CN106546224B - 一种球面全景相机摄影测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球面全景相机摄影测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直；S3：用球面全景相机拍摄测量目标的全景图像，然后将相片导入处理软件，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系。本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。

Description

一种球面全景相机摄影测量方法
技术领域
本发明涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种球面全景相机摄影测量方法。
背景技术
随着现代信息技术的飞速发展和对海量空间数据需求的增加，人们对高效率、大视场、小型化遥测装置的需求日益迫切；球面全景成像装置具有静态全方位、小型化、输出标准化的特点，更大限度地消除摄影死角；静态全方位是指在不必移动成像装置的条件下就能在一个时刻点获取更广视野覆盖范围的全方位图像；小型化是指相机体积小巧，能进一步组合集成；输出标准化是指外部输出的球面映射影像能直接反映被测目标相对于球心观察点的方位角和俯仰角,这将方便目标定位计算。
遥感装置的成像范围最大可扩展成球面，形成一种球面全景；目前已有一些球面全景装置，如ladybug球面全景相机，一般只用于街景全方位浏览，室内装修预览；这种全景装置的图像不同于普通相机，是做了球面映射的，有很大畸变；但由于缺少相关理论支持，目前球面全景相机鲜见用于空间摄影测量（如距离测量、高度测量、全景相机定标、空间目标点定位等）的方法。
因此，我们提出了一种球面全景相机摄影测量方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种球面全景相机摄影测量方法。
本发明提出的一种球面全景相机摄影测量方法，包括以下步骤：
S1：将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离；
S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直；
S3：用球面全景相机拍摄测量目标的全景图像，然后将相片导入处理软件，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系；
S4：用标记位置的坐标获取待测点的物方坐标；
S5：利用球面全景相机与测量目标物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度、标记位置的坐标和待测点的物方坐标得出测量目标的测量结果，完成测量。
优选地，所述S1中，用相机支架将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后用卷尺或十字尺测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离。
优选地，所述S2中，用卷尺或十字尺测量球面全景相机距离地面的高度。
优选地，所述S3中，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系XYZ，标记位置指向待测点的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Z轴，标记的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Y轴，拍摄方向为三维物方直角坐标系XYZ的X轴。
本发明中，所述一种球面全景相机摄影测量方法通过将拍摄的全景图像导入处理软件能够准确快速的建立三维物方直角坐标系，通过根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直，能够方便建立三维物方直角坐标系，且能够提高对测量目标测量的精确度，本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例提出了一种球面全景相机摄影测量方法，包括以下步骤：
S1：将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离；
S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直；
S3：用球面全景相机拍摄测量目标的全景图像，然后将相片导入处理软件，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系；
S4：用标记位置的坐标获取待测点的物方坐标；
S5：利用球面全景相机与测量目标物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度、标记位置的坐标和待测点的物方坐标得出测量目标的测量结果，完成测量。
本实施例中，S1中，用相机支架将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后用卷尺或十字尺测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离，S2中，用卷尺或十字尺测量球面全景相机距离地面的高度，S3中，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系XYZ，标记位置指向待测点的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Z轴，标记的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Y轴，拍摄方向为三维物方直角坐标系XYZ的X轴，一种球面全景相机摄影测量方法通过将拍摄的全景图像导入处理软件能够准确快速的建立三维物方直角坐标系，通过根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直，能够方便建立三维物方直角坐标系，且能够提高对测量目标测量的精确度，本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球面全景相机摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离；
S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在测量目标上进行水平方向上的横向标记，标记的方向与拍摄方向在水平方向上垂直；
S3：用球面全景相机拍摄测量目标的全景图像，然后将相片导入处理软件，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系；
S4：用标记位置的坐标获取待测点的物方坐标；
S5：利用球面全景相机与测量目标物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度、标记位置的坐标和待测点的物方坐标得出测量目标的测量结果，完成测量。
2.根据权利要求1所述的一种球面全景相机摄影测量方法，其特征在于，所述S1中，用相机支架将球面全景相机平行于测量目标物方平面放置，然后用卷尺或十字尺测量球面全景相机与测量目标物方平面的距离。
3.根据权利要求1所述的一种球面全景相机摄影测量方法，其特征在于，所述S2中，用卷尺或十字尺测量球面全景相机距离地面的高度。
4.根据权利要求1所述的一种球面全景相机摄影测量方法，其特征在于，所述S3中，以标记位置指向待测点的方向、标记的方向和拍摄方向建立三维物方直角坐标系XYZ，标记位置指向待测点的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Z轴，标记的方向为三维物方直角坐标系XYZ的Y轴，拍摄方向为三维物方直角坐标系XYZ的X轴。
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