CN106547222A - 一种除尘控制方法、系统及破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除尘控制方法、系统及破碎机，涉及破碎筛分设备技术领域。该系统包括粉尘浓度检测装置、电磁阀组、比例电磁控制器和控制装置；控制装置分别与粉尘浓度检测装置、电磁阀组和比例电磁控制器电连接；电磁阀组和比例电磁控制器设置在除尘管路中；粉尘浓度传感器将检测的粉尘浓度值传输至控制装置；控制装置控制电磁阀的开闭和/或控制比例电磁控制器的比例电磁阀的开通量。本发明具有自动化程度高，不会对环境造成污染等优点，与现有手动控制相比，除尘耗水量大大降低了。并且本发明的给料机、主输送机和细料输送机的三路除尘控制都是相互独立控制，其中某一路不工作或故障不会影响另外两路的正常工作，提高了除尘效率。

Description

一种除尘控制方法、系统及破碎机

技术领域

本发明涉及破碎筛分设备技术领域，尤其涉及一种除尘控制方法、系统及破碎机。

背景技术

目前，移动颚式破碎机在砂石生产和建筑垃圾回收利用领域中得到了广泛应用。破碎主机在液压马达或电动机带动下，偏心轴高速旋转，带动动颚装置按照预定轨迹做往复运动，从而将进入破碎腔的石料予以挤压破碎，并通过下部的排料口将成品料排出。破碎机在石料破碎和输送过程中会产生大量的粉尘，首先振动给料机通过振动过滤出来的碎石料和一些杂质通过细料输送机排出，细料排出落地时会产生粉尘；其次石料从振动给料机出料口落入破碎机的破碎腔及石料被破碎时，会产生粉尘；最后经过破碎后的石料从主输送机排出时，石料落地时也会产生大量粉尘。

现有技术中，为应对破碎筛分作业对作业现场粉尘的扩散和粉尘对环境的污染，湿式除尘(或抑尘)方法在移动破碎机上应用很广泛。湿式除尘通过在给料机出料口、细料输送机排料口和主输送机的排料口安装高压雾化喷嘴，通过将自来水加压呈现雾状从喷嘴喷出到物料上，起到对物料的加湿作用，从而达到除尘效果。人工调节阀门控制高压雾化喷嘴工作，自动化程度低；且现有系统属于开式系统，无反馈环节，自动化程度低。另外，对于干湿混合的料，因人工很难判断是否需要开启除尘，而经常开启除尘水路，导致耗水量偏高，经济性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种根据环境中粉尘浓度含量的高低来自动实施高压雾化除尘的自动化系统。

根据本发明一方面，提出一种除尘控制系统，包括粉尘浓度检测装置、电磁阀组、比例电磁控制器和控制装置；控制装置分别与粉尘浓度检测装置、电磁阀组和比例电磁控制器电连接；电磁阀组和比例电磁控制器设置在除尘管路中；粉尘浓度传感器将检测的粉尘浓度值传输至控制装置；控制装置控制电磁阀的开闭和/或控制比例电磁控制器的比例电磁阀的开通量。

进一步地，除尘管路包括高压水泵和除尘输水管道；除尘输水管道的一端与高压水泵的输出口连接；电磁阀组和比例电磁控制器设置在除尘输水管道上，电磁阀组用于控制除尘输水管道的开闭，比例电磁控制器用于控制除尘输水管道的输出流量和压力。

进一步地，在除尘输水管道的另一端设置高压喷杆装置。

进一步地，高压喷杆装置的喷嘴和粉尘浓度检测装置设置在给料机出料口、主输送机排料口、细料输送机排料口。

进一步地，粉尘浓度检测装置包括给料机出料口粉尘浓度传感器，电磁阀组包括给料机电磁阀；高压喷杆装置包括给料机出料口高压雾化喷杆；除尘输水管道包括给料机除尘输水管道；给料机出料口粉尘浓度传感器与控制装置电连接，设置在给料机出料口与破碎主机连接处，用于检测给料机出料口的粉尘浓度；给料机电磁阀设置在给料机除尘输水管道上，用于控制给料机除尘输水管道的开闭；给料机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与给料机出料口高压雾化喷杆连接；给料机出料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在给料机出料口。

进一步地，粉尘浓度检测装置还包括主输送机排料口粉尘浓度传感器；电磁阀组还包括主输送机电磁阀；高压喷杆装置还包括主输送机排料口高压雾化喷杆；除尘输水管道包括主输送机除尘输水管道；主输送机排料口粉尘浓度传感器与控制装置电连接，设置在主输送机排料口，用于检测主输送机排料口的粉尘浓度；主输送机电磁阀设置在主输送机除尘输水管道上，用于控制主输送机除尘输水管道的开闭。主输送机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与主输送机排料口高压雾化喷杆连接，主输送机排料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在主输送机排料口。

进一步地，粉尘浓度检测装置还包括细料输送机排料口粉尘浓度传感器；电磁阀组还包括细料输送机电磁阀；高压喷杆装置还包括细料输送机排料口高压雾化喷杆；除尘输水管道包括细料输送机除尘输水管道；细料输送机排料口粉尘浓度传感器与控制装置电连接，设置在细料输送机排料口，用于检测细料输送机排料口的粉尘浓度；细料输送机电磁阀设置在检测细料输送机除尘输水管道上，用于控制细料输送机除尘输水管道的开闭；细料输送机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与细料输送机排料口高压雾化喷杆连接，细料输送机排料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在细料输送机排料口。

根据本发明的另一方面，还提出一种破碎机，包括上述的除尘控制系统。

根据本发明的另一方面，还提出一种除尘控制方法，包括:粉尘浓度检测装置将检测到的粉尘浓度值传输至控制装置；控制装置判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组发送接通的信号，并向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号；若接收到的粉尘浓度值不大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组发送关闭的信号，并向比例电磁控制器发送停止信号。

进一步地，还包括：电磁阀组控制与高压水泵连接的除尘输水管道的开闭，比例电磁控制器根据控制装置发送的信号调节除尘输水管道的输出流量和压力。

进一步地，还包括：电磁阀组控制高压喷杆装置是否开启除尘输水管道。

进一步地，粉尘浓度检测装置包括给料机出料口粉尘浓度传感器，电磁阀组包括给料机电磁阀；高压喷杆装置包括给料机出料口高压雾化喷杆；给料机出料口粉尘浓度传感器将检测到的给料机出料口的粉尘浓度值发送至控制装置，控制装置判断给料机出料口的粉尘浓度值是否大于预设的给料机出料口的粉尘浓度值，若大于，则向给料机电磁阀发送开启信号，以便给料机电磁阀控制给料机出料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。

进一步地，粉尘浓度检测装置还包括主输送机排料口粉尘浓度传感器；电磁阀组还包括主输送机电磁阀；高压喷杆装置还包括主输送机排料口高压雾化喷杆；主输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的主输送机排料口的粉尘浓度值发送至控制装置，控制装置判断主输送机排料口的粉尘浓度值是否大于预设的主输送机排料口的粉尘浓度值，若大于，则向主输送机电磁阀发送开启信号，以便主输送机电磁阀控制主输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。

进一步地，粉尘浓度检测装置还包括细料输送机排料口粉尘浓度传感器；电磁阀组还包括细料输送机电磁阀；高压喷杆装置还包括细料输送机排料口高压喷雾喷杆；细料输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的细料输送机排料口的粉尘浓度值发送至控制装置，控制装置判断细料输送机排料口的粉尘浓度值是否大于预设的细料输送机排料口的粉尘浓度值，若大于，则向细料输送机电磁阀发送开启信号，以便细料输送机电磁阀控制细料输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。

与现有技术相比，本发明通过设置粉尘浓度检测装置、电磁阀组、比例电磁控制器和控制装置，粉尘浓度检测装置将检测到的粉尘浓度值传输至控制装置；控制装置判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组发送接通的信号，并向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号。本发明具有自动化程度高，不会对环境造成污染等优点，与现有手动控制相比，除尘耗水量大大降低了。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明除尘控制系统的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明除尘控制系统各部件的位置示意图。

图3为本发明除尘控制系统的另一个实施例的结构示意图。

图4为本发明除尘控制系统的再一个实施例的结构示意图。

图5为本发明除尘控制系统的又一个实施例的结构示意图。

图6为本发明除尘控制系统的一个具体实施例的结构示意图。

图7为本发明除尘控制方法的一个实施例的流程示意图。

图8为本发明除尘控制方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明除尘控制系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括：粉尘浓度检测装置110、电磁阀组120、比例电磁控制器130和控制装置140。

控制装置140分别与粉尘浓度检测装置110、电磁阀组120和比例电磁控制器130电连接。

粉尘浓度检测装置110可以包括给料机出料口粉尘浓度传感器、主输送机排料口粉尘浓度传感器、细料输送机排料口粉尘浓度传感器。给料机出料口粉尘浓度传感器设置在给料机的出料口，主输送机排料口粉尘浓度传感器设置在主输送机排料口，细料输送机排料口粉尘浓度传感器设置在细料输送机排料口。

电磁阀组120设置在除尘管路中，可以包括给料机电磁阀、主输送机电磁阀、细料输送机电磁阀。

比例电磁控制器130设置在除尘管路中，具体可以设置在高压水泵的出水口，高压水泵还可以包括柱塞泵，柱塞泵用于提供高压水源，比例电磁控制器为集成于高压水泵的控制器，主要包括压力调整器和流量控制器。根据压力调整器和流量控制器电磁阀开口通量的不同，可以改变柱塞泵液压流量和液压压力，从而改变高压水流量和高压水压力。

其中的除尘管路可以包括高压水泵、高压喷杆装置和除尘输水管道，除尘输水管道的一端与高压水泵的输出口连接，另一端与高压喷杆装置连接。高压喷杆装置可以包括给料机高压雾化喷杆、主输送机高压雾化喷杆、细料输送机高压雾化喷杆。如图2所示，210为高压水泵，出水口可以设置比例电磁控制器，220为除尘输水管路，230为高压喷杆装置，上面可以设置多个喷头；240为粉尘浓度检测装置；250为电磁阀组。

控制装置140可以为PLC可编程逻辑控制器。

在该实施例中，粉尘浓度检测装置110将检测到的粉尘浓度值传输至控制装置140；控制装置140判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组120发送接通的信号，并向比例电磁控制器130发送调整高压水压力和流量的信号，进而控制高压水泵进行高压雾化除尘。本发明具有自动化程度高，不会对环境造成污染等优点，与现有手动控制相比，除尘耗水量大大降低了。

图3为本发明除尘控制系统的另一个实施例的结构示意图。该系统包括控制装置310、给料机出料口粉尘浓度传感器320、给料机电磁阀330、比例电磁控制器340和给料机出料口高压雾化喷杆350。

控制装置310与给料机出料口粉尘浓度传感器320相连，实时读取给料机出料口粉尘浓度传感器监测到的浓度值。给料机出料口粉尘浓度传感器320位于给料机出口与破碎主机连接处，可实时监控从给料机落入破碎机腔内的物料带起来的粉尘及物料破碎过程产生的粉尘浓度。

给料机电磁阀330与控制装置310电连接，可以设置在给料机除尘输水管道上，接收控制装置310的接通或断开信号，从而控制给料机除尘输水管道的开启和关闭。

高压水泵的比例电磁控制器340与控制装置310电连接，可以设置在给料机除尘输水管道的一端，控制装置310输出控制信号以控制比例电磁控制器340的比例电磁阀的开通量。

给料机高压雾化喷杆350位于给料机出料口，与给料机除尘输水管道的另一端连接，给料机高压雾化喷杆350上设置有高压雾化喷头，高压水流经高压雾化喷杆，通过高压雾化喷头喷出，实现对物料进行除尘。

在该实施例中，控制装置310通过读取给料机出料口粉尘浓度传感器320的监测值，并与内部设定值进行运算比较，从而控制给料机电磁阀330的电磁继电器开或关，实现给料机口高压雾化喷杆350喷雾除尘，或者改变高压水泵的比例电磁控制器340的值，实现调整高压水流量和水压力。

图4为本发明除尘控制系统的再一个实施例的结构示意图。该系统包括控制装置410、主输送机排料口粉尘浓度传感器420、主输送机电磁阀430、比例电磁控制器440和主输送机排料口高压雾化喷杆450。

控制装置410与主输送机排料口粉尘浓度传感器420相连，实时读取主输送机排料口粉尘浓度传感器监测到的浓度值。主输送机排料口粉尘浓度传感器420位于主输送机排料口正上方，可实时监控从主输送机排料口落到地面的物料产生的粉尘浓度。

主输送机电磁阀430与控制装置410电连接，可以设置在主输送机除尘输水管道上，接收控制装置410的接通或断开信号，从而控制主输送机除尘输水管道的开启和关闭。

高压水泵的比例电磁控制器440与控制装置410电连接，可以设置在主输送机除尘输水管道的一端，控制装置410输出控制信号以控制比例电磁控制器440的比例电磁阀的开通量。

主输送机高压雾化喷杆450位于主输送机排料口，与主输送机除尘输水管道的另一端连接，主输送机高压雾化喷杆450上设置有高压雾化喷头，高压水流经高压雾化喷杆，通过高压雾化喷头喷出，实现对物料进行除尘。

在该实施例中，控制装置410通过读取主输送机排料口粉尘浓度传感器420的监测值，并与内部设定值进行运算比较，从而控制主输送机电磁阀430的电磁继电器开或关，实现主输送机口高压雾化喷450喷雾除尘，或者改变高压水泵的比例电磁控制器440的值，实现调整高压水流量和水压力。

图5为本发明除尘控制系统的又一个实施例的结构示意图。该系统包括控制装置510、细料输送机排料口粉尘浓度传感器520、细料输送机电磁阀530、比例电磁控制器540和细料输送机排料口高压雾化喷杆550。

控制装置510与细料输送机排料口粉尘浓度传感器520相连，实时读取细料输送机排料口粉尘浓度传感器监测到的浓度值。细料输送机排料口粉尘浓度传感器520位于细料输送机排料口正上方，可实时监控从细料输送机排料口落到地面的物料产生的粉尘浓度。

细料输送机电磁阀530与控制装置510电连接，可以设置在细料输送机除尘输水管道上，接收控制装置510的接通或断开信号，从而控制细料输送机除尘输水管道的开启和关闭。

高压水泵的比例电磁控制器540与控制装置510电连接，可以设置在细料输送机除尘输水管道的一端，控制装置510输出控制信号以控制比例电磁控制器540的比例电磁阀的开通量。

细料输送机高压雾化喷杆550位于细料输送机排料口，与细料输送机除尘输水管道的另一端连接，细料输送机高压雾化喷杆550上设置有高压雾化喷头，高压水流经高压雾化喷杆，通过高压雾化喷头喷出，实现对物料进行除尘。

在该实施例中，控制装置510通过读取细料输送机排料口粉尘浓度传感器520的监测值，并与内部设定值进行运算比较，从而控制细料输送机电磁阀530的电磁继电器开或关，实现细料输送机口高压雾化喷550喷雾除尘，或者改变高压水泵的比例电磁控制器540的值，实现调整高压水流量和水压力。

图6为本发明除尘控制系统的一个具体实施例的结构示意图。该系统包括：PLC控制器610、电磁水阀组620、给料机电磁阀621、主输送机电磁阀622、细料输送机电磁阀623、高压水泵630、比例电磁控制器631、给料机640、给料机出料口粉尘浓度传感器641、给料机出料口高压雾化喷嘴642、主输送机650、主输送机排料口粉尘浓度传感器651、主输送机排料口高压雾化喷嘴652、细料输送机660、细料输送机排料口粉尘浓度传感器661、细料输送机排料口高压雾化喷嘴662。

PLC控制器610分别与出料口粉尘浓度传感器641、主输送机排料口粉尘浓度传感器651、细料输送机排料口粉尘浓度传感器661连接，接收出料口粉尘浓度传感器641、主输送机排料口粉尘浓度传感器651、细料输送机排料口粉尘浓度传感器661传输来的粉尘浓度值；PLC控制器610根据接收到的粉尘浓度信息通过内部比较计算，形成驱动信号；PLC控制器610与比例电磁控制器631连接，输出控制信号，控制比例电磁控制器631的比例电磁阀的开通量。PLC控制器610分别与给料机电磁阀621、主输送机电磁阀622、细料输送机电磁阀623连接，输出驱动信号，分别驱动给料机电磁阀621、主输送机电磁阀622、细料输送机电磁阀623的电磁继电器接通或断开。

高压水泵630是除尘工作的动力源，与电磁水阀组620连接，将液压能转换为水压能，驱动给料机640、主输送机650和细料输送机660的高压除尘装置工作。高压水泵630包含比例电磁控制器631，比例电磁控制631接收PLC控制器610的控制信号，可调节高压水泵630的高压水压力和流量。

电磁水阀组620是控制除尘水路能否连续工作的闸门，与高压水泵630相连，控制高压水泵630输送高压水路的接通或关闭。电磁水阀组620包含给料机电磁阀621、主输送机电磁阀622和细料输送机电磁阀623，分别接收PLC控制器610的控制信号。给料机电磁阀621与给料机出料口高压雾化喷嘴642连接，控制给料机640的除尘水路的运行；主输送机电磁阀622与主输送机排料口高压雾化喷嘴652连接，控制主输送机650的除尘水路的运行；细料输送机电磁阀623与细料输送机排料口高压雾化喷嘴662连接，控制细料输送机660的除尘水路的运行。

给料机640是破碎机的喂料装置，与电磁水阀组620相连，给料机出料口粉尘浓度传感器641和给料机出料口高压雾化喷嘴642安装于安装在给料机640的出料口正上方。

主输送机650是用于输送破碎机破碎后的碎料，与电磁水阀组620相连，主输送机排料口粉尘浓度传感器651和主输送机排料口高压雾化喷嘴652位于主输送机排料口正上方。

细料输送机660是用于输送给料机筛选的杂质和不合格料，与电磁水阀组620相连，细料输送机排料口粉尘浓度传感器661和细料输送机排料口高压雾化喷嘴662位于细料输送机排料口正上方。

在该实施例中，三路粉尘浓度传感器分别实时监控对应的料口的浓度值，将监测到的三路浓度信号分别反馈给PLC控制器，经过与PLC控制器内部设定值进行运算、比较，当三路浓度传感器中某一路的反馈浓度值超过设定范围，则输出控制信号，打开电磁水阀组中浓度超范围的那一路对应的电磁阀，同时控制比例电磁控制器，促使高压水泵输出PLC控制器计算的压力和流量，高压水经电磁水阀组流向对应的高压雾化喷嘴进行喷雾。当三路浓度传感器的反馈浓度值全部在设定范围内，说明此时粉尘浓度符合环境要求，则PLC控制器控制电磁水阀组和高压水泵停止工作。

本发明的给料机、主输送机和细料输送机的三路除尘控制都是相互独立控制，其中某一路不工作或故障不会影响另外两路的正常工作，提高了除尘效率。另外，由于高压水泵输出液体的流量和压力与输入液压压力和流量呈线性关系，因此PLC可编程逻辑控制器对高压水压力和流量的控制精确度高。

本发明的另一个实施例，破碎机包括除尘控制系统，该破碎机为颚式破碎机，除尘控制系统已在上述各实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。

在本发明的实施例中，破碎机中的给料机、主输送机和细料输送机的三路除尘控制都是相互独立控制，其中某一路不工作或故障不会影响另外两路的正常工作，提高了除尘效率。

图7为本发明除尘控制方法的一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

在步骤710，粉尘浓度检测装置将检测到的粉尘浓度值传输至控制装置。

在步骤720，控制装置判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值，若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则执行步骤730，否则，执行步骤740。

在步骤730，控制装置向电磁阀组发送接通的信号，并向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号。

电磁阀控制与高压水泵连接的除尘输水管道的开闭，比例电磁控制器根据控制装置发送的信号调节除尘输水管道的输出流量和压力，进而控制高压水泵进行高压雾化除尘。

在步骤740，控制装置向电磁阀组发送关闭的信号，并向比例电磁控制器发送停止信号。

在该实施例中，控制装置判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组发送接通的信号，并向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号，进而控制高压水泵进行高压雾化除尘。本发明具有自动化程度高，不会对环境造成污染等优点，与现有手动控制相比，除尘耗水量大大降低了。

图8为本发明除尘控制方法的另一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

在步骤810，给料机出料口、主输送机排料口和细料输送机排料口粉尘浓度传感器分别实时监测粉尘浓度，并将检测结果传输至控制装置。

给料机出料口粉尘浓度传感器将检测到的给料机出料口的粉尘浓度值发送至控制装置。主输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的主输送机排料口的粉尘浓度值发送至控制装置。细料输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的细料输送机排料口的粉尘浓度值发送至控制装置。

在步骤820，控制装置将监测到的三路浓度信号与内部设定值进行运算、比较，当三路浓度传感器中某一路的反馈浓度值超过设定范围，则执行步骤830，否则，执行步骤840。

在步骤830，控制装置控制电磁阀组上的电磁阀接通，同时控制高压水泵的比例电磁阀控制器，调整高压水压和流量。

若给料机出料口的粉尘浓度值超过设定范围，则控制装置向给料机电磁阀发送开启信号，以便给料机电磁阀控制给料机出料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。若主输送机排料口的粉尘浓度值超过设定范围，则控制装置向主输送机电磁阀发送开启信号，以便主输送机电磁阀控制主输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。若细料输送机排料口的粉尘浓度值超过设定范围，则控制装置向细料输送机电磁阀发送开启信号，以便细料输送机电磁阀控制细料输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。同时，控制装置向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号，以便比例电磁控制器根据控制装置发送的信号调节除尘输水管道的输出流量和压力。

在步骤840，控制装置控制给料机电磁阀、主输送机电磁阀、细料输送机电磁阀和高压水泵停止工作。

在本发明的实施例中，当三路浓度传感器中某一路的反馈浓度值超过设定范围，则输出控制信号，控制浓度超范围的那一路对应的电磁阀的开启，当三路浓度传感器的反馈浓度值全部在设定范围内，说明此时粉尘浓度符合环境要求。给料机、主输送机和细料输送机的三路除尘控制都是相互独立控制，其中某一路不工作或故障不会影响另外两路的正常工作，提高了除尘效率。另外，由于高压水泵输出液体的流量和压力与输入液压压力和流量呈线性关系，因此控制装置对高压水压力和流量的控制精确度高。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种除尘控制系统，其特征在于，包括粉尘浓度检测装置、电磁阀组、比例电磁控制器和控制装置；

所述控制装置分别与所述粉尘浓度检测装置、所述电磁阀组和所述比例电磁控制器电连接；所述电磁阀组和比例电磁控制器设置在除尘管路中；所述粉尘浓度传感器将检测的粉尘浓度值传输至所述控制装置；所述控制装置控制所述电磁阀的开闭和/或控制所述比例电磁控制器的比例电磁阀的开通量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述除尘管路包括高压水泵和除尘输水管道；所述除尘输水管道的一端与所述高压水泵的输出口连接；

所述电磁阀组和所述比例电磁控制器设置在所述除尘输水管道上，所述电磁阀组用于控制所述除尘输水管道的开闭，所述比例电磁控制器用于控制所述除尘输水管道的输出流量和压力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述除尘输水管道的另一端设置高压喷杆装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述高压喷杆装置的喷嘴和所述粉尘浓度检测装置设置在给料机出料口、主输送机排料口、细料输送机排料口。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置包括给料机出料口粉尘浓度传感器，所述电磁阀组包括给料机电磁阀；所述高压喷杆装置包括给料机出料口高压雾化喷杆；所述除尘输水管道包括给料机除尘输水管道；

所述给料机出料口粉尘浓度传感器与所述控制装置电连接，设置在给料机出料口与破碎主机连接处，用于检测所述给料机出料口的粉尘浓度；

所述给料机电磁阀设置在所述给料机除尘输水管道上，用于控制所述给料机除尘输水管道的开闭；

所述给料机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与所述给料机出料口高压雾化喷杆连接；所述给料机出料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在所述给料机出料口。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置还包括主输送机排料口粉尘浓度传感器；所述电磁阀组还包括主输送机电磁阀；所述高压喷杆装置还包括主输送机排料口高压雾化喷杆；所述除尘输水管道包括主输送机除尘输水管道；

所述主输送机排料口粉尘浓度传感器与所述控制装置电连接，设置在主输送机排料口，用于检测所述主输送机排料口的粉尘浓度；

所述主输送机电磁阀设置在所述主输送机除尘输水管道上，用于控制所述主输送机除尘输水管道的开闭。

所述主输送机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与所述主输送机排料口高压雾化喷杆连接，所述主输送机排料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在所述主输送机排料口。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置还包括细料输送机排料口粉尘浓度传感器；所述电磁阀组还包括细料输送机电磁阀；所述高压喷杆装置还包括细料输送机排料口高压雾化喷杆；所述除尘输水管道包括细料输送机除尘输水管道；

所述细料输送机排料口粉尘浓度传感器与所述控制装置电连接，设置在细料输送机排料口，用于所述检测细料输送机排料口的粉尘浓度；

所述细料输送机电磁阀设置在所述检测细料输送机除尘输水管道上，用于控制所述细料输送机除尘输水管道的开闭；

所述细料输送机除尘输水管道的一端与高压水泵连接，另一端与所述细料输送机排料口高压雾化喷杆连接，所述细料输送机排料口高压雾化喷杆的喷嘴设置在所述细料输送机排料口。

8.一种破碎机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的除尘控制系统。

9.一种除尘控制方法，其特征在于，包括:

粉尘浓度检测装置将检测到的粉尘浓度值传输至控制装置；

所述控制装置判断接收到的粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；

若接收到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度值，则向电磁阀组发送接通的信号，并向比例电磁控制器发送调整高压水压力和流量的信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电磁阀组控制与高压水泵连接的除尘输水管道的开闭，所述比例电磁控制器根据所述控制装置发送的信号调节所述除尘输水管道的输出流量和压力。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电磁阀组控制所述高压喷杆装置是否开启除尘输水管道。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置包括给料机出料口粉尘浓度传感器，所述电磁阀组包括给料机电磁阀；所述高压喷杆装置包括给料机出料口高压雾化喷杆；

所述给料机出料口粉尘浓度传感器将检测到的给料机出料口的粉尘浓度值发送至所述控制装置，所述控制装置判断所述给料机出料口的粉尘浓度值是否大于预设的给料机出料口的粉尘浓度值，若大于，则向所述给料机电磁阀发送开启信号，以便所述给料机电磁阀控制所述给料机出料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置还包括主输送机排料口粉尘浓度传感器；所述电磁阀组还包括主输送机电磁阀；所述高压喷杆装置还包括主输送机排料口高压雾化喷杆；

所述主输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的主输送机排料口的粉尘浓度值发送至所述控制装置，所述控制装置判断所述主输送机排料口的粉尘浓度值是否大于预设的主输送机排料口的粉尘浓度值，若大于，则向所述主输送机电磁阀发送开启信号，以便所述主输送机电磁阀控制所述主输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述粉尘浓度检测装置还包括细料输送机排料口粉尘浓度传感器；所述电磁阀组还包括细料输送机电磁阀；所述高压喷杆装置还包括细料输送机排料口高压喷雾喷杆；

所述细料输送机排料口粉尘浓度传感器将检测到的细料输送机排料口的粉尘浓度值发送至所述控制装置，所述控制装置判断所述细料输送机排料口的粉尘浓度值是否大于预设的细料输送机排料口的粉尘浓度值，若大于，则向所述细料输送机电磁阀发送开启信号，以便所述细料输送机电磁阀控制细料输送机排料口高压喷雾喷杆开启除尘输水管道。