CN106544976A - 一种马路小广告自动清理小车 - Google Patents
一种马路小广告自动清理小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106544976A CN106544976A CN201611115509.6A CN201611115509A CN106544976A CN 106544976 A CN106544976 A CN 106544976A CN 201611115509 A CN201611115509 A CN 201611115509A CN 106544976 A CN106544976 A CN 106544976A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning agent
- ccd camera
- compartment
- motor
- wire brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims abstract description 65
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 101100298222 Caenorhabditis elegans pot-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000000703 high-speed centrifugation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
- E01H1/056—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种马路小广告自动清理小车，属于市政设备领域。是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的。前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，清洗剂喷涂机构是由清洗剂入口孔、清洗剂喷头安装架和清洗剂喷头组成的，底部CCD摄像头机构是由连接架，旋转电动机和底部CCD摄像头组成的，清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的。在清理马路小广告时，便于更加有效彻底的清理，可以提高环卫人员的劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种马路小广告自动清理小车，具体地说是采用了特殊结构的小车，使用后可以代替人工简易的清理马路上的小广告，属于市政设备领域。
背景技术
城市道路上散布着各种马路小广告，马路小广告的随意张贴不仅影响着市容市貌，而且其内容大多低俗不雅，对城市的精神文明建设带来了阻力，同时清理马路小广告大多是靠环卫人员手动清理，环卫人员使用钢丝刷将马路小广告一个个清理，费时费力，现在市场上也出现了一些清理马路小广告的机械设备，但是现有设备体积较大，结构不够紧凑，且清理马路小广告时大多需要人工随时调整钢丝刷的位置，费时费力，因此迫切需要一种高度自动化的清理装置进行高效的清理，但是市面上还没有这种清理装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种马路小广告自动清理小车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧，输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，所述的前置CCD摄像头机构是由前置CCD摄像头、二级舵机、一级连接板、衔接板、一级舵机和二级连接板组成的，前置CCD摄像头机构通过衔接板安装在车厢上，一级舵机安装在衔接板上，一级连接板和一级舵机的轴连接，同时二级舵机安装在一级连接板上，二级连接板和一级舵机的轴相连接，前置CCD摄像头安装在二级连接板上，实现前置CCD摄像头上下左右的方位移动：控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，所述的清洗剂喷涂机构是由清洗剂入口孔、清洗剂喷头安装架、清洗剂喷头组成的，清洗剂喷头安装架位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，清洗剂喷头间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架上，清洗剂入口孔设置在清洗剂喷头安装架的左侧。所述的底部CCD摄像头机构是由连接架，旋转电动机，底部CCD摄像头组成的，连接架位于车厢内部前端，位于清洗剂喷涂机构的正前方，底部CCD摄像头位于连接架的中间位置，旋转电动机位于车厢的右侧，旋转电动机的轴和连接架的右端连接，可以带动连接架转动进而调整底部CCD摄像头的角度；所述的清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的，步进电机为型号相同的两个，两个步进电机的轴分别与大小相等的丝杠连接，两个步进电机分别安装在两个输送槽的左端，两个输送槽安装在上下移动支架上，定子轴的两端由丝杠穿过，钢丝刷辊固定和外转子式无刷直流电动机的外壳是过盈配合，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落。
该发明的有益之处是，在清理马路小广告时，清洗剂喷涂机构将清洗剂喷在钢丝刷辊上，有利于湿润马路小广告，便于更加有效彻底的清理，节约成本，最大限度的节约资源，而且该发明整体结构紧凑，体积较小，适合马路作业，便于控制，可以提高环卫人员的劳动效率，有利于市容市貌的整顿，有利于加强城市文明建设。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的后视图，图3为前置CCD摄像头机构的结构视图，图4为底部CCD摄像头机构的结构视图，图5为清洗剂喷涂结构的机构视图，图6为清理机构的结构视图。
图中，1、清洗剂压力桶，2、钢丝刷辊升降电动机，3、前置CCD摄像头机构，301、前置CCD摄像头，302、二级舵机，303、一级连接板，304、衔接板，305、一级舵机，306、二级连接板，4、蓄电池，5、控制器，6、车厢，7、电阻应变片，8、滚珠丝杠，9、底部CCD摄像头机构，901、连接架，902、底部CCD摄像头，903、旋转电动机，10、清洗剂喷涂机构，1001、清洗剂入口孔，1002、清洗剂喷头安装架，1003、清洗剂喷头，11、清理机构，1101、步进电机，1102、输送槽，1103、丝杠，1104、钢丝刷辊，1105、定子轴，1106外转子式无刷直流电动机，12、车轮，13、直流电动机，14、上下移动导轨，15、输水管，16、上下移动支架。
具体实施方式
一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶1、钢丝刷辊升降电动机2、前置CCD摄像头机构3、蓄电池4、控制器5、车厢6、电阻应变片7、滚珠丝杠8、底部CCD摄像头机构9、清洗剂喷涂机构10、清理机构11、车轮12、直流电动机13.、上下移动导轨14、输水管15和上下移动支架16组成的，其特征在于：清洗剂压力桶1位于车厢6的顶部左侧，输水管14穿过车厢6两端分别于清洗剂压力桶1和清洗剂入口孔1001相连接，钢丝刷辊升降电动机2位于车厢6的顶部中间位置，滚珠丝杠8一端和钢丝刷辊升降电动机2连接，一端和上下移动支架16连接，电阻应变片7安装在上下移动支架16顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨14一共有四列，成对的竖直的安装在车厢6的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架16和四列上下移动导轨14配合安装，蓄电池4安装在车厢6的顶部，位于车厢6的右侧，前置CCD摄像头机构3安装在车厢6顶部前端的中间位置，所述的前置CCD摄像头机构3是由前置CCD摄像头301、二级舵机302、一级连接板303、衔接板304、一级舵机305和二级连接板306组成的，前置CCD摄像头机构3通过衔接板304安装在车厢6上，一级舵机305安装在衔接板304上，一级连接板303和一级舵机305的轴连接，同时二级舵机302安装在一级连接板303上，二级连接板306和一级舵机305的轴相连接，前置CCD摄像头301安装在二级连接板306上，实现前置CCD摄像头301上下左右的方位移动：控制器5位于钢丝刷辊升降电动机2的正前方，安装在车厢6的顶部，所述的清洗剂喷涂机构10是由清洗剂入口孔1001、清洗剂喷头安装架1002和清洗剂喷头1003组成的，清洗剂喷头安装架1002位于上下移动导轨14的前方，安装在车厢6竖直方向的中间位置，清洗剂喷头1003间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架1002上，清洗剂入口孔1001设置在清洗剂喷头安装架1002的左侧。所述的底部CCD摄像头机构9是由连接架901、旋转电动机903和底部CCD摄像头902组成的，连接架901位于车厢6内部前端，位于清洗剂喷涂机构10的正前方，旋转电动机903位于车厢6的右侧，底部CCD摄像头902位于连接架901的中间位置，旋转电动机903的轴和连接架901的右端连接，可以带动连接架901转动进而调整底部CCD摄像头902的角度；所述的清理机构11是由步进电机1101、输送槽1102、丝杠1103、钢丝刷辊1104、定子轴1105和外转子式无刷直流电动机1106组成的，步进电机1101为型号相同的两个，两个步进电机1101的轴分别与大小相等的丝杠1103连接，两个步进电机1101分别安装在两个输送槽1102的左端，两个输送槽1102安装在上下移动支架16上，定子轴1105的两端由丝杠1103穿过，钢丝刷辊1104和外转子式无刷直流电动机1106的外壳是过盈配合，四套直流电动机13和车轮12分别安装在车厢6底部的四个角落。
一种马路小广告自动清理小车在使用时首先通过控制器5控制该小车启动，小车启动后前置CCD摄像头机构3通过一级舵机305、二级舵机302、一级连接板303和二级连接板306实现前置CCD摄像头301上下左右方位的移动，进而捕捉道路信息，当遇到马路小广告时，经过控制器5将前置CCD摄像头机构3收集的信息处理后，控制器5通过控制直流电动机13的旋转进而控制车轮12向马路小广告方向移动，当移动到马路小广告的正上方时，通过底部CCD摄像头9采集图像信息并经控制器5进行处理，底部CCD摄像头9可以由控制器5控制旋转电动机903进行角度的调整，然后控制器5控制钢丝刷辊升降电动机2转动，同时滚珠丝杠8旋转使上下移动支架16沿着上下移动导轨14进行下移，随即清理机构11下移，当钢丝刷辊1104和地面小广告进行接触时，上下移动支架16发生微形变，通过电阻应变片7将采集到的数据反馈给控制器5，当受力达到额定值时，钢丝刷辊升降电动机2停止转动，此时外转子式无刷直流电动机1106开始高速转动，同时与其过盈配合的钢丝刷辊1104也进行高速转动对马路小广告进行清理，而且此时清洗剂压力桶1开始加压，清洗剂通过输水管15输送到清洗剂入口孔1001，清洗剂经由清洗剂喷头安装架1002从清洗剂喷头1003中喷洒到钢丝刷辊1104上，进而由于钢丝刷辊1104的高速离心运动将清洗剂甩到马路小广告上，对马路小广告进行湿润，部分清理完成后由清理机构11中的步进电机1101带动丝杠1103进行旋转，使与丝杠1103配合的定子轴1105在输送槽1102中滑动以实现钢丝刷辊1104的水平移动，进而使其对整个马路小广告进行清理，清理完毕后，通过钢丝辊刷升降电动机2将钢丝辊刷1104进行提升，一次清理完毕，如此循环往复进行工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧，输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，清洗剂喷涂机构位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，底部CCD摄像头机构位于清洗剂喷涂机构的正前方，清理机构安装在上下移动支架的底部，直流电动机的轴和车轮连接，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落。
2.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的前置CCD摄像头机构是由前置CCD摄像头、二级舵机、一级连接板、衔接板、一级舵机和二级连接板组成的，前置CCD摄像头机构通过衔接板安装在车厢上，一级舵机安装在衔接班上，一级连接板和一级舵机的轴连接，同时二级舵机安装在一级连接板上，二级连接板和一级舵机的轴相连接，前置CCD摄像头安装在二级连接板上。
3.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的清洗剂喷涂机构是由清洗剂喷头、清洗剂喷头安装架和清洗剂入口孔组成的，清洗剂喷头间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架上，清洗剂入口孔设置在清洗剂喷头安装架的左侧。
4.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的，步进电机为型号相同的两个，两个步进电机的轴分别与大小相等的丝杠连接，两个步进电机分别安装在两个输送槽的左端，两个输送槽安装在上下移动支架上，定子轴的两端由丝杠穿过，钢丝刷辊固定和外转子式无刷直流电动机的外壳是过盈配合。
5.所述的底部CCD摄像头机构是由连接架、旋转电动机和底部CCD摄像头组成的，连接架位于车厢内部前端，底部CCD摄像头位于连接架的中间位置，旋转电动机位于车厢的右侧，旋转电动机的轴和连接架的右端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611115509.6A CN106544976B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种马路小广告自动清理小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611115509.6A CN106544976B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种马路小广告自动清理小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106544976A true CN106544976A (zh) | 2017-03-29 |
| CN106544976B CN106544976B (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=58396363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611115509.6A Active CN106544976B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种马路小广告自动清理小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106544976B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108104036A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-01 | 苏州海森伯格环保科技有限公司 | 一种特种机器人装置 |
| CN112403980A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-26 | 杭州海科杭环科技有限公司 | 一种环保型城市广告贴纸清除装置 |
| CN114701253A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-05 | 安徽理工大学 | 一种塑料袋的多工序加工装置及其加工方法 |
| CN115156144A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-10-11 | 长沙飞山奇建材有限公司 | 一种加气混凝土砌块废料清理系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07268824A (ja) * | 1994-04-01 | 1995-10-17 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | 壁面清掃ロボット |
| KR20090000236U (ko) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | 임영복 | 시선유도등 청소기 |
| CN102677617A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 南通弗士特环保机械有限责任公司 | 小型电动清扫车滚刷的升降装置 |
| CN204475241U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-15 | 重庆滨南城市综合服务股份有限公司 | 地面路灯清洗车 |
| CN105155456A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-16 | 湖州中恒园林建设有限公司 | 一种城市智能洒水车 |
| CN204875631U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-16 | 武汉大学 | 一种多功能清洁车 |
| CN205223936U (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-11 | 北京万胜洁宝清洁科技有限公司 | 用于城市捡拾机的升降装置 |
| CN205742052U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-11-30 | 河南高新环保科技有限公司 | 一种环保清洁除尘可调式洒水车 |
-
2016
- 2016-12-07 CN CN201611115509.6A patent/CN106544976B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07268824A (ja) * | 1994-04-01 | 1995-10-17 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | 壁面清掃ロボット |
| KR20090000236U (ko) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | 임영복 | 시선유도등 청소기 |
| CN102677617A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 南通弗士特环保机械有限责任公司 | 小型电动清扫车滚刷的升降装置 |
| CN204475241U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-15 | 重庆滨南城市综合服务股份有限公司 | 地面路灯清洗车 |
| CN204875631U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-16 | 武汉大学 | 一种多功能清洁车 |
| CN105155456A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-16 | 湖州中恒园林建设有限公司 | 一种城市智能洒水车 |
| CN205223936U (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-11 | 北京万胜洁宝清洁科技有限公司 | 用于城市捡拾机的升降装置 |
| CN205742052U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-11-30 | 河南高新环保科技有限公司 | 一种环保清洁除尘可调式洒水车 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108104036A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-01 | 苏州海森伯格环保科技有限公司 | 一种特种机器人装置 |
| CN108104036B (zh) * | 2018-01-18 | 2018-11-06 | 新昌县海格赛斯贸易有限公司 | 一种特种机器人装置 |
| CN112403980A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-26 | 杭州海科杭环科技有限公司 | 一种环保型城市广告贴纸清除装置 |
| CN112403980B (zh) * | 2020-10-26 | 2021-12-17 | 陈恩义 | 一种环保型城市广告贴纸清除装置 |
| CN114701253A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-05 | 安徽理工大学 | 一种塑料袋的多工序加工装置及其加工方法 |
| CN115156144A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-10-11 | 长沙飞山奇建材有限公司 | 一种加气混凝土砌块废料清理系统 |
| CN115156144B (zh) * | 2022-06-14 | 2024-03-19 | 长沙飞山奇建材有限公司 | 一种加气混凝土砌块废料清理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106544976B (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106544976A (zh) | 一种马路小广告自动清理小车 | |
| CN206871822U (zh) | 一种具有除尘功能的家具板材输送装置 | |
| CN109629355B (zh) | 一种轨道维护用具有除尘功能的自走式除锈打磨装置 | |
| CN208757882U (zh) | 一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车 | |
| CN109758025A (zh) | 一种吊篮式玻璃幕墙清洁机器人 | |
| CN108130877A (zh) | 一种城市路面垃圾清扫装置 | |
| CN106381825A (zh) | 一种太阳能静电清洁车 | |
| CN106343927A (zh) | 一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置 | |
| CN213077872U (zh) | 一种工地喷雾除尘装置 | |
| CN205711930U (zh) | 一种可调向喷洒清洗装置 | |
| CN206046325U (zh) | 一种汽车配件喷漆机 | |
| CN206631834U (zh) | 一种汽车零部件用喷涂设备 | |
| CN107263333A (zh) | 一种风力发电塔筒外壁自动清理抛丸机 | |
| CN112246477A (zh) | 一种拖拉机后车架加工用喷漆设备 | |
| CN209363222U (zh) | 一种太阳能电站用太阳能板清洗装置 | |
| CN209156192U (zh) | 一种输送机自动化喷涂输送装置 | |
| CN208161910U (zh) | 一种仿花岗岩地坪漆喷涂装置 | |
| CN215429751U (zh) | 一种家具加工用喷漆设备 | |
| CN210684583U (zh) | 一种环保型建筑工地降尘装置 | |
| CN211116096U (zh) | 一种矿山开发使用的喷雾降尘装置 | |
| CN219129729U (zh) | 一种建筑模板表面喷涂装置 | |
| CN201572742U (zh) | 喷涂系统预先除尘装置 | |
| CN111570125A (zh) | 一种降尘效果好的降尘喷雾机 | |
| CN201052916Y (zh) | 双轨悬挂旋转输送机 | |
| CN214321703U (zh) | 一种砂型3d打印模型清砂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Fuqian Inventor before: Request for anonymity |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180313 Address after: 362417 Quanzhou County, Anxi Province peach boat Township, South pit village south pit head 5-3 Applicant after: Zhang Fuqian Address before: 252000 Liaocheng high tech Zone, Shandong, No. 88 Mount Huangshan Road Applicant before: SHANDONG DINGCHUANG NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191218 Address after: 314200 Building 2, Gaofeng Road, industrial park, Caoqiao street, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG JIAYUAN HORTICULTURAL LANDSCAPE CO.,LTD. Address before: 362417, Quanzhou, Fujian province Anxi County Peach Township South pit village south pit No. 5-3 Patentee before: Zhang Fuqian |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic cleaning car for small advertisements on the road Effective date of registration: 20211116 Granted publication date: 20180417 Pledgee: Pinghu Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Cao Qiao Branch Pledgor: ZHEJIANG JIAYUAN HORTICULTURAL LANDSCAPE CO.,LTD. Registration number: Y2021330002281 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230717 Granted publication date: 20180417 Pledgee: Pinghu Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Cao Qiao Branch Pledgor: ZHEJIANG JIAYUAN HORTICULTURAL LANDSCAPE CO.,LTD. Registration number: Y2021330002281 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |