CN106545558A - 一种限位机构及限位机构解除方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限位机构及限位机构解除方法，解决了现有的机械限位机构在限位解除时存在的噪声大和无法回收重复利用的问题。设置在龙门架体3内的活塞块6通过其底部的凹槽7套接在杯体2的外侧面上，由于在活塞块6的底部凹槽7与杯体2的顶端之间设置了一个活动限位块8，在限位凹槽11、限位台阶14与杯体2的顶面之间卡入了限位钢珠13，使活塞块6不能在龙门架体3内侧面与杯体2的外侧面之间自由上下移动，当记忆合金材料弹簧9通电收缩后，记忆合金材料弹簧9对活动限位块8的压紧被解除，导致限位钢珠13落入让位槽12中，使活塞块6在龙门架体3内侧面与杯体2的外侧面之间的自由上下移动的限制被解除。本发明具有结构简单，分离迅速。
Description
技术领域
本发明涉及一种限位机构，特别涉及一种利用记忆合金材料弹簧实现限位销可靠解除限位的机构及其限位的解除方法。
背景技术
限位销是一种机械结构常采用的限位方式，通过对限位销的限位解除实现限位销的移动，从而达到限位销所连接机构的运动。现有的限位机构的限位和解除一般是通过爆破螺栓来实现的，这种限位及解除方法存在爆破螺栓爆炸时冲击力大，危险性高，噪声大和无法回收重复利用的问题。
发明内容
本发明提供了一种限位机构及限位机构解除方法，解决了现有的机械限位机构在限位解除时存在的噪声大和无法回收重复利用的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种限位机构，包括底座，在底座的中央处固定设置有杯体，在底座的两侧固定设置有龙门架体，在龙门架体的顶端中央设置有通孔，在通孔中活动设置有限位销，在限位销的底部连接有活塞块，在活塞块的底部中央设置有凹槽，杯体的顶端活动套接在活塞块底端的凹槽中，在杯体与凹槽之间活动设置有活动限位块，在活动限位块的顶端两侧设置有限位台阶，在限位台阶的下方的活动限位块的两侧均设置有让位槽，在活塞块底端的凹槽的内侧两侧分别设置有限位凹槽，在限位凹槽、限位台阶与杯体的顶面之间设置有限位钢珠，在活塞块的顶端面与龙门架体顶端内侧之间设置有推力弹簧，在凹槽的槽底面与活动限位块的顶端面之间设置有记忆合金材料弹簧。
在记忆合金材料弹簧中设置有电加热丝，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧收缩一定距离。
一种限位机构解除方法，包括以下步骤：
第一步、在底座的中央处固定设置杯体，在底座的两侧固定设置龙门架体，在龙门架体的顶端中央设置通孔，在通孔中活动设置限位销，在限位销的底部连接活塞块，在活塞块的底部中央设置有凹槽，杯体的顶端活动套接在活塞块底端的凹槽中，在杯体与凹槽之间活动设置活动限位块，在活动限位块的顶端两侧设置限位台阶，在限位台阶的下方的活动限位块的两侧均设置让位槽，在活塞块底端的凹槽的内侧两侧分别设置限位凹槽，在限位凹槽、限位台阶与杯体的顶面之间设置限位钢珠，在活塞块的顶端面与龙门架体顶端内侧之间设置推力弹簧，在凹槽的槽底面与活动限位块的顶端面之间设置记忆合金材料弹簧；
第二步、将记忆合金材料弹簧中的电加热丝通电加热，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧收缩，记忆合金材料弹簧牵引活动限位块向上运动，解除了限位台阶对限位钢珠的限位，限位钢珠落入限位凹槽中；
第三步、推力弹簧推动活塞块向下移动，活塞块带到限位销向下运动，对限位销的限位解除，实现限位销的移动。
本发明具有结构简单、装配维护安全可靠、分离迅速、噪音低和成本低廉的特点，并可反复重复利用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种限位机构，包括底座1，在底座1的中央处固定设置有杯体2，在底座1的两侧固定设置有龙门架体3，在龙门架体3的顶端中央设置有通孔4，在通孔4中活动设置有限位销5，在限位销5的底部连接有活塞块6，在活塞块6的底部中央设置有凹槽7，杯体2的顶端活动套接在活塞块6底端的凹槽7中，在杯体2与凹槽7之间活动设置有活动限位块8，在活动限位块8的顶端两侧设置有限位台阶14，在限位台阶14的下方的活动限位块8的两侧均设置有让位槽12，在活塞块6底端的凹槽7的内侧两侧分别设置有限位凹槽11，在限位凹槽11、限位台阶14与杯体2的顶面之间设置有限位钢珠13，在活塞块6的顶端面与龙门架体3顶端内侧之间设置有推力弹簧10，在凹槽7的槽底面与活动限位块8的顶端面之间设置有记忆合金材料弹簧9。
在记忆合金材料弹簧9中设置有电加热丝，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧9收缩一定距离。
一种限位机构解除方法，包括以下步骤：
第一步、在底座1的中央处固定设置杯体2，在底座1的两侧固定设置龙门架体3，在龙门架体3的顶端中央设置通孔4，在通孔4中活动设置限位销5，在限位销5的底部连接活塞块6，在活塞块6的底部中央设置有凹槽7，杯体2的顶端活动套接在活塞块6底端的凹槽7中，在杯体2与凹槽7之间活动设置活动限位块8，在活动限位块8的顶端两侧设置限位台阶14，在限位台阶14的下方的活动限位块8的两侧均设置让位槽12，在活塞块6底端的凹槽7的内侧两侧分别设置限位凹槽11，在限位凹槽11、限位台阶14与杯体2的顶面之间设置限位钢珠13，在活塞块6的顶端面与龙门架体3顶端内侧之间设置推力弹簧10，在凹槽7的槽底面与活动限位块8的顶端面之间设置记忆合金材料弹簧9；
第二步、将记忆合金材料弹簧9中的电加热丝通电加热，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧9收缩，记忆合金材料弹簧9牵引活动限位块8向上运动，解除了限位台阶14对限位钢珠13的限位，限位钢珠13落入限位凹槽11中；
第三步、推力弹簧10推动活塞块6向下移动，活塞块6带到限位销5向下运动，对限位销5的限位解除，实现限位销5的移动。
本发明的总体创意是：设置在龙门架体3内的活塞块6通过其底部的凹槽7套接在杯体2的外侧面上，活塞块6可在龙门架体3内侧面与杯体2的外侧面之间自由上下移动，但由于在活塞块6的底部凹槽7与杯体2的顶端之间设置了一个活动限位块8，在限位凹槽11、限位台阶14与杯体2的顶面之间卡入了限位钢珠13，使活塞块6不能在龙门架体3内侧面与杯体2的外侧面之间自由上下移动，起到了对活塞块6上连接的限位销5的限位。当记忆合金材料弹簧9通电收缩后，记忆合金材料弹簧9对活动限位块8的压紧被解除，活动限位块8在记忆合金材料弹簧9的收缩带动下向上移动，导致限位钢珠13落入让位槽12中，使活塞块6在龙门架体3内侧面与杯体2的外侧面之间的自由上下移动的限制被解除，活塞块6在推力弹簧10的作用下向下移动，带动限位销5向下移动，即达到了限位解除又实现了安全、低噪音的限位销5的移动，避免了对机械机构的损伤，实现了机构的回收重复再利用。
Claims (3)
1.一种限位机构，包括底座（1），在底座（1）的顶面中央处固定设置有杯体（2），在底座（1）的两侧固定设置有龙门架体（3），其特征在于，在龙门架体（3）的顶端中央设置有通孔（4），在通孔（4）中活动设置有限位销（5），在限位销（5）的底部连接有活塞块（6），在活塞块（6）的底部中央设置有凹槽（7），杯体（2）的顶端活动套接在活塞块（6）底端的凹槽（7）中，在杯体（2）与凹槽（7）之间活动设置有活动限位块（8），在活动限位块（8）的顶端两侧设置有限位台阶（14），在限位台阶（14）的下方的活动限位块（8）的两侧面上均设置有让位槽（12），在活塞块（6）底端的凹槽（7）的内侧两侧分别设置有限位凹槽（11），在限位凹槽（11）、限位台阶（14）及杯体（2）的顶端面之间设置有限位钢珠（13），在活塞块（6）的顶端面与龙门架体（3）顶端内侧面之间设置有推力弹簧（10），在凹槽（7）的槽底面与活动限位块（8）的顶端面之间设置有记忆合金材料弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种限位机构，其特征在于，在记忆合金材料弹簧（9）中设置有电加热丝，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧（9）收缩。
3.一种限位机构解除方法，包括以下步骤：
第一步、在底座（1）的中央处固定设置杯体（2），在底座（1）的两侧固定设置龙门架体（3），在龙门架体（3）的顶端中央设置通孔（4），在通孔（4）中活动设置限位销（5），在限位销（5）的底部连接活塞块（6），在活塞块（6）的底部中央设置有凹槽（7），杯体（2）的顶端活动套接在活塞块（6）底端的凹槽（7）中，在杯体（2）与凹槽（7）之间活动设置活动限位块（8），在活动限位块（8）的顶端两侧设置限位台阶（14），在限位台阶（14）的下方的活动限位块（8）的两侧均设置让位槽（12），在活塞块（6）底端的凹槽（7）的内侧两侧分别设置限位凹槽（11），在限位凹槽（11）、限位台阶（14）及杯体（2）的顶端面之间设置限位钢珠（13），在活塞块（6）的顶端面与龙门架体（3）顶端内侧之间设置推力弹簧（10），在凹槽（7）的槽底面与活动限位块（8）的顶端面之间设置记忆合金材料弹簧（9）；
第二步、将记忆合金材料弹簧（9）中的电加热丝通电加热，当电加热丝被通电加热到规定温度时，记忆合金材料弹簧（9）收缩，记忆合金材料弹簧（9）牵引活动限位块（8）向上运动，解除了限位台阶（14）对限位钢珠（13）的限位，限位钢珠（13）落入限位凹槽（11）中；
第三步、推力弹簧（10）推动活塞块（6）向下移动，活塞块（6）带到限位销（5）向下运动，对限位销（5）的限位解除，实现限位销（5）的移动。
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