CN106541365A - 一种打钉枪及打钉枪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打钉枪及打钉枪的控制方法，打钉枪包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，导钉机构包括导钉座，储钉装置包括储钉盒，储钉装置至少设有两个，至少两个储钉装置能够相对打钉枪本体转动地设置，储钉装置与导钉机构能够配合或脱开配合，当打钉枪打钉时，储钉装置与导钉机构相配合，当储钉装置需要换钉时，储钉装置相对打钉枪本体转动与导钉机构脱开配合，打钉枪还包括使储钉装置相对打钉枪本体转动的旋转机构、控制打钉枪打钉动作和旋转机构动作的控制装置。该打钉枪设有多个储钉装置，换钉过程方便快捷，自动化程度高，减少了人工更换次数，而且不需关闭设备来进行补钉操作，可实现设备的连续打钉作业，提高工作效率。

Description

一种打钉枪及打钉枪的控制方法

技术领域

本发明具体涉及木包装技术领域，具体涉及一种打钉枪及打钉枪的控制方法。

背景技术

目前，生产木质包装材料的生产线中，打钉枪是生产设备中必不可少的部件，打钉枪与导钉机构和钉盒配套设置，钉盒底座两端分别与打钉枪和导钉机构连接，为打钉枪提供钉子。但是，现在的打钉枪只配有一个钉盒，且钉盒里容纳的钉子数量有限，很快就用完了，每次钉子用完都需要停机安装新的钉带，非常麻烦，也影响工作效率，对于大规模的生产非常不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种打钉枪，该钉枪设有多个钉盒，可容纳更多的钉子，减少工人换钉频率，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，所述导钉机构包括导钉座，所述储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，所述储钉装置至少设有两个，至少两个所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动地设置，所述储钉装置与所述导钉机构能够配合或脱开配合，当所述打钉枪打钉时，所述储钉装置与所述导钉机构相配合，当所述储钉装置需要换钉时，所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动与所述导钉机构脱开配合，所述打钉枪还包括使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动的旋转机构、控制所述打钉枪打钉动作和所述旋转机构动作的控制装置。

优选地，所述导钉座和所述储钉盒两个部件中的一个部件上设有定位槽，另一个部件上设有与所述定位槽相配合的定位块，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位块与所述定位槽契合，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位块与所述定位槽脱开，所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动。

优选地，所述旋转机构包括与所述打钉枪本体相转动连接的连杆，至少两个所述储钉装置分别与所述连杆相转动连接。

进一步地，所述旋转机构还包括旋转体，所述旋转体与所述连杆相转动连接，至少两个所述储钉装置分别与所述旋转体固定连接。

再进一步地，所述储钉装置还包括位于所述储钉盒底部用于支撑所述储钉盒的支撑杆，所述支撑杆与所述旋转体相固定连接。

更进一步地，所述支撑杆呈十字交叉型，所述支撑杆的端部具有垂直的用于对所述储钉盒进行限位的凸起。

进一步地，所述打钉枪还包括用于固定所述储钉盒的固定装置，所述固定装置包括分别设置在所述连杆和所述储钉盒上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够相对滑动地设置，当所述储钉装置相对所述打钉枪转动时，所述第一连接部相对所述第二连接部滑动，当所述打钉枪打钉时，所述第一连接部卡入所述第二连接部中。

优选地，所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力值的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接，当所述压力传感器检测到的压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转机构动作使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动，当所述压力传感器检测到的压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作。

优选地，所述打钉枪还包括定位传感器，所述定位传感器与所述控制装置电连接，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位传感器发送信号给所述控制装置使所述储钉装置停止转动，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置。

本发明还公开了一种打钉枪的控制方法，所述打钉枪采用如上述所述的打钉枪，所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力的压力传感器和定位传感器，所述控制方法为：

（ 1 ）当所述导钉机构与其中一个所述储钉装置相配合时，所述定位传感器发送信号给控制装置使所述旋转机构停止动作，所述压力传感器工作检测该储钉装置的所述储钉盒的压力值；

（ 2 ）当所述压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作，当所述压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置使所述旋转机构动作；

（ 3 ）所述旋转机构动作使至少两个所述储钉装置转动，并使上述的其中一个所述储钉装置转动远离所述导钉机构直至与所述导钉机构脱开配合，此时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置；

（ 4 ）所述控制装置控制旋转机构动作使下一个装有钉子的所述储钉装置向靠近所述导钉机构的方向转动直至下一个所述储钉装置与所述导钉机构相配合，依此循环操作。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的打钉枪结构简单，设置有多个储钉盒，当与导钉机构相配合的储钉盒中的钉子用完了便通过控制装置控制使储钉盒转动，使导钉机构与下一个装有钉子的储钉盒配合以使打钉枪实现打钉操作，同时可在用完钉子的储钉盒中补充钉带，方便快捷，大大减少了人工安装钉带的次数，自动化程度高，而且可使设备连续进行打钉工作，无需停机，工作效率高。

附图说明

附图 1 为本发明的打钉枪的结构示意图；

附图 2 为本发明的打钉枪的工作原理图。

其中： 1 、打钉枪本体； 2 、导钉机构； 21 、导钉座； 211 、定位槽； 22 、导钉盖； 3 、储钉装置； 31 、储钉盒； 311 、定位块； 312 、滑块； 32 、支撑杆； 321 、凸起； 4 、旋转机构； 41 、连杆； 42 、旋转体； 5 、固定装置； 51 、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图 1 所示的打钉枪，包括打钉枪本体 1 、导钉机构 2 和储钉装置 3 ，储钉装置 3 能够相对打钉枪本体 1 转动地设置，当储钉装置 3 内有钉子时，导钉机构 2 与储钉装置 3 相配合，使储钉装置 3 中的钉子经导钉机构 2 送到打钉枪本体 1 的枪头部位以实现打钉操作，当储钉装置 3 内没有钉子时，储钉装置 3 相对打钉枪本体 1 向远离导钉机构 2 的方向转动直至与导钉机构 2 脱开配合，以便于换钉。该打钉枪还包括使储钉装置 3 转动的旋转机构 4 、用于控制旋转机构 4 和打钉枪打钉动作的控制装置（图中为示出）。

导钉机构 2 位于打钉枪本体 1 的枪头部位，导钉机构 2 包括与打钉枪本体 1 连接的导钉座 21 、导钉盖 22 和出钉座（图中未示出），导钉座 21 与导钉盖 22 相配合。

储钉装置 3 至少设有两个，每个储钉装置 3 都包含用于容纳钉子的储钉盒 31 （图中只示出一个储钉盒）和位于储钉盒 31 底部用于支撑储钉盒 31 的支撑杆 32 ，储钉盒 31 和支撑杆 32 相可拆卸地连接，以便于在储钉盒 31 中补充钉带。本实施例中，支撑杆 32 呈十字型，使得支撑杆 32 具有足够的强度支撑储钉盒 31 ，以保证储钉盒 31 平稳转动，支撑杆 32 的端部设有向上的用于对储钉盒 31 进行限位的凸起 321 ，支撑杆 32 的长度根据储钉盒 31 底部的直径来设定，使得储钉盒 31 可以卡设在凸起 321 上以对储钉盒 31 进行固定。本实施例中，储钉装置 3 有三组，对应的储钉盒 31 和支撑杆 32 均有三个。

导钉座 21 和储钉盒 31 两个部件中的一个部件上设有定位块 311 ，另一个部件上设有与定位块 311 相配合的定位槽 211 ，当导钉机构 2 与储钉装置 3 相配合时，定位块 311 与定位槽 211 相契合，当导钉机构 2 与储钉装置 3 脱开配合时，定位块 311 脱开定位槽 211 。本实施例中，定位块 311 设于储钉盒 31 上，定位槽 211 设于导钉座 21 上。

旋转机构 4 包括与打钉枪本体 1 的末端相转动连接的连杆 41 、与连杆 41 相转动连接的旋转体 42 ，至少两个储钉装置 3 的支撑杆 32 分别与旋转体 42 相固定连接，本实施例中，旋转体 42 采用万向节，至少两个储钉装置 3 的支撑杆 32 分别与万向节相固定连接，以使得任意一个储钉装置 3 与连杆 41 之间的夹角可做一定程度的变化。

该打钉枪还包括在打钉时用于固定储钉盒 31 的固定装置 5 ，每个储钉盒 31 均通过一个固定装置 5 固定（图中仅示出一个固定装置），固定装置 5 与定位块 311 分别位于储钉盒 31 相对的两侧，固定装置 5 包括与连杆 41 相固定连接的固定座 51 、与储钉盒 31 相固定连接的滑块 312 ，固定座 51 上设有沿固定座 51 长度方向延伸的且与滑块 312 相配合的滑槽，滑块 312 能够在滑槽内沿滑槽的延伸方向滑动，滑块 312 和滑槽上分别设有相配合的第一连接部和第二连接部，当储钉盒 31 内有钉带时，储钉盒 31 上的定位块 311 与定位槽 211 配合，第一连接部卡入第二连接部中，当储钉盒 31 内没有钉带需要换钉时，储钉装置 3 相对打钉枪本体 1 转动，此时第一连接部与第二连接部脱开，滑块 312 在滑槽中沿滑槽的延伸方向滑动。

该打钉枪还包括压力传感器（图中未示出），该压力传感器设置在支撑杆 32 上，且设于储钉盒 31 的底部，压力传感器用于检测储钉盒 31 的压力，当储钉盒 31 内没有钉子时，该压力传感器检测到的压力值为零，当储钉盒 31 内有钉子时，该压力传感器检测到的压力值大于零。每个储钉盒 31 的底部均设有一个压力传感器，只有当其中一个储钉盒 31 上的定位块 311 与定位槽 211 契合时，位于该储钉盒 31 底部的压力传感器才开始工作，而此时剩余的几个压力传感器均停止工作，压力传感器与控制装置电连接，当压力传感器检测到的压力值为零时，发送换钉信号给控制装置并使储钉装置 3 相对打钉枪本体 1 转动，当压力传感器检测到的压力值大于零时，打钉枪继续打钉操作。

该打钉枪还包括定位传感器（图中未示出），定位传感器设置在定位槽 211 内，定位传感器与控制装置电连接，当其中一个储钉盒 31 上的定位块 311 与定位槽 211 契合时，定位传感器发送信号给控制装置使储钉装置 3 停止转动，同时使位于该储钉盒 31 底部的压力传感器开始工作，当定位块 311 与定位槽 211 脱开时，定位传感器发送装钉信号给控制装置，此时可将储钉盒 31 从支撑杆 32 上拆卸下来装钉。

本发明的打钉枪的控制方法如下：

如图 2 所示，储钉装置 3 通过旋转机构 4 旋转，使其中一个储钉装置 3 上的定位块 311 与导钉座 21 上的定位槽 211 契合后，定位传感器发送信号给控制装置，使储钉装置 3 停止转动，此时该定位块 311 所在储钉盒 31 底部的压力传感器开始工作，检测当前储钉盒 31 的压力，当检测到的压力值大于零时，控制装置控制打钉枪实现打钉操作，当检测到的压力值为零时，则说明储钉盒 31 内的钉子用完了，该压力传感器便会发送更换储钉盒 31 的信号给控制装置。

当控制装置接收到更换储钉盒 31 的信号后，控制装置控制旋转机构 4 动作，即通过连杆 41 和旋转体 42 的动作使当前与导钉机构 2 配合的储钉装置 3 向远离导钉座 21 的方向转动，从而使得当前储钉装置 3 上的定位块 311 脱离定位槽 211 ，此时，当前储钉盒 31 底部的压力传感器停止工作，同时定位槽 211 内的定位传感器发送安装储钉盒 31 的信号给控制装置，此时工人可将储钉盒 31 从支撑杆 32 上去取下装钉。

控制装置中预设有连杆转动角度和旋转体转动角度，当控制装置接收到更换储钉盒 31 的信号后，便控制连杆 41 按照预设的连杆转动角度转动，使储钉盒 31 远离导钉座 21 ，以便于储钉盒 31 的更换，然后旋转体 42 按照预设的旋转体转动角度转动，从而带动下一个待使用的储钉装置 3 向靠近导钉座 21 的方向转动，然后再使连杆 41 转动复位，使得下一个待使用的储钉装置 3 的储钉盒 31 和导钉座 21 距离更近，以便于该储钉装置 3 上的定位块 311 与定位槽 211 的契合，继续转动旋转体 42 直至该定位块 311 与定位槽 211 完全契合。

当该定位块 311 与定位槽 211 契合好后，定位槽 211 内的定位传感器便发送储钉盒 31 已定位的信号给控制装置，该控制装置接收到储钉盒 31 的定位信号后，控制旋转机构 4 使储钉装置 3 停止转动。此时，当前与导钉座 21 相配合的储钉盒 31 底部的压力传感器开始工作，检测当前储钉盒 31 的压力，导钉机构 2 继续导钉工作到打钉枪本体 1 的枪头部位进行打钉操作，依此循环动作。

该打钉枪的整个更换过程方便快捷，无需人工操作，自动化程度高，减少了人工更换次数，而且在打钉的操作过程中，也可将上一步已用完钉子的储钉盒 31 从支撑杆 32 上拆卸下来进行装钉，安装好新的钉带后再放回，不仅方便补钉带，同时不用关闭设备来进行补钉操作，节省时间，可实现设备的连续打钉作业，进一步提高工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，所述导钉机构包括导钉座，所述储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，其特征在于：所述储钉装置至少设有两个，至少两个所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动地设置，所述储钉装置与所述导钉机构能够配合或脱开配合，当所述打钉枪打钉时，所述储钉装置与所述导钉机构相配合，当所述储钉装置需要换钉时，所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动与所述导钉机构脱开配合，所述打钉枪还包括使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动的旋转机构、控制所述打钉枪打钉动作和所述旋转机构动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述导钉座和所述储钉盒两个部件中的一个部件上设有定位槽，另一个部件上设有与所述定位槽相配合的定位块，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位块与所述定位槽契合，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位块与所述定位槽脱开，所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动。

3.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述旋转机构包括与所述打钉枪本体相转动连接的连杆，至少两个所述储钉装置分别与所述连杆相转动连接。

4.根据权利要求3所述的打钉枪，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转体，所述旋转体与所述连杆相转动连接，至少两个所述储钉装置分别与所述旋转体固定连接。

5.根据权利要求4所述的打钉枪，其特征在于：所述储钉装置还包括位于所述储钉盒底部用于支撑所述储钉盒的支撑杆，所述支撑杆与所述旋转体相固定连接。

6.根据权利要求5所述的打钉枪，其特征在于：所述支撑杆呈十字交叉型，所述支撑杆的端部具有垂直的用于对所述储钉盒进行限位的凸起。

7.根据权利要求3所述的打钉枪，其特征在于：所述打钉枪还包括用于固定所述储钉盒的固定装置，所述固定装置包括分别设置在所述连杆和所述储钉盒上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够相对滑动地设置，当所述储钉装置相对所述打钉枪转动时，所述第一连接部相对所述第二连接部滑动，当所述打钉枪打钉时，所述第一连接部卡入所述第二连接部中。

8.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力值的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接，当所述压力传感器检测到的压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转机构动作使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动，当所述压力传感器检测到的压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作。

9.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述打钉枪还包括定位传感器，所述定位传感器与所述控制装置电连接，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位传感器发送信号给所述控制装置使所述储钉装置停止转动，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置。

10.一种打钉枪的控制方法，其特征在于：所述打钉枪采用如权利要求1~7中任一项所述的打钉枪，所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力的压力传感器和定位传感器，所述控制方法为：

（1）当所述导钉机构与其中一个所述储钉装置相配合时，所述定位传感器发送信号给控制装置使所述旋转机构停止动作，所述压力传感器工作检测该储钉装置的所述储钉盒的压力值；

（2）当所述压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作，当所述压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置使所述旋转机构动作；

（3）所述旋转机构动作使至少两个所述储钉装置转动，并使上述的其中一个所述储钉装置转动远离所述导钉机构直至与所述导钉机构脱开配合，此时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置；

（4）所述控制装置控制旋转机构动作使下一个装有钉子的所述储钉装置向靠近所述导钉机构的方向转动直至下一个所述储钉装置与所述导钉机构相配合，依此循环操作。