CN106535691B - 用于构造物品的销钉板 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于使材料对齐以便构造物品的装置。该装置可包括可移动销钉阵列和具有孔阵列的实心板，其中孔阵列与销钉阵列对齐。每个销钉可以通过可编程致动器阵列延伸和/或缩回。当销钉延伸时，销钉的至少一部分可延伸穿过与其对齐的孔，使得销钉的至少一部分延伸超过实心板。销钉阵列中的销钉的总数的一部分可以通过可编程致动器阵列延伸。即将延伸的特定的销钉可以基于用于物品的图案。用于构造物品的材料可以使用延伸销钉对齐。

Description

用于构造物品的销钉板

技术领域

本申请大体涉及，但不限于用于构造物品的销钉板。

发明背景

通常，用于诸如衣服和鞋的柔性物品的组装和生产的方法和系统可以是高度变化的并且需要大量的人力监督。例如，鞋制造涉及基于所涉及的鞋的款式而极大地变化的多个步骤。这样的步骤可能包括印刷、缝合、成形以及类似步骤。此外，由于尺寸和款式上的差异，鞋生产机械和其它装置专门为特定的款式线条和/或尺寸而设计和加工。

发明概述

提供本概述以便以简化的形式引入将在以下详细描述中进一步描述的精选的概念。本概述不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

本文的示例性方面包括一种用于使材料对齐以便构造物品的装置。物品可以是柔性物品，诸如鞋。该装置可以包括联接到销钉板(pin plate)的可移动销钉阵列和具有孔阵列的实心板，其中孔阵列可以与销钉阵列对齐。每个销钉可以通过可编程致动器阵列延伸和/或缩回。在示例性方面中，当销钉被延伸时，销钉的至少一部分延伸穿过与其对齐的孔，使得销钉的至少一部分延伸超过实心板。销钉阵列中的销钉的总数的一部分可以由可编程致动器阵列延伸，其中即将延伸的特定的销钉基于用于制造的物品(诸如鞋)的图案。例如，待延伸的销钉的数量以及销钉的构型可以根据该图案确定。将在构造物品中使用的材料可以使用延伸销钉对齐。一旦对齐，材料可以经历各种处理步骤，诸如缝合、印刷、熔合、激光加工以及类似处理步骤。

在示例性方面中，装置可以包括实心板，实心板具有正面、背面和从实心板的背面延伸到实心板的正面的孔阵列。装置还可以包括与孔阵列对齐的销钉阵列。在一个示例中，每个孔与一个销钉对齐，并且每个销钉与一个孔对齐，使得每个销钉可以延伸穿过对应的孔。当每个销钉处于延伸位置时，销钉可以延伸穿过对应的孔并且至少部分地延伸超过实心板的正面。当每个销钉处于缩回位置时，销钉可以缩回到实心板的正面之后。装置还可以包括可编程致动器系统，该可编程致动器系统能够单独地致动销钉阵列中的每个销钉。单独地致动每个销钉可以包括使每个销钉延伸和/或缩回。在一个方面中，可编程致动器系统还可以包括锁定系统，该锁定系统使处于延伸位置的每个销钉暂时地固定。另外地，可编程致动器系统可以与计算系统接口(interface with)，该计算系统促使致动器系统单独地致动销钉阵列中的每个销钉。计算系统可促使可编程致动器系统使销钉阵列中的销钉的总数的至少一部分延伸。该部分可以基于鞋的鞋面的图案。

在示例性方面中，销钉阵列包括大于1000个销钉，并且孔阵列对应地包括大于1000个孔。每个销钉具有在约1毫米至约10毫米范围内的直径。例如，每个销钉的直径可以是约3毫米。在另外的示例性方面中，每个销钉的直径可以基于待对齐的材料。每个销钉的几何结构也可以基于待对齐的材料。每个销钉可以具有长度，并且当销钉处于延伸位置时，销钉的长度的延伸超过实心板的正面的部分可以小于或等于销钉的长度。

本文的示例性方面还可以提供一种用于使材料对齐以构造鞋的鞋面的系统。该系统可以包括实心板，实心板具有正面、背面和孔阵列，其中孔阵列中的每个孔从实心板的正面穿过实心板延伸到其背面。系统还可以包括可移动的销钉阵列，该可移动的销钉在延伸位置和缩回位置之间是可移动的。可移动销钉阵列中的每个销钉可以具有销钉长度。每个销钉还可以具有对应于孔阵列中的孔的位置的地址。另外地或可替代地，销钉地址可以对应于销钉板上的销钉的位置。当销钉处于缩回位置时，销钉长度可以在实心板的正面之后。当销钉处于延伸位置时，销钉可以远离实心板的正面延伸，使得销钉长度的至少一部分延伸穿过具有与销钉地址对应的位置的孔。系统还可以包括独立地致动每个销钉的致动器阵列。独立地致动每个销钉可包括根据用于每个销钉的相应的销钉地址使每个销钉延伸和缩回中的至少一项。系统可另外包括计算系统，该计算系统与致动器阵列接口以促使致动器阵列根据对应于鞋设计的图案执行使每个销钉延伸和缩回中的至少一项。

在另外的示例性方面中，可以提供一种用于使一个或多个材料对齐以构造物品的方法。该方法可包括对与致动器阵列接口的计算系统编程。编程可以基于用于可延伸的销钉阵列的延伸图案，其中延伸图案确定将处于延伸位置的对齐销钉。在一个示例中，延伸图案基于用于鞋的鞋面的设计和在鞋的鞋面构造期间待对齐的材料。对齐销钉可以是一组可延伸的销钉阵列，并且可延伸的销钉阵列中的在该组之外的任何剩余的销钉可以是缩回销钉。在一个示例中，延伸图案包括在可延伸的销钉阵列内的两组销钉：(1)将处于延伸位置的对齐销钉和(2)将处于缩回位置或将不处于延伸位置的缩回销钉。该方法还可以包括使用致动器阵列将对齐销钉延伸穿过具有正面和背面的实心板中的孔阵列。当对齐销钉处于延伸位置时，对齐销钉可以至少部分地延伸超过实心板的正面。当缩回销钉处于缩回位置时，缩回销钉可以缩回到实心板的背面之后。该方法还可以包括将至少一个材料可逆地固定到对齐销钉并且改造(modify)该至少一个材料。改造材料可以包括印刷、缝制或熔合材料中的一项或多项。

另外，该方法还可以包括锁定可延伸的销钉阵列，使得对齐销钉固定在延伸位置并且缩回销钉固定在缩回位置。该方法还可以包括使对齐销钉解锁并且使用致动器阵列将对齐销钉穿过孔阵列缩回，使得对齐销钉缩回到实心板的背面之后。

在本文的另外的示例性方面中，提供了一种用于使材料对齐以构造鞋的鞋面的方法。该方法可包括根据鞋的鞋面设计为销钉阵列中的每个销钉指配延伸位置或缩回位置。构造成独立地致动销钉阵列中的每个销钉的致动器阵列可用于使每个销钉移动到其指配的位置。指配到延伸位置的每个销钉可以穿过实心板中的孔阵列中的孔至少部分地延伸超过实心板的正面，其中孔从实心板的背面延伸到实心板的正面。指配到缩回位置的每个销钉可以缩回到实心板的正面之后。该方法还可以包括将用于构造鞋的鞋面的至少一个材料可逆地固定到处于延伸位置的每个销钉。该方法还可以包括改造该至少一个材料。该至少一个材料可以是纺织品。

附图简述

本公开内容参考附图，其中：

图1描绘了根据本文的示例性方面的具有孔阵列的示例性实心板的俯视透视图；

图2描绘了根据本文的示例性方面的联接到销钉板的示例性销钉阵列的俯视透视图；

图3描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐的示例性系统的横截面；

图4描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐的示例性系统的横截面；

图5描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐的示例性系统的以横截面示出的部分，其中一个销钉处于延伸位置且另一个销钉处于缩回位置；

图6A描绘了根据本文的示例性方面的用于销钉阵列的示例性延伸图案；

图6B描绘了根据本文的示例性方面的可以根据图6A的延伸图案对齐的示例性材料；

图7描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐的示例性系统；

图8描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐的示例性系统，其中多个材料被对齐；

图9描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐以便构造制造物品的示例性方法的流程图；

图10描绘了根据本文的示例性方面的用于使材料对齐以便构造鞋的鞋面的示例性方法的流程图；以及

图11描绘了根据本文的示例性方面的可以与用于对齐材料的系统一起使用的示例性计算设备的框图。

贯穿附图中的数个视图，相应的参考标记表示相应的部分。

发明详述

本文的主题可用细节来描述以满足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制此专利的范围。相反，发明人已设想所要求保护的主题还可以结合其它现有的或将来的技术以其它方式实施，以包括不同的步骤或步骤的组合，这些不同的步骤或步骤的组合类似于在本文件中所描述的步骤或步骤的组合。

本文的各方面提供了一种销钉板对齐系统，该销钉板对齐系统可用于使材料在制造过程中对齐和稳定。特别地，销钉板对齐系统可以使柔性物体(诸如鞋)的部分在制造期间对齐，从而显著减小了成品的变化并且确保成品是可再生产的。举例来说，销钉板对齐系统可以在材料改造期间使用，其中这样的改造可以包括印刷、成形、激光加工、缝合、熔合、刺绣以及类似的改造。如本文所使用的“材料”可以是指用于构造制造物品的一个或多个未经加工的材料以及包含在部分构造完成的制造物品中的一个或多个材料。在一个实例中，制造过程可以包括单独地制造鞋的鞋外底、鞋底夹层和鞋面部分。当组合时，这三个零件可以形成完整的鞋。销钉板对齐系统可以在鞋的鞋面部分的制造中使用，并且还可以用于在各种鞋制造过程步骤期间使鞋面的部分对齐。

销钉板对齐系统不仅减小了鞋制造过程中的变化，而且其还可以适合各种各样的设计。例如，女式鞋的鞋面和儿童鞋的鞋面可以具有用于对齐的大体上不同的图案和材料件。为了适应这样的变化，销钉板对齐系统可以以一组对齐销钉为特征，该组对齐销钉可以经由可编程致动器阵列单独地延伸和/或缩回。延伸后的销钉可以形成对齐销钉，用于使正在构造的制品的部分(诸如鞋的鞋面件)对齐。根据鞋或其它制品的图案或设计，销钉可以经由致动器阵列延伸和/或缩回以形成用于每个不同的设计的新的对齐销钉图案。例如，鞋制造商可以依靠销钉板对齐系统将材料对齐以构造任何款式和/或尺寸的鞋，而不是依靠为每个款式和/或尺寸的鞋专门加工的对齐设备。

首先参考图1，示出了一种示例性实心板100，该实心板100具有正面101和背面102。实心板100可包括孔阵列103，诸如孔104。如所示的，这些孔可以从示例性实心板100的背面102延伸到正面101。实心板可用作射频焊机、热压机或用于构造物品(诸如鞋)的其它装置的一部分。示例性实心板可以由与用于制造物品(诸如鞋)的工艺步骤兼容的任何材料机加工而成或以其它方式构造而成，该物品至少部分地由一个或多个材料构成。

孔阵列103可以机器加工或用工具加工以实现特定的直径、孔距(pitch)或其它所需的性能。特定的直径和/或孔距可以根据待对齐的材料的各个方面进行选择。这样的方面可包括材料的尺寸、规模、构型、图案以及材料的任何其它相关特征。在一个示例中，孔阵列103中的每个孔可具有约1毫米和约10毫米之间的直径。在另一个示例中，每个孔具有约3毫米的直径。如本文所使用的，术语“约”、“近似地”以及“大体上”在用于描述值时可包括在指定值的99％至101％的范围(即，指定值的+/-1％)。例如，“约3毫米”的直径可以包括从2.97毫米至3.03毫米范围内的直径。孔阵列103可以在尺寸上是均匀的，使得每个孔具有与其它孔的直径大体上相同的直径。另外地或可替代地，孔阵列103可包括不同尺寸的孔，使得一个孔的直径不同于另一个孔的直径。包含在孔阵列中的孔的数量可取决于待对齐材料的各个方面。这样的方面可包括材料的尺寸、规模、构型、图案以及材料的任何其它相关特征。在一个示例中，孔阵列103包括近似1000个孔。如所提到的，孔的数量可以根据例如材料的尺寸和规模减少或增加。

参考图2，示出了示例性销钉阵列200。如所示的，销钉阵列200可联接到销钉板202。销钉联接到销钉板的位置可对应于销钉地址。销钉阵列200可以由与用于制造物品(诸如鞋)的工艺步骤兼容的任何材料机加工而成或以其它方式构造而成，该物品至少部分地由一个或多个材料构成。用于构造销钉的材料可以根据待对齐的材料的性质来选择。例如，待对齐的材料可以是柔性的、半柔性的、半刚性的、刚性的或这些特性和其它特性的组合。待对齐的柔性材料可包括织物和纺织品。半柔性材料可包括橡胶、泡沫和其它聚合物组分。刚性材料可包括硬塑料和金属。这些示例性列举项仅出于说明的目的提供。应理解，其它材料被考虑为包含在本文的范围内。待对齐材料的具体特性可影响适合于销钉构造的材料类型的确定。

另外，销钉可以机加工成包括各种销钉的几何结构。例如，销钉的尖端可以是平坦的、圆形的、圆锥形的以及适合于销钉尖端的任何其它数量的几何形状。特定的尖端几何结构可以根据各种因素来选择，诸如例如待对齐的材料的性质。销钉主体也可以机加工成包括各种几何形状。例如，虽然销钉阵列200中的销钉示出为具有圆柱形主体，但销钉可以机加工成包括任何数量的其它几何主体形状。例如，销钉主体可以类似角锥体、圆锥体、立方体、棱柱或任何其它几何形状。在一些实例中，销钉主体可以是带螺纹的。除了提供其它优点外，这些不同的形状和特征可以用于增加抓握力。

销钉阵列200中的每个销钉可以与孔阵列103中的孔对齐。例如，销钉201可以与孔104对齐。特别地，销钉201的中心可以与孔104的中心对齐。在一个示例中，孔阵列103中的每个孔与销钉阵列200中的一个销钉对齐，并且销钉阵列200中的每个销钉与孔阵列103中的一个孔对齐，使得每个销钉可以延伸穿过对应的孔。例如，销钉地址可以对应于特定的销钉联接到销钉板202的位置。孔阵列103中的孔可以定位成使得其与该销钉地址对齐。因此，销钉地址可以与特定的销钉和对应的孔的位置相关。在各方面中，每个销钉具有唯一的销钉地址。

销钉阵列200中的每个销钉的直径、孔距和/或其它性能可以基于孔阵列103中的对应的孔的直径、孔距和/或其它性能。另外地或可替代地，这些性能可以基于待对齐的材料，诸如材料的尺寸、规模、构型、图案以及任何其它相关特征。在一个示例中，销钉阵列200中的每个销钉可具有约1毫米和约10毫米之间的直径。在另一个示例中，每个销钉具有约3毫米的直径。销钉阵列200可以在尺寸上是均匀的，使得每个销钉具有与其它销钉的直径大体上相同的直径。另外地或可替代地，销钉阵列200可包括不同尺寸的销钉，使得一个销钉的直径不同于另一个销钉的直径。包含在销钉阵列中的销钉的数量可取决于待对齐材料的各个方面。这样的方面可包括材料的尺寸、规模、构型、图案以及任何其它相关特征。在一个示例中，销钉阵列200包括近似1000个销钉。如所提到的，销钉的数量可以根据例如材料的尺寸和规模减少或增加。

销钉阵列200和孔阵列103可以均匀地分布。例如，孔阵列103可以横跨实心板100均匀地分布，并且销钉阵列200可以类似地分布。另外地或可替代地，销钉阵列200和孔阵列103可以不均匀地分布。例如，孔阵列103可以较紧密地聚集在实心板的周边、中心、一个或多个边或任何其它部分处。销钉阵列200可横跨销钉板202类似地分布。

销钉阵列200仅仅是适合于与本文各方面一起使用的销钉阵列的一个示例。可设想销钉阵列的其它构型和/或布置。

参考图3，示出了示例性销钉板对齐系统300的横截面。示例性系统300包括示出在横截面图中的实心板301，该实心板301具有包括孔302的孔阵列。系统300还可以包括可延伸的销钉阵列，该可延伸的销钉阵列包括处于延伸位置的延伸销钉304和处于缩回位置的缩回销钉303。销钉可以使用可编程致动器阵列305延伸和/或缩回。可编程致动器阵列305可以编程为使销钉阵列中的每个销钉单独地延伸和/或缩回。例如，可移动销钉座(诸如销钉座308)可以升高以便将延伸销钉304移动到延伸位置。另外地，可移动销钉座(诸如销钉座307)可以降低以便将缩回销钉303移动到缩回位置。在一个方面中，每个可移动销钉座可以升高和/或降低以便使对应的销钉延伸和/或缩回。如所示，可移动销钉座可以升高至销钉板306中的腔(诸如腔310和311)之外或降低至销钉板306中的腔(诸如腔310和311)内。在各方面中，可编程致动器阵列305可包括液压致动器、气动致动器、电致动器和/或机械致动器。在另外的方面中，其它致动器可包含在可编程致动器阵列305内。示例性销钉板对齐系统300仅包括适合于与本文各方面一起使用的具有销钉板和可编程致动器阵列的系统的一个示例。可设想其它构型和/或布置。

如所提到的，可编程致动器阵列305可以编程为使销钉阵列中的每个销钉单独地延伸和/或缩回。销钉阵列中的每个销钉的该单独可寻址能力可使销钉板阵列能够适合于待对齐的各种物品，包括鞋、服装以及类似物。每个销钉的单独致动还适应于制造过程中所包含的各个步骤。例如，如果销钉阵列中包含的销钉的总数的一部分阻碍了一件装备，则该部分可以暂时地缩回以容纳该件装备。当装备已经完成其功能时，已经暂时缩回的销钉可以再延伸。

可编程致动器阵列305可以可编程地联接到计算机系统309。特别地，计算机系统309可控制可编程致动器阵列305。计算机系统309可以在可编程致动器阵列305本地。另外地或可替代地，计算机系统309可以在可编程致动器阵列305远程。计算机系统309可以无线连接和/或经由有线连接到可编程致动器阵列305。在示例性系统300中，有线连接被示出在可编程致动器阵列305和计算机系统309之间。计算机系统309可接收对应于物品设计和/或图案的输入，并且然后计算机系统309可根据该设计和/或图案以及待对齐的材料的类型和待执行的工艺确定销钉板对齐系统的延伸图案。延伸图案可以指标识出于对齐材料的目的而待延伸的每个单个销钉的图案。例如，延伸图案可包括用于待处于延伸位置的销钉的销钉地址和/或用于待处于缩回位置的销钉的销钉地址。延伸图案将参考图6A至图6B更详细地讨论。计算机系统309还可以在制造期间控制销钉的延伸和/或缩回。例如，计算机系统309可以确定延伸销钉的初始构型(例如，延伸图案)，并且还可以在制造期间控制销钉的运动，诸如出于容纳装备件的目的而使销钉暂时的缩回和再延伸。计算机系统309的另外的特征将参考图11讨论。

现转向图4，示出了示例性销钉板对齐系统400的另一个横截面图。系统400可用于使待用于构造鞋的材料对齐。系统400可包括实心板401、单独可延伸且可缩回的销钉(例如，延伸销钉402)的阵列、致动器阵列404以及锁定系统406。这些部件可以布置在外壳403中。另外地或可替代地，这些部件可以分开地容纳。外壳403、实心板401、销钉(例如，延伸销钉402)阵列、致动器阵列404以及锁定系统406可以是固定的和/或便携式的以适应制造步骤和/或装备。

锁定系统406可以将每个销钉固定在所需的位置。例如，锁定系统406可以将销钉固定成使得处于延伸位置的销钉保持在延伸位置并且使处于缩回位置的销钉保持在缩回位置。在一个方面中，锁定是暂时的，并且稍后销钉可以解锁。将销钉锁定可以包括将销钉牢固地固定在适当位置处使得允许销钉很少的移动或不允许销钉移动，以及将销钉固定在允许销钉的位置小程度地移动的位置。该小程度移动可以称为“伸展性(give)”。锁定系统406可采用各种机构以便将销钉暂时地固定在适当位置。例如，可以采用机械锁、电磁锁、夹具或任何其它数量的锁定机构。将销钉机械固定在适当位置的其它装置包含在本文的范围内。

计算机系统405可以可编程地联接到致动器阵列404和锁定系统406。例如，计算机系统405可以控制致动器阵列404和锁定系统406中的每一个。

参考图5，以横截面示出了销钉板对齐系统500的示例性部分。如所示的，示例性缩回销钉502处于缩回位置。缩回销钉502可以缩回，譬如整体缩回到实心板501的背面509和/或正面510之后。缩回销钉502具有长度503和直径504。缩回销钉502可以与包含在实心板501中的孔阵列中的孔511对齐。包含在孔阵列中的孔可穿过实心板的背面509延伸到实心板501的正面510。每个孔的直径可选择成使得销钉可以穿过孔延伸和缩回。例如，孔511的直径512可以足够的大以允许缩回销钉502穿过孔511延伸并且穿过孔511缩回。在一个实例中，孔511的直径512大于缩回销钉502的直径。

除了缩回销钉502外，延伸销钉505被示出处于延伸位置。延伸销钉505的主体具有长度506和直径513。如所示的，当延伸销钉505处于延伸位置时，延伸销钉505的长度506的至少一部分507延伸穿过孔508并且超出实心板501的正面510。孔508可以具有直径514。如所提到的，每个孔的直径可选择成使得销钉可以穿过孔延伸和缩回。因而，例如，孔508的直径514可以足够的大以允许延伸销钉505穿过孔508延伸并且穿过孔508缩回。在一个实例中，孔508的直径514大于延伸销钉505的直径513。

在各方面中，部分507可以小于或等于长度506。另外，延伸超过实心板501的正面510的部分507可以根据待对齐物品的图案和/或设计确定。延伸销钉505的部分507还可以基于待对齐的材料的类型。在示例性方面中，一个或多个销钉可以部分地缩回使得销钉的长度的较少的一部分在制造期间延伸。该部分缩回可适应特定的装备件或工艺类型。

在图6A中，示出了示例性延伸图案600。在延伸图案600中，销钉阵列可以由在实心板601上的圆形标记阵列602表示。在一个示例中，圆形标记602中的每一个表示销钉的位置和其对应的孔。例如，每个标记可对应于用于销钉阵列中的销钉的销钉地址。示例性延伸图案600包括对应于延伸销钉标记(诸如延伸销钉标记604)的深色圆圈和对应于缩回销钉标记(诸如缩回销钉标记605)的浅色圆圈。对于特定的图案，延伸销钉标记可以指示在对应于该标记的位置处的销钉将处于延伸位置，而缩回销钉标记可以指示在对应于该标记的位置处的销钉将处于缩回位置。图案指示符603示出了与延伸销钉标记相关的图案。当销钉阵列中的每个销钉按照延伸图案600延伸和/或缩回时，处于延伸位置的一部分销钉可用于使材料对齐(例如，“对齐销钉”)，而处于缩回位置的一部分销钉可能不参与对齐。处于延伸位置并且用于对齐目的的销钉的比例(包括销钉的数量和/或构型)可以基于待对齐的材料的形状、图案和/或类型。

图6B示出了与延伸图案600兼容的示例性材料606。如所示，材料边缘607对应于图案指示符603。另外，材料606包括实心部分608和许多孔，诸如孔609。材料606中的孔可容纳即将处于延伸位置的对齐销钉。例如，如所示的，材料606中的孔的位置对应于延伸图案600中的延伸销钉标记的位置。在其它示例性方面中，对齐销钉可刺穿材料件，或者可以另外提供孔或将材料可逆地固定到对齐销钉的另一装置。在一个方面中，材料可包括设计用于在最终物品中起作用的孔，该最终物品诸如具有鞋面材料的鞋，该鞋面材料具有用于鞋带的孔。在该示例中，鞋面材料中的孔可以在制造期间容纳对齐销钉并且在最终物品中起作用。

现转向图7，示出了示例性销钉板对齐系统700。系统700包括许多延伸销钉，诸如延伸销钉703，该延伸销钉703延伸超过实心板701的正面702。这些延伸销钉可称为“对齐销钉”，这是因为如所示的，这些销钉可用于使材料704对齐。例如，对齐销钉可以可逆地固定材料704，使得材料704可以在制造过程中固定在适当位置，并且然后在过程完成时从对齐系统700释放。在一个示例中，对齐销钉按照延伸图案(诸如图6A的延伸图案600)布置。如所提到的，选择用于使材料对齐的一组销钉可以基于用于材料的图案和/或设计。这可以包括用于至少部分地由一个或多个材料构成的物品的图案和/或设计。

尽管未在图7中示出，系统700还可以包括在实心板701的正面702下方的一组缩回销钉。在后续制造步骤期间，这些缩回销钉可以延伸，且/或延伸销钉可以缩回。每个销钉在延伸位置和/或缩回位置之间的此单独可移动性可以适应各种工艺，诸如缝合、熔合、印刷、激光加工以及类似工艺。此外，组装可能涉及使刚性或半刚性衬背件在延伸销钉上对齐，并且然后将材料堆叠在销钉的顶部上用于对齐。刚性或半刚性件，诸如卡片纸、纸、毛毡以及类似物可以为组装和运输制造装备之间的材料提供额外的支撑。最后衬背件可以被移除。另外地或可替代地，衬背件可以变成成品物品的一部分。

图8示出了用于使多个材料对齐的示例性销钉板对齐系统800。如前面所解释的，待对齐的材料可以是柔性的、半柔性的、半刚性的、刚性的或这些特性和其它特性的组合。示出了用于使第一材料804对齐的第一组对齐销钉803以及用于使第二材料806对齐的第二组对齐销钉805。关于第一组对齐销钉803和第二组对齐销钉805，这些对齐销钉的长度的至少一部分延伸超过实心板801的正面802。特别地，这些销钉可以延伸穿过实心板801中的孔阵列，诸如孔807。

在一个示例中，第一材料804可以首先被对齐并且处理。在示例性方面中，在处理第一材料期间，第一组对齐销钉803可处于延伸位置，而第二组对齐销钉805可处于缩回位置。例如，第一组对齐销钉803可以固定和/或锁定在延伸位置，并且第二组对齐销钉805可以固定和/或锁定在缩回位置，使得在处理第一材料804时第二组对齐销钉805在处理场之外。在适当的时候，诸如当制造过程指示可以添加第二材料806时，第二组对齐销钉805可以延伸并且第二材料806可以被对齐并且处理。第一组对齐销钉803可以保持延伸。另外地或可替代地，第一组对齐销钉803可以至少部分地缩回。

在示例性方面中，多组对齐销钉可以延伸以适应待在物品(诸如鞋或其它柔性物品)构造中使用的多个材料件。随着制造过程的推进，对齐多个材料件可能需要较少的对齐销钉。在该实例中，最初处于延伸位置的对齐销钉的一部分可以缩回。该缩回可适应各个处理步骤。

在另外的方面中，最初延伸的对齐销钉的一部分可以在制造过程的各个阶段期间至少部分地缩回。例如，在制造过程的特定阶段，第一组对齐销钉803的一部分、第二组对齐销钉805的一部分和/或未包含在这些组中的任一组中的对齐销钉可以至少部分地缩回以适应制造过程的特定阶段。

现转向图9，流程图900示出了用于对齐材料以便构造至少部分地由一个或多个材料构成的物品的示例性方法。在步骤901处，可以接收物品设计、用于鞋或服装制品的设计和/或图案。销钉延伸图案可以根据待用于物品的构造中的设计、图案和/或材料来确定。在步骤902处，与致动器阵列接口的计算系统可以根据销钉延伸图案被编程。另外地或可替代地，计算系统可以根据待用于物品的构造中的设计、图案和/或材料确定销钉延伸图案。在步骤903处，可以单独致动销钉阵列中的每个可延伸销钉的致动器阵列然后可以按照延伸图案来延伸销钉。致动器阵列可以一致地、顺序地、成组地或以任何其它顺序使指定的销钉延伸。在步骤904处，销钉可以暂时地锁定在适当位置。如前面所描述的，将销钉锁定在适当位置可以确保，处于延伸位置的销钉保持在延伸位置并且确保处于缩回位置的销钉保持在实心板的正面之后的缩回位置。在另一个示例中，销钉可以以使得不需要锁定的方式延伸。另外地，在一些实例中，可能期望在延伸销钉中提供“伸展性”，并且因此，销钉可以固定成使得允许所需程度的移动。

在步骤905处，待对齐的材料可以可逆地固定到延伸销钉。材料可经由材料中预先形成的孔、通过用销钉刺穿材料中的孔、和/或通过任何其它合适的方式固定。在步骤906处，可以改造对齐材料。可以对材料做出多种改造。这些改造可包括使对齐材料初始定位和使材料在制造装备件之间移动。对齐材料还可以移动到具有不同几何构型以适应另外的材料和/或改造的另外的销钉阵列。改造可以包括处理步骤的任意组合，诸如缝合、成形、熔合、印刷、染色、压制、焊接、刺绣、激光加工以及类似步骤。在一个示例中，多个材料可以同时对齐和改造。在另外的示例中，多个材料可以依次地和/或分批地对齐和改造。在材料已经改造后，材料可以被释放。此时，延伸销钉可以至少部分地缩回。另外地或可替代地，延伸销钉可以保持延伸以接纳一个或多个另外的材料件。

在图10中，流程图1000示出了用于使材料对齐以便构造鞋的鞋面的示例性方法。在步骤1001处，销钉阵列中的每个销钉可以被指配位置。该位置可以包括延伸位置或缩回位置，在延伸位置处，销钉主体的至少一部分延伸超过实心板的正面，在缩回位置处，销钉的主体在实心板的背面和/或正面之后。位置可以根据用于制造物品(诸如，鞋或例如鞋的鞋面)的图案来指配。位置可以由设计师或工程师或其它相关人员指配。另外地或可替代地，销钉的位置可以由计算程序指配，该计算程序根据用于制造物品的设计和/或图案确定延伸图案。

在步骤1002处，每个销钉可以使用致动器阵列移动到其指配位置。例如，致动器阵列可以单独致动每个销钉，使得指配到延伸位置的销钉延伸且使得指配到缩回位置的销钉缩回。在步骤1003处，销钉可以暂时地锁定到其指配位置。在一个示例中，延伸销钉可以锁定在适当位置。另外地或可替代地，缩回销钉可以锁定在适当位置。在另一个示例中，延伸销钉可以固定在适当位置使得允许所需程度的移动，以便例如在延伸销钉中提供一些“伸展性”。

在步骤1004处，用于构造鞋的鞋面或其它物品的材料可以可逆地固定到延伸销钉。材料可经由材料中预先形成的孔、通过用销钉刺穿材料中的孔、和/或通过许多其它方式可逆地固定。在步骤1005处，可以改造材料。改造可以包括缝合、熔合、激光加工、切割、压制、焊接、刺绣、印刷以及任意数量的其它改造中的一项或多项。多个改造可施加到材料。改造还可以包括使对齐材料在机械件之间移动。对齐材料还可以移动到具有不同几何构型以适应另外的材料和/或改造的另外的销钉阵列。紧随改造之后，材料可以释放，并且销钉可以缩回。在另一个示例中，该第一材料可以保持对齐并且另一组对齐销钉可以延伸以接纳待结合第一材料进行改造的其它材料。在另一个示例中，第一材料可以释放，并且销钉可以保持锁定在适当位置以接纳一个或多个另外的材料件用于对齐。

此外，如上面所描述的，本文的各方面可包括方法、系统和装置，该方法、系统和装置中的每一个可包括与计算机系统有关的部件和/或步骤。在一个方面中，计算机系统可包括计算设备，诸如在图11中描绘的示例性计算设备1100。计算设备1100仅仅是合适的计算系统的一个例子，且并不意在暗示关于各方面的使用范围或功能的任何限制。计算设备1100也不应被解释为具有与所示部件的任一个或组合有关的任何依赖或要求。而且，各方面也可在分布式计算系统中被实施，其中任务由单独设备或通过通信网络链接的远程处理设备执行。

计算设备1100可具有直接或间接联接下列部件的总线1110：存储器1112、一个或多个处理器1114、一个或多个显示部件1116、输入/输出端口1118、输入/输出部件1120和示意性电源1122。总线1110表示其可以是一条或多条总线(如地址总线、数据总线或者其组合)。尽管为了清楚起见，用线描绘了图11的各个框，但实际上，对各部件的划界并不是那么清楚的，并且打个比喻，更精确地说线条将是灰色的和模糊的。例如，处理器可以具有存储器。

计算设备1100通常可具有各种非暂时性计算机可读介质。通过示例而非限制的方式，计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)；只读存储器(ROM)；电子化可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；闪存或其它存储技术；CDROM、数字多功能盘(DVD)或其它光学或全息介质；磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，载波或可用于编码所需的信息并可由计算设备1100访问的任何其它介质。

存储器1112包括易失性和/或非易失性存储器形式的有形计算机存储介质。存储器1112可以是可移除的、不可移除的或其组合。示例性的硬件设备是固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。

计算设备1100被描绘为具有从诸如存储器1112或I/O部件1120的各个实体读取数据的一个或多个处理器1114。由处理器读取的示例性数据可包括计算机代码或机器可用指令，计算机代码或机器可用指令可以是诸如由计算机或其它机器来执行的计算机可执行指令，诸如程序模块。通常，诸如例程、程序、对象、部件、数据结构等的程序模块指的是执行特定任务或实现特定抽象数据类型的代码。

显示部件1116把数据指示呈现给用户或其它设备。示例性显示部件是显示设备、扬声器、打印部件、发光部件等。I/O端口1118允许计算设备1100逻辑地耦合到包括I/O部件1120的其它设备，其中一些可以是内置的。

在本方面的上下文中，计算设备1100可用于确定用于对齐材料的系统的各个部件的操作，诸如图3、图4、图5、图7和图8的相应的示例性系统300、400、500、700和800。例如，计算设备可以根据用于可延伸的销钉阵列的延伸图案而被编程。另外地或可替代地，计算设备可根据用于物品的设计和/或图案确定用于销钉板对齐系统的延伸图案。根据延伸图案，计算设备可以使致动器阵列将销钉阵列中的一个或多个销钉延伸和/或缩回，并且还可以经由锁定系统控制销钉的锁定和解锁。

所描绘的各个部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的，而不脱离以下的权利要求的范围。以说明而非限制的意图描述了技术的各方面。在阅读了本公开后和由于阅读了本公开，对于本公开的读者来说，可替代的方面将变得明显。实施前面所提到的内容的可替代的方法可被完成而不脱离以下的权利要求的范围。某些特征和子组合具有实用性并且可以不参考其它特征和子组合而被使用，并且被认为处在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于使一个或多个材料对齐以便构造物品的装置，所述材料具有一个或多个孔，所述装置包括：

实心板，其具有正面、背面和孔阵列，在所述孔阵列中的每个孔从所述实心板的所述背面延伸到所述实心板的所述正面；

销钉阵列，其与所述孔阵列对齐，其中所述销钉阵列中的每个销钉当处于延伸位置时至少部分地延伸超过所述实心板的所述正面，并且当处于缩回位置时缩回到所述实心板的所述正面之后，其中处于所述延伸位置的一个或多个销钉穿过所述一个或多个材料中的所述一个或多个孔以对齐所述一个或多个材料；

可编程致动器系统，其单独地致动所述销钉阵列中的所述每个销钉，其中单独地致动所述每个销钉包括使所述每个销钉延伸和使所述每个销钉缩回中的至少一项；以及

计算系统，其与所述可编程致动器系统接口，所述计算系统是可操作的以使所述可编程致动器系统单独地致动所述销钉阵列中的所述每个销钉。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述销钉阵列中的所述每个销钉与所述孔阵列中的一个孔对齐。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述销钉阵列中的每个延伸销钉延伸穿过所述孔阵列中的孔。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述销钉阵列包括大于1000个销钉，并且所述孔阵列包括大于1000个孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述每个销钉的直径在1毫米和10毫米之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述每个销钉的直径约为3毫米。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述每个销钉的直径基于待对齐的所述一个或多个材料。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述每个销钉的几何结构基于待对齐的所述一个或多个材料。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述销钉阵列中的所述每个销钉具有销钉长度，并且对于所述销钉阵列中的处于所述延伸位置的每个延伸销钉而言，所述销钉长度的延伸超过所述实心板的所述正面的部分小于或等于所述销钉长度。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述可编程致动器系统还包括锁定系统，所述锁定系统使所述销钉阵列中的处于所述延伸位置的所述每个销钉暂时地固定。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算系统使所述可编程致动器系统将所述销钉阵列中的至少一部分销钉延伸，所述至少一部分销钉基于用于鞋的鞋面的图案。

12.一种用于使一个或多个材料对齐以便构造鞋的鞋面的系统，所述系统包括：

实心板，其具有正面、背面和孔阵列，所述孔阵列中的每个孔从所述实心板的所述正面穿过所述实心板延伸至所述实心板的所述背面；

可移动的销钉阵列，其在延伸位置和缩回位置之间是可移动的，所述可移动的销钉阵列中的每个销钉具有销钉长度和对应的销钉地址，其中所述每个销钉当处于所述缩回位置时被缩回使得所述销钉长度在所述实心板的所述正面之后，并且所述每个销钉当处于所述延伸位置时远离所述实心板的所述正面延伸使得所述销钉长度的至少一部分延伸穿过所述孔阵列中的对应的孔，其中处于所述延伸位置的所述可移动的销钉阵列中的一个或多个销钉穿过所述一个或多个材料中的一个或多个孔以对齐所述一个或多个材料；

致动器阵列，其单独地致动所述每个销钉，其中单独地致动所述每个销钉包括基于用于所述每个销钉的相应的销钉地址使所述每个销钉延伸和使所述每个销钉缩回中的至少一项；以及

计算系统，其与所述致动器阵列接口以使所述致动器阵列基于对应于鞋设计的图案执行使所述每个销钉延伸和使所述每个销钉缩回中的至少一项。

13.一种用于使一个或多个材料对齐以构造物品的方法，所述方法包括：

对计算系统编程，所述计算系统与致动器阵列接口，所述编程基于用于可延伸的销钉阵列的延伸图案，其中所述延伸图案确定即将处于延伸位置的对齐销钉，所述对齐销钉包括一组可延伸的销钉阵列，并且所述可延伸的销钉阵列中的在所述一组可延伸的销钉阵列之外的任何剩余的销钉包括缩回销钉；

使用所述致动器阵列，使所述对齐销钉穿过具有正面和背面的实心板中的孔阵列延伸，使得所述对齐销钉在处于所述延伸位置时至少部分地延伸超过所述实心板的所述正面，而所述缩回销钉处于缩回位置使得所述缩回销钉缩回到所述实心板的所述背面之后；

通过使所述可延伸的销钉阵列中的销钉延伸穿过所述一个或多个材料中的孔，将所述一个或多个材料可逆地固定到所述对齐销钉；以及

改造所述一个或多个材料。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述延伸图案包括在所述可延伸的销钉阵列内的两组销钉，所述两组销钉包括对齐销钉组和缩回销钉组。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括锁定所述可延伸的销钉阵列，使得所述对齐销钉固定在所述延伸位置中，并且所述缩回销钉固定在所述缩回位置中。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括使所述对齐销钉解锁并且使用所述致动器阵列将所述对齐销钉穿过所述孔阵列缩回，使得所述对齐销钉缩回到所述实心板的所述背面之后。

17.根据权利要求13所述的方法，其中改造所述一个或多个材料包括对所述一个或多个材料进行印刷、缝制或熔合中的一项或多项。

18.根据权利要求13所述的方法，其中所述延伸图案基于用于鞋的鞋面的设计和在所述鞋的鞋面构造期间待对齐的材料。

19.一种用于使一个或多个材料对齐以构造鞋的鞋面的方法，所述方法包括：

基于用于所述鞋的鞋面的设计，为销钉阵列中的每个销钉指配延伸位置或缩回位置；

使用构造成单独致动所述销钉阵列中的所述每个销钉的致动器阵列，使所述销钉阵列中的所述每个销钉移动到其指配位置，使得指配到所述延伸位置的每个延伸销钉穿过实心板中的孔阵列中的孔至少部分地延伸超过所述实心板的正面，所述孔阵列从所述实心板的背面延伸到所述实心板的所述正面，并且使得指配到所述缩回位置的每个缩回销钉缩回到所述实心板的所述正面之后；

通过使所述每个延伸销钉穿过所述一个或多个材料中的至少一个材料中的相应孔，将用于构造所述鞋的鞋面的所述一个或多个材料中的所述至少一个材料可逆地固定到处于所述延伸位置中的所述每个延伸销钉；以及

改造所述至少一个材料。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述至少一个材料是纺织品。