CN103754793A - 一种具有自动限位装置的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁，不需要其他限位机构。

Description

一种具有自动限位装置的升降机构

技术领域

本发明属于升降机械设备技术领域，涉及一种带有自动限位装置的升降装置，用于升降平台上下运动并自动限位。

背景技术

升降台是一种在不同高度垂直提升物体的运送装置，广泛应用于机械设备中。为了增加物体提升时的平稳性，在升降台上一般安装有导向轴，以进行导向。

一般来说，对于要求提升一定高度的物体，需要进行限位，以用于将提升物体保持在该高度。目前，常规限位方法是用挡块或限位销，但是当物体到达所需提升高度时，这种方法不能将物体的重力转移到导向轴上，完全靠驱动装置承担，这降低了驱动装置的使用寿命。若要将物体的重力转移到导向轴上，需要将人工将挡块或限位销插在导向轴上，以承受物体的重力，但其操作繁琐费力，对于需要经常上下提升物体时，这种方法效率低下，而且对于人工无法触及和人工操作危险的场合，采用人工限为是不现实的。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种具有自动限位装置的升降机构，其目的在于通过在物体升降到位后利用限位装置在导向轴上的自动限位，由此解决目前升降机构中的限位装置无法自动限位于导向轴的技术问题，其具有运动灵活、承载大、效率高的特点。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下。

一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：

轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；

自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，

动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。

作为本发明的改进，所述压紧组件包括楔块，其由一侧表面为楔形而另一侧表面为弧形的楔形块与从该楔形表面凸出形成的杆体组成，该楔形块设置在所述导向轴和套接在其上的滑动套之间形成的空隙中，动力的驱动使所述楔块的楔形块挤压所述导向轴而使两者抱紧，从而实现锁紧限位。

作为本发明的改进，所述压紧组件还包括推环，其为轴向端面上设置有凸板的环状体，同轴套设在导向轴上并位于所述楔块下方，该楔块的杆体通过该凸板与所述推环连接，动力驱动该推环进而带动所述杆体运动，从而驱动所述楔形块挤压所述导向轴。

作为本发明的改进，所述滑动套为中空的筒体结构并同轴套装在导向轴上，所述筒体内壁成楔形以于所述楔形块的楔形表面配合，该筒体的筒壁上开有通槽，所述楔块的杆体穿过该通槽后伸出于筒体外以于所述推环上的凸板连接。

作为本发明的改进，所述楔块的弧形表面中部开孔并延伸至杆体内部，所述卡轴同轴容置于该开孔中且其一端在孔底通过弹簧与杆体内部抵接，所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述弹簧推动该卡轴使其另一端插入所述限位孔，实现限位。

作为本发明的改进，所述杆体及其内的卡轴对应位置开有直槽孔，所述凸板对应处也开有槽，一连接销穿过上述杆体和卡轴上的直槽孔以及凸板上的槽后将所述卡轴与推环连接，且该连接销可在直槽孔内滑动。

作为本发明的改进，所述凸板上的槽为与升降方向呈一定角度的斜槽，使得推环的轴向运动通过连接销转化为卡轴的径向运动。

作为本发明的改进，所述导向套在其筒体上与放置设备的端部的相对的另一端端面为台阶面，该台阶面上设置有端盖，其通过螺钉与该端面固定连接。

所述端盖端面为设置有凸环的阶梯形，该凸环套在所述滑动套筒体内且与所述楔块端面对应，该凸环端面上开有沉孔，该楔块端面对应开有凹孔，一预紧弹簧一端伸入楔块的凹孔内，另一端伸入端盖的孔内，以对楔块相对滑动套进行预紧。

作为本发明的改进，所述导向轴上的限位孔为沿周向设置的多个，相应地，所述卡轴、以及楔块也对应为沿导向轴周向均布的多个。

本发明中，导向轴开有限位孔，滑动套开有锥形空腔和矩形孔，并和端盖在导向轴上滑动，楔块和推环上开有直槽孔，并通过连接销与卡轴相连，卡轴的一端套有限位弹簧，另一端可伸入导向轴限位孔内。在端盖和楔块之间还连接有预紧弹簧，其作用是使滑动套和楔块之间保持一定压力，以使滑动套在导向轴上锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

滑动套的凸台内腔和楔块的锥端采用斜面相贴合，这种方法将物体重力转移成导向轴径向压力，增大了装置的承载能力；同时，滑动套到达所需高度时，卡轴可自动伸入导向轴限位孔内，当滑动套需要下降时，推环可自动将卡销拉出导向轴限位孔，以提高装置的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的升降台装置结构示意图。

图2为本发明装置连接示意图，其中图2（a）为装置下降状态时示意图，图2（b）为装置限位状态时示意图。

图3为本发明装置滑动套结构示意图。

图4为本发明装置楔块结构示意图。

图5为本发明装置推环结构示意图。

图6为本发明装置实施实例结构示意图，其中图6（a）为本实施实例上升时状态示意图，图6（b）为本实施实例限位时状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2，图1为本发明实施例的装置分解示意图，图2为本发明实施例的装置连接示意图，滑动套1和端盖9通过螺钉10连接，并置于导向轴2外面，在导向轴2上开有限位孔12，卡轴3的一端可伸入限位孔12内，另一端套有限位弹簧5，并和楔块6相连，在卡轴3上还装有连接销4和挡圈7，连接销4和挡圈7把卡轴3、楔块6和推环11连接起来，在楔块6和端盖9之间，还装有预紧弹簧8。

图3为本发明装置滑动套结构示意图，其包含凸台空腔14和锥面13，以及有矩形孔15和台阶面16。

图4为本发明装置楔块结构示意图，其包含锥端18和锥面19，在楔块中部含有凸肩17，凸肩17上开有导向孔20和孔22，孔22上开有直槽孔21，在楔块尾部还开有孔23。

图5为本发明装置推环结构示意图，其包含端面26和设置在端面26上的凸板25，在凸板25上开有直槽孔27，在两个凸板25之间为凹槽24。

参照图2、图3、图4和图5，楔块6的锥端18置于滑动套1的凸台空腔14内，并在预紧弹簧8的作用下使锥面13和锥面19相贴合，楔块6的凸肩17伸入滑动套1的矩形孔15内，在楔块6的导向孔20和孔22内装有卡轴3，卡轴3的一端套有限位弹簧5，并装有连接销4，连接销4通过直槽孔21和直槽孔27将楔块6和推环11连接起来。

滑动状态：参照图2（a）、图3、图4和图5，当推环11受力向下运动时，推环11通过连接销4带动卡轴3和楔块6向下滑动，楔块6上的凸肩17再带动滑动套1沿导向轴2向下滑动，此时，连接销4通过直槽孔21和直槽孔27使卡轴3做径向运动而压缩限位弹簧5，连接销4处于直槽孔27的上方。

限位状态：参照图2（b）、图3、图4和图5，当推环11受力向上运动时，推环11的端面26和滑动套1的台阶面16相贴合，使滑动套1向上滑动，当滑动套1到达位置时，限位弹簧5将卡轴3弹入导向轴2的限位孔12内，同时，贴合的锥面13和锥面19将滑动套1上承受的力转化成楔块6对导向轴2的径向压力，这种方法可增大滑动套1的提升重量，此时，连接销4处于直槽孔27的下方。

为了增加装置的可靠性，卡轴3、连接销4、限位弹簧5和楔块6的数量可为沿导向轴2周向均布的2～4个。

图6为本发明装置实施例的结构示意图，其中有一混合釜28，需将其从高度H1提升到H2，并在H2处需要限位，以便在H2处混合。本实施例中导向轴2的长度根据需要而确定，并且导向轴2置于脚座套34内，脚座套34安装在基板35上，气缸33作为本实例的驱动源带动推板32向上运动，推板32再通过螺钉31带动本发明装置沿导向轴2向上滑动，在本发明装置的滑动套1上，通过螺钉30带动承压板29向上运动，从而使置于承压板29上的混合釜28做上升运动，混合釜28在H2处由本发明装置自动限位并锁死，以实现后续混合。本实例中采用两个本发明装置，形成龙门式稳定结构。

以上所述，仅是本发明装置的具体实施实例之一，并非对本发明作这一限制，凡是根据本发明技术实质所做的任何简单修改、变更和等效变换，均属于本发明装置的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：

轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴（2）和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套（1），该导向轴（2）上设置有用于限位的限位孔；

自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴（3）和作用在所述滑动套（1）上的加压组件，

动力驱动所述滑动套（1）相对所述导向轴（2）升降到位后所述卡轴（3）一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套（1）相对导向轴（2）移动，实现自动锁紧限位。

2.根据权利要求1所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述压紧组件包括楔块（6），其由一侧表面为楔形而另一侧表面为弧形的楔形块与从该楔形表面凸出形成的杆体组成，该楔形块设置在所述导向轴和套接在其上的滑动套（1）之间形成的空隙中，动力的驱动使所述楔块（6）的楔形块挤压所述导向轴（2）而使两者抱紧，从而实现锁紧限位。

3.根据权利要求2所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述压紧组件还包括推环（11），其为轴向端面上设置有凸板（25）的环状体，同轴套设在导向轴（2）上并位于所述楔块（6）下方，该楔块（6）的杆体通过该凸板（25）与所述推环（11）连接，动力驱动该推环（11）进而带动所述杆体运动，从而驱动所述楔形块挤压所述导向轴（2）。

4.根据权利要求3所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述滑动套（1）为中空的筒体结构并同轴套装在导向轴（2）上，所述筒体内壁成楔形以于所述楔形块的楔形表面配合，该筒体的筒壁上开有通槽，所述楔块（6）的杆体穿过该通槽后伸出于筒体外以于所述推环上的凸板（25）连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述楔块（6）的弧形表面中部开孔并延伸至杆体内部，所述卡轴（3）同轴置于该开孔中且其一端在孔底通过弹簧（5）与杆体内部抵接，所述滑动套（1）相对所述导向轴（2）升降到位后所述弹簧（5）推动该卡轴（3）使其另一端插入所述限位孔，实现限位。

6.根据权利要求5所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述杆体及其内的卡轴（3）对应位置开有直槽孔（21，27），所述凸板（25）对应处也开有槽，连接销（4）穿过上述杆体和卡轴（3）上的直槽孔以及凸板（25）上的槽后将所述卡轴与推环（11）连接，且该连接销（4）可在直槽孔（21，27）内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述凸板（25）上的槽孔（27）为与升降方向呈一定角度的斜槽，使得推环（11）的轴向运动通过连接销（4）转化为卡轴（3）的径向运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述导向套（1）在其筒体上与放置设备的端部的相对的另一端端面为台阶面，该台阶面上设置有端盖（9），其通过螺钉与该端面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述端盖端面为设置有凸环的阶梯形，该凸环套在所述滑动套（1）筒体内且与所述楔块（6）端面对应，该凸环端面上开有沉孔，该楔块端面对应开有凹孔，一预紧弹簧（8）一端伸入楔块（6）的凹孔（22）内，另一端伸入端盖（9）的孔内，以对楔块（6）相对滑动套（1）进行预紧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种升降台自动限位装置，其特征在于，所述导向轴（2）上的限位孔为沿周向设置的多个，相应地，所述卡轴（3）、以及楔块（6）也对应为沿导向轴（2）周向均布的多个。

Images