CN106544975A - 扫雪装置和道路清扫机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫机械技术领域，特别涉及一种滚扫装置和道路清扫机械。本发明所提供的滚扫装置，包括滚扫机构、滚扫支撑装置和滚扫驱动机构，滚扫机构包括滚筒和设置在滚筒的外表面上的刷毛；滚扫支撑装置支撑滚扫机构，滚扫支撑装置包括与滚扫机构连接的滚扫连接结构，滚扫连接结构包括安装支架，滚筒相对于安装支架可转动设置；滚扫驱动机构包括用于驱动滚筒转动的滚扫驱动装置，滚扫驱动装置设置于滚筒的轴向第一端与轴向第二端之间。由于滚扫驱动装置设置于滚筒的轴向两端之间，因此，本发明能够解决现有技术中由于滚扫驱动装置设置在滚筒的轴向两端所造成的滚扫装置宽度较大的问题。

Description

扫雪装置和道路清扫机械

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，特别涉及一种滚扫装置和道路清扫机械。

背景技术

滚扫装置是一种通过其滚扫机构的转动而将待清扫物(例如积雪、积尘或其他路面垃圾等)抛掷到道路一侧的机械装置，其中，滚扫机构包括滚筒和安装于滚筒外表面上的刷毛，滚筒可转动地设置于滚扫支撑装置上并在滚扫驱动装置的驱动下转动，从而带动刷毛进行清扫作业。

滚扫装置宽度和有效滚扫宽度是衡量滚扫装置工作性能的重要指标，其中，滚扫装置宽度是指滚扫装置在滚筒轴向上的长度，其影响滚扫装置所能够适用的作业空间范围，当滚扫装置对人行横道、巷道等狭小空间进行清扫作业时，滚扫装置宽度如果过大，会影响滚扫装置的机动性和灵活性，并容易发生碰撞；而有效滚扫宽度是指滚筒上的刷毛与地面接触的有效宽度，其影响滚扫装置的作业效率，如果效滚扫宽度过小，则会导致滚扫装置的一次清扫宽度过小、清扫效率过低。有效滚扫宽度总是小于等于滚扫装置宽度的，滚扫装置宽度与有效滚扫宽度的差值通常称为非有效滚扫宽度，由非有效滚扫宽度的定义可知，在滚扫装置宽度一定的情况下，滚扫装置的非有效滚扫宽度越小，则越有利于提高滚扫装置的性能。

然而，现有的滚扫装置，其滚扫驱动装置通过滚扫支撑装置的U型支架设置于滚筒的轴向两端，且滚筒的轴向两端分别与该U型支架可转动连接(滚筒采用两端支撑方式)，也即，现有的滚扫装置，其滚扫驱动装置和滚扫支撑装置均设置在滚筒的轴向两端处，这就意味着其滚扫装置宽度不仅包括滚筒本身的轴向长度，而且还要加上滚扫驱动装置和滚扫支撑装置在滚筒轴向上所增加的长度，可见，基于这种结构，滚扫装置的宽度及非有效滚扫宽度均较大，导致滚扫装置难以应用于更狭小的作业空间，适用范围受到限制，难以满足目前对滚扫装置小型化日益迫切的需求，而且这种结构机动性和灵活性较差，也增加了滚扫驱动装置及U型支架与障碍物发生碰撞的风险，容易造成滚扫驱动装置及U型支架的损坏。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有滚扫装置的滚扫驱动装置设置于滚筒的轴向两端，导致滚扫装置宽度较大。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于道路清扫机械的滚扫装置，其包括滚扫机构、滚扫支撑装置和滚扫驱动机构，滚扫机构包括滚筒和设置在滚筒的外表面上的刷毛；滚扫支撑装置支撑滚扫机构，滚扫支撑装置包括与滚扫机构连接的滚扫连接结构，滚扫连接结构包括安装支架，滚筒相对于安装支架可转动设置；滚扫驱动机构包括用于驱动滚筒转动的滚扫驱动装置，滚扫驱动装置设置于滚筒的轴向第一端与轴向第二端之间。

可选地，滚扫驱动装置沿着滚筒的轴向位于滚筒的轴向中部。

可选地，滚扫驱动装置位于滚筒的内部。

可选地，滚扫支撑装置沿着滚筒的轴向的长度小于或等于滚筒的轴向长度，且滚扫支撑装置设置于滚筒的轴向第一端与轴向第二端之间。

可选地，滚扫支撑装置设置于滚筒的轴向中部。

可选地，滚扫驱动装置通过安装支架设置于滚筒的轴向第一端与轴向第二端之间。

可选地，滚筒的轴向第一端和轴向第二端与安装支架可转动连接，滚扫驱动装置与安装支架连接且位于滚筒的内部。

可选地，滚筒包括第一滚筒段和第二滚筒段，安装支架设置于第一滚筒段和第二滚筒段之间，第一滚筒段和第二滚筒段相对于安装支架可转动设置，滚扫驱动装置设置于安装支架上。

可选地，安装支架包括支撑部，支撑部的至少部分伸入第一滚筒段和第二滚筒段的内孔中，第一滚筒段和第二滚筒段可转动地支撑于支撑部上，滚扫驱动装置设置于支撑部的伸入第一滚筒段和第二滚筒段内孔中的部分上。

可选地，支撑部具有安装孔，滚扫驱动装置设置于支撑部的安装孔内，第一滚筒段和第二滚筒段与支撑部的外表面之间设有轴承，支撑部通过轴承对第一滚筒段和第二滚筒段形成支撑。

可选地，滚扫驱动装置包括第一滚扫驱动装置和第二滚扫驱动装置，第一滚扫驱动装置用于驱动第一滚筒段转动，第二滚扫驱动装置用于驱动第二滚筒段转动，第一滚扫驱动装置和第二滚扫驱动装置设置于安装支架上。

可选地，第一滚扫驱动装置和第二滚扫驱动装置能够驱动第一滚筒段和第二滚筒段同步转动。

可选地，第一滚扫驱动装置为第一液压马达，第二滚扫驱动装置为第二液压马达，第一液压马达的出油口与第二液压马达的进油口连通，且第一液压马达的进油口与第二液压马达的出油口中的一个进油而另一个出油。

可选地，滚扫支撑装置还包括主机连接结构，主机连接结构用于与道路清扫机械的主机连接，滚扫连接结构相对于主机连接结构可摆动地设置。

可选地，滚扫连接结构与主机连接结构的相对摆动能够实现滚筒的轴向端部朝向或远离路面的摆动，和/或，滚扫连接结构与主机连接结构的相对摆动能够实现滚筒的轴向端部朝向或远离道路清扫机械的主机的摆动。

可选地，滚扫支撑装置还包括偏摆控制机构，偏摆控制机构用于控制滚筒的轴向端部朝向或远离道路清扫机械的主机摆动。

可选地，滚扫支撑装置还包括中间连接结构，中间连接结构包括用于连接滚扫连接结构和主机连接结构的中间连接架，且滚扫连接结构和主机连接结构中的至少一个与中间连接架枢接以实现滚扫连接结构与主机连接结构的相对摆动。

可选地，主机连接结构和滚扫连接结构中的一个与中间连接架沿着第一轴线枢接，第一轴线与路面平行且与滚筒的轴线垂直，以使滚扫连接结构与主机连接结构的相对摆动能够实现滚筒的轴向端部朝向或远离路面的摆动。

可选地，滚扫连接结构和主机连接结构中的另一个与中间连接架沿着第二轴线枢接，第二轴线与路面垂直且与滚筒的轴线垂直，以使滚扫连接结构与主机连接结构的相对摆动能够实现滚筒的轴向端部朝向或远离道路清扫机械的主机的摆动。

本发明第二方面还提供了一种道路清扫机械，其包括本发明的滚扫装置。

本发明滚扫装置的滚扫驱动装置设置于滚筒的轴向第一端与轴向第二端之间，因此，本发明能够解决现有技术中由于滚扫驱动装置设置在滚筒的轴向两端所造成的滚扫装置宽度较大的问题。而且，由于滚扫驱动装置不再设置于滚筒的轴向两端，因此，还能够降低滚扫驱动装置因发生碰撞而损坏的风险。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的滚扫装置的外部结构立体示意图。

图2示出图1所示实施例的滚扫装置的外部结构的俯视图。

图3示出图1所示实施例的滚扫装置的外部结构爆炸图。

图4示出图1所示实施例的滚扫装置的内部结构立体示意图。

图5示出图1所示实施例的滚扫装置的内部结构的俯视图。

图6示出图5的A部局部放大示意图。

图7示出图5的B部局部放大示意图。

图8示出图1所示实施例的滚扫装置的滚扫支撑装置、滚扫机构和滚扫驱动机构的连接关系爆炸示意图。

图9示出图1所示实施例的滚扫装置的滚扫支撑装置的爆炸结构图。

图中：

1、滚扫机构；2、滚扫支撑装置；3、滚扫驱动机构；

11、滚筒；12、刷毛；13、刷毛盖板；14、防护罩；

111、第一滚筒段；112、第二滚筒段；

21、滚扫连接结构；22、中间连接结构；23、主机连接结构；

211、安装架；212、连接架；213、横梁；221、中间连接架；222、油缸；223、连接销；224、拧紧垫圈；231、主机连接架；232、销轴法兰；

2111、第一安装架；2112、第二安装支架；2121、第一连接板；2122、第二连接板；2131、第一连接销孔；2132、第一销轴；2141、轴承；2142、隔套；2143、轴承端盖；2211、第二连接销孔；2212、第二销轴；2213、连接柱；2221、缸筒销孔；2222、缸塞销孔；2311、连接柱孔；

31、第一液压马达；32、联轴器；33、轴端挡圈；34、第一液压管；35、第二液压管；36、第三液压管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-9示出了本发明一个实施例的滚扫装置的结构示意图。参照图1-9，本发明所提供的用于道路清扫机械的滚扫装置，其包括滚扫机构1、滚扫支撑装置2和滚扫驱动机构3，滚扫机构1包括滚筒11和设置在滚筒11的外表面上的刷毛12；滚扫支撑装置2支撑滚扫机构1，滚扫支撑装置2包括与滚扫机构1连接的滚扫连接结构21，滚扫连接结构21包括安装支架211，滚筒11相对于安装支架211可转动设置；滚扫驱动机构3包括用于驱动滚筒11转动的滚扫驱动装置，滚扫驱动装置设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间。

由于滚扫驱动装置设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，因此，本发明能够解决现有技术中由于滚扫驱动装置设置在滚筒11的轴向两端所造成的滚扫装置宽度较大的问题。本发明能够减小滚扫装置宽度，增加滚扫装置的机动性和灵活性，使其能够适用于更狭小的作业空间。而且，由于滚扫驱动装置不再设置于滚筒11的轴向两端，因此，本发明还能够降低滚扫驱动装置因发生碰撞而损坏的风险。

在本发明中，设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间的滚扫驱动装置可以更靠近滚筒11轴向第一端设置，也可以更靠近滚筒11轴向第二端设置，但作为一种优选方式，滚扫驱动装置可以设置于滚筒11的轴向中部，这样更有利于滚扫机构1的整体稳定性。

在本发明中，设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间的滚扫驱动装置可以位于滚筒11的外表面，但更优选地，滚扫驱动装置位于滚筒11的内部，也即滚扫驱动装置设置于滚筒11的内孔中，由于基于这种结构，滚扫驱动装置不仅无须占用滚筒11的轴向长度，而且也无须占用刷毛12的设置空间，因此，这种设置方式可以在不减小有效滚扫宽度的前提下减小滚扫装置宽度，从而其不仅能够改善滚扫装置的机动性和灵活性，还能够保证滚扫装置的清扫效率，而且将滚扫驱动装置设置于滚筒11的内部，还可以避免滚扫驱动装置与其他部件或障碍物发生碰撞，从而能够进一步降低滚扫驱动装置的损坏风险。

此外，为了进一步解决现有技术中由于滚扫支撑装置2设置于滚筒11的轴向两端所造成的滚扫装置宽度较大的问题，本发明滚扫装置的滚扫支撑装置2可以设置为：滚扫支撑装置2沿着滚筒11的轴向的长度小于或等于滚筒11的轴向长度，且滚扫支撑装置2设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间。而且，为了使滚扫支撑装置2对滚扫机构1形成更稳定地支撑，本发明的滚扫支撑装置2优选设置于滚筒11的轴向中部。

本发明的滚扫驱动装置可以通过安装支架211设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，这样滚扫驱动装置与滚筒11均由安装支架211支撑，由于滚筒11相对于安装支架211可转动设置，因此，滚筒11相对于与安装支架211连接的滚扫驱动装置也是可转动设置的，可见，滚扫驱动装置通过安装支架211设置于滚筒11的轴向两端之间，不仅可以减小滚扫装置宽度，而且还可以简化结构，更加方便地实现滚扫驱动装置对滚筒11的驱动。

作为其中的第一种实施方式，滚筒11的轴向第一端和轴向第二端与安装支架211可转动连接(例如安装支架211可以仍为现有技术中连接于滚筒11轴向两端的U型支架)，滚扫驱动装置则与安装支架211连接且位于滚筒11的内部。在该实施方式中，虽然安装支架211仍然连接于滚筒11的轴向两端处，而并未设置在滚筒11的轴向两端之间，但由于滚扫驱动装置设置于滚筒11的内部，因此，滚扫驱动装置仍然处于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，可见，基于该第一种实施方式，可以在不改变现有滚扫支撑装置2的前提下，使滚扫驱动装置通过安装支架211设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，有效减小滚扫装置宽度。

作为其中的第二种实施方式，滚筒11包括第一滚筒段111和第二滚筒段112，安装支架211设置于该第一滚筒段111和该第二滚筒段112之间，且第一滚筒段111和第二滚筒段112相对于安装支架211可转动设置，而滚扫驱动装置则设置于安装支架211上。在该实施方式中，由于安装支架211设置于第一滚筒段111和第二滚筒段112之间，位于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，因此，设置于安装支架211上的滚扫驱动装置也位于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，从而实现减小滚扫装置宽度的目的，而且，安装支架211与滚扫驱动装置均设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，也使得滚扫装置的结构更加紧凑及稳定。

下面结合图1-9所示的实施例来对上述第二种实施方式进行进一步地说明。

如图1-3所示，在该实施例中，滚扫装置包括滚扫机构1、滚扫支撑装置2和滚扫驱动机构3。其中：

滚扫机构1包括滚筒11、刷毛12、刷毛盖板13和防护罩14，其中，刷毛12设置于滚筒11的外表面上，工作时，滚筒11旋转，刷毛12与路面上的待清扫物接触，从而完成对待清扫物的清扫；刷毛盖板13设置于滚筒11的轴向两端，用于在滚筒11的轴向方向上压紧刷毛12；防护罩14则覆盖在刷毛12的上方，用于限制清扫过程中待清扫物的扬起高度，防止待清扫物因扬起高度过高而影响驾驶员视线。

滚扫支撑装置2包括滚扫连接结构21和主机连接结构23，其中，滚扫连接结构21与滚扫机构1连接，滚扫连接结构21包括安装支架211，滚筒11相对于安装支架211可转动设置；主机连接结构23则用于与道路清扫机械的主机连接。可见，该滚扫支撑装置2能够将滚扫机构1连接至道路清扫机械的主机上，从而使得滚扫机构1能够得到道路清扫机械的主机的支撑。

滚扫驱动机构3包括滚扫驱动装置和转矩传递装置，其中，滚扫驱动装置用于驱动滚筒11的转动；而转矩传递装置设置在滚扫驱动装置与滚筒11之间，用于将滚扫驱动装置的转矩传递至滚筒11，使滚筒11能够随着滚扫驱动装置转动。

如图1-3所示，在该实施例中，滚扫驱动机构3和滚扫支撑装置2均设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，同时滚扫支撑装置2的轴向长度小于滚筒11的轴向长度，而且，滚扫驱动机构3的滚扫驱动装置通过滚扫支撑装置2的安装支架211设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间并位于滚筒11的内部。

具体地，如图3所示，在该实施例中，滚筒11包括第一滚筒段111和第二滚筒段112，安装支架211设置于第一滚筒段111和第二滚筒段112之间，也即安装支架211设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间，而且，安装支架211包括支撑部，支撑部的至少部分伸入第一滚筒段111和第二滚筒段112的内孔中，第一滚筒段111和第二滚筒段112相对于支撑部可转动设置，也即第一滚筒段111和第二滚筒段112可转动地套设于支撑部上，并且，滚扫驱动装置设置于支撑部的伸入第一滚筒段111和第二滚筒段112内孔中的部分上，这样就使得滚扫驱动装置设置于滚筒11的轴向第一端与轴向第二端之间并位于滚筒11的内部。

由于滚扫驱动装置设置于滚筒11的轴向两端之间的内部，因此，该实施例的滚扫驱动装置只占用滚筒11的内部空间，而不会增加滚扫装置的轴向长度，从而相对于现有技术中滚扫驱动装置设置于滚筒轴向两端的设置方式，该实施例能够有效减小滚扫装置宽度，提高滚扫装置的机动性和灵活性，使其更适用于狭小空间，而且，由于设置在滚筒11内部的滚扫驱动装置不会影响刷毛12的设置，因此，该实施例还能够保证有效滚扫宽度，提高滚扫装置的作业效率。此外，在该实施例中，安装支架211设置于滚筒11的轴向两端之间，使得滚筒11不再采用两端支撑方式，不仅可以有效解决现有技术中因两端支撑所造成的滚扫装置宽度较大的问题，还可以降低安装支架211的碰撞损坏风险，而且，由于该安装支架211还具有伸入滚筒11内部的部分，因此，该实施例能够进一步减小滚扫装置宽度，并使滚扫装置的结构更加紧凑。

此外，由于滚扫支撑装置和安装支架211均连接于第一滚筒段111与第二滚筒段112之间，因此，在需要对刷毛12进行更换时，只需将设置在滚筒11两端的刷毛盖板13拆除即可对刷毛12进行更换，相对于现有技术中滚筒采用两端支撑且滚扫驱动装置也设置于滚筒两端时需要先将滚扫驱动装置和支架拆除后才能拆除刷毛盖板对刷毛进行更换的情况，该实施例中刷毛12的更换更加方便，能够有效提高刷毛12的更换效率。

为了对滚扫机构1形成更加稳定的支撑，且更便于滚扫驱动装置实现对第一滚筒段111的第二滚筒段112的稳定驱动，在该实施例中，第一滚筒段111和第二滚筒段112的轴向长度一致(此处“一致”是指第一滚筒段111和第二滚筒段112的轴向长度相等或二者的差值在允许的误差范围之内)，这就使得该实施例的安装支架211和滚扫驱动装置均位于滚筒11的轴向中部，也即在该实施例中滚筒11采用中间支撑方式和中间驱动方式，从而能够形成对滚扫机构1更稳定的支撑和驱动。

进一步地，为了与第一滚筒段111和第二滚筒段112更好地适应，滚扫驱动装置可以包括用于驱动第一滚筒段111的第一滚扫驱动装置和用于驱动第二滚筒段112的第二滚扫驱动装置，安装支架211也可以包括与第一滚筒段111对应的第一安装支架2111和与第二滚筒段112对应的第二安装支架2112，并且，设置第一滚扫驱动装置和第二滚扫驱动装置分别对第一滚筒段111和第二滚筒段112进行驱动，也更便于实现对第一滚筒段111和第二滚筒段112的不同驱动控制，例如可以驱动第一滚筒段111和第二滚筒段112以相同或不同的转速转动。而且，为了进一步简化滚扫装置的结构，节约设计及制造成本，第一滚扫驱动装置与第二滚扫驱动装置还可以设置为相同的结构，并对称设置，类似地，第一安装支架2111与第二安装支架2112也可以设置为相同的结构，并对称设置，这样第一滚筒段111、第一安装支架2111和第一滚扫驱动装置的组合结构(为了描述方便，简称为第一滚扫组合单元)与第二滚筒段112、第二安装支架2112和第二滚扫驱动装置的组合结构(为了描述方便，简称为第二滚扫组合单元)完全对称，从而能够使得滚扫装置的结构更加简单且美观。

如图3和图8所示，在该实施例中，滚扫装置即包括对称设置的第一滚扫组合单元和第二滚扫组合单元，且第一滚扫组合单元中的第一滚扫驱动装置具体为第一液压马达31，而第二滚扫组合单元中的第二滚扫驱动装置具体为第二液压马达。

如图4-7所示，在第一滚扫组合单元中，第一安装支架2111设置于第一滚筒段111的靠近第二滚筒段112的一端，其包括第一支撑部和连接于第一支撑部一端的第一安装板，其中，第一支撑部伸入第一滚筒段111的内孔中且第一滚筒段111相对于该第一支撑部可转动设置，从而第一滚筒段111相对于第一安装支架2111可转动设置；第一安装板抵靠在第一滚筒段111的靠近第二滚筒段112的一端上，且第一安装支架2111通过该第一安装板与第二安装支架2112连接，从而能够限制第一滚筒段111和第二滚筒段112在轴向上的相对位移。基于这种设置，可以尽量减小安装支架211所造成的滚扫装置宽度的增加，更有利于提高滚扫装置对狭小空间的适应能力。

第一液压马达31设置于该第一支撑部上，这样第一液压马达31位于第一滚筒段111的内部。如图4、图5和图6所示，在该实施例中，滚扫驱动机构3还包括作为转矩传递部件的联轴器32，该联轴器32设置于第一液压马达31的转轴与第一滚筒段111之间，并由轴端挡圈33固定于第一液压马达31上，这样当第一液压马达31转动时，在联轴器32的作用下，第一滚筒段111也会随之转动。

进一步地，为了延长第一液压马达31的使用寿命，第一支撑部上可以设置安装孔，而第一液压马达31设置于该安装孔内，且第一支撑部外表面与第一滚筒段111之间设置轴承2141，也即第一支撑部通过轴承2141对第一滚筒段111形成支撑，这样第一滚筒段111及其上刷毛12的重量以及清扫过程中其所承受的工作载荷均可以通过轴承2141传递到第一安装支架2111上，由于可以避免由第一液压马达31承受这部分载荷，因此，可以改善第一液压马达31的受力状态，延长第一液压马达31的使用寿命，从另一方面来讲，这样也可以有效提高滚扫机构1的承载能力，使滚扫机构1能够适用于比较恶劣的路面工况。具体地，如图3-7所示，在该实施例中，第一支撑部呈中空筒状，第一液压马达31设置于第一支撑部的中心孔中并通过紧固件(例如螺栓)可拆卸地固定于第一支撑部上，且第一滚筒段111与第一支撑部外表面之间设有两个轴承2141，两个轴承2141分别设置在第一支撑部的轴向两端，形成对第一滚筒段111更稳定地支撑，两个轴承2141之间设有隔套2142使二者彼此间隔，且第一支撑部的远离第一安装板的一端设有轴承端盖2143，以固定轴承2141的内圈。

以上为第一滚扫组合单元的结构，第二滚扫组合单元的结构与之对称，例如第二安装支架2112包括第二支撑部和第二安装板，第二支撑部与第一支撑部对称设置，第二安装板与第一安装板对称设置，具体结构可以参照上述第一滚扫组合单元的结构描述，此处不再赘述。

为了方便地实现第一安装支架2111与第二安装支架2112的连接，以及安装支架211与中间连接结构22的连接，在该实施例中，滚扫连接结构21还包括连接架212和横梁213，其中，横梁213设置于第一安装支架2111和第二安装支架2112与中间连接结构22之间，用于实现安装支架211与中间连接结构22的连接；连接架212则不仅用于实现横梁2113与第一安装支架2111和第二安装支架2112之间的连接，还用于实现第一安装支架2111与第二安装支架2112之间的连接。具体地，如图8所示，连接架212呈“T”字型，其包括第一连接板2121和设置在第一连接板2121端部应与第一连接板2121垂直的第二连接板2122，其中，第一连接板2121设置于第一安装板和第二安装板之间且用于实现第一安装板和第二安装板之间的连接，从而实现第一安装支架2111与第二安装支架2112之间的连接；第二连接板2122设置于横梁213与第一安装板和第二安装板之间且用于实现横梁213与第一安装板和第二安装板之间的连接，从而实现横梁213与安装支架211之间的连接。

为了进一步提高滚扫装置的机动性和灵活性，本发明的滚扫连接结构21可以相对于主机连接结构23可摆动地设置。通过将滚扫连接结构21相对于主机连接结构23可摆动地设置，可以实现滚筒11的轴向端部朝向或远离路面的摆动和/或滚筒11的轴向端部朝向或远离道路清扫机械的主机的摆动(简称滚筒11的偏摆)，其中，实现滚筒11朝向或远离路面的摆动，可以使滚筒11能够依据路面的高低产生摆动，从而可以保证刷毛12在清扫作业过程中始终保持与路面接触，进而实现更好的清扫效果；而实现滚筒11的偏摆，则可以使得清扫装置能够更加灵活方便地进行清扫作业。而且，滚扫支撑装置2还可以包括偏摆控制机构，该偏摆控制机构用于控制滚筒11的轴向端部朝向或远离道路清扫机械的主机摆动，从而实现对滚筒11的偏摆方向的控制，例如偏摆控制机构可以通过自身的伸缩来控制滚筒11的偏摆方向。

作为滚扫连接结构21与主机连接结构23相对摆动设置的一种实施方式，滚扫支撑装置2还包括中间连接结构22，中间连接结构22包括用于连接滚扫连接结构21和主机连接结构23的中间连接架221，且滚扫连接结构21和主机连接结构23中的至少一个与中间连接架221枢接，通过这种枢接来实现滚扫连接结构21与主机连接结构23的相对摆动。其中，作为通过这种枢接实现滚筒11轴向端部朝向或远离路面的摆动的一种实施方式，主机连接结构23和滚扫连接结构21中的一个与中间连接架221沿着第一轴线枢接，第一轴线与路面平行且与滚筒11的轴线垂直，这样滚扫连接结构21与主机连接结构23的相对摆动能够实现滚筒11的轴向端部产生朝向或远离路面的摆动，使滚扫装置具有路面仿形功能。而作为通过这种枢接实现滚筒11的偏摆的一种实施方式，滚扫连接结构21和主机连接结构23中的一个与中间连接架221沿着第二轴线枢接，第二轴线与路面垂直且与滚筒11的轴线垂直，这样滚扫连接结构21与主机连接结构23的相对摆动能够实现滚筒11的轴向端部产生朝向或远离道路清扫机械的主机的摆动。而在该实施例中，中间连接架221与滚扫连接结构21和主机连接结构23均枢接，并使得滚扫连接结构21与主机连接结构23的相对摆动既能够实现滚筒11的轴向端部朝向或远离路面的摆动，又能够实现滚筒11的偏摆，从而该实施例的滚扫装置既具有路面仿形功能，又能够灵活方便地进行清扫作业。具体地，如图9所示，在该实施例中，主机连接结构23包括主机连接架231，中间连接架221设置于主机连接架231与横梁213之间，中间连接架221的第一端与主机连接架231绕第一轴线可转动连接，中间连接架221的与第一端相对的第二端与横梁213绕第二轴线可转动连接，且滚扫支撑装置2还包括作为偏摆控制机构的油缸222，该油缸222设置于中间连接架221与横梁213之间，且油缸222的缸筒可转动地连接于中间连接架221上，油缸222的缸塞可转动地连接于横梁213上，这样当路面高低不平时，在路面所施加力的作用下，滚筒11即会绕第一轴线摆动，即产生朝向或远离路面的摆动，而当油缸22伸缩时，则滚扫连接结构21相对于主机连接结构23会产生绕第二轴线的摆动，从而使得滚筒11产生绕第二轴线的摆动，即实现滚筒11的偏摆。更具体地，由图9可知，在该实施例中，中间连接架221的第一端设有连接柱2213，该第一连接柱2213的轴线与路面平行且与滚筒11的轴向垂直，主机连接架231上设有与第一连接柱2213配合的连接孔，连接柱2213插入与之配合的连接孔中，并在连接柱2213的轴端设置销轴法兰232来防止连接柱2213从连接孔中脱出，这样中间连接架221与主机连接架231彼此连接，且中间连接架221可以绕着连接柱2213的轴线转动，从而能够带动与滚扫连接结构21连接的滚扫机构1产生绕着连接柱2213的轴线的摆动，进而当路面高低不平时，滚筒11即会产生朝向或远离路面的摆动，使得滚扫装置具有路面仿形功能，可见，在该实施例中，连接柱2213的轴线即为第一轴线；横梁213上设有第一连接销孔2131，中间连接架22的第二端设有与第一连接销孔2131配合的第二连接销孔2211，第一连接销孔2131和第二连接销孔2211的轴线均与路面垂直且与滚筒11的轴向垂直，中间连接结构22还包括与第一连接销孔2131和第二连接销孔2211配合的连接销223，连接销223插入第一连接销孔2131和第二连接销孔2211中，并在连接销223的轴端设置拧紧垫圈224限制连接销223沿第一连接销孔2131和第二连接销孔2211轴线方向的位移，这样横梁213和中间连接架221彼此连接，且横梁21可以绕着第一连接销孔2131和第二连接销孔2211的轴线转动，此外，横梁213上还设有第一销轴2132，中间连接架221上也还有第二销轴2212，第一销轴2132和第二销轴2212的轴线均平行于第一连接销孔2131和第二连接销孔2211的轴线，且油缸22的缸塞上设有与第一销轴2132配合的缸塞销孔2222，油缸22的缸筒上则设有与第二销轴2212配合的缸筒销孔2221，这就使得油缸222的缸筒可转动地连接于中间连接架221上，同时油缸222的缸塞可转动地连接于横梁213上，从而当油缸22伸缩时，油缸22可以控制与滚扫连接结构21连接的滚扫机构1绕第一连接销孔2131和第二连接销孔2211的轴线摆动，进而控制滚筒11产生偏摆，可见，在该实施例中，第一连接销孔2131和第二连接销孔2211的轴线即为第二轴线。

当然，油缸22也并不限于其缸筒与中间连接架221连接而其缸塞与横梁213连接，实际上，油缸22只要其缸筒和缸塞中的一个与中间连接架221可转动连接且其缸筒和缸塞中的另一个与滚扫连接结构21可转动连接即可；而且，要实现滚扫装置的仿形功能以及滚筒11的偏摆，并不局限于中间连接架221与主机连接结构23沿着第一轴线枢接而中间连接架221与滚扫连接结构21沿着第二轴线枢接的方式，还可以采用中间连接架221与滚扫连接结构21沿着第一轴线枢接而中间连接架221与主机连接结构23沿着第二轴线枢接的方式，也就是说，只需主机连接结构23和滚扫连接结构21中的一个与中间连接架221沿着第一轴线枢接而滚扫连接结构21和主机连接结构23中的另一个与中间连接架221沿着第二轴线枢接即可。

进一步地，由图1-9可知，在该实施例中，滚扫支撑装置2的轴向长度小于滚扫机构1的轴向长度，也即，滚扫连接结构21、中间连接结构22和主机连接结构23的轴向长度均小于滚扫机构1的轴向长度，这就保证设置在滚筒11轴向两端之间的滚扫支撑装置2不会增大滚扫装置宽度。而且，由图1-9可知，在该实施例中，不仅包括安装支架211的滚扫连接结构21设置于滚筒11的轴向中部，而且中间连接结构22和主机连接结构23也设置于滚筒11的轴向中部，其中，中间连接结构22的中间连接架221连接于滚扫连接结构21的横梁213的中部，主机连接结构23的主机连接架231连接于中间连接架221的中部，基于该结构，整个滚扫支撑装置2设置于滚筒11的轴向中部，不仅能够增加对滚扫机构1的支撑稳定性，而且也使滚扫装置的结构更加紧凑。

该实施例的第一液压马达31和第二液压马达可以设置为能够驱动第一滚筒段111和第二滚筒段112同步转动，其中一种实施方式为：第一液压马达31的出油口与第二液压马达的进油口连通，且第一液压马达31的进油口与第二液压马达的出油口中的一个进油而另一个出油，这样第一液压马达31和第二液压马达总是同时启动或关停，且总是以相同的转速转动，从而能够驱动第一滚筒段111和第二滚筒段112同步转动，保证滚筒11安全可靠地旋转。具体地，如图8所示，在该实施例中，第一液压马达31的出油口通过第一液压管34与第二液压马达的进油口连通，第一液压马达31的进油口通过第二液压管35和第三液压管36与道路清扫机械的主机的出油口连通，第二液压马达的出油口则与道路清扫机械的主机的回油口连通，其中，为了保证结构更加简单紧凑，第一液压管34和第三液压管36可以采用液压软管，而第二液压管35可以采用液压硬管，这样第一液压管34可以方便地穿过第一支撑部和第二支撑部上的安装孔连接第一液压马达31的出油口与第二液压马达的进油口，而第二液压管35和第三液压管36则可以方便地实现第一液压马达31和第二液压马达与道路清扫机械的主机的液压接口的连接。

当然，第一液压马达31与第二液压马达之间并不局限于上述液压连通关系，二者也可以设置为彼此的进油口和出油口互相独立，也即第一液压马达31和第二液压马达彼此独立工作，这样设置的好处在于，二者能够依据实际作业需求驱动第一滚筒段111和第二滚筒段处于相同或不同的转动状态，例如，当只有第一滚筒段111所对应的一侧路面需要清除待清扫物时，可以只启动第一液压马达31驱动第一滚筒段111工作，而第二液压马达不工作；而当第一滚筒段111和第二滚筒段112所对应两侧路面的待清扫物厚度不同时，还可以使第一液压马达31和第二液压马达分别驱动第一滚筒段111和第二滚筒段112以不同的转速转动，可见，这样设置能够进一步降低滚扫装置的能耗，提高滚扫装置的清扫效率，改善滚扫装置的清扫效果。

该实例的滚扫装置，其在工作时，可以先将主机连接架231连接到道路清扫机械主机上，然后将道路清扫机械主机的液压系统连接至第一液压马达31和第二液压马达，道路清扫机械主机以一定速度行驶，并控制刷毛12适当接触路面，且控制第一液压马达31和第二液压马达驱动第一滚筒段111和第二滚筒段112转动，即可将待清扫物扫至道路一侧，在工作过程中，司机可以通过油缸222的伸缩来控制滚扫机构1的偏摆。

可见，该实施例通过将滚扫驱动机构3和滚扫支撑装置2均设置于滚筒11的轴向中部，并将滚扫驱动机构3的滚扫驱动装置设置于滚筒11的内部，使得滚扫装置的结构更加紧凑，能够在保证有效滚扫宽度不变的前提下，减小滚扫装置宽度，从而能够在保证清扫效率的前提下，改善滚扫装置的机动性和灵活性，使滚扫装置更加小型化，进而能够更好地满足窄道、人行横道等窄小作业空间的要求，同时，滚筒11采用中间支撑方式，还可以使得刷毛12的更换更加方便，从而提高刷毛12的更换效率，减少刷毛12的更换成本。而且，该实施例的滚扫机构1在滚扫支撑装置2的作用下，还具有路面仿形功能，从而可以保证刷毛12有效接触路面，改善清扫效果。此外，该实施例通过将滚扫驱动装置设置于安装支架211的安装孔中，并在安装支架211的外表面与滚筒11之间设置轴承2141，还能够有效地改善滚扫驱动装置的受力状态，延长滚扫驱动装置的使用寿命，并能够提高滚扫机构1的承载能力，使其能够在更加的恶劣路面工况下工作。

本发明的滚扫装置适用于各种道路清扫机械，例如扫雪车和滑移装载机等。包括本发明滚扫装置的道路清扫机械，机动性强，灵活性高，且清扫效率高，人力成本低。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种滚扫装置，用于道路清扫机械，其特征在于，包括滚扫机构(1)、滚扫支撑装置(2)和滚扫驱动机构(3)，所述滚扫机构(1)包括滚筒(11)和设置在所述滚筒(11)的外表面上的刷毛(12)；所述滚扫支撑装置(2)支撑所述滚扫机构(1)，所述滚扫支撑装置(2)包括与所述滚扫机构(1)连接的滚扫连接结构(21)，所述滚扫连接结构(21)包括安装支架(211)，所述滚筒(11)相对于所述安装支架(211)可转动设置；所述滚扫驱动机构(3)包括用于驱动所述滚筒(11)转动的滚扫驱动装置，所述滚扫驱动装置设置于所述滚筒(11)的轴向第一端与轴向第二端之间。

2.根据权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫驱动装置沿着所述滚筒(11)的轴向位于所述滚筒(11)的轴向中部。

3.根据权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫驱动装置位于所述滚筒(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支撑装置(2)沿着所述滚筒(11)的轴向的长度小于或等于所述滚筒(11)的轴向长度，且所述滚扫支撑装置(2)设置于所述滚筒(11)的轴向第一端与轴向第二端之间。

5.根据权利要求4所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支撑装置(2)设置于所述滚筒(11)的轴向中部。

6.根据权利要求1-5任一所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫驱动装置通过所述安装支架(211)设置于所述滚筒(11)的轴向第一端与轴向第二端之间。

7.根据权利要求6所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚筒(11)的轴向第一端和轴向第二端与所述安装支架(211)可转动连接，所述滚扫驱动装置与所述安装支架(211)连接且位于所述滚筒(11)的内部。

8.根据权利要求6所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚筒(11)包括第一滚筒段(111)和第二滚筒段(112)，所述安装支架(211)设置于所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)之间，所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)相对于所述安装支架(211)可转动设置，所述滚扫驱动装置设置于所述安装支架(211)上。

9.根据权利要求8所述的滚扫装置，其特征在于，所述安装支架(211)包括支撑部，所述支撑部的至少部分伸入所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)的内孔中，所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)可转动地支撑于所述支撑部上，所述滚扫驱动装置设置于所述支撑部的伸入所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)内孔中的部分上。

10.根据权利要求9所述的滚扫装置，其特征在于，所述支撑部具有安装孔，所述滚扫驱动装置设置于所述支撑部的安装孔内，所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)与所述支撑部的外表面之间设有轴承(2141)，所述支撑部通过所述轴承(2141)对所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)形成支撑。

11.根据权利要求8所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫驱动装置包括第一滚扫驱动装置和第二滚扫驱动装置，所述第一滚扫驱动装置用于驱动所述第一滚筒段(111)转动，所述第二滚扫驱动装置用于驱动所述第二滚筒段(112)转动，所述第一滚扫驱动装置和所述第二滚扫驱动装置设置于所述安装支架(211)上。

12.根据权利要求11所述的滚扫装置，其特征在于，所述第一滚扫驱动装置和所述第二滚扫驱动装置能够驱动所述第一滚筒段(111)和所述第二滚筒段(112)同步转动。

13.根据权利要求12所述的滚扫装置，其特征在于，所述第一滚扫驱动装置为第一液压马达(31)，所述第二滚扫驱动装置为第二液压马达，所述第一液压马达(31)的出油口与所述第二液压马达的进油口连通，且所述第一液压马达(31)的进油口与所述第二液压马达的出油口中的一个进油而另一个出油。

14.根据权利要求1-5任一所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支撑装置(2)还包括主机连接结构(23)，所述主机连接结构(23)用于与所述道路清扫机械的主机连接，所述滚扫连接结构(21)相对于所述主机连接结构(23)可摆动地设置。

15.根据权利要求14所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫连接结构(21)与所述主机连接结构(23)的相对摆动能够实现所述滚筒(11)的轴向端部朝向或远离路面的摆动，和/或，所述滚扫连接结构(21)与所述主机连接结构(23)的相对摆动能够实现所述滚筒(11)的轴向端部朝向或远离所述道路清扫机械的主机的摆动。

16.根据权利要求15所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支撑装置(2)还包括偏摆控制机构，所述偏摆控制机构用于控制所述滚筒(11)的轴向端部朝向或远离所述道路清扫机械的主机摆动。

17.根据权利要求14所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支撑装置(2)还包括中间连接结构(22)，所述中间连接结构(22)包括用于连接所述滚扫连接结构(21)和所述主机连接结构(23)的中间连接架(221)，且所述滚扫连接结构(21)和所述主机连接结构(23)中的至少一个与所述中间连接架(221)枢接以实现所述滚扫连接结构(21)与所述主机连接结构(23)的相对摆动。

18.根据权利要求17所述的滚扫装置，其特征在于，所述主机连接结构(23)和所述滚扫连接结构(21)中的一个与所述中间连接架(221)沿着第一轴线枢接，所述第一轴线与路面平行且与所述滚筒(11)的轴线垂直，以使所述滚扫连接结构(21)与所述主机连接结构(23)的相对摆动能够实现所述滚筒(11)的轴向端部朝向或远离路面的摆动。

19.根据权利要求18所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫连接结构(21)和所述主机连接结构(23)中的另一个与所述中间连接架(221)沿着第二轴线枢接，所述第二轴线与路面垂直且与所述滚筒(11)的轴线垂直，以使所述滚扫连接结构(21)与所述主机连接结构(23)的相对摆动能够实现所述滚筒(11)的轴向端部朝向或远离所述道路清扫机械的主机的摆动。

20.一种道路清扫机械，其特征在于，包括如权利要求1-19任一所述的滚扫装置。