CN106555870A - 无链车的线性排文件机构 - Google Patents

Abstract

无链车的线性排文件机构，包含排档部，其具有支撑转体、传动球体及驱动圆杆，传动球体设置于支撑转体，传动球体的径向具有圆柱状容置部，驱动圆杆由支撑转体的径向设置于圆柱状容置部，驱动圆杆以支撑转体的径向为起点偏转至支撑转体的轴向之前；轴向动力输入转体，具有内倾斜动力输入环面；轴向动力输出转体，具有内倾斜动力输出环面，传动球体夹制于内倾斜动力输入环面、内倾斜动力输出环面及支撑转体之间；踩踏式横向动力源，与轴向动力输入转体啮合；轴向动力传递部，沿支撑转体的轴向与轴向动力输出转体啮合；横向动力输出部，与轴向动力传递部啮合。

Description

无链车的线性排文件机构

技术领域

本发明涉及一种无链车的线性排文件机构，尤其涉及一种可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间、传动损耗少且排档时不会产生顿挫者。

背景技术

为使踩踏式的交通工具可调整速度或可省力踩踏，因此目前踩踏式的交通工具均设置有前齿轮、后齿轮、链条及排档机构。然而，由于前齿轮、后齿轮、链条及排档机构的机构复杂、体积大、排档区间小、传动损耗多且排档时易有顿挫，因此后续便发展出一种两个槽轮配合V形皮带的无段排档机构。然而，由于槽轮与V形皮带的体积仍大且排档区间仍小。因此，如何发明出一种无链车的线性排文件机构，以使其可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间、传动损耗少且排档时不会产生顿挫，将是本发明所欲积极揭露的地方。

发明内容

介于上述现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，于是竭其心智悉心研究克服，进而研发出一种无链车的线性排文件机构，希望达到可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间、传动损耗少且排档时不会产生顿挫的目的。

本发明涉及一种无链车的线性排文件机构，其包含：排档部，其具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向之前；轴向动力输入转体，其具有内倾斜动力输入环面，该轴向动力输入转体沿该支撑转体的轴向输入动力；轴向动力输出转体，其具有内倾斜动力输出环面，该轴向动力输出转体沿该支撑转体的轴向输出动力，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间；踩踏式横向动力源，其沿该支撑转体的径向与该轴向动力输入转体啮合；轴向动力传递部，其沿该支撑转体的轴向与该轴向动力输出转体啮合；以及横向动力输出部，其沿该支撑转体的径向与该轴向动力传递部啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，更包含辅助动力源，其与该踩踏式横向动力源啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，该辅助动力源具有辅助动力伞齿轮，该踩踏式横向动力源具有横向动力伞齿轮，该辅助动力伞齿轮与该横向动力伞齿轮啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，该辅助动力源沿该支撑转体的径向设置，或该辅助动力源沿该支撑转体的轴向设置。

上述的无链车的线性排文件机构中，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相反的两侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的外圆周面之间，该圆柱状容置部为圆柱状容置槽，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置槽内，该排文件部具有驱动环体，上述驱动圆杆向外的一端枢接于该驱动环体，该驱动环体沿该支撑转体的轴向移动。

上述的无链车的线性排文件机构中，该排文件部具有驱动螺杆及至少一个导引杆体，该驱动螺杆贯穿且啮合该驱动环体，该导引杆体活动穿射该驱动环体。

上述的无链车的线性排文件机构中，该排文件部具有驱动环体及限位体，该驱动环体的内环面具有多个斜向导引槽，该限位体具有多个轴向限位贯孔围绕该支撑转体的轴向，各该轴向限位贯孔于径向的外侧具有轴向导引开口，在径向的内侧具有轴向圆弧导引槽，该驱动环体活动设置于该限位体外，上述传动球体分别活动限位于上述轴向限位贯孔内，上述传动球体相反的两侧外露于上述轴向限位贯孔相反的两侧，上述圆柱状容置部分别为圆柱状容置信道，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动贯穿上述圆柱状容置通道以活动设置于上述轴向圆弧导引槽，上述驱动圆杆向外的一端分别经由上述轴向导引开口活动设置于上述斜向导引槽，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体位于上述传动球体且与该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体相反的一侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的侧环面之间，该驱动环体以该支撑转体的轴向为中心绕该限位体转动。

上述的无链车的线性排文件机构中，该排文件部具有驱动环体，上述圆柱状容置部分别为圆柱状容置槽，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置槽内，上述驱动圆杆向外的一端枢接该驱动环体，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体位于上述传动球体且与该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体相反的一侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的侧环面之间，该驱动环体沿该支撑转体的轴向移动。

上述的无链车的线性排文件机构中，该踩踏式横向动力源具有横向动力伞齿轮，该轴向动力输入转体具有轴向动力输入伞齿轮，该横向动力伞齿轮与该轴向动力输入伞齿轮啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，该轴向动力输出转体具有轴向动力输出正齿轮，该轴向动力传递部具有轴向动力传递正齿轮，该轴向动力输出正齿轮与该轴向动力传递正齿轮啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，更包含正齿轮，该轴向动力输出正齿轮经由该正齿轮与该轴向动力传递正齿轮啮合。

上述的无链车的线性排文件机构中，该横向动力输出部具有横向动力输出伞齿轮，该轴向动力传递部具有轴向动力传递伞齿轮，该横向动力输出伞齿轮与该轴向动力传递伞齿轮啮合。

借此，本发明的无链车的线性排文件机构可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间、传动损耗少且排档时不会产生顿挫。

附图说明

图1为本发明中较佳具体实施例的分解示意图；

图2为本发明中较佳具体实施例另一视角的分解示意图；

图3为本发明中较佳具体实施例轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体的分解示意图；

图4为本发明中较佳具体实施例轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体另一视角的分解示意图；

图5为本发明中较佳具体实施例排档部的剖面示意图；

图6为本发明中较佳具体实施例另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体的分解示意图；

图7为本发明中较佳具体实施例另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体另一视角的分解示意图；

图8为本发明中较佳具体实施例另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体的组合示意图；

图9为本发明中较佳具体实施例另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体另一视角的组合示意图；

图10为本发明中较佳具体实施例另一排档部的剖面示意图；

图11为本发明中较佳具体实施例的组合示意图；

图12为本发明中较佳具体实施例另一视角的组合示意图；

图13为本发明中较佳具体实施例再一视角的组合示意图；

图14为本发明中较佳具体实施例再一视角的组合示意图；

图15为本发明中较佳具体实施例辅助动力源水平设置的示意图。

【符号说明】

1 排档部

11 支撑转体

111 轴承

112 侧环面

12 传动球体

121 圆柱状容置部

1211 圆柱状容置槽

1212 圆柱状容置通道

13 驱动圆杆

131 第一导油槽

132 枢轴

14 驱动环体

141 枢接槽

142 螺孔

143 导引孔

144 斜向导引槽

15 驱动马达

16 驱动螺杆

17 导引杆体

171 第二导油槽

2 轴向动力输入转体

21 内倾斜动力输入环面

22 轴向动力输入伞齿轮

23 第一连接轴

24 轴向动力输入轴

25 滚珠环体

251 滚珠

252 定位环体

3 轴向动力输出转体

31 内倾斜动力输出环面

32 轴向动力输出正齿轮

33 第二连接轴

34 轴向动力输出轴

4 踩踏式横向动力源

41 曲柄轴

42 横向动力伞齿轮

5 轴向动力传递部

51 传动杆

511 轴向动力传递正齿轮

512 轴向动力传递伞齿轮

52 正齿轮

6 横向动力输出部

61 横向动力输出伞齿轮

7 辅助动力源

71 辅助马达

711 辅助动力伞齿轮

72 电池

8 限位体

81 轴向限位贯孔

82 轴向导引开口

83 轴向圆弧导引槽

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征和功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本发明做进一步详细说明，说明如下：

如图1至图14所示，其中为使传动球体12与驱动圆杆13的动作方式可清楚显示，因此图5及图10仅显示传动球体12与驱动圆杆13的动作方式，其余传动球体与驱动圆杆的动作方式都与图5及图10所显示的动作方式相同，如图所示，本发明提供一种无链车的线性排文件机构，其包含排档部1、轴向动力输入转体2、轴向动力输出转体3、踩踏式横向动力源4、轴向动力传递部5及横向动力输出部6。其中，该排档部1具有支撑转体11、多个传动球体12及多个驱动圆杆13，上述传动球体12可以相同的圆周角相互间隔且活动设置于该支撑转体11的外圆周面(如图5所示)或侧环面112(如图10所示)，该侧环面112可内凹为圆弧状以配合上述传动球体12，上述传动球体12的径向上分别具有圆柱状容置部121，上述驱动圆杆13向内的一端部分别由该支撑转体11的径向活动设置于上述圆柱状容置部121，上述驱动圆杆13的圆周面分别可具有第一导油槽131，以使上述驱动圆杆13与上述传动球体12的间可容置润滑油以减少摩擦损耗，如图5所示，该驱动圆杆13以该支撑转体11的径向为起点顺时针或逆时针偏转至该支撑转体11的轴向之前，进而带动该传动球体12顺时针偏转或逆时针偏转(其余未显示的驱动圆杆及传动球体也相同)；如图3至图5所示，该轴向动力输入转体2的一侧面具有内倾斜动力输入环面21及第一连接轴23且该轴向动力输入转体2沿该支撑转体11的轴向输入动力，该轴向动力输入转体2的第一连接轴23枢接于该支撑转体11一侧的轴承111，如图6至图10所示，该轴向动力输入转体2的一侧面具有内倾斜动力输入环面21及轴向动力输入轴24且该轴向动力输入转体2沿该支撑转体11的轴向输入动力，该轴向动力输入转体2的轴向动力输入轴24贯穿该支撑转体11；如图3至图5所示，该轴向动力输出转体3的一侧面具有内倾斜动力输出环面31及第二连接轴33且该轴向动力输出转体3沿该支撑转体11的轴向输出动力，该轴向动力输出转体3的第二连接轴33枢接于该支撑转体11另一侧的轴承111，如图6至图10所示，该轴向动力输出转体3的一侧面具有内倾斜动力输出环面31，另一侧面具有轴向动力输出轴34且该轴向动力输出转体3沿该支撑转体11的轴向输出动力，如图5所示，该传动球体12活动夹制于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的外圆周面之间(其余未显示的传动球体也相同)，该轴向动力输入转体2与该轴向动力输出转体3的转动方向相反，如图10所示，该传动球体12活动夹制于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的侧环面112之间(其余未显示的传动球体亦同)，该轴向动力输入转体2与该轴向动力输出转体3的转动方向相同；该踩踏式横向动力源4沿该支撑转体11的径向与该轴向动力输入转体2啮合，该踩踏式横向动力源4为人力踩踏后所产生的动力；该轴向动力传递部5沿该支撑转体11的轴向与该轴向动力输出转体3啮合且沿该支撑转体11的轴向传递动力；该横向动力输出部6沿该支撑转体11的径向与该轴向动力传递部5啮合；借此，该轴向动力传递部5可将该踩踏式横向动力源4的动力传递至该横向动力输出部6，而不需经由链条传递。

如图1和图3所示，当该踩踏式横向动力源4顺时针踩踏而使该轴向动力输入转体2顺时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21(如图4所示)带动而逆时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31及该轴向动力输出转体3则被上述传动球体12带动而逆时针转动；当该踩踏式横向动力源4逆时针踩踏而使该轴向动力输入转体2逆时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21(如图4所示)带动而顺时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31及该轴向动力输出转体3则被上述传动球体12带动而顺时针转动。

如图1、图6和图8所示，图1的轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体置换为图6及图8的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体，轴向动力输入伞齿轮22改设置于图6及图8的轴向动力输入轴24，当该踩踏式横向动力源4顺时针踩踏而使该轴向动力输入转体2顺时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21带动而顺时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31及该轴向动力输出转体3则被上述传动球体12带动而顺时针转动；当该踩踏式横向动力源4逆时针踩踏而使该轴向动力输入转体2逆时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21带动而逆时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31及该轴向动力输出转体3则被上述传动球体12带动而逆时针转动。

如图5的中间图至左图所示，当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向逆时针偏转时，该传动球体12除自身绕该驱动圆杆13转动外也会在该支撑转体11的外圆周面上由该支撑转体11的径向逆时针偏转，此时，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21会接触该传动球体12的大圆周，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31则接触该传动球体12的小圆周，因此该轴向动力输入转体2的速度会大于该轴向动力输出转体3的速度，所以当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向逆时针偏转时，本发明便可达到省力踩踏及降速的功能；如图5的中间图至右图所示，当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向顺时针偏转时，该传动球体12除自身绕该驱动圆杆13转动外也会在该支撑转体11的外圆周面上由该支撑转体11的径向顺时针偏转，此时，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21会接触该传动球体12的小圆周，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31则接触该传动球体12的大圆周，因此该轴向动力输入转体2的速度会小于该轴向动力输出转体3的速度，所以当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向顺时针偏转时，本发明便可达到用力踩踏及升速的功能；以上根据驱动圆杆13及传动球体12作说明，其余驱动圆杆及传动球体的作动方式也同理。

如图10的中间图至左图所示，当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向逆时针偏转时，该传动球体12除自身绕该驱动圆杆13转动外也会在该支撑转体11的侧环面112上由该支撑转体11的径向逆时针偏转，此时，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21会接触该传动球体12的大圆周，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31则接触该传动球体12的小圆周，因此该轴向动力输入转体2的速度会大于该轴向动力输出转体3的速度，所以当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向逆时针偏转时，本发明便可达到省力踩踏及降速的功能；如图10的中间图至右图所示，当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向顺时针偏转时，该传动球体12除自身绕该驱动圆杆13转动外也会在该支撑转体11的侧环面112上由该支撑转体11的径向顺时针偏转，此时，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21会接触该传动球体12的小圆周，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31则接触该传动球体12的大圆周，因此该轴向动力输入转体2的速度会小于该轴向动力输出转体3的速度，所以当该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向顺时针偏转时，本发明便可达到用力踩踏及升速的功能；以上根据驱动圆杆13及传动球体12作说明，其余驱动圆杆及传动球体的动作方式也同理。

如图5所示，当该轴向动力输入转体2与该轴向动力输出转体3之间的间隔越大时，该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向可偏转的角度也越大，因此本发明可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间；另外，由于本发明排档时，该传动球体12与该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的外圆周面之间属于平滑接触，因此本发明排档时的传动损耗少且不会产生顿挫。

如图10所示，当该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3与该支撑转体11之间的间隔越大时，该驱动圆杆13由该支撑转体11的径向可偏转的角度也越大，因此本发明可以简易且小体积的机构而具有大幅度的线性排文件区间；另外，由于本发明排档时，该传动球体12与该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的侧环面112之间属于平滑接触，因此本发明排档时的传动损耗少且不会产生顿挫。

如图1、图2和图11至图15所示，上述的无链车的线性排文件机构中，更可包含辅助动力源7，其与该踩踏式横向动力源4啮合以辅助该踩踏式横向动力源4提供额外的辅助动力。借此，本发明的无链车的线性排文件机构可通过该辅助动力源7达到省力的效果。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体。

如图1、图2及图11至图15所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该辅助动力源7具有辅助马达71及电池72，该辅助马达71具有辅助动力伞齿轮711，该电池72与该辅助马达71串接，该踩踏式横向动力源4具有曲柄轴41及横向动力伞齿轮42，该曲柄轴41穿设且连接该横向动力伞齿轮42，该曲柄轴41的两端分别可连接脚踏曲柄(图中未示)，该辅助动力伞齿轮711与该横向动力伞齿轮42啮合。借此，该辅助动力源7可设置于该踩踏式横向动力源4的径向位置。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体。

如图1至图3及图11至图15所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该辅助动力源7可沿该支撑转体11的径向设置，或该辅助动力源7可沿该支撑转体11的轴向设置(如图3及图15所示)。借此，该辅助动力源7可依无链车的车架结构而与无链车的车架组接。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体。

如图3至图5所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3位于上述传动球体12相反的两侧，以活动夹制上述传动球体12于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的外圆周面之间，该圆柱状容置部121为圆柱状容置槽1211，上述驱动圆杆13向内的一端分别由该支撑转体11的径向活动设置于上述圆柱状容置槽1211内，该排档部1可具有驱动环体14，上述驱动圆杆13向外的一端分别外露于该传动球体12且可通过枢轴132枢接于该驱动环体14的枢接槽141，该驱动环体14沿该支撑转体11的轴向移动以使该驱动环体14可驱动上述驱动圆杆13及上述传动球体12顺时针偏转或逆时针偏转，进而使本发明的无链车的线性排文件机构可进行排档。

如图3及图4所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该排档部1可具有驱动螺杆16及至少一个导引杆体17，该驱动螺杆16贯穿且啮合该驱动环体14的螺孔142，该驱动螺杆14可通过驱动马达15驱动后转动以使该驱动环体14沿该支撑转体11的轴向移动，该导引杆体17活动穿射该驱动环体14的导引孔143，该导引杆体17可为圆杆，该导引杆体17的数量可为多个且位置可对称以使该驱动环体14被该驱动螺杆16驱动平移时可平衡移动，该导引杆体17的圆周面可具有第二导油槽171以使该导引杆体17与该驱动环体14之间可容置润滑油以减少损耗。

如图6至图10所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该排文件部1具有驱动环体14及限位体8，图6及图7显示对半分解的限位体8，且该限位体8的轴向限位贯孔81、轴向导引开口82及轴向圆弧导引槽83也为对半分解。该驱动环体14的内环面具有多个斜向导引槽144，该限位体8具有多个轴向限位贯孔81围绕该支撑转体11的轴向，各该轴向限位贯孔81在径向的外侧具有轴向导引开口82，在径向的内侧具有轴向圆弧导引槽83，该驱动环体14活动设置于该限位体8外，上述传动球体12分别活动限位于上述轴向限位贯孔81内，上述传动球体12相反的两侧外露于上述轴向限位贯孔81相反的两侧，上述圆柱状容置部121分别为圆柱状容置信道1212，上述驱动圆杆13向内的一端分别由该支撑转体11的径向活动贯穿上述圆柱状容置通道1212以活动设置于上述轴向圆弧导引槽83，上述驱动圆杆13向外的一端分别经由上述轴向导引开口82活动设置于上述斜向导引槽144，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21位于该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31内且该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3位于上述传动球体12相同的一侧，该支撑转体11位于上述传动球体12且与该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3相反的一侧，以活动夹制上述传动球体12在该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的侧环面112之间，该驱动环体14以该支撑转体11的轴向为中心绕该限位体8转动。由于该驱动圆杆13的两端分别被该轴向导引开口82及该轴向圆弧导引槽83所导引，因此该驱动圆杆13的两端仅能在该支撑转体11的轴向上移动，之后当该驱动环体14绕该限位体8转动时，该驱动圆杆13向外的一端便被该驱动环体14的斜向导引槽144导引而向右移动(如图10的中间图至左图所示)或向左移动(如图10的中间图至右图所示)，进而使该驱动圆杆13及该传动球体12同时逆时针偏转(如图10的中间图至左图所示)或同时顺时针偏转(如图10的中间图至右图所示)，及使本发明的无链车的线性排文件机构可进行排档。另外，上述的无链车的线性排文件机构中，更可包含滚珠环体25，其具有多个滚珠251及定位环体252，上述滚珠251相互间隔且活动定位于该定位环体252的多个定位槽内，上述滚珠251活动夹制于该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3之间以减少该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3之间的摩擦损耗。

如图6、图7和图10所示，并如图3至图5所示，上述的无链车的线性排文件机构中，图6、图7及图10所示的排档部1也可与图3至图5所示的排档部1相同而具有图3至图5所示的驱动环体14，同样地，图6、图7及图10所示的上述圆柱状容置部121亦可与图3至图5所示的上述圆柱状容置部121相同而分别为圆柱状容置槽1211，上述驱动圆杆13向内的一端分别由该支撑转体11(如图6、图7及图10所示的支撑转体11)的径向活动设置于上述圆柱状容置槽1211内，上述驱动圆杆13向外的一端枢接该驱动环体14，如图6至图10所示，该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21仍位于该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31内，该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3仍位于上述传动球体12相同的一侧，该支撑转体11仍位于上述传动球体12且与该轴向动力输入转体2及该轴向动力输出转体3相反的一侧，以活动夹制上述传动球体12于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体11的侧环面112的间，图6、图7及图10中替换后的驱动环体14仍与图3至图5所示的驱动环体14相同沿该支撑转体11(如图6、图7和图10所示的支撑转体11)的轴向移动，以使本发明的无链车的线性排文件机构可进行排档。同样地，图6、图7及图10中替换后的驱动环体14也可与图3及图4所示的驱动螺杆16、驱动马达15及导引杆体17配合，以使该驱动螺杆16可驱动该驱动环体14沿该导引杆体17及该支撑转体11轴向平移。

如图1、图2及图12所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该轴向动力输入转体2具有轴向动力输入伞齿轮22，该踩踏式横向动力源4的横向动力伞齿轮42与该轴向动力输入伞齿轮22啮合。借此，该轴向动力输入转体2、该排档部1及该轴向动力输出转体3可设置于该踩踏式横向动力源4的径向位置。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体，该轴向动力输入伞齿轮22可设置于该轴向动力输入轴24。

如图1、图2、图13和图14所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该轴向动力输出转体3可具有轴向动力输出正齿轮32，该轴向动力传递部5可具有轴向动力传递正齿轮511及传动杆51，该轴向动力传递正齿轮511连接于该传动杆51的一端，该轴向动力输出正齿轮32与该轴向动力传递正齿轮511啮合。借此，该踩踏式横向动力源4的动力可沿该轴向动力输出转体3的轴向传递。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体，该轴向动力输出正齿轮32可设置于该轴向动力输出轴34。

如图1、图2、图13和图14所示，上述的无链车的线性排文件机构中，更可包含正齿轮52，该轴向动力输出正齿轮32经由该正齿轮52与该轴向动力传递正齿轮511啮合。借此，该轴向动力输出转体3可通过该正齿轮52改变后续机构的转动方向。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体。

如图2及图14所示，上述的无链车的线性排文件机构中，该横向动力输出部6可具有横向动力输出伞齿轮61，该横向动力输出部6可连接车轮(图中未示)，该轴向动力传递部5可具有轴向动力传递伞齿轮512，该轴向动力传递伞齿轮512连接于该传动杆51的另一端，该横向动力输出伞齿轮61与该轴向动力传递伞齿轮512啮合。借此，该轴向动力传递部5的动力可转向传递至该横向动力输出部6。另外，上述技术也适用于图6至图10的另一轴向动力输入转体、排档部及轴向动力输出转体。

如图1、图3及图11所示，当该踩踏式横向动力源4顺时针踩踏而使该轴向动力输入转体2顺时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21(如图4所示)带动而逆时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31、该轴向动力输出转体3及该轴向动力输出正齿轮32则被上述传动球体12带动而逆时针转动，之后该正齿轮52被该轴向动力输出正齿轮32带动而顺时针转动并驱动该轴向动力传递正齿轮511、该传动杆51及该轴向动力传递伞齿轮512逆时针转动，最后该横向动力输出部6的横向动力输出伞齿轮61被该轴向动力传递伞齿轮512带动而顺时针转动；当该踩踏式横向动力源4逆时针踩踏而使该轴向动力输入转体2逆时针转动时，上述传动球体12便被该轴向动力输入转体2的内倾斜动力输入环面21(如图4所示)带动而顺时针转动，而该轴向动力输出转体3的内倾斜动力输出环面31、该轴向动力输出转体3及该轴向动力输出正齿轮32则被上述传动球体12带动而顺时针转动，之后该正齿轮52被该轴向动力输出正齿轮32带动而逆时针转动并驱动该轴向动力传递正齿轮511、该传动杆51及该轴向动力传递伞齿轮512顺时针转动，最后该横向动力输出部6的横向动力输出伞齿轮61被该轴向动力传递伞齿轮512带动而逆时针转动。借此，本发明的无链车的线性排文件机构不需通过链条便可使该横向动力输出部6随该踩踏式横向动力源4同向转动。另外，由于图6至图10的排档部1的轴向动力输入轴24及轴向动力输出轴34的转动方向相同，因此图6至图10的排档部1不需通过链条及该正齿轮52也可使该横向动力输出部6随该踩踏式横向动力源4同向转动。

本发明在上文中已通过较佳实施例揭露，然而熟习本领域技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求书所界的范围为准。

Claims (12)

1.一种无链车的线性排文件机构，其特征在于，包含：

排档部，其具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向之前；

轴向动力输入转体，其具有内倾斜动力输入环面，该轴向动力输入转体沿该支撑转体的轴向输入动力；

轴向动力输出转体，其具有内倾斜动力输出环面，该轴向动力输出转体沿该支撑转体的轴向输出动力，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间；

踩踏式横向动力源，其沿该支撑转体的径向与该轴向动力输入转体啮合；

轴向动力传递部，其沿该支撑转体的轴向与该轴向动力输出转体啮合；以及

横向动力输出部，其沿该支撑转体的径向与该轴向动力传递部啮合。

2.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，更包含辅助动力源，其与该踩踏式横向动力源啮合。

3.如权利要求2所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该辅助动力源具有辅助动力伞齿轮，该踩踏式横向动力源具有横向动力伞齿轮，该辅助动力伞齿轮与该横向动力伞齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该辅助动力源沿该支撑转体的径向设置，或该辅助动力源沿该支撑转体的轴向设置。

5.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相反的两侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的外圆周面之间，该圆柱状容置部为圆柱状容置槽，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置槽内，该排文件部具有驱动环体，上述驱动圆杆向外的一端枢接于该驱动环体，该驱动环体沿该支撑转体的轴向移动。

6.如权利要求5所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该排文件部具有驱动螺杆及至少一个导引杆体，该驱动螺杆贯穿且啮合该驱动环体，该导引杆体活动穿射该驱动环体。

7.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该排文件部具有驱动环体及限位体，该驱动环体的内环面具有多个斜向导引槽，该限位体具有多个轴向限位贯孔围绕该支撑转体的轴向，各该轴向限位贯孔于径向的外侧具有轴向导引开口，在径向的内侧具有轴向圆弧导引槽，该驱动环体活动设置于该限位体外，上述传动球体分别活动限位于上述轴向限位贯孔内，上述传动球体相反的两侧外露于上述轴向限位贯孔相反的两侧，上述圆柱状容置部分别为圆柱状容置信道，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动贯穿上述圆柱状容置通道以活动设置于上述轴向圆弧导引槽，上述驱动圆杆向外的一端分别经由上述轴向导引开口活动设置于上述斜向导引槽，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体位于上述传动球体且与该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体相反的一侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的侧环面之间，该驱动环体以该支撑转体的轴向为中心绕该限位体转动。

8.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该排文件部具有一驱动环体，上述圆柱状容置部分别为一圆柱状容置槽，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置槽内，上述驱动圆杆向外的一端枢接该驱动环体，该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体位于上述传动球体且与该轴向动力输入转体及该轴向动力输出转体相反的一侧，以活动夹制上述传动球体于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体的侧环面的间，该驱动环体沿该支撑转体的轴向移动。

9.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该踩踏式横向动力源具有横向动力伞齿轮，该轴向动力输入转体具有轴向动力输入伞齿轮，该横向动力伞齿轮与该轴向动力输入伞齿轮啮合。

10.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该轴向动力输出转体具有轴向动力输出正齿轮，该轴向动力传递部具有轴向动力传递正齿轮，该轴向动力输出正齿轮与该轴向动力传递正齿轮啮合。

11.如权利要求10所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，更包含正齿轮，该轴向动力输出正齿轮经由该正齿轮与该轴向动力传递正齿轮啮合。

12.如权利要求1所述的无链车的线性排文件机构，其特征在于，该横向动力输出部具有横向动力输出伞齿轮，该轴向动力传递部具有轴向动力传递伞齿轮，该横向动力输出伞齿轮与该轴向动力传递伞齿轮啮合。