CN106548214A - 国际航班可疑行李电子追踪系统 - Google Patents

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肖汉华
李尧
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Abstract

本发明公开了一种国际航班可疑行李电子追踪系统，包括可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心，其中可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂，控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮；控制中心工作人员通过X光机视频显示器确定可疑行李，控制机械臂将RFID电子标签贴于可疑行李之上，定位传感器可以感应到附近的RFID电子标签并将信息传至控制中心，控制中心可触发摄像头对可疑行李进行拍照取证，同时可通过摄像头显示可疑行李位置，并将位置信息和照片传至移动手持设备，方便机场巡检员快速找到可疑行李。

Description

国际航班可疑行李电子追踪系统
技术领域
本发明涉及一种国际航班可疑行李电子追踪系统，属于电子信息技术领域。
背景技术
随着机场口岸的开放，国际航班逐年增加，海关部门对国际到港行李采用的是人为抽检的方式来保证到港行李的安全性，杜绝违禁物品入境。由于不能对每一件到港行李进行查验，通常靠工作人员的经验来进行抽查，工作难度大，效率低。为了提高机场的服务水平与工作效率，进一步满足社会经济发展与人类文明生活的高标准要求，创造一个安全、方便、快捷、高效的机场营运环境，特别需要对国际旅客携带的可疑行李进行自动标记，在入境过程中进行全程追踪，达到快速找到可疑行李的目的。在符合国家对机场监管部门工作要求的同时，有效地杜绝违禁物品入境，以满足以上需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种国际航班可疑行李电子追踪系统，以杜绝违禁物品入境，降低机场人力成本，提高工作效率。
为实现上述的发明目的，本发明提供了一种国际航班可疑行李电子追踪系统，包括可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心；
所述可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂。
所述RFID电子标签为有源电子标签，封装成卷状，正面光滑，反面为不干胶，其内部电路以NRF24L1D为核心，并带有轻触微动开关、光敏传感器，光敏传感器位于RFID电子标签的反面，该处开有小孔。
所述激光测距仪位于距离机场安检处的X光机2m处的支架门上，支架门的上方安装5个，支架门的左右两边各安装3个。
所述机械臂为六轴机械臂，安装于支架门的后端，距离支架门1.5m，机械臂带有吸盘、触发轻触微动开关的针头和压力传感器。
所述定位传感器安装于机场的三个位置，包括机场环形传送带取件处(感应范围为1m，环形传送带边沿每隔1.5m安装一个定位传感器)、机场大厅(感应范围为8m，机场大厅顶部每隔10m安装一个定位传感器，且该处定位传感器距离地面高度为5m)和海关出口处(感应范围为2m，海关出口地面每隔1.5m安装一个定位传感器)。
所述手持终端设备位于机场巡检员手中。
所述摄像头安装于机械臂上方、环形传送带取件处、机场大厅顶部以及海关出口处；
所述控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮，所述X光视频显示器上设置有红色十字形图标，所述机械臂动作按钮用于启动机械臂动作。
附图说明
图1是本发明国际航班可疑行李电子追踪系统结构框图；
图2是本发明可疑行李标记系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明提供一种国际航班可疑行李电子追踪系统，如图1所示，该国际航班可疑行李电子追踪系统包括：可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心；如图2所示，可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂。
所述RFID电子标签主要用于与定位传感器进行通讯，且带有唯一的识别编码，内部电路以NRF24L1D为核心，并带有轻触微动开关、光敏电阻；所述轻触微动开关被按下则可激活RFID电子标签进入正常工作模式，激活后可连续工作3小时；所述光敏传感器主要用于防止已经被贴于可疑行李上的RFID电子标签被人为撕下。
所述激光测距仪主要用于测量可疑行李的中心位置高度，并将数据传至控制中心。
所述机械臂为六轴机械臂，带有吸盘、触发轻触微动开关的针头和压力传感器；所述吸盘用于拾取RFID电子标签，所述触发轻触微动开关的针头用于激活RFID电子标签，所述压力传感器用于测量机械臂将RFID电子标签贴于可疑行李上时的压力大小，设置压力参数为12.5KPa，当机械臂按压RIFD电子标签时的压力超过12.5KPa，机械臂则松开吸盘，完成贴签动作。
所述定位传感器用于接收RFID电子标签发出的信号，同一个RFID电子标签有可能被多个定位传感器同时感应到，距离RFID电子标签最近的那个定位传感器接收到RFID电子标签发出的信号的频率最快，该定位传感器会将信息传至控制中心。定位传感器分别安装于a.机场环形传送带取件处，用于确定可疑行李是否已被携带者取走；b.机场大厅，将机场大厅划分为若干区域并对其进行编号，控制中心可显示可疑行李位于哪个区域，并将该区域编号传至手持终端设备；c.海关出口处，实现精确定位。
所述手持终端设备用于显示可疑行李所在区域编号和摄像头拍到的所有可疑行李的照片，方便机场巡检员快速找到可疑行李。
所述摄像头分别安装于a.机械臂上方，用于抓拍被贴标签可疑行李的外形特征；b.环形传送带取件处，用于抓拍可疑行李携带者取走可疑行李的画面；c.机场大厅顶部，用于记录可疑行李所在区域画面；d.海关出口处，用于记录可疑行李所在区域画面。所有拍到的可疑行李照片通过控制中心及时传送至移动手持终端。
所述控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮；所述X光视频显示器上设置有红色十字形图标；所述智能视频监控跟踪管理平台可显示所有被贴有RFID电子标签的可疑行李的位置和照片；所述机械臂动作按钮用于启动机械臂动作。
如图2所示，当机场安检处传送带上的行李经过X光机，工作人员通过控制中心的X光视频显示器发现携带有违禁物品的可疑行李出现时，在该可疑行李图像经过X光视频显示器上的红色十字形图标处，工作人员按下机械臂动作按钮。根据安检传送带的速度和X光机与支架门的距离可计算出可疑行李从X光机到达支架门的时间Δt1，同理可计算出可疑行李从支架门到达机械臂的时间Δt2。机械臂动作按钮被按下后延时Δt1，可疑行李到达支架门，激光测距仪对其进行测量，并将数据数据传给机械臂，机械臂动作按钮被按下后延时Δt1+Δt2，机械臂开始动作，即拾取RFID电子标签并根据激光测距仪的测量数据将其贴在可疑行李的中心位置，同时软件触发机械臂上方的摄像头对可疑行李进行拍照取证。
当RFID电子标签被人为撕下，控制中心会显示预警信号，触发离其最近的摄像头拍照并将照片和预警信号传至所有手持终端设备，方便巡检员快速找到该可疑行李。
如图1所示，可疑行李在X光机安检处被贴上RFID电子标签后到达环形传送带取件处，安装于此处的定位传感器感应到RFID电子标签并将信息传至控制中心，软件触发此处的摄像头抓拍旅客取走可疑行李的画面，摄像头每隔两秒拍照一次，直至定位传感器感应不到RFID电子标签呢才停止拍照，控制中心将抓拍到的所有照片进行删选，选出可疑行李携带者提取行李的照片并传至移动手持设备。可疑行李离开环形传送带后到达机场大厅，机场大厅被定位传感器划分为A、B、C……若干个区域，每个区域面积为25m2。例如可疑行李携带者出现在A区，离A区最近的定位传感器感应到信号，控制中心会将可疑行李所在区域的编号A传给移动手持设备，距离A区最近的巡检员收到通知会根据可疑行李照片在A区进行搜索，控制中心工作人员通过该区的摄像头录像快速找到可疑行李，并告诉巡检员可疑行李所在具体位置，有针对性的快速找到目标。如果可疑行李携带者顺利的通过机场大厅未被抓获，则来到最后一个关卡——海关出口，该处的定位传感器感应到信号时，控制中心将通知该处的巡检员，巡检员通过照片可找到可疑行李携带者，并要求其进行开包查验。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：包括可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心，所述可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂。
2.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述RFID电子标签为有源电子标签，封装成卷状，正面光滑，反面为不干胶，其内部电路以NRF24L1D为核心，并带有轻触微动开关、光敏传感器。
3.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述激光测距仪位于距离机场安检处的X光机2m处的支架门上，支架门的上方安装5个，支架门的左右两边各安装3个。
4.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂，安装于支架门的后端，距离支架门1.5m，机械臂带有吸盘、触发轻触微动开关的针头和压力传感器。
5.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述定位传感器安装于机场的三个位置，包括机场环形传送带取件处(感应范围为1m，环形传送带边沿每隔1.5m安装一个定位传感器)、机场大厅(感应范围为8m，机场大厅顶部每隔10m安装一个定位传感器，且该处定位传感器距离地面高度为5m)和海关出口处(感应范围为2m，海关出口地面每隔1.5m安装一个定位传感器)。
6.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述手持终端设备位于机场巡检员手中。
7.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述摄像头安装于机械臂上方、环形传送带取件处、机场大厅顶部以及海关出口处。
8.根据权利要求1所述的国际航班可疑行李电子追踪系统，其特征在于：所述控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮，所述X光视频显示器上设置有红色十字形图标，所述机械臂动作按钮用于启动机械臂动作。
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