CN106381825A - 一种太阳能静电清洁车 - Google Patents

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王雄
杨旭博
涂业奇
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface

Abstract

本发明公开了一种太阳能静电清洁车，包括车身，车身设置有四个带有减速电机的车轮，由设置在车身上的太阳能板驱动，太阳能板通过支撑杆与车身连接，车身的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，车身的中部设置有用于产生风力的叶片，车身上还设置有控制器，控制器分别用于控制叶片和静电清洁装置，通过叶片产生的吸力将静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在车身后部的收集器中完成垃圾清理。本发明利用静电原理可自主清洁地面上的各种垃圾，并送入垃圾收集器中，只需人为将收集器中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，给劳动者带来了极大的方便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、制能且能长时间连续工作。

Description

一种太阳能静电清洁车
【技术领域】
本发明属于清洁车技术领域，具体涉及一种太阳能静电清洁车。
【背景技术】
如今，城市环境好坏关乎城市自身质量和对外形象，一个好的城市环境不仅能促进城市经济的发展，同时也能提高居民生活的舒适度和幸福度，给社会带来稳定和财富。其中城市环境好坏的关键是路面是否整洁，满地的树叶、纸屑、塑料袋不仅影响环境，还给行人出行带来了很大的不便。尤其是秋季，每时每刻都会有大量的枯叶落下，这样就带给环卫工人繁重的工作量。此外，现已有的环卫清洁车主要是应用于清洁路面灰尘且体积很大。因此，当前需迫切解决的一个技术问题是设计一种新型的清洁路面垃圾的装置。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种太阳能静电清洁车，解决了现有清洁装置技术中存在的问题，从而减轻劳动者的工作量。
本发明采用以下技术方案：
一种太阳能静电清洁车，包括车身，所述车身设置有四个带有减速电机的车轮，由设置在所述车身上的太阳能板驱动，所述太阳能板通过支撑杆与所述车身连接，所述车身的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，所述车身的中部设置有用于产生风力的叶片，所述车身上还设置有控制器，所述控制器分别用于控制所述叶片和静电清洁装置，通过所述叶片产生的吸力将所述静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在所述车身后部的收集器中完成垃圾清理。
进一步的，所述静电清洁装置包括滚筒，所述滚筒的两端通过支撑连杆与所述车身连接，所述支撑连杆上设置有L型的安装杆，用于安装静电发生器。
进一步的，每个所述支撑连杆上设置有单轴减速电机，所述单轴减速电机与所述滚筒连接，由所述太阳能板提供电能驱动所述滚筒转动。
进一步的，所述车身上对称设置有两个第二电机架，每个所述第二电机架内设置有双轴减速电机，所述双轴减速电机与所述支撑连杆连接，由所述太阳能板提供电能驱动所述支撑连杆上下转动。
进一步的，所述滚筒为金属材质，两端设置有橡胶圈。
进一步的，所述车身上设置有多个第一电机安装架，每个所述第一电机安装架上均设置有一个快速电机，每个所述快速电机均连接有一个所述叶片。
进一步的，所述第一电机安装架有四个，横向均布在所述车身上，四个所述快速电机由所述太阳能板提供电能驱动四组所述叶片。
进一步的，所述叶片的外部设置有N型的载板，所述载板固定在所述车身上，用于聚拢所述叶片产生的风力。
进一步的，所述车身上对称设置有两个滑槽，所述收集器设置在所述滑槽上。
进一步的，所述车身的前部还设置有用于检测前方障碍物的传感器，所述传感器为红外或激光传感器。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明一种太阳能静电清洁车可自主清洁地面上的各种垃圾，利用静电原理将垃圾吸附，并送入垃圾收集器中，只需人为将收集器中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，省时省力，给劳动者带来了极大的方便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、智能且能长时间连续工作，保证地面整洁。
进一步的，静电发生器对滚筒作用，使滚筒带有静电，能够自动将地面上的树叶、纸片、塑料等垃圾吸附到带有静电的滚筒上。
进一步的，滚筒由单轴减速电机带动进行转动，能够使其转速与小车行走的转速保持一致，提高清扫效率。
进一步的，双轴减速电机固定在第二电机安装架内，支撑连杆设置在双轴减速电机上，双轴减速电机可使支撑连杆上下转动，进而控制滚筒的离地距离。
进一步的，滚筒采用金属材质，两端设置有橡胶圈能够在使用中有效保证滚筒本体。
进一步的，快速电机带动叶片高速旋转，使之产生足够大的吸力，将吸附在滚筒上的垃圾吸入收集器内，整个过程安全可靠。
进一步的，在叶片外部设置载板，能够防止叶片风力向四周发散。
进一步的，收集器通过滑槽固定在车身上，便于拆卸和安装，易于在收集器装满垃圾后倒出。
进一步的，车身前装有红外或激光传感器，当前方遇见障碍物时，小车停止前进，同时滚筒停止转动。当传感器检测到前方障碍物达到一定时长时(防止人流走动干扰)，双轴减速电机带动支撑连杆向上转动，使滚筒抬高，脱离地面停止工作，有效保护行人的安全。
综上所述，本发明整体结构简单合理，体积小，使用方便，操作简单。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构三维示意图；
图2是本发明的车体结构三维示意图；
图3是本发明的车身结构三维示意图；
图4是本发明的滚筒结构三维示意图。
其中：1.太阳能板；2.收集器；3.载板；4.车身；5.支撑杆；6.滑槽；7.叶片；8.第一电机安装架；9.快速电机；10.第二电机安装架；11.双轴减速电机；12.支撑连杆；13.单轴减速电机；14.滚筒；15.安装杆。
【具体实施方式】
参见图1所示，本发明一种太阳能静电清洁车包括长方形的车身4，车身4周围用U型件固定了四个减速电机，减速电机上安装车轮。由设置在所述车身4上的太阳能板1提供电能，所述太阳能板1通过支撑杆5与所述车身4连接，所述车身4的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，所述车身4的中部设置有用于产生风力的叶片7，所述车身4上还设置有控制器，所述控制器分别用于控制所述叶片7和静电清洁装置，通过所述叶片7产生的吸力将所述静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在所述车身4后部的收集器2中完成垃圾清理。
其中，请参阅图2和图3所示，所述收集器2设置在所述滑槽6上，车身4上还设置有多个第一电机安装架8，每个所述第一电机安装架8上均设置有一个快速电机9，每个所述快速电机9均连接有一个所述叶片7。
具体的，车身4上设置了四个支撑杆5，两个滑槽6，四个第一电机安装架8。太阳能板1安放在支撑杆5上，为整个机构运动提供能量。滑槽6上设置有滑槽轨，收集器2可通过滑槽轨拆装于滑槽6上，收集器2主要用于储存清扫来的垃圾。快速电机9固定在第一电机安装架8内，叶片7安装在快速电机9上，叶片7主要产生风力，叶片外部设置有N型载板固定在所述车身上，聚拢叶片产生的风力，有效的将静电清洁装置上吸附的垃圾吸入收集器2中。
请参阅图3和图4所示，所述静电清洁装置包括两端设置有橡胶圈的滚筒14，滚筒14为金属材质，所述滚筒14的两端通过支撑连杆12与所述车身4连接，所述支撑连杆12上设置有L型的安装杆15，用于安装静电发生器。每个所述支撑连杆12上设置有单轴减速电机13，所述单轴减速电机13与所述滚筒14连接，由所述太阳能板1提供电能驱动所述滚筒14转动。所述车身4上对称设置有两个第二电机架10，每个所述第二电机架10内设置有双轴减速电机11，所述双轴减速电机11与所述支撑连杆12连接，由所述太阳能板1提供电能驱动所述支撑连杆12上下转动。
双轴减速电机11固定在电机安装架10内，支撑连杆12设置在双轴减速电机11上，双轴减速电机11可使支撑连杆12上下转动。载板3固定在车身4上，控制器安放在载板3上，同时N型载板3可防止叶片风力四周发散。2个单轴减速电机13固定在支撑连杆12内，2个静电发生器安装杆15设置在支撑连杆12上，滚筒14安装在2个单轴减速电机13上。
具体工作过程：安装在静电发生器安装杆15上的静电发生器对滚筒14作用，使滚筒14带有静电。单轴减速电机13带动滚筒14转动，同时使之转速与小车行走的转速保持一致。地面上的树叶、纸片、塑料等垃圾吸附到带有静电的滚筒14上，当滚筒14转动到叶片7对应的位置时，快速电机9带动叶片7高速旋转，使之产生足够大的吸力，将吸附在滚筒14上的垃圾吸入收集器2内。
在工作过程中，小车保持直线行走，车身前装有红外或激光传感器，当前方遇见障碍物时，小车停止前进，同时滚筒14停止转动。当传感器检测到前方障碍物达到一定时长时(防止人流走动干扰)，双轴减速电机11带动支撑连杆12向上转动，使滚筒14抬高，脱离地面，同时小车开始转弯，反向前进，小车转过距离不超过车身宽度。
利用太阳能板1持续给装置供给能量，使之节能、智能且能长时间连续工作，保证地面整洁。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能静电清洁车，其特征在于：包括车身(4)，所述车身(4)设置有四个带有减速电机的车轮，由设置在所述车身(4)上的太阳能板(1)驱动，所述太阳能板(1)通过支撑杆(5)与所述车身(4)连接，所述车身(4)的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，所述车身(4)的中部设置有用于产生风力的叶片(7)，所述车身(4)上还设置有控制器，所述控制器分别用于控制所述叶片(7)和静电清洁装置，通过所述叶片(7)产生的吸力将所述静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在所述车身(4)后部的收集器(2)中完成垃圾清理。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述静电清洁装置包括滚筒(14)，所述滚筒(14)的两端通过支撑连杆(12)与所述车身(4)连接，所述支撑连杆(12)上设置有L型的安装杆(15)，用于安装静电发生器。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于，每个所述支撑连杆(12)上设置有单轴减速电机(13)，所述单轴减速电机(13)与所述滚筒(14)连接，由所述太阳能板(1)提供电能驱动所述滚筒(14)转动。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于，所述车身(4)上对称设置有两个第二电机架(10)，每个所述第二电机架(10)内设置有双轴减速电机(11)，所述双轴减速电机(11)与所述支撑连杆(12)连接，由所述太阳能板(1)提供电能驱动所述支撑连杆(12)上下转动。
5.根据权利要求2所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述滚筒(14)为金属材质，两端设置有橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述车身(4)上设置有多个第一电机安装架(8)，每个所述第一电机安装架(8)上均设置有一个快速电机(9)，每个所述快速电机(9)均连接有一个所述叶片(7)。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述第一电机安装架(8)有四个，横向均布在所述车身(4)上，四个所述快速电机(9)由所述太阳能板(1)提供电能驱动四组所述叶片(7)。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述叶片(7)的外部设置有N型的载板(3)，所述载板(3)固定在所述车身(4)上，用于聚拢所述叶片(7)产生的风力。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述车身(4)上对称设置有两个滑槽(6)，所述收集器(2)设置在所述滑槽(6)上。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能静电清洁车，其特征在于：所述车身(4)的前部还设置有用于检测前方障碍物的传感器，所述传感器为红外或激光传感器。
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