CN106535838A - 用于插管插入的系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种被配置成用于将插管插入过程分成两步过程的插管插入系统。该第一步骤将针部分推进第一距离并且该第二步骤将该针部分推进第二距离。该第一步骤和该第二步骤可以采用不同的角度。这些角度中的至少一个可以小于90°。这些步骤中的至少一个可以是机械辅助的。

Description

用于插管插入的系统、方法和装置

通过援引并入任何优先权申请

本申请要求与2015年7月8日提交的美国专利申请号14/793,980和2014年7月16日提交的美国临时专利申请号62/025,385的优先权权益。

背景

技术领域

本披露总体上涉及插入系统的领域并且更具体地涉及用于插管插入的系统。

相关技术说明

在眼外科手术中并且在其他外科手术背景下，外科医生可能希望在患者的表面组织上创建端口开口并且插入插管，外科医生可以通过该插管来执行外科手术。一般来说，此类端口开口在眼外科手术背景下被称为插管。

发明内容

在一些实施例中，一种用于将插管植入患者的眼睛中的方法包括或替代地其组成主要为：将插管插入系统相对于该眼睛的表面以第一角度定位，将套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中，将该插管插入系统相对于该眼睛的表面以第二角度定位，并且将该套管针-插管对以该第二角度向远侧更远地推进至该眼睛中。该套管针-插管对包括针部分和插管。

该第一角度可以小于90°。该第一角度可以是45°。该第二角度可以是90°。将该套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中可以包括将滑动插入器向远侧推进。将该套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中可以包括按压挠性触发器按钮。将该套管针-插管对以该第二角度向远侧更远地推进至该眼睛中可以包括按压挠性触发器按钮。按压挠性触发器按钮可以包括允许弹簧解除压缩。该方法可以进一步包括将该套管针-插管对的针部分从该眼睛中缩回。该方法可以进一步包括定位第二套管针-插管对以便定位在该患者的眼睛中。定位该第二套管针-插管对可以包括旋转该第二套管针-插管对。旋转该第二套管针-插管对可以包括旋转导轨管道，该导轨管道具有与该插管插入系统的纵向轴线对齐的纵向轴线。旋转该第二套管针-插管对可以包括旋转回转器腔室，该回转器腔室具有与该插管插入系统的纵向轴线径向地偏离的纵向轴线。定位该第二套管针-插管对可以包括将该第二套管针-插管对横向于该插管插入系统的纵向轴线水平地推进。

在一些实施例中，一种两阶段插管插入系统包括或替代地其组成主要为：壳体；相对于该壳体可滑动地可移动的控制机构；弹簧；联接至该弹簧上的激活机构；联接至该弹簧上的轴；以及联接至该控制机构上的套管针-插管对。该轴是与该控制机构可释放地可接合的。该控制机构被配置成用于当该轴与该控制机构脱开接合时独立于该轴移动。该套管针-插管对包括针部分和插管。

该控制机构可以被配置成用于在第一阶段过程中推进该套管针-插管对。该激活机构可以被配置成用于在第二阶段过程中推进该套管针-插管对。该系统可以进一步包括机械组件，该机械组件容纳了包括该套管针-插管对在内的多个套管针-插管对。该机械组件可以被配置成用于在该第一阶段之后使该针部分与该控制机构脱开接合。该机械组件可以被配置成用于将第二套管针-插管对与该控制机构相联接。该机械组件可以包括可旋转导轨管道，该可旋转导轨管道具有与该插管插入系统的纵向轴线对齐的纵向轴线。该机械组件可以包括可旋转回转器腔室，该可旋转回转器腔室具有与该插管插入系统的纵向轴线径向地偏离的纵向轴线。该机械组件可以包括匣盒，该匣盒被配置成用于将该第二套管针-插管对横向于该插管插入系统的纵向轴线水平地推进。

在一些实施例中，一种在眼外科手术中使用的两阶段插管插入系统包括或替代地其组成主要为：第一阶段插入机构和第二阶段插入机构。该第一阶段插入机构被配置成用于将套管针-插管对以第一角度部分地插入眼组织中。该套管针-插管对包括针部分和插管。该第二阶段插入机构被配置成用于将该套管针-插管对以第二角度穿过该眼组织插入并且将该插管植入该眼组织中。该针部分是可移除的、同时将该插管维持在该眼组织中。

该系统可以进一步包括机械组件，该机械组件容纳了包括该套管针-插管对在内的多个套管针-插管对。该第一阶段插入机构可以被配置成用于可释放地接合该机械组件中所容纳的该多个套管针-插管对中的至少一个。该第一阶段插入机构和该第二阶段插入机构中的至少一者可以被配置成用于由用户动用按钮而被自动地激活。

在一些实施例中，一种系统包括用于在外科手术、例如眼外科手术过程中将插管半自动地插入身体组织中的两阶段插入器装置。在一些实施例中，该系统包括壳体。该系统可以包括第一阶段组件。在一些实施例中，该第一阶段组件包括第一内锁定轴，其上附接有可变形的第一悬臂结构，其中所述第一悬臂结构可以朝向该轴的中心被按压并变形。在一些实施例中，该第一悬臂可以在其上没有施加力时恢复其初始形状。在一些实施例中，该系统包括第一挠性激活按钮，该内挤出结构可以将该第一挠性激活按钮向内推动并且该第一挠性激活按钮致使该可变形悬臂朝向该轴的中心弯折和/或变形。在一些实施例中，该系统包括第一外锁定外壳，该外锁定外壳在该外壳上具有开口，该开口可以沿着该外壳的纵向方向闩锁该悬臂结构。

在一些实施例中，该系统包括第一导轨，该第一导轨附接至该第一外锁定外壳的内侧上、能够引导该内锁定轴的纵向滑动运动、和/或充当机械止挡件以用于抑制或防止该第一悬臂移动离开该闩锁位置从而使得该闩锁机构被固定。在一些实施例中，该系统包括第一弹簧，该第一弹簧一旦沿着该弹簧的纵向方向被释放就可以推动该第一内锁定轴和第一外锁定外壳分开。在一些实施例中，该系统可以包括第二阶段组件。在一些实施例中，该第二阶段组件包括第二内锁定轴，其上附接有可变形的第二悬臂结构，该第二悬臂结构可以朝向该轴的中心被按压并变形。

在一些实施例中，该第二悬臂可以在其上没有施加力时恢复其初始形状。在一些实施例中，该系统包括第二挠性激活按钮，该内挤出结构可以将该第二挠性激活按钮向内推动并且该第二挠性激活按钮致使该第二可变形悬臂朝向该轴的中心弯折和/或变形。在一些实施例中，该系统包括第二外锁定外壳，该第二外锁定外壳在该外壳上具有开口，该开口可以沿着该外壳的纵向方向闩锁该悬臂结构。在一些实施例中，该系统包括第二导轨，该第二导轨附接至该第一外锁定外壳的内侧上。在一些实施例中，该第二导轨能够引导该内锁定轴的纵向滑动运动、并且可以充当机械止挡件以用于抑制或防止该第一悬臂移动离开该闩锁位置从而使得该闩锁机构被固定。

在一些实施例中，该系统包括第二弹簧，该第二弹簧一旦沿着该弹簧的纵向方向被释放就可以推动该第一内锁定轴和第一外锁定外壳分开。在一些实施例中，该系统包括靠近该内锁定轴的末端、用于与在该轴的远端处的套管针或套管针主体(agent)互锁的离轴式机械中空互锁结构；具有离轴式凹形中空通道以及连接的中空凹槽结构，该连接的中空凹槽结构允许该外部互锁结构接合、移动进入、并且接着牢固地停留在该凹槽中。在一些实施例中，该系统包括具有侧向挤出梁的套管针或套管针主体，该侧向挤出梁充当离轴式机械互锁件以便将该中空互锁结构锁定在该轴上。

在一些实施例中，该系统包括插管，该插管被装载到该套管针或套管针主体上、但是与之可分开的。在一些实施例中，该第二弹簧包括比该第一弹簧更大的力常数。在一些实施例中，一旦释放该第二弹簧的能量，由其生成的力和动量大于来自该第二弹簧的力和动量。在第一阶段过程中，在一些实施例中，该第一弹簧的一端在该第一内锁定轴的一部分上施加力并且该第一弹簧的另一端在该第一外锁定外壳的一部分上施加力。在一些实施例中，该第一锁定轴附接至该第二外壳上。

在第二阶段过程中，在一些实施例中，该第二弹簧的一端在该第二内锁定轴的一部分上施加力并且该第二弹簧的另一端在该第二外锁定外壳的一部分上施加力。在一些实施例中，这两个弹簧可以被替换成可以储存势能并且在稍后激活时释放势能的机械结构或机构。用于储存势能或驱动该轴的机构可以包括具有滑轮的橡皮带、气动泵、电磁换能器、线性马达、气动活塞等。在一些实施例中，这两个阶段组件的相对位置沿着其纵向方向堆叠。在一些实施例中，一个阶段组件是在中心处中空的，以便以同心的方式容纳/包封另一个阶段组件。在一些实施例中，该一个阶段组件可以平行于另一个阶段组件的移动方向以离轴式平行运动方向的方式移动。

在一些实施例中，该系统包括用于在例如眼外科手术过程中将插管半自动地插入身体中的两阶段插入器装置。在一些实施例中，该系统包括壳体和第一阶段组件。在一些实施例中，该系统包括h形滑块内轴。该h形滑块可以包括右支腿和左支腿。在一些实施例中，该“h”形的右支腿(梁)在该梁的一侧被手动按压时是挠性且可变形的并且在不被按压时可以恢复。

在一些实施例中，该h形滑块的左支腿(梁)是非挠性的。在一些实施例中，该h形滑块包括顶梁。该h形滑块的顶梁可以是该轴的主要轴向结构、并且在两侧处(在阅读“h”时从纸张向内和向外)具有多个突出块，以用于在稍后描述的前壳体结构中沿导轨引导滑动运动；并且可以包括靠近该h滑块的顶梁的远端、用于与套管针或套管针主体互锁的离轴式机械中空互锁结构。在一些实施例中，该中空互锁结构具有离轴式凹形中空通道以及连接的中空凹槽结构，该连接的中空凹槽结构允许该外部互锁结构接合、移动进入、并且接着牢固地停留在该凹槽中。

在一些实施例中，该系统包括具有侧向挤出梁的套管针或套管针主体，该侧向挤出梁充当离轴式机械互锁件以便将该中空互锁结构互锁在该h形滑块上。在一些实施例中，该系统包括前壳体外壳，该前壳体外壳具有充当该h形滑块的导轨的长形侧开口。

在一些实施例中，该长形侧开口的内表面末端之一可以阻止该h形滑块的非挠性左梁的终端面向后移动并将其闩锁。在一些实施例中，该系统包括在该开口的两个长形内侧表面上充当导轨的两个长形沟槽，以用于容纳该h形滑块的顶梁上的这些突出块；在两个远端处具有开口以允许该h形滑块的顶梁(主轴)沿着该外壳的纵向方向移动穿过；与稍后描述的内锁定轴机械地相连接并且固定。

在一些实施例中，该系统可以包括第二阶段组件。在一些实施例中，该第二阶段组件包括具有可变形悬臂结构的内锁定轴。在一些实施例中，该悬臂结构可以朝向该轴的中心被按压并变形。在一些实施例中，该悬臂可以在其上没有被施加力时恢复其初始形状；在该轴上具有充当机械止动件来抵抗该外锁定外壳中的稍后描述的环阻挡件的环挤出部；并且可以与该前壳体机械地连接并固定。在一些实施例中，该系统包括挠性激活按钮，该内挤出结构可以将该挠性激活按钮向内推动并且该挠性激活按钮致使该可变形悬臂朝向该轴的中心弯折和/或变形。

在一些实施例中，该系统包括外锁定外壳，该外锁定外壳在该外壳上具有开口，该开口可以沿着该外壳的纵向方向闩锁该悬臂结构。在一些实施例中，该系统包括向内突出、用于阻止该内锁定轴的纵向滑动运动的环阻挡件结构。该环阻挡件可以充当机械止挡件以用于抑制或防止该内轴向前移动太远。在一些实施例中，该系统在其远端处包括弹簧止动件以允许该弹簧保持在这个外壳上并对其施加力。在一些实施例中，该系统包括弹簧，该弹簧一旦沿着该弹簧的纵向方向被释放就可以推动该内锁定轴和第一外锁定外壳分开。在一些实施例中，该系统包括插管，该插管被装载到该套管针或套管针主体上、但是与之可分开的。

在一些实施例中，该系统包括多个预装载的套管针-插管对，其中每个对具有环绕手持件的单独滑块插入器。该系统可以包括多个套管针和/或套管针主体。在一些实施例中，每个套管针和/或套管针主体可以装载插管。在一些实施例中，每个套管针和/或套管针主体包括侧向挤出梁，该侧向挤出梁可以充当离轴式机械互锁件以便将中空互锁结构互锁在h形滑动插入器中。

在一些实施例中，该系统包括回转器腔室，该回转器腔室包括多个套管针-插管对。在一些实施例中，该回转器腔室被配置成仅包括单一滑动插入器。在一些实施例中，该回转器腔室可以被配置成包括用于每个套管针-插管对的多个滑动插入器。该回转器腔室可以包括被配置成用于容纳多个导轨的圆柱形壳体。该回转器腔室可以被配置成用于相对于该回转器腔室的纵向轴线旋转。在一些实施例中，这些导轨包括两个沟槽，这两个沟槽可以容纳套管针载体的多个侧突出块，该套管针载体被配置成用于以套管针-插管对装载。在一些实施例中，该导轨可以被配置成用于引导该套管针载体的滑动动作以便将套管针-插管对植入患者内。在一些实施例中，该系统包括在该回转器腔室的中心部分处的阻挡件结构。该阻挡件结构可以包括阻挡件盘结构，该阻挡件盘结构可以闩锁至该套管针载体的底部突出块上。在一些实施例中，该阻挡件结构可以被配置成用于抑制或防止没有被使用的套管针载体向前滑动。在一些实施例中，该系统包括可以被配置成用于闩锁到插管上的阻挡件盘结构。在一些实施例中，该阻挡件盘结构可以抑制或防止未使用的插管向前滑动。

在一些实施例中，该系统包括被配置成用于容纳多个套管针-插管对的侧匣盒。该侧匣盒包括单一滑动插入器，该单一滑动插入器被配置成用于以来自该侧匣盒的套管针-插管对装载。在一些实施例中，该侧匣盒可以被配置成用于以多个套管针-插管对装载，其中每个对具有滑动插入器。在一些实施例中，该侧匣盒包括可以被配置成用于容纳多个套管针-插管对的矩形内室。在一些实施例中，这些套管针-插管对是矩形的。在一些实施例中，该侧匣盒包括内部推动块，该内部推动块可以被配置成用于朝向该插管插入系统的圆柱形壳体的中心侧向地推动套管针-插管对。在一些实施例中，该推动块可以被配置成用于通过将弹簧压缩而被推动，该弹簧被定位在该侧匣盒的内部端壁与该推动块的内部侧壁之间。在一些实施例中，该弹簧可以被各种各样的驱动机构取代，包括但不限于：橡皮带与滑轮设备、电磁换能器、气动泵、线性马达、气动活塞等。在一些实施例中，如在此的实施例中的任一个中所披露的滑动插入器可以被上文的驱动机构中的任一者提供动力，使得该滑动插入器被配置成用于自动地将该套管针的针部分地插入巩膜内。

出于此发明内容的目的，在此描述了本发明的某些方面、优点、和新颖的特征。应理解的是，并不是根据本发明的任何具体实施例都可以实现所有这样的优点。因此，例如，本领域技术人员应认识到，本发明可以按实现如在此所传授的一个优点或一组优点的方式来实施或实行，而不一定实现如在此可能传授或建议的其他优点。

附图简要说明

以下参照多个不同实施例的附图详细描述了本发明的实施例的上述和其他可能的特征、方面、和优点，这些附图旨在展示而非限制本发明的实施例。这些附图包括以下图，其中：

图1是示例性插管插入系统的透视图。

图2A-2C描绘了操作示例性插管插入系统的实例。

图3A和3B描绘了使用示例性插管插入系统来创建创口的一个实例。

图3C和3D描绘了使用示例性插管插入系统来创建创口的另一个实例。

图4A-4C展示了用于联接至插管插入系统上的示例性套管针主体的示例性操作。

图5A-5C展示了示例性插管插入系统的示例性操作。

图5D是图5A-5C的插管插入系统的分解视图。

图6A-6D展示了用于插管插入系统的示例性控制机构的示例性操作。

图7是示例性插管插入系统的示例性部件的分解视图。

图8A-8D展示了示例性插管插入系统的示例性操作。

图9是示例性插管插入系统的透视图。

图10是示例性插管插入系统的透视图。

图11是示例性插管插入系统的透视图。

图12A和12B展示了将图11的示例性插管插入系统插入眼睛中的实例。

图13A-13C展示了在不同阶段的示例性插管插入系统。

图13D是图13A-13C的插管插入系统的示例性部件的分解视图。

图14A和14B展示了图13A-13C的插管插入系统的示例性操作。

图15A-15C展示了在不同阶段的示例性插管插入系统。

图15D是图15A-15C的插管插入系统的示例性部件的分解视图。

图15E是图15A-15C的插管插入系统的示例性部件的进一步分解视图。

图15F-15H展示了在不同阶段的示例性插管插入系统。

图15I-15K进一步展示了图15F-15H的插管插入系统的示例性操作。

图16并置了图15A-15C的插管插入系统和图1的插管插入系统。

图17A-17D展示了示例性插管插入系统。

图17E是图17A-17D的插管插入系统的示例性部件的分解视图。

图17F是图17A-17D的插管插入系统的示例性部件的放大视图。

具体实施方式

虽然在此披露了若干个实施例、实例、和展示，但是本领域普通技术人员应理解的是，在此所描述的本发明延伸超过了这些具体披露的实施例、实例、和展示并且包括本发明的其他用途以及其明显的修改和等效物。参照附图描述了本发明的多个实施例，其中贯穿全文，相同的数字指代相同的要素。在此呈现的描述中所使用的术语不旨在简单地以任何受限制或局限性的方式来解释，因为术语是结合本发明的某些特定实施例的详细描述来使用的。此外，本发明的多个实施例可以包括多个特征的组合，并且没有单一特征可以唯一地对希望的属性负责的或者是对于实践在此所描述的发明而言必不可少的。

在眼外科手术中并且在其他外科手术中，外科医生通常将插管插入外科手术开口中，这些开口在眼外科手术背景下也被称为巩膜切口。插管可以包括插管本体和插管管道。该插管本体可以用于使插管保持固定在表面组织例如巩膜中。总体上，该插管本体联接至该插管管道上。该插管管道可以是挠性管道、被插入身体中以允许并引导外科手术器械进入患者的体内部分中。在许多情形下，插管由外科医生使用手持式工具手动地插入身体内，该手持式工具可以包括针和手柄部分。可以将插管放在该针上，并且握住手柄部分的外科医生可以将该针插入巩膜内并且将该针推动至眼睛内直至该插管被定位到巩膜切口。外科医生以其选择的任何方式自由地操控该手柄部分。使用此类手持式工具可以允许插管被插入巩膜中的方式有很大变化。

需要在此披露的插管插入系统，该系统可以允许实现用于创建巩膜切口一致的施术。在一些实施例中，该插管插入系统可以被配置成用于在创建巩膜切口时执行该任务的大部分。例如，该插管插入系统可以被配置成用于以一致的力将针插入巩膜中。在一些实施例中，该插管插入系统可以被配置成用于针对用户(例如外科医生)将插管插入过程分为两步过程，这可以改善施术性能的一致性。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成是在制造和生产方面低成本的装置。该插管插入系统可以是一次性装置。

在一些实施例中，该插管插入系统符合人体工学地被设计成与用户的手相适应。该插管插入系统可以被配置成用单手来操作，由此用户的另一只手闲置以便执行其他外科手术任务。在一些实施例中，该插管插入系统可以是半自动或全自动的，使得用户不需要向身体组织施加力即可插入插管。通过减小用户的力量，外科手术对用户而言可以是较不疲劳的。半自动系统和全自动系统可以确保向身体组织施加一致的力量，这可以抑制或防止对身体组织造成伤害和不希望的损害。半自动系统和全自动系统可以减少用户插入插管的持续时间。

在一些实施例中，该插管插入系统可以被配置成具有两阶段插入功能，该功能可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。例如，该插入功能的第一阶段可以包括滑动步骤，并且该插入功能的第二阶段可以包括自动机械释放步骤。在一些实施例中，该插管插入系统可以包括滑动部分，以允许用户手动地将该滑动部分从近侧第一位置滑动至远侧第二位置。通过将该滑动部分从该第一位置移动至该第二位置，用户可以将联接至该滑动部分上的针部分例如以小于90°的角度插入眼睛的巩膜部分内。在一些实施例中，该针部分在该插入功能的第一阶段过程中仅部分地插入巩膜内并且不完全穿过该巩膜。在一些实施例中，在该插入功能的第一阶段过程中，当用户将该滑动部分朝向巩膜手动地滑动以便将该针部分插入眼睛中时可以将插管插入装置相对于巩膜表面以约45°角度来定位。

通过以约45°角度调整该插管插入装置，用户可以创建倾斜的巩膜切口。该第一阶段可以一致地创建部分地、至少部分地、或完全穿过巩膜的倾斜巩膜切口。在创建该倾斜巩膜切口之后，用户可以执行该插入功能的第二阶段。在该第二阶段过程中，用户可以将该插管插入装置相对于巩膜表面从约45°角度移动至约90°角度。在以约90°角度重新定位该插管插入装置之后，用户可以激活/触发自动激活机构，该自动激活机构被配置成用于允许向该针部分施加力，以便使该针部分穿过巩膜完全插入并且插入玻璃体中。在向该针部分施加力时，被定位在该针部分上的插管被强制穿过巩膜切口并且定位在巩膜上。

在一些实施例中，在该第一阶段过程中，仅针或套管针进入眼睛中，这样使得插入力是在该针上的力以便创建这个孔的一部分。在一些实施例中，在该第二阶段过程中，在创建另外一部分孔的同时，大于该针的插管被强制进入该孔中使得该第二阶段中的插入力大于该针上的力，以便创建该孔的另外部分。如果该第二阶段是全手动的(例如，在没有弹簧等装置的辅助下)，则由用户施加的手动力可以主要将眼睛向眼窝的背面推动，这可能造成创伤和/或创建有泄露的切口。

在一些实施例中，施加力来将插管定位在眼睛的玻璃体中并且将该插管本体定位在巩膜中。在第一阶段中所创建的该倾斜的巩膜切口允许巩膜在插管本体上产生剪切力或张紧力。所产生的这些力可以有利地允许该插管本体更牢固地固持在巩膜中。

这些力是至少部分地通过创建该倾斜的巩膜切口而产生的。在该第一阶段中所创建的倾斜的巩膜切口比在针部分相对于巩膜表面以约90°角度被插入巩膜中时一般所创建的非倾斜的巩膜切口更有利。由非倾斜的巩膜切口所产生的剪切力或张紧力小于由倾斜的巩膜切口所产生的剪切力或张紧力。倾斜的巩膜切口可以比非倾斜的巩膜切口更好地固定该插管本体。

在一些实施例中，在此所披露的这些插管插入系统可以有利地提供两阶段插入器功能。在第一阶段中，该系统允许针部分部分地插入创口中，并且在第二阶段中，该系统允许针部分被强制穿过组织的整个深度。这个两阶段插入动作可以允许创建倾斜的巩膜切口或更好地适合于将插管本体固定在巩膜中的其他外科手术开口。该倾斜的巩膜切口可以在例如许多插管术内一致地创建，因为该装置的用户不必精确地阻止套管针部分地穿过典型地约0.3mm至约1mm厚的巩膜插入、但是可以依赖于抑制或防止第一阶段过程中进一步插入的机械辅助。

所创建的该倾斜的巩膜切口或其他外科手术开口允许产生额外的剪切力或张紧力，这些力在非倾斜的巩膜切口或其他该倾斜的外科手术开口中不存在。创建该倾斜的巩膜切口可以是有利的，因为以约45°角度插入针部分创建了搁板状创口，在该搁板状创口中两个搁板部分可以汇合到一起并且在该针部分和该插管已经从该创口移除之后彼此重叠，从而允许该创口在不缝合的情况下自密封。不缝合可以减小对眼睛的刺激并且减少可能由这样的刺激导致的并发症。

通过减少或消除创口的缝合，可以减少外科手术后患者的愈合时间和患者的不适。一步插入系统总体上不能创建倾斜的巩膜切口或其他外科手术开口，因为针部分总体上以约90°角度插入巩膜中，并且这样的过程不创建任何具有可以汇合到一起并且彼此重叠的两个平面的搁板状创口。

在一些实施例中，插管插入系统包括多个套管针-插管对以便容易且快速地插入患者的眼睛中。在一些实施例中，该插管插入系统包括多个套管针-插管对，这些套管针-插管对各自具有单独的滑动插入器。在一些实施例中，该插管插入系统包括回转器腔室，该回转器腔室被配置成用于容纳多个仅具有一个滑动插入器的套管针-插管对。在一些实施例中，该插管插入系统包括侧匣盒室，该侧匣盒室被配置成用于容纳可以被装载到该插管插入系统的单一滑动插入器上的多个套管针-插管对。在一些实施例中，该插管插入系统包括多个其他机械组件，以用于容纳多个套管针-插管对和/或将其装载到该插管插入系统上。

在一些实施例中，该插管插入系统被配置成有成本效益的装置，用于将套管针与插管系统可靠地递送至患者的眼睛。在一些实施例中，该操作程序包括两个阶段的半自动插入运动以及一个自动脱开接合操作。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于驱动套管针进入患者眼睛的巩膜中以便在巩膜切口中创建小的切口。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于通过沿着该套管针引导该插管来将该插管递送至患者的眼睛，以便将该插管牢固地固定至巩膜切口上。该插管插入系统可以被配置成用于使该套管针与该插管手动地脱开接合。在一些实施例中，该插管被配置成被留在患者眼睛的巩膜切口中以便创建供器械进入和离开眼睛内室的端口。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于以被用户触发的两步动作来插入套管针-插管对。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于当用户释放该插管插入系统中所装载的弹簧或其他偏置机构时驱使该套管针和插管向前。

可能有利的是将多个套管针-插管对结合至插管插入系统中，以便减少将多个套管针-插管对单独地装载到插管插入系统上的外科手术持续时间。在一些实施例中，有利的是将多个套管针-插管对预装载到插管插入系统上，以便减小或减轻由于单独地装载套管针-插管而造成污染的风险。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成占有较小的空间和/或对储存和/或包装而言具有较低的成本。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于一致地创建巩膜切口创口，使得该创口的大小以及产生该巩膜切口的时间可以是大致相同的。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成具有两阶段动作以便插入该插管-套管针，以允许用户以两个不同的角度完成多次连贯的切开。在一些实施例中，该系统被配置成用于通过将套管针相对于巩膜表面利用45°角度引入巩膜中来创建第一切开部。在一些实施例中，该系统被配置成用于创建第二切开部以便将该插管相对于巩膜表面以90°角度来递送。在一些实施例中，上文的两步切开过程可以允许该插管比一步切开过程更好地固定在巩膜中。在一些实施例中，该第二切开动作比该第一切开动作有力得多，这样使得插管可以沿着套管针引导的切开路径成功地递送。在一些实施例中，该第二切开可以克服巩膜切口周围的巩膜的阻力，因为该套管针的针上的插管管道的外直径大于该套管针引导针的外直径，从而允许使用更大的力。在一些实施例中，该插管插入系统是低成本的和/或一次性装置。在一些实施例中，该插管插入系统被配置成用于允许用户仅使用该用户的食指来触发该两阶段切开过程。

图1是示例性插管插入系统102的透视图。在一些实施例中，该插管插入系统102包括具有近端105和远端104的基本上圆柱形的装置。在该远端104处，该系统可以包括针部分112，该针部分被配置成用于将组织、例如眼睛的巩膜刺孔。在一些实施例中，该针部分112包括被配置成用于刺穿身体组织的25规格针。本领域普通技术人员应了解的是，针部分112可以利用其他规格的针，例如，15规格、20规格、23规格、27规格、30规格、35规格等。在一些实施例中，该针部分112联接至滑动部分110上。该滑动部分110可以被配置成用于在插管插入系统102的中空管状部分内滑动。在一些实施例中，该滑动部分110联接至滑块控制机构108上。

在一些实施例中，该控制机构108被配置成用于沿着位于该插管插入系统102的远端104的外表面上的沟槽或通道滑动。通过将插管插入系统102抓握在用户的手的手掌内，装置102可以被抓握在用户的拇指与其余手指之间。例如，该装置102可以像手电筒一样地抓握。在一些实施例中，用户可以利用其食指或拇指来将滑块控制机构108从第一位置朝向远端104滑动至第二位置。通过使用用户的食指或拇指来将该滑块控制机构108向远侧推进，该滑块部分110和针部分112也沿远侧方向向前移动，以允许该针部分112刺穿身体组织、例如眼睛的巩膜。

该装置102可以包括激活或致动机构114，该机构被配置成用于释放被容纳在装置102的中空管状部分103中的弹簧或偏置机构106。在一些实施例中，该弹簧106联接在该装置102的近端105处。在该弹簧106的远端处，该弹簧106联接至轴404(未示出)，该轴被容纳在装置102的中空管状部分103中。在一些实施例中，该轴404联接至滑动部分110上。当用户激活/触发该激活机构114时，压缩弹簧106的负载或力被释放并且通过弹簧106向轴404施加力，从而致使该轴404沿远侧方向向前滑动。该轴404的滑动致使该滑动部分110和针部分112沿远侧方向向前移动，从而允许该针部分112进一步刺入身体组织、例如巩膜。图1示出了示例性比例的标尺，但是该装置102的其他大小也是可能的(例如，至少部分地基于针部分112的规格)。

图2A-2C描绘了操作示例性插管插入系统102的实例。图2A示出了装置102被配置成处于装载后的构型中。在该装载后的构型中，装置102包括被装载到针部分112上的插管1008。在一些实施例中，插管1008包括插管管道部分1004和/或插管本体部分1002。在一些实施例中，当该针部分112被推动进入身体组织(例如，通过滑动控制机构108的远侧推进)中时，插管1008也被强制进入身体组织中，使得插管1008被插管本体部分1002固定并紧固在身体组织中。在该装载后的构型中，弹簧106在装置102的中空管状部分103中处于压缩状态下。

图2B示出了在两阶段操作的第一阶段之后的装置102。在第一阶段中，用户可以利用将滑块控制机构108沿如箭头109所指示的远侧方向滑动或推动，以便使该滑块部分110和针部分112在远侧方向向前移动。如图2B所示，滑块控制机构108的远侧移动致使滑动部分110移动了由第一阶段后的长度204所展示的距离。长度204并不显著地长于图2A中所示的长度202，该长度202代表，在滑块控制机构108并且滑块部分110沿远侧方向延伸之前，滑块部分110的可见长度。

例如通过直接机械接合，滑块控制机构108的平移长度可以是与滑块部分110的平移长度相同或基本上相同。在一些实施例中，可以使用多个齿轮或其他器件来增大或减小滑块部分110的平移长度。

在一些实施例中，该装置102被配置成用于仅将滑块部分110延伸一定距离，该距离足以使该针部分112能够部分地刺孔并且不一路延伸穿过身体组织、例如巩膜。在该第一阶段中，装置102的用户可以将针部分112相对于身体组织的表面例如巩膜以约45°角度来定位。通过以约45°角度(或者在一些情形下，以在约89°与约1°之间、在约60°与约30°之间、在约50°与约40°之间的角度、以及其间的范围)来定位该针部分112，用户可以将该滑块控制机构108沿远侧方向向前滑动，以允许该针部分112相对于身体组织表面以某个角度将该组织刺孔，从而创建搁板状创口。该装置102可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。

在一些实施例中，包括装置102的套件或包装物包括角度引导件以用于帮助用户确定，第一阶段插入是以某个角度或在某个角度范围内。该引导件可以帮助来在该第一阶段过程中在滑块控制机构108的推进过程中稳定该装置102。

图2C示出了在两阶段操作的第二阶段之后的装置102。用户可以通过使用例如食指来激活该第二阶段从而激活或触发该激活机构114。在一些实施例中，该弹簧106被该激活机构114维持在压缩状态下。通过激活该激活机构114，容纳在装置102的中空管状部分103中的压缩弹簧106从该压缩状态释放至未压缩状态并且施加致使该滑动部分110和针部分112沿如图用箭头111所示的远侧方向更远地推进的力。沿该远侧方向的额外向前移动致使该针部分112完全刺穿身体组织例如巩膜。

通过激活该激活机构114，该滑块部分110不改变长度204。激活该激活机构114致使该装置102的远侧部分104从长度206(图2B)延伸至更大的长度208(图2C)。长度208显著地大于长度204，这可以允许该针部分延伸穿过身体组织例如巩膜。在一些实施例中，用户可以在激活该激活机构114之前将装置102相对于身体组织的表面以约90°角度来定位。通过将该装置102从第一角度(例如，约45°)移动至第二角度(例如，约90°)，插管本体部分1002可以牢固地定位在搁板状创口中、在成角度边缘之间。

图3A和3B描绘了使用示例性插管插入系统来创建创口的一个实例。以某个角度将身体组织刺孔可以创建搁板状创口，其中该创口的两个平面210、212类似于搁板来呈现。每个平面210、212包括该创口的对应地成角度边缘216、218。当该插管插入系统的针部分112从创口214中移除时，成角度边缘216、218可以汇合到一起并且彼此重叠以形成自密封创口214，该自密封创口可以不需要缝合即可闭合该创口。图3A和3B示意性地展示了倾斜的创口，该倾斜的创口可以在该针部分112相对于身体组织表面以约45°角度完全刺穿该身体组织时创建。该角度可以足够陡峭，使得结合该组织的厚度，在不改变边缘216、218中的至少一者的情况下竖直线不能穿过该创口214。

图3C和3D描绘了使用示例性插管插入系统来创建创口236的另一个实例。创口236包括倾斜部分224和竖直部分234，该倾斜部分可以在插管插入过程的第一阶段过程中用户将插管插入系统的针部分112相对于身体组织表面以约45°角度部分地刺入身体组织中时创建，并且该竖直部分在该插管插入过程的第二阶段过程中用户该该针部分相对于身体组织表面的以约90°角度完全刺穿该组织时创建。以这样的方式将身体组织刺孔创建了类似于搁板呈现的两个平面220、222。每个平面220、222包括创口236的对应成角度边缘226、228以及对应地竖直边缘230、232。当该针部分112从该创口236中移除时，这些成角度边缘226、228和竖直边缘230、232可以汇合到一起并且彼此重叠以形成自密封创口236，该自密封创口236可以不需要缝合即可闭合该创口236。该第一阶段的角度可以足够陡峭，使得结合该组织的厚度，在不改变边缘226、228中的至少一者的情况下竖直线不能穿过该创口236。

在一些实施例中，图3A和3B中的创口214和/或图3C和图3D中的创口236可以比仅具有竖直部分的创口更好地固定插管，该竖直部分在用户相对于身体组织的表面以约90°角度完全刺穿该组织时创建。

图4A-4C展示了用于联接至插管插入系统上的示例性套管针主体的示例性操作。在一些实施例中，该插管插入系统(例如系统102)包括在该滑块部分110的远端处的联接机构305。在一些实施例中，该联接机构305包括沟槽306。在一些实施例中，该联接机构305被配置成用于接纳套管针主体302。通过接纳套管针主体302，该系统可以容易地由针部分112装载。在一些实施例中，该针部分112已经装载有插管1008(图2A-2C)。将插管1008装载在该针部分112上可以有利地允许用户通过将套管针主体302联接至联接机构305上来容易且快速地将套管针主体302装载到插管插入系统102上。

为了将套管针主体302联接至联接机构305上，用户可以将该套管针主体302插入该联接机构305中直至突出部304抵接滑块部分110的远侧部分，如图4A中的箭头308所示。为了将套管针主体302锁定到联接机构中，用户可以旋转该套管针主体302，如图4B中的箭头310所示，由此该突出部304沿着沟槽306行进例如直至该突出部304在沟槽306的终端处锁定在该沟槽306中。

图5A-5C展示了示例性插管插入系统500的示例性操作。图5D是图5A-5C的插管插入系统500的分解视图。在一些实施例中，该滑块控制机构108可以作为具有前套管针主体锁定件的挠性h形滑块来实施。在一些实施例中，该滑块控制机构108包括用户接口部分408，该用户接口部分被配置成用于允许用户的例如食指与该滑块控制机构108交互。在一些实施例中，该滑块控制机构108包括线性中心部分410，该线性中心部分连接至该用户接口部分408上并且被配置成在中空管状部分103的远端411上的沟槽412中滑动。

在一些实施例中，该滑块控制机构108包括联接到线性中心部分410的滑块部分110。在一些实施例中，用户可以与该用户接口部分408交互，以便使该滑块控制机构108向前滑动从而使该滑动部分110向前移动，这将联接到该滑块部分110的针部分112推动进入身体组织中。在一些实施例中，该滑块控制机构108可以独立于壳体402和/或轴404移动，以便使针部分112移动或推进一定距离204。在使该针部分112移动了距离204之后，在一些实施例中，该滑块控制机构108被轴404锁定，使得当该轴404沿远侧方向推进时，联接到该滑块控制机构108的针部分112可以随着该轴404沿远侧方向推进。

在一些实施例中，该轴404被定位在该装置的中空管状部分103中。该轴404的近端416可以与弹簧106相互作用，例如通过肩台、唇缘、环、或凸缘418抵接或联接至该弹簧上。在一些实施例中，该弹簧106被容纳在该装置106的中空管状部分103中。在一些实施例中，该轴404可以沿近侧方向移动以便压缩该弹簧106。为了将弹簧106以压缩构型锁定，该中空管状部分103的近端可以被堵塞(例如用插塞)并且该激活机构114可以向近侧移动以便抵靠该堵塞物压缩该弹簧106。该激活机构114径向地向外偏置并且在移动到至少中空管状部分103的横向表面414的纵向位置时可以与表面414对接(例如抵接)(例如，从图5C的取向移动至图5B的取向)。该激活机构114与该表面414的对接抑制或防止该轴404沿远侧方向推进，由此将弹簧106保持在压缩状态下并且抑制或防止该弹簧106在远侧方向上压制该轴404。图5A和5B示出了激活机构114抵接该表面414。如图5B所示，滑块控制机构108的远侧移动致使滑动部分110移动了由第一阶段后的长度204所展示的距离。在一些实施例中，该长度204在约0.3mm与约1mm之间、在约0.2mm与约0.5mm之间、在约0.1mm与约0.3mm之间、或在约0.1mm与约0.2mm之间。

如图5C所示，在一些实施例中，用户可以将激活机构114径向地向内按压来释放该压缩弹簧106。通过将激活机构114径向地向内压下，表面414不再与该激活机构114对接，这允许该轴404由于弹簧106的解除压缩而沿远侧方向推进。当弹簧106解除压缩时，该弹簧106对轴404的远端施加力来致使该轴404在中空管状结构103中向远侧推进。通过激活该激活机构114，该滑块部分不改变长度204。激活该激活机构114致使该装置的远侧部分从长度206(图5B)延伸至更大的长度208(图5C)。

在一些实施例中，长度206与长度208(该长度208是针部分112延伸得更远的长度)之间的差在约0.3mm与约1mm之间、在约0.2mm与约0.8mm之间、或者在约0.1mm与约0.5mm之间。在一些实施例中，长度204以及长度206与长度208之间的差的总和在约0.5mm与约1.5mm之间，这将足以以45°角度穿过具有在约0.3mm与约1mm厚度的巩膜。在一些实施例中，长度204同长度206与长度208之间的差的比率在约1:1与约1:5之间、在约1:1与约1:3之间、在约1:1与约1:4之间、或者在约1:1与约1:2之间。其他长度和比率也是可能的。例如，长度204可以被配置成多于巩膜厚度的一半。

图5D示出了中空管状部分103、弹簧106、滑块控制机构108、套管针机构302、壳体402、以及轴404的分解视图。其他元件和/或其修改可以代替所展示的元件和/或与之组合使用。

图6A-6D展示了用于插管插入系统500的示例性控制机构的示例性操作。该系统500可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。在一些实施例中，该插管插入系统500包括滑块控制机构108。该滑块控制机构108可以包括挠性梁部分501，该挠性梁部分可以被配置成用于取决于沿着中空管状部分103的导轨或通道505的位置而进行挠曲。在一些实施例中，该滑块控制机构108包括在该中空管状部分103中的基本上非挠性的或刚性梁部分502。在一些实施例中，当该滑块控制机构108处于近侧位置中时，与之相联的针部分不向远侧延伸。

在图6A中所示地近侧或装载或第一位置中，挠性梁部分501由于非挠性梁部分502与壳体402的向后止动件部分504的相互作用而向外挠曲。该向后止动件部分504强制该滑块控制机构108向内朝向该装置的径向中心，从而致使该挠性梁部分501在与壳体402的外表面相互作用时挠曲。在一些实施例中，该挠性梁部分501包括与该壳体402的外边缘相互作用的突出部512。在一些实施例中，用户可以将该滑块控制机构108沿远侧方向滑动至第二位置，从而允许该非挠性梁部分502向远侧滑动穿过该向后止动件突出部504，如图6B所示。在该非挠性梁部分502不与该向后止动件突出部504相互作用的情况下，该滑块控制机构108上不再存在向内的力并且该挠性梁部分501从该挠曲状态释放。

在一些实施例中，当该非挠性梁部分502滑动超过该向后止动件突出部504时，该滑块控制机构108被配置成发出咔答声(例如，在突出部512落入轨迹505中时)，这可以指示用户，该针部分已经推进到身体组织例如巩膜中。在一些实施例中，该向后止动件突出部504可以被配置成用于与该非挠性梁部分502的远侧部分508对接，以便抑制或防止该滑块控制机构108在使用过程中沿近侧方向向后移动。在一些实施例中，该向后止动件突出部504通过轴404来锁定该滑块控制机构108。在该锁定状态下，该轴404的任何移动致使该滑块机构和联接到该滑块控制机构108的针部分112沿同一远侧方向移动。

如图6C中所展示的，该激活机构114可以定位在该装置的管状壳体103的开口510中。在一些实施例中，该激活机构114的外边缘与管状壳体103的外表面齐平，这可以抑制或防止该激活机构114意外激活。在一些实施例中，该激活机构114的外表面可以被定位成相对于该管状壳体103的外表面略微向内或者在其之下，这可以抑制或防止该激活机构114意外激活。通过向内压下该激活机构114，允许该激活机构114的变形的悬臂部分在装置102的中空管状部分内滑动，如图6D所示。

图7是示例性插管插入系统的示例性部件600的分解视图。在一些实施例中，该插管插入系统包括第一弹簧602和第二弹簧604，这两个弹簧可以用于实施两阶段插管插入过程。沿着上文关于例如图5B和5C中所展示的弹簧106所描述的以及关于图8A-8D进一步详细描述的这些线，该第一弹簧602可以被配置成用于使该针部分112沿远侧方向略微向前推进，以允许该针部分112部分地将身体组织例如巩膜刺孔，并且该第二弹簧604可以被配置成用于使该针部分112推进较长距离，以便使该针部分112完全穿过该身体组织推进。在一些实施例中，该插管插入系统包括：包括第一表面628和第一导轨624的第一外锁定外壳606；包括第二表面626和第二导轨622的第二外锁定外壳608；包括激活机构610的第一内锁定轴609；包括激活机构608的第二内锁定轴607；包括针部分112的套管针620；插管302；包括第一挠性激活按钮612的第一护套630；以及包括第二挠性激活按钮614的第二护套632。在一些实施例中，该第一和第二弹簧、多个外锁定外壳、多个内锁定轴、以及多个护套可以是彼此相同的或者包括至少一个相同特征(例如，大小、形状、材料、元件等)。

图8A-8D展示了示例性插管插入系统600的示例性操作。该系统600可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。图8A是插管插入系统处于初始状态下的前视图并且图8B是侧视图。如图8A-8C所展示的，在第一阶段过程中，用户可以通过将该第一挠性激活按钮612相对于该激活机构610径向地向外按压以便将该激活机构610径向地向内推动并且与表面628脱开接合来激活该激活机构610，从而允许该第一内锁定轴609向远侧移动并且第一压缩弹簧602扩张，由此强制该针部分112沿远侧方向移动第一距离640。如图8C和8D所展示的，在第二阶段过程中，用户可以通过将该第一挠性激活按钮614相对于该激活机构608径向地向外按压以便将该激活机构608径向地向内推动并且与表面626脱开接合来激活该激活机构608，从而允许该第二内锁定轴607向远侧移动并且第二压缩弹簧604扩张，由此强制该针部分112沿远侧方向移动第二距离642。该第一距离640可以是与该第二距离642相同或不同的。

系统600可以提供的优点是，针部分112的推进是完全自动的，其方式为，用户没有进行远侧移动来致使该针部分112的远侧移动。用户不需要对针部分112施加任何力来将身体组织刺孔。相比之下，在包括单一弹簧的半自动系统中，用户例如通过使滑块控制机构108向远侧推进来对针部分112施加一些力，以便在该第一阶段过程中该针部分112刺穿身体组织。在全自动系统中，用户可以有利地在将插管插入身体组织中时施加一致的力。用户使用全自动系统比半自动系统可以消耗较少的能量。自动系统可以减少将插管插入身体组织中的时间。

图9是示例性插管插入系统800的透视图。在一些实施例中，该插管插入系统800被配置成用于在一个阶段中将插管插入身体组织中。在一些实施例中，该插管插入系统800包括压缩弹簧804，该压缩弹簧联接到激活机构806并且围绕内锁定轴808，该内锁定轴处于外管道802中。可以使用外保护外壳(例如，围绕该弹簧804)。用户可以激活该激活机构806来释放该压缩弹簧804以便对该针部分112施加力。对该针部分112施加的力驱使该针部分112进入身体组织中。

图10是示例性插管插入系统900的透视图。在一些实施例中，该插管插入系统包括联接到穿刺装置904的标准套管针910，该穿刺装置包括插管904和针部分908(例如，包括25规格针)。在一些实施例中，该插管插入系统900包括允许用户释放压缩弹簧的按钮902。通过释放该压缩的弹簧，向该套管针910施加力，该力驱使该穿刺装置904的针部分908和插管906进入身体组织中。

图11是示例性插管插入系统1000的透视图。在一些实施例中，该插管插入系统1000包括联接到滑块部分110的标准套管针1010，该穿刺装置包括插管1008和针部分1006(例如，包括25规格针)。在一些实施例中，该针部分1006预装载有插管1008。在一些实施例中，该插管1008包括插管本体1002和插管管道1004。在一些实施例中，该插管系统1000包括按钮，该按钮被配置为用于在被用户激活时释放压缩弹簧。释放该压缩弹簧致使在至少针部分1006和插管管道1004插入身体组织中时向该针部分1006和插管1008施加力。

图12A和12B展示了将图11的插管插入系统1000插入眼睛中的实例。这只眼睛是活兔眼、是人眼的适合的替代表示。在图12A，滑块机构110和插管本体1002的近侧部分是可见的，并且针部分1006和插管管道1004在这只眼睛中。图12A还示出了可选的保护管道1012，该保护管道可以例如通过使用图11中所示的通道1014附接至套管针1006上并且围绕该滑块部分110。图12B示出了在从这只眼睛上移除之后的延长的针1006。

图13A-13C展示了在不同阶段的插管插入系统1200。图13D是图13A-13C的插管插入系统1200的示例性部件的分解视图。如在图13A和13D中所示，例如，插管插入系统1200包括多个预装载的套管针-插管对1204、1206、1208。在一些实施例中，这些套管针-插管对1204、1206、1208分别联接至滑动插入器1210、1212、1214上。在一些实施例中，该插管插入系统1200包括单一滑动插入器，该单一滑动插入器被配置成在套管针-插管对1204、1206、1208各自将要被插入身体组织中时装载至每一个套管针-插管对上。在一些实施例中，该插管插入系统1202包括两个、三个、四个、五个、或更多个预装载的套管针-插管对，它们各自包括单独的滑块插入器。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此相同的性质(例如，针规格、插管规格)。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此不同的性质(例如，针规格、插管规格)。滑动插入器1210、1212、1214可以与插管和针部分互锁，例如，参照图4A-4C所示和所描述的。

在一些实施例中，该插管插入系统1200包括具有开口1219的壳体1218。该开口1219包括被配置成用于与挠性触发器按钮1220对接的边缘或表面1217。该挠性触发器按钮1220与该边缘1217之间的接合抑制或防止互锁轴1215由于装载的压缩弹簧1222而向前移动。在一些实施例中，该插管插入系统1202包括被配置成用于保护这些套管针-插管对1204、1206、1208的覆盖件1216。

在一些实施例中，该插管插入系统1200的用户将导轨管道1302旋转(例如，穿过覆盖件1216中的窗口或孔口)以便将这些套管针-插管对1204、1206、1208中希望的一个放在某个位置中以便插入身体组织中。例如，用户可以将套管针-插管对1208定位成使得该滑块插入器1214与该挠性触发器按钮1220对齐(例如环圆周地对齐)(例如了，如图12A中所展示的)。

在一些实施例中，该插管插入系统1200被配置成用于允许用户将该滑动插入器1214朝向远端1201纵向地滑动，以便允许用户在创建巩膜切口时将该套管针的针部分地引入患者的巩膜中，如图13B所示。在一些实施例中，该滑动插入器1214被配置成用于通过弹簧机构(例如，如参照图7-8D所描述的)、马达、气动驱动器、或其他机构、或其组合将该套管针的针自动地且部分地插入巩膜中，由此避免用户滑动该滑动插入器1214。该系统1200可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。

如在图13C、14A和14B中所示，在一些实施例中，该插管插入系统1200被配置成用于允许用户按压该挠性触发器按钮1220和/或使之变形，从而允许该挠性触发器按钮1220与边缘1217脱开接合来释放该压缩弹簧1222。通过使触发器按钮1220与边缘1217脱开接合，允许弹簧1222解除压缩并且向轴1215施加力。通过释放该压缩弹簧1222，该轴1215可以对滑动插入器1214的边缘1306(图13D)施加纵向力，该边缘与该轴1215的对接边缘1304对齐。通过向该滑动插入器1214施加纵向力，该套管针-插管对1208被强制更远地进入患者的巩膜中。可以将该套管针-插管对1208穿过巩膜插入并且可以将插管植入巩膜中。

在这个两阶段插入过程中，用户可以首先将套管针的针相对于患者眼睛的表面以倾斜角度插入巩膜中。在第二阶段中，用户可以在按压该挠性触发器按钮1220和/或使之变形之前将插管插入系统1200相对于眼睛表面以基本上90度角度来定位，使得套管针-插管对通过解除压缩弹簧1222而施加的纵向力在巩膜中更远地插入了距离1224。

为了使该插管插入系统1200与所插入的插管脱开接合，该插管插入系统1200可以被配置成用于允许用户将滑动插入器1214朝向近端1203纵向地滑动。通过将滑动插入器1214朝向该近端1203移动，该套管针针从患者眼睛中并且从现在被植入该眼睛巩膜中的插管中抽出。在一些实施例中，该插管插入系统1202可以被配置成用于允许用户选择该保护覆盖件1216，以允许用户将第二套管针-插管对(例如，套管针-插管对1204或套管针-插管对1206)插入患者中。为了将该第二套管针-插管对插入患者中，用户可以重复上述过程。该插管插入系统1200可以用于将多个不同的插管插入患者中。

在一些实施例中，该插管插入系统1200被配置成用于允许用户通过将该轴1215朝向该插管插入系统1200的近端1203纵向地滑动来压缩该弹簧1222。用户可以用一只手抓握近端1203，同时使用另一只手来如下地纵向滑动该轴1215：通过抓握靠近远端1201联接到轴1215的覆盖件1216，并且使该远端1201朝向近端1203移动，直至该挠性触发器按钮的悬臂穿过开口1219向外挠曲并且挠性触发器按钮1220接合该边缘1217。

图15A-15C展示了在不同阶段的插管插入系统1500。图15D是图15A-15C的插管插入系统1500的示例性部件的分解视图。图15E是图15A-15C的插管插入系统1500的示例性部件的进一步分解视图。

如在图15A和15D中所示，例如，该插管插入系统1500包括回转器腔室1504，该回转器腔室被配置成用于容纳多个套管针-插管对1204、1206、1208。在一些实施例中，例如，与插管插入系统1200相比，该插管插入系统1500包括单一或仅一个滑动插入器1502，该滑动插入器被配置成用于与该多个套管针-插管对1204、1206、1208中的任一个相互作用并且对其进行定位，其中每个套管针-插管对联接到对应的滑动插入器。在一些实施例中，该回转器腔室1504可以被配置成用于容纳各自具有滑动插入器的多个套管针-插管对，例如，如同插管插入系统1200一样。在一些实施例中，回转器腔室1504可以包括两个、三个、四个、五个、或更多个套管针-插管对以用于插入患者的眼睛中。该回转器腔室1504可以包括多条套管针导轨以用于在滑动插入器1502施加力时纵向地引导这些套管针-插管对。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此相同的性质(例如，针规格、插管规格)。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此不同的性质(例如，针规格、插管规格)。

在一些实施例中，该插管插入系统1200包括具有开口1219的壳体1218。该开口1219包括被配置成用于与挠性触发器按钮1220对接的边缘或表面1217。该挠性触发器按钮1220与该边缘1217之间的接合抑制或防止互锁轴1215由于装载的压缩弹簧1222而向前移动。

在一些实施例中，该回转器腔室1504横向于插管插入系统1500的纵向轴线1520定位或居中。回转器腔室1504可以被定位成使得所希望的套管针-插管对1204、1206、1208基本上被放在该插管插入系统1500的纵向轴线1520的中心中。在一些实施例中，将该套管针-插管对放在纵向轴线1520的中心中允许该套管针-插管对与该轴1215对齐。该轴1215联接到导轨1508，该导轨可以引导该滑动插入器1502。

在一些实施例中，该插管插入系统1500被配置成用于允许用户旋转该回转器腔室1504以便将选定的套管针-插管对1204、1206、1208放在某个位置中以便插入患者中。例如，该回转器腔室1504可以被旋转成使得该套管针-插管对1208与该滑动插入器1502对齐(例如，如在图15A中所展示的)。在一些实施例中，该插管插入系统1200被配置成用于允许用户将该滑动插入器1502朝向远端1501纵向地滑动，以便允许用户在创建巩膜切口时将该套管针的针部分地引入患者的巩膜中，如图15B所示。图15E还示出了在该套管针-插管对1204由于该滑动插入器1502的移动而移动之后，套管针-插管对1204、1206、1208的总体纵向位置。在一些实施例中，该滑动插入器1502被配置成用于通过弹簧机构(例如，如参照图7-8D所描述的)、马达、气动驱动器、或其他机构、或其组合将该套管针的针自动地且部分地插入巩膜中，由此避免用户滑动该滑动插入器1502。

如在图15C中所示，在一些实施例中，该插管插入系统1500被配置成用于允许用户按压该挠性触发器按钮1220和/或使之变形，从而允许该挠性触发器按钮1220与边缘1217脱开接合来释放该压缩弹簧1222。通过使触发器按钮1220与边缘1217脱开接合，允许弹簧1222解除压缩并且向轴1215施加力。轴1215上的力可以被施加到滑动插入器1502的边缘1516(图15D)上，该边缘与该轴1215的对接边缘1304对齐。通过朝向远端1501施加纵向力，套管针-插管对1208被驱动进入眼睛的巩膜中更远。可以将该套管针-插管对1208穿过巩膜插入并且可以将插管植入巩膜中。

在这个两阶段插入过程中，用户可以首先将套管针的针相对于患者眼睛的表面以倾斜角度插入巩膜中。在第二阶段中，用户可以在按压该挠性触发器按钮1220和/或使之变形之前将插管插入系统1500相对于眼睛表面以基本上90度角度来定位，使得套管针-插管对通过解除压缩弹簧1222而施加的纵向力在巩膜中更远地插入了距离1524。该系统1500可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。

在一些实施例中，该插管插入系统1500可以通过允许用户将滑动插入器1502朝向近端1503纵向地滑动来与已经植入患者眼睛中的插管脱开接合。通过沿近侧方向滑动该滑动插入器1502，可以将该套管针针从所植入的插管中抽出。为了将第二插管插入患者中，用户旋转该回转器腔室1504以便将第二套管针-插管对(例如，套管针-插管对1204或套管针-插管对1206)定位在某个位置处，使得该第二套管针-插管对与该滑动插入器1502对齐。接着用户可以重复上述过程来植入该套管针-插管对。该插管插入系统1500可以用于将多个不同的插管插入患者中。

在一些实施例中，该插管插入系统1500被配置成用于，在用户用一只手抓握近端1503时允许将弹簧1222压缩，并且通过抓握靠近远端1501联接到轴1215的回转器腔室1504并且使该远端1501朝向近端1503移动直至该挠性触发器按钮1220的悬臂穿过开口1219向外挠曲并且挠性触发器按钮1220接合该边缘1217来将该轴1215朝向近端1503纵向地滑动。

图15F-15H展示了在不同阶段的插管插入系统1550。图15I-15K进一步展示了图15F-15H的插管插入系统1550的示例性操作。如在图15D和15F-15H中所示，在一些实施例中，该插管插入系统1550可选地包括一个或多个阻挡件1510，以用于抑制或防止植入该回转器腔室1504中所容纳的非对齐的套管针-插管对。没有阻挡件1510的插管插入系统1550可以如上文关于插管插入系统1500所描述的起作用。例如，与三个套管针-插管对的插管插入系统1500相比，该插管插入系统1550是具有四个套管针-插管对的系统的实例。在其他方面该插管插入系统1550的部件和操作可以是与插管插入系统1500相同或基本上相同的。

在一些实施例中，该阻挡件1510被配置成用于锁定其他套管针-插管对的位置，使得未使用的这些套管针-插管对在弹簧1222已经从压缩状态释放之后被抑制或防止向前滑动。例如，阻挡件1510可以包括部分环形凸缘1511，该部分环形凸缘被配置成用于与这些非对齐的套管针-插管对中的一个、一些或全部的近侧部分相互作用(例如，机械地阻碍其移动)。

参见图15F和15I，四个套管针-插管对1204、1206、1208、1209在该回转器腔室1504中处于初始位置。该套管针-插管对1208与该滑动插入器1502对齐，该滑动插入器由于该滑动插入器1502的挠性梁1505与轴1215的更刚性或较不挠性梁的相互作用而在近侧位置中径向地向外变形。

参见图15G和15J，该滑动插入器1502已经被纵向地向远侧推进。该滑动插入器1502的推进将该套管针-插管对1208(不包括阻挡件1510的部分弧形凸缘1511)向远侧推进了距离1522并且在该回转器腔室1504的远侧。该滑动插入器1502的推进没有使套管针-插管对1204、1206、1209向远侧推进，因为滑动插入器1502没有与套管针-插管对1204、1206、1209相互作用，和/或因为阻挡件1510的凸缘1511抑制或防止了套管针-插管对1204、1206、1209的推进。在推进之后，该滑动插入器1502不再径向地向外变形，因为该滑动插入器1502的挠性梁1505没有与轴1215的更刚性或较不挠性梁相互作用。该挠性梁1505可以径向地向内挠曲并且针对该该滑块1215的向后止动件1515锁定，以便将该滑动插入器1502和套管针-插管对1208锁定在图15G和15J中所示的位置中。

图15H示出了在挠性触发器按钮1220已经被径向地向内按压或变形以允许该挠性触发器按钮1220与边缘1217脱开接合来释放压缩弹簧1222之后的插管插入系统1550。通过使触发器按钮1220与边缘1217脱开接合，允许弹簧1222解除压缩并且向轴1215施加力。轴1215上的力可以被施加到滑动插入器1502的边缘1516(图15D)上，该边缘与该轴1215的对接边缘1304对齐。通过朝向远端1501施加纵向力，该套管针-插管对1208被驱动了一定距离1524并且更远地进入眼睛巩膜中。该系统1550可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。

图15K示出了处于部分缩回位置中的插管插入系统1550并且为清晰起见省略了回转器腔室1504。用户首先将滑动插入器1502径向地向外拉动并使之变形，使得挠性梁1505可以向近侧滑动穿过该向后止动件，并且用户接着将该滑动插入器1502向近侧纵向地缩回。该滑动插入器1502的缩回也缩回了套管针-插管对1208的针部分，从而留下被植入巩膜中的插管。该滑动插入器可以包括枢转点、削弱部分和/或类似物来在希望时促进变形。下一个套管针-插管对可以与滑动插入器1502对齐并且与阻挡件1510脱开接合，并且可以重复上述过程。

图16并置了图15A-15C的插管插入系统1500和图1的插管插入系统。在一些实施例中，包括回转器腔室1504的插管插入系统1500包括类似于示例性插管插入系统102的尺寸和/或部件，该示例性插管插入系统102不包括回转器腔室，例如，因为该插管插入系统102被配置成用于定位单一插管而不是多个插管。

图17A-17D展示了示例性插管插入系统2000。图17E是图17A-17D的插管插入系统2000的示例性部件的分解视图。图17A和17B是侧视图并且图17C和17D是前视图。图17A示出了处于第一构型的插管插入系统2000，图17B和17C示出了处于第二构型的插管插入系统2000，并且图17D示出了处于第三构型的插管插入系统2000。图17F是图17A-17D的插管插入系统2000的示例性部件2010的放大视图。

该插管插入系统2000包括被配置成用于容纳多个套管针-插管对1204、1206、1208、1209的侧匣盒2002。与导轨管道1302和回转器腔室1504相反，例如，该回转器腔室可以被旋转以便定位套管针-插管对来进行插入，该侧匣盒2002可以将套管针-插管对横向地推进至某个位置中以便插入。在一些实施例中，该插管插入系统2000包括单一滑动插入器1502，以用于植入被容纳在该侧匣盒2002中的多个套管针-插管对，例如，如参照插管插入系统1500、1550所描述的。在一些实施例中，该插管插入系统2000可以包括多个滑动插入器，一个滑动插入器用于植入被容纳在该侧匣盒2002中的该多个套管针-插管对中的每一个，例如，如参照插管插入系统1200所描述的。套管针-插管对1204、1206、1208、1209可以包括基本上矩形或方形或其他形状的构型，以便定位在该侧匣盒2002中并且将这些套管针-插管对装载至插管插入系统2000以便植入患者中。在一些实施例中，该侧匣盒2002被配置成用于容纳两个、三个、四个、五个、或更多个套管针-插管对以用于插入患者的眼睛中。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此相同的性质(例如，针规格、插管规格)。这些套管针-插管对中的至少两个和/或全部可以具有彼此不同的性质(例如，针规格、插管规格)。

在一些实施例中，该插管插入系统2000包括靠近该插管插入系统2000的远端2001的侧匣盒2002。参见图17F，在一些实施例中，该侧匣盒2002包括联接到弹簧2302的按钮或表面2304。该侧匣盒2002可以被配置成用于允许用户按压该按钮2304以便向弹簧2302施加力，使得向被容纳在该侧匣盒2002中的这些套管针-插管对施加力。这些套管针-插管对上的力被配置成相对于该插管插入系统2000的纵向轴线水平地或横向地将这些套管针-插管对中的至少一个滑入该插管插入系统2000的纵向中心中以便定位有待植入患者中的那个套管针-插管对。

在一些实施例中，该插管插入系统2000被配置成用于允许用户将滑动插入器1502朝向远端2001纵向地推进。通过将该滑动插入器1502沿远侧方向纵向地推进，该套管针-插管对1208的针部分可以首先被插入患者眼睛的巩膜中。在一些实施例中，该插管插入系统2000被配置成用于允许用于将挠性触发器按钮1220径向地向内按压和/或使之变形以便使该挠性触发器按钮1220与边缘1217脱开接合。该挠性触发器按钮1220与边缘1217的脱开接合允许弹簧1222解除压缩并且向轴1215施加力。被施加在轴1215上的力致使该轴1215向滑动插入器1502施加力，这致使该套管针-插管对1208更远地被插入患者眼睛的巩膜中。可以将该套管针-插管对1208穿过巩膜插入并且可以将插管植入巩膜中。

在图17A至图17B所展示的第一阶段过程中，用户可以将该插管插入系统2000相对于患者眼睛的表面以某个角度来定位，该阶段包括使用该滑动插入器1216来将套管针的针插入巩膜中。在图17C至图17D所展示的第二阶段过程中，用户可以将该插管插入系统2000相对于患者眼睛的表面以90角度来定位，该阶段包括通过按压挠性触发器按钮1220和/或使之变形来将套管针的针插入巩膜中。该系统2000可以用于形成一个或两个角度倾斜的巩膜切口，这可以提供在此所描述的这些优点中的一个或多个。

为了使该插管插入系统2000与所植入的插管脱开接合，该插管插入系统2000可以被配置成用于允许用户将滑动插入器1502朝向近端2003纵向地滑动。通过将该滑动插入器1502向近侧缩回，该套管针-插管对1208的针部分可以从所植入的插管中抽出。在一些实施例中，该插管插入系统2000被配置成用于允许用户按压该按钮2304以允许该第二套管针-插管对水平地移动至该插管插入系统2000中，使得该第二套管针-插管对可以被放在某个位置中以便通过使用上述过程来插入眼睛中。

条件性语言(除了其他之外还例如“能够(can)”、“能(could)”、“可能(might)”或“可以(may)”，除非作出其他的明确声明，或另外在如所使用的语境做出理解)总体上旨在传达，某些实施例包括、而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这样的条件性语言总体上不旨在暗示：特征、元件、和/或步骤是一个或多个实施例无论如何都需要的，或者一个或多个实施例一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤被包括在任何具体实施例中或是将在该实施例中实施的逻辑。本文所用的标题仅为了方便读者，并且不意味着限制本发明或权利要求的范围。

虽然本文描述的方法和装置可以容许各种修改和替代形式，但是其具体实例已经在附图中示出并且在此详细描述。然而，应理解的是，本发明不限于所披露的具体形式或方法，而相反，本发明意图涵盖落在如所描述的各个实现方式以及所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物以及替代物。另外，在此对与一个实现方式或实施例相联系的任何特定特征、方面、方法、性质、特性、品质、属性、元件、或类似物的披露内容可以用于在此阐述的所有其他实现方式或实施例中。在此所披露的任何方法不必按所列举的顺序来执行。在此所披露的方法可以包括从业者所采取的某些动作；然而，这些方法也可以包括明示或暗示这些动作的任意第三方指令。例如，例如“将滑动插入器推进”的动作包括“指示滑动插入器的推进”。在此披露的范围还包括任何和所有重叠、子范围及其组合。例如“至多”、“至少”、“大于”、“小于”、“在...之间”等语言包括所列举的数字。前面有例如“约”或“大致”等术语的数字包括所列举的数字、并且应基于情况来解释(例如，根据情况尽可能合理地精确，例如±5％、±10％、±15％等)。例如，“约45°”包括“45°”。前面有术语例如“基本上”的短语包括所列举的短语、并且应基于情况来解释(例如，在这些情况下尽可能合理地)。例如，“基本上非挠性”包括“非挠性”。

Claims (23)

1.一种用于将插管植入患者的眼睛中的方法，该方法包括：

将插管插入系统相对于该眼睛的表面以第一角度定位，该第一角度小于90°；

将套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中，该套管针-插管对包括针部分和插管；

将该插管插入系统相对于该眼睛的表面以第二角度定位，该第二角度小于90°；并且

将该套管针-插管对以该第二角度向远侧更远地推进至该眼睛中。

2.如权利要求1所述的方法，其中将该套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中包括将滑动插入器向远侧推进。

3.如权利要求1所述的方法，其中将该套管针-插管对以该第一角度向远侧推进至该眼睛中包括按压挠性触发器按钮。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中将该套管针-插管对以该第二角度向远侧更远地推进至该眼睛中包括按压挠性触发器按钮。

5.如权利要求5所述的方法，其中按压挠性触发器按钮包括允许弹簧解除压缩。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括将该套管针-插管对的该针部分从该眼睛中缩回。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括定位用于定位在该患者的该眼睛中的第二套管针-插管对。

8.如权利要求7所述的方法，其中定位该第二套管针-插管对包括旋转该第二套管针-插管对。

9.如权利要求7所述的方法，其中旋转该第二套管针-插管对包括旋转导轨管道，该导轨管道具有与该插管插入系统的纵向轴线对齐的纵向轴线。

10.如权利要求7所述的方法，其中旋转该第二套管针-插管对包括旋转回转器腔室，该回转器腔室具有与该插管插入系统的纵向轴线径向地偏离的纵向轴线。

11.如权利要求7所述的方法，其中定位该第二套管针-插管对包括将该第二套管针-插管对横向于该插管插入系统的纵向轴线水平地推进。

12.如权利要求1所述的方法，其中该第一角度是45°。

13.一种两阶段插管插入系统，包括：

壳体；

相对于该壳体能滑动地移动的控制机构；

弹簧；

联接至该弹簧的激活机构；

联接至该弹簧的轴，该轴能够与该控制机构可释放地接合，该控制机构被配置成用于当该轴与该控制机构脱开接合时独立于该轴移动；以及

联接至该控制机构上的套管针-插管对，该套管针-插管对包括针部分和插管。

14.如权利要求13所述的系统，其中该控制机构被配置成用于在第一阶段过程中推进该套管针-插管对。

15.如权利要求13所述的系统，其中该激活机构被配置成用于在第二阶段过程中推进该套管针-插管对。

16.如权利要求14或15所述的系统，进一步包括机械组件，该机械组件容纳包括该套管针-插管对的多个套管针-插管对，该机械组件被配置成用于在该第一阶段之后使该针部分与该控制机构脱开接合，该机械组件被配置成用于将第二套管针-插管对与该控制机构相联接。

17.如权利要求16所述的系统，其中该机械组件包括可旋转导轨管道，该可旋转导轨管道具有与该插管插入系统的纵向轴线对齐的纵向轴线。

18.如权利要求16所述的系统，其中该机械组件包括可旋转回转器腔室，该可旋转回转器腔室具有与该插管插入系统的纵向轴线径向地偏离的纵向轴线。

19.如权利要求16所述的系统，其中该机械组件包括匣盒，该匣盒被配置成用于使该第二套管针-插管对横向于该插管插入系统的纵向轴线水平地推进。

20.一种在眼外科手术中使用的两阶段插管插入系统，该系统包括：

第一阶段插入机构，该第一阶段插入机构被配置成用于将套管针-插管对以第一角度部分地插入眼组织中，该套管针-插管对包括针部分和插管；以及

第二阶段插入机构，该第二阶段插入机构被配置成用于将该套管针-插管对以第二角度穿过该眼组织插入并且将该插管植入该眼组织中，

针部分是可移除的，而该插管保持在该眼组织中。

21.如权利要求20所述的系统，进一步包括机械组件，该机械组件容纳包括该套管针-插管对的多个套管针-插管对。

22.如权利要求21所述的系统，其中该第一阶段插入机构被配置成用于可释放地接合容纳于该机械组件中的该多个套管针-插管对中的至少一个套管针-插管对。

23.如权利要求20-22中任一项所述的系统，其中该第一阶段插入机构和该第二阶段插入机构中的至少一者被配置成用于由用户接合按钮而被自动地激活。