高停车场的进出效率。

为实现上述目的，本发明提供一种停车场控制方法，该停车场控制方法包括以下步骤：

在接收到车辆进入停车场的信号时，嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

所述嵌入式主板将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并在接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

在接收到车辆离开停车场的信号时，所述嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

优选地，所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息的步骤之后，所述停车场控制方法还包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，所述嵌入式主板确定所述免费信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板控制道闸开启。

优选地，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

优选地，所述在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算的步骤包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板获取所述补偿信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

优选地，在执行存储所述补偿信息的同时执行以下步骤：

所述嵌入式主板向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场控制装置，所述停车场控制装置包括：

牌号获取模块，用于当其所在嵌入式主板接收到车辆进入停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

补偿获取模块，用于将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并当其所在嵌入式主板接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

所述牌号获取模块还用于当其所在嵌入式主板接收到车辆离开停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

补偿确定模块，用于确定其所在嵌入式主板是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

费用结算模块，用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

优选地，所述费用结算模块还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，确定所述免费信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，控制道闸开启。

优选地，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

优选地，所述费用结算模块还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，获取所述补偿信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

优选地，所述停车场控制装置还包括提示模块，用于向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。

本发明通过嵌入式主板在车辆进场停车时，自动获取车辆的车牌号信息，并将获取的所述车牌号信息发送至第三方系统，以将所述第三方系统返回的补偿信息与所述车牌号信息关联后存储，所述嵌入式主板在侦测到所述车牌号信息对应的车辆离场时，使用存储的所述车牌号信息关联的补偿信息对所述车辆进行停车费用结算，相较于现有技术，避免了人工操作，省时省力，提高了停车场的进出效率。

附图说明

图1为本发明停车场控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明停车场控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种停车场控制方法，参照图1，在本发明停车场控制方法的第一实施例中，该停车场控制方法包括：

步骤S10，在接收到车辆进入停车场的信号时，嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

本实施例中，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，具体的，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，获取所述车辆的车牌号信息。所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。

其中，所述嵌入式主板通过摄像机采集所述车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

步骤S20，所述嵌入式主板将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并在接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

所述嵌入式主板在获取到所述车辆的车牌号信息之后，将获取的所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并在接收到所述第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，将所述补偿信息与所述车牌号信息关联后存储。其中，所述第三方系统可为酒店系统、商场会员系统或者购物中心会员系统等。

以第三方系统为酒店系统为例，可以将所述补偿信息理解为酒店给予住客的停车优惠信息，具体的，酒店系统在接收到所述嵌入式主板发送的车牌号信息时，根据所述车牌号信息关联的车主在酒店的住房等级返回不同的补偿信息，如普通房对应停车9折优惠，高级房对应停车8折优惠，贵宾房对应停车5折优惠等。

步骤S30，在接收到车辆离开停车场的信号时，所述嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

本实施例中，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。

步骤S40，所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

步骤S50，在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

本实施例中，在确定待离场的车辆的车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对待离场的所述车辆进行停车费用结算。

例如，所述嵌入式主板获取到的补偿信息为：停车8折优惠，所述嵌入式主板获取待离场车辆的停车时长，以及当前基本费率，进而基于所述停车时长以及基本费率计算基础费用，将基础费用进行8折优惠后作为待结算费用，进而进行所述待离场车辆的停车费用结算。

可选地，为实现不停车收费，车主可预先将扣费账户与自己的车牌号信息关联，以使得车主在驾车离场时，所述嵌入式主板可直接对车主预先关联的扣费账户进行扣费。

本实施例提出的停车场控制方法，通过嵌入式主板在车辆进场停车时，自动获取车辆的车牌号信息，并将获取的所述车牌号信息发送至第三方系统，以将所述第三方系统返回的补偿信息与所述车牌号信息关联后存储，所述嵌入式主板在侦测到所述车牌号信息对应的车辆离场时，使用存储的所述车牌号信息关联的补偿信息对所述车辆进行停车费用结算，相较于现有技术，避免了人工操作，省时省力，提高了停车场的进出效率。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车场控制方法的第二实施例，在本实施例中，上述步骤S40之后，还包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，所述嵌入式主板确定所述免费信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板控制道闸开启。

众所周知的，如商场、酒店以及购物中心等大型消费场所的停车场通常为客户提供一定时间段内的免费停车服务。本实施例中，所述第三方系统还可以向所述嵌入式主板返回免费信息，以使得车主在所述免费信息的有效时间间隔内能够免费停车。

具体的，所述嵌入式主板在确定所述车牌号信息关联的补偿信息为免费信息时，进一步确认所述免费信息的有效时间间隔；在当前时间点位于所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板控制道闸直接开启，供待离场车辆离场。

本领域技术人员可以理解的是，在当前时间点位于所述有效时间间隔之外时，所述嵌入式主板可基于待离场车辆的超时时长进行停车费用结算，在停车费用结算完成后，控制道闸开启，供待离场车辆离场。

本实施例通过提供多种形式的补偿信息，能够使得停车场的管理更为灵活。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车控制方法的第三实施例，在本实施例中，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

需要说明的是，本实施例使用API数据接口进行所述嵌入式主板和所述第三方系统之间数据通信的目的在于使得开发人员得以调用一组例程功能，而无须考虑其底层的源代码为何、或理解其内部工作机制的细节，旨在屏蔽设备底层硬件的差异性。本实施例通过使用API数据接口进行数据交互，能够提升所述嵌入式主板和所述第三方系统的通信效率。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车场控制方法的第四实施例，在本实施例中，上述步骤S50包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，获取所述补偿信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例所述第三方系统通常归属于消费场所，让消费场所无时限的提供优惠的停车服务显然是不符合实际的，因此，本实施例为所述补偿信息进行有效期的限制。

具体的，所述嵌入式主板在确定所述车牌号信息关联的补偿信息为优惠信息(如停车8折优惠)时，进一步确认所述优惠信息的有效时间间隔；在当前时间点位于所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算，既基于确定的补偿信息对待离场车辆进行停车费用结算，在停车费用结算完成后，所述嵌入式主板控制道闸开启，供待离场车辆离场。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明停车场控制方法的第五实施例，在本实施例中，在执行存储所述补偿信息的同时执行以下步骤：

所述嵌入式主板向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。

本实施例中，所述嵌入式主板在接收到所述第三方系统返回的补偿信息时，向预设的云端服务器发送所述补偿信息以及所述车牌号信息，以供所述云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。其中，所述车牌号信息关联的移动终端可由车主预先在所述云端服务器进行关联。本实施例通过向车主的移动终端发送提示信息，能够有效提升用户体验。

本发明还提供一种停车场控制装置，参照图2，在本发明停车场控制装置的第一实施例中，所述停车场控制装置包括：

牌号获取模块10，用于当其所在嵌入式主板接收到车辆进入停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

本实施例中，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，具体的，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，牌号获取模块10识别当前有车辆需要进场停车，获取所述车辆的车牌号信息。所述牌号获取模块10可以通过设置在入口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于其所在嵌入式主板和所述车辆的近距通讯模块获取。

其中，所述牌号获取模块10通过摄像机采集所述车辆的车牌号信息的过程如下所示：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

补偿获取模块20，用于将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并当其所在嵌入式主板接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

在所述牌号获取模块10获取到所述车辆的车牌号信息之后，补偿获取模块20将所述牌号获取模块10获取的所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并当其所在嵌入式主板接收到所述第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，将所述补偿信息与所述车牌号信息关联后存储。其中，所述第三方系统可为酒店系统、商场会员系统或者购物中心会员系统等。

以第三方系统为酒店系统为例，可以将所述补偿信息理解为酒店给予住客的停车优惠信息，具体的，酒店系统在接收到所述补偿获取模块20发送的车牌号信息时，根据所述车牌号信息关联的车主在酒店的住房等级返回不同的补偿信息，如普通房对应停车9折优惠，高级房对应停车8折优惠，贵宾房对应停车5折优惠等。

所述牌号获取模块10还用于当其所在嵌入式主板接收到车辆离开停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

本实施例中，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述牌号获取模块10识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。所述牌号获取模块10可以通过设置在出口处的摄像机采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于其所在嵌入式主板和所述车辆的近距通讯模块获取。

补偿确定模块30，用于确定其所在嵌入式主板是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

费用结算模块40，用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

本实施例中，在补偿确定模块30确定待离场的车辆的车牌号信息关联的补偿信息时，费用结算模块40根据所述补偿信息对待离场的所述车辆进行停车费用结算。

例如，所述嵌入式主板获取到的补偿信息为：停车8折优惠，所述嵌入式主板获取待离场车辆的停车时长，以及当前基本费率，进而基于所述停车时长以及基本费率计算基础费用，将基础费用进行8折优惠后作为待结算费用，进而进行所述待离场车辆的停车费用结算。

可选地，为实现不停车收费，车主可预先将扣费账户与自己的车牌号信息关联，以使得车主在驾车离场时，所述费用结算模块40可直接对车主预先关联的扣费账户进行扣费。

本实施例提出的停车场控制装置内置于嵌入式主板运行，通过嵌入式主板在车辆进场停车时，自动获取车辆的车牌号信息，并将获取的所述车牌号信息发送至第三方系统，以将所述第三方系统返回的补偿信息与所述车牌号信息关联后存储，所述嵌入式主板在侦测到所述车牌号信息对应的车辆离场时，使用存储的所述车牌号信息关联的补偿信息对所述车辆进行停车费用结算，相较于现有技术，避免了人工操作，省时省力，提高了停车场的进出效率。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车场控制装置的第二实施例，在本实施例中，所述费用结算模块40还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，确定所述免费信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，控制道闸开启。

众所周知的，如商场、酒店以及购物中心等大型消费场所的停车场通常为客户提供一定时间段内的免费停车服务。本实施例中，所述第三方系统还可以向所述嵌入式主板返回免费信息，以使得车主在所述免费信息的有效时间间隔内能够免费停车。

具体的，所述费用结算模块40在确定所述车牌号信息关联的补偿信息为免费信息时，进一步确认所述免费信息的有效时间间隔；在当前时间点位于所述有效时间间隔内时，所述费用结算模块40控制道闸直接开启，供待离场车辆离场。

本领域技术人员可以理解的是，在当前时间点位于所述有效时间间隔之外时，所述费用结算模块40可基于待离场车辆的超时时长进行停车费用结算，在停车费用结算完成后，控制道闸开启，供待离场车辆离场。

本实施例通过提供多种形式的补偿信息，能够使得停车场的管理更为灵活。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车控制装置的第三实施例，在本实施例中，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

需要说明的是，本实施例使用API数据接口进行所述嵌入式主板和所述第三方系统之间数据通信的目的在于使得开发人员得以调用一组例程功能，而无须考虑其底层的源代码为何、或理解其内部工作机制的细节，旨在屏蔽设备底层硬件的差异性。本实施例通过使用API数据接口进行数据交互，能够提升所述嵌入式主板和所述第三方系统的通信效率。

进一步的，基于第一实施例，提出本发明停车场控制装置的第四实施例，在本实施例中，所述费用结算模块40还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，获取所述补偿信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例所述第三方系统通常归属于消费场所，让消费场所无时限的提供优惠的停车服务显然是不符合实际的，因此，本实施例为所述补偿信息进行有效期的限制。

具体的，所述费用结算模块40在确定所述车牌号信息关联的补偿信息为优惠信息(如停车8折优惠)时，进一步确认所述优惠信息的有效时间间隔；在当前时间点位于所述有效时间间隔内时，所述费用结算模块40根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算，既基于确定的补偿信息对待离场车辆进行停车费用结算，在停车费用结算完成后，所述费用结算模块40控制道闸开启，供待离场车辆离场。

进一步的，基于前述任一实施例，提出本发明停车场控制装置的第五实施例，在本实施例中，所述停车场控制装置还包括提示模块，用于向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。

本实施例中，提示模块当其所在嵌入式主板接收到所述第三方系统返回的补偿信息时，向预设的云端服务器发送所述补偿信息以及所述车牌号信息，以供所述云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。其中，所述车牌号信息关联的移动终端可由车主预先在所述云端服务器进行关联。本实施例通过向车主的移动终端发送提示信息，能够有效提升用户体验。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场控制方法，其特征在于，所述停车场控制方法包括以下步骤：

在接收到车辆进入停车场的信号时，嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

所述嵌入式主板将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并在接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

在接收到车辆离开停车场的信号时，所述嵌入式主板获取所述车辆的车牌号信息；

所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

2.如权利要求1所述的停车场控制方法，其特征在于，所述嵌入式主板确定是否存储有车牌号信息关联的补偿信息的步骤之后，所述停车场控制方法还包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，所述嵌入式主板确定所述免费信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板控制道闸开启。

3.如权利要求1所述的停车场控制方法，其特征在于，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

4.如权利要求1所述的停车场控制方法，其特征在于，所述在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算的步骤包括：

在存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，所述嵌入式主板获取所述补偿信息的有效时间间隔；

在当前时间点在所述有效时间间隔内时，所述嵌入式主板根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

5.如权利要求1-4任一项所述的停车场控制方法，其特征在于，在执行存储所述补偿信息的同时执行以下步骤：

所述嵌入式主板向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。

6.一种停车场控制装置，其特征在于，所述停车场控制装置包括：

牌号获取模块，用于当其所在嵌入式主板接收到车辆进入停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

补偿获取模块，用于将所述车牌号信息发送至预设的第三方系统，并当其所在嵌入式主板接收到第三方系统反馈的针对所述车牌号信息的补偿信息时，关联保存所述补偿信息与所述车牌号信息；

所述牌号获取模块还用于当其所在嵌入式主板接收到车辆离开停车场的信号时，获取所述车辆的车牌号信息；

补偿确定模块，用于确定其所在嵌入式主板是否存储有车牌号信息关联的补偿信息；

费用结算模块，用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

7.如权利要求6所述的停车场控制装置，其特征在于，所述费用结算模块还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息且所述补偿信息为免费信息时，确定所述免费信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，控制道闸开启。

8.如权利要求6所述的停车场控制装置，其特征在于，所述嵌入式主板与所述第三方系统通过预设的API数据接口进行数据通信。

9.如权利要求6所述的停车场控制装置，其特征在于，所述费用结算模块还用于当其所在嵌入式主板存储有所述车牌号信息关联的补偿信息时，获取所述补偿信息的有效时间间隔；以及在当前时间点在所述有效时间间隔内时，根据所述补偿信息对所述车牌号信息对应的车辆进行停车费用结算。

10.如权利要求6-9任一项所述的停车场控制装置，其特征在于，所述停车场控制装置还包括提示模块，用于向预设的云端服务器发送补偿信息以及所述车牌号信息，以供云端服务器向所述车牌号信息关联的移动终端发送所述补偿信息的提示信息。