CN106541205A - 一种点焊机械臂 - Google Patents

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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Abstract

本发明公开了一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。本发明的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。

Description

一种点焊机械臂
技术领域
本发明涉及一种机械臂，特别是一种用于焊接的机械臂。
背景技术
目前工厂在进行物件焊接时一般都采用焊枪固定而物件旋转的方式，但是如果在遇到较大物件的焊接需求或者圆形物件时往往或导致焊接过程不顺利，进而影响焊接工作的进行。而且普通焊接机器在焊接时一般不会对物件的夹持力进行测量，因此会导致被焊接物件在高温和不合适的夹持力下形变，进而导致残次品的产生，因此，需要开发一种既能检测和调整夹持力大小又能进行全方位焊接的点焊机械臂。
发明内容
本发明鉴于上述目的，提供了一种既能检测和调整夹持力大小又能进行全方位焊接的点焊机械臂。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。
所述机械臂具有机械臂控制系统和机械臂驱动系统，所述机械臂控制系统和机械臂驱动系统设置在机台上。所述点焊压力传感器为电容式压力传感器或可变磁电阻式压力传感器或霍尔式压力传感器、或光纤式压力传感器。所述遮罩内设置有实时监控装置，用于检查整个焊接过程。
跟现有技术相比，本发明的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。
附图说明
附图1、2是本发明的结构示意图。
图中，1、多关节机械臂，2、点焊系统，3、多关节机械臂的自由末端，4、遮罩，5、点焊线，6、焊接抓手，7、点焊压力传感器，8、点焊头，9、实时监控装置，10、机械臂控制系统，11、机械臂驱动系统，12、机台。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂1和点焊系统2，所述点焊系统2设置在多关节机械臂的自由末端3上；所述点焊系统2包括遮罩4、点焊线5、焊接抓手6、点焊压力传感器7以及点焊头8。
所述机械臂具有机械臂控制系统10和机械臂驱动系统11，所述机械臂控制系统10和机械臂驱动系统11设置在机台上12。所述点焊压力传感器7为电容式压力传感器或可变磁电阻式压力传感器或霍尔式压力传感器、或光纤式压力传感器。所述遮罩4内设置有实时监控装置，用于检查整个焊接过程。
点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。

Claims (4)

1.一种点焊机械臂，其特征在于，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。
2.根据权利要求1所述的点焊机械臂，其特征在于，所述机械臂具有机械臂控制系统和机械臂驱动系统，所述机械臂控制系统和机械臂驱动系统设置在机台上。
3.根据权利要求1所述的点焊机械臂，其特征在于，所述点焊压力传感器为电容式压力传感器或可变磁电阻式压力传感器或霍尔式压力传感器、或光纤式压力传感器。
4.根据权利要求1所述的点焊机械臂，其特征在于，所述遮罩内设置有实时监控装置，用于检查整个焊接过程。
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