CN106534664A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置，能够通过简单的处理而抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，且能够将与不清晰度的修正对应的通知准确地提示给用户。本发明的摄像装置(1)具备：摄像部(10)，使来自目标区域的光在摄像元件(14)成像；图像处理部(21)，对从摄像元件(14)输出的信号进行处理且输出影像信息；以及存储部(22)，存储表示拍摄图像的清晰度的参数的基准值。图像处理部(21)根据从摄像元件(14)输入的信号而取得所述参数的实测值，且将在特定的时点取得的实测值作为基准值而存储在存储部(22)，根据之后取得的实测值与存储在存储部(22)的基准值的差，执行对拍摄图像的清晰化处理。另外，图像处理部(21)使表示已执行清晰化处理的信息输出至输出部(26)。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种拍摄目标区域的摄像装置，尤其是适合用于拍摄清晰度可能会因产生雨或雾等而降低的风景时的摄像装置。

背景技术

已知利用监控相机拍摄街道或交叉路口的摄像装置。这种摄像装置是将拍摄到的图像用于例如交通事故的鉴定等。在鉴定中，能够确认车辆或行人的状况、或交通信号灯的点亮状况等。也就是说，能够确认事故时交通信号灯是以红色、蓝色、黄色的哪种颜色点亮。

然而，在街道或交叉路口等处，因雨或雾的产生而可能会引起被拍摄体的对比度降低。例如，如果交叉路口被雾笼罩，那么便有无法清晰地拍摄车辆或行人的状况、或交通信号灯的点亮状况等的担忧。如此一来，无法顺利地进行使用拍摄图像的鉴定。

另外，在如此因雨或雾的产生而导致被拍摄体的对比度降低的情况下，能采取通过图像处理而自动地改善拍摄图像的对比度的处理办法。但是，如此一来，可能会引起收看拍摄图像的收看者无法掌握在拍摄现场实际上产生雨或雾及其程度。如此一来，有无法准确地获得对拍摄现场的处理办法的担忧。

在以下的专利文献1中，记载着一种具备监控相机装置与控制装置的监控相机系统。该监控相机系统中，根据监控相机装置所拍摄的图像，利用控制装置检测出雾或霞。雾或霞的产生是通过以下方式检测：将预先拍摄的图像与当前的图像进行比较，根据其结果是否产生浮白而检测。另外，雾或霞的强度是根据数字影像信号成分中影像的明亮度成为最低的部分的电平(黑峰值电平)是否超出特定的阈值来判定。如此检测出雾或霞，进而，如果判定出雾或霞的强度，便将与雾或霞的强度对应的警报从控制装置输出至外部设备。另外，进行与所判定出的雾或霞的强度对应的霞修正。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-192762号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如上所述，专利文献1的方法中，为修正图像而必须进行雾或霞的检测测、与雾或霞的强度的判定这两个步骤的处理。雾或霞的强度的判定是根据黑峰值电平是否超出特定的阈值来进行，因此，例如在如将原本影像信号的黑峰值电平变高的风景作为拍摄对象的情况下，有在修正中产生误动作的担忧。另外，尽管如此在修正中产生误动作，但仍进行关于雾或霞的警报，因此结果有将误报提供给用户的担忧。

鉴于该问题，本发明的目的在于提供一种摄像装置，能够通过简单的处理而抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，且能够将与不清晰度的修正对应的通知准确地提示给用户。

[解决问题的技术手段]

本发明的主要形态涉及一种摄像装置。本形态的摄像装置具备：摄像部，使来自目标区域的光在摄像元件成像；图像处理部，对从所述摄像元件输出的信号进行处理且输出影像信息；存储部，存储表示拍摄图像的清晰度的特定的参数的基准值；以及输出部，将信息输出至外部。这里，所述图像处理部根据从所述摄像元件输入的信号而取得所述参数的实测值，且将在特定的时点取得的实测值作为所述基准值而存储在所述存储部，根据之后取得的实测值与存储在所述存储部的基准值的差，执行对拍摄图像的清晰化处理。进而，图像处理部使表示已执行对拍摄图像的清晰化处理的信息输出至所述输出部。

根据本形态的摄像装置，根据从摄像元件输入的信号而设定表示拍摄图像的清晰度的参数的基准值，因此所设定的基准值与拍摄对象的风景相对应。例如，在为了拍摄交叉路口而设置摄像装置的情况下，基准值与交叉路口的规模或交通信号灯的设置状况等目标区域的风景(构造物的布局等)相对应。而且，根据如此设定的基准值、与之后的摄像时取得的实测值的差而执行对拍摄图像的清晰化处理，因此能够适当地识别拍摄对象的目标区域的不清晰已达到何种程度，且能够抑制清晰化处理的误动作。如此，根据本形态的摄像装置，能够抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作。

另外，根据本形态的摄像装置，根据基准值与实测值的差而适当地执行清晰化处理，因此无需另外进行检测拍摄图像是否变得不清晰的处理。由此，根据本形态的摄像装置，能够通过简单的处理而进行拍摄图像的清晰化。

进而，根据本形态的摄像装置，在已执行对拍摄图像的清晰化处理的情况下，将表示该情况的信息从输出部输出，因此即使显示执行清晰化处理后的清晰的图像，也同时将表示已执行清晰化处理的信息提示给用户，由此能够防止用户误认拍摄现场的状况等事态。另外，由于如上所述能够抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，所以又能更确实地防止将表示已执行清晰化处理的信息错误地输出的误动作。由此，根据本形态的摄像装置，能够更确实地抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，且能够将与不清晰度的修正对应的通知更准确地提示给用户。

此外，所谓“实测值与基准值的差”，不仅是指由实测值减去基准值所得的值，而且也可以是指实测值相对于基准值的比率等，只要是表示实测值与基准值相差多少的值，便可以是任意值。

在本形态的摄像装置中，能以如下方式构成：所述图像处理部在受理设定指示的输入的情况下，将根据来自所述摄像元件的信号所取得的所述参数的实测值作为所述基准值而存储在所述存储部。如此一来，能够顺利地避免在目标区域不清晰的时点取得并设定基准值。因此，能够更确实地抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作。

在本形态的摄像装置中，能以如下方式构成：所述图像处理部根据所述实测值与所述基准值的差而变更输出至所述输出部的所述信息的内容。如此一来，用户能够更准确地掌握拍摄现场的状况。

在本形态的摄像装置中，能以如下方式构成：所述存储部是与基于实测值的第1基准值分开地预先存储第2基准值。该情况下，能以如下方式构成：所述图像处理部在设定了使用基于实测值的所述第1基准值的模式的情况下，根据实测值而取得所述第1基准值且执行所述清晰化处理，在未设定所述模式的情况下，根据所述第2基准值而执行所述清晰化处理。如此一来，例如，在由于无法获得与第1基准值的设定相适的清晰的拍摄图像而未设定使用第1基准值的模式的情况下，也能够使用第2基准值来执行清晰化处理。

在本形态的摄像装置中，能以如下方式构成：所述图像处理部根据所述实测值与所述基准值的差而切换用以使拍摄图像清晰化的调整值。该情况下，所述调整值能够设为用以对从所述摄像元件输出的信号进行伽玛修正的值。如此，通过调整用以进行伽玛修正的值，能够将拍摄图像的对比度通过简易的处理而顺利地调整为适于清晰化的状态。

此外，本形态的摄像装置中，作为表示拍摄图像的清晰度的所述参数，可使用例如从自摄像元件输出的一图像的信号所取得的亮度的标准偏差。通过如此使用亮度的标准偏差，能够准确地掌握拍摄图像的不清晰度。

[发明的效果]

如上，根据本发明，可提供一种摄像装置，能够通过简单的处理而抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，且能够将与不清晰度的修正对应的通知准确地提示给用户。

本发明的效果或意义能够通过以下所示的实施方式的说明而更加明确。但是，以下所示的实施方式终究只是在实施本发明时的一个例示，本发明丝毫不受以下实施方式所记载内容的限制。

附图说明

图1是表示实施方式的摄像装置的构成的框图。

图2是表示实施方式的图像处理部的构成的框图。

图3(a)～(d)是例示实施方式的拍摄图像的状况与亮度的直方图的关系的图。

图4(a)～(d)是说明实施方式的拍摄图像的对比度的修正方法(清晰化处理)的图。

图5(a)、(b)是表示使实施方式的伽玛值变化的情况下的亮度的直方图的变化的图。

图6(a)、(b)是表示尽管实施方式的拍摄图像清晰、但直方图的亮度分布范围狭窄的情况下的目标区域的构成例的图。

图7是表示实施方式的清晰化处理的流程图。

图8是表示用于实施方式的清晰化处理的伽玛特性的一例的图。

图9(a)、(b)是示意性地表示实施方式的清晰化处理的作用的图。

图10(a)是示意性地表示实施方式的清晰化处理后的图像的显示例的图。图10(b)是示意性地表示变更例的清晰化处理后的图像的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式是将本发明应用于拍摄交叉路口或街道等的监控相机。

图1是表示摄像装置1的构成的图。

摄像装置1具备摄像部10、图像处理部21、存储部22、滤光片驱动部23、光圈驱动部24、输入部25及输出部26。

摄像部10具备镜头11、光圈12、滤光片13及摄像元件14。

镜头11撷取来自目标区域的光，使目标区域的像在摄像元件14的受光面成像。光圈12以根据来自目标区域的光的强弱而将适当的光量入射至摄像元件14的方式限制来自外部的光。光圈12是通过光圈驱动部24而调整孔径量。

滤光片13包含用以去除红外线的IR(Infrared，红外)截止滤光片及使红外线也和可见光一起透过的白玻璃(dummy glass)。滤光片13是经由滤光片驱动部23且通过图像处理部21而将IR截止滤光片与白玻璃的任一个定位在光圈12与摄像元件14之间的光路上。具体来说，在摄像元件14中获得通常电平以上的照度的情况下，将IR截止滤光片插入至光路，去除红外线。另外，当在摄像元件14中获得的照度低的情况下，将白玻璃插入至光路，使红外线也和可见光一起导入至摄像元件14，从而提高灵敏度。

摄像元件14是彩色的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)影像传感器。摄像元件14也可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)影像传感器。摄像元件14通过来自图像处理部21的控制而将与拍摄图像对应的信号输出至图像处理部21。

图像处理部21具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等运算处理电路，根据保存在存储部22的程序而执行图像处理。存储部22具备ROM(Read Only Memory，只读存储器)或RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等存储媒体，除保存图像处理用的程序之外，在由图像处理部21进行处理时也用作工作区域。存储部22中保存有与拍摄图像的清晰度的电平对应的多个伽玛修正值。参照图8，对保存在存储部22的伽玛修正值进行追加说明。

滤光片驱动部23及光圈驱动部24分别是用以通过来自图像处理部21的控制而驱动滤光片13及光圈12的驱动器。输入部25具有操作按钮等输入机构，受理来自用户的指示。输出部26将由图像处理部21处理后的影像信息经由输出端子而输出至外部设备。

图3是图像处理部21的功能框图。

图像处理部21具备马赛克处理部101、线性矩阵处理部102、伽玛修正处理部103、Y/C分离处理部104、轮廓修正处理部105、色差修正处理部106及噪声去除处理部107、108。

从图1的摄像元件14输出的信号被输入至马赛克处理部101。马赛克处理部101从来自各像素的信号产生R、G、B该三色的信号。线性矩阵处理部102对由马赛克处理部101所产生的信号实施分光特性修正。

伽玛修正处理部103对已完成分光特性修正的信号实施伽玛修正。如上所述，存储部22中，保存有与拍摄图像的清晰度的电平对应的多个伽玛修正值。对于伽玛修正处理部103，应用与拍摄图像的清晰度对应的伽玛修正值。伽玛修正处理部103利用所应用的伽玛修正值对来自线性矩阵处理部102的信号实施伽玛修正。

Y/C分离处理部104将已实施伽玛修正的信号分离为亮度信号与色差信号。轮廓修正处理部105根据马赛克处理后的信号而选取被拍摄体的轮廓，对Y/C分离后的亮度信号施加轮廓信号。色差修正处理部106对Y/C分离后的色差信号实施强调特定颜色等的修正处理。噪声去除处理部107、108分别去除与Y/C分离后的亮度信号及色差信号重叠的噪声。已去除噪声的亮度信号及色差信号被输出至图1的输出部26。输出部26将亮度信号与色差信号进行串行转换后输出至外部。

其次，参照图3(a)～图6(b)，对图像处理部21的清晰化处理进行说明。此外，这里为方便起见，将交叉路口或街道以外的风景作为被拍摄体。

图3(a)～(d)是表示实施方式的拍摄图像的状况与亮度的直方图的关系的一例的图。图3(b)是针对图3(a)的拍摄图像的直方图，图3(d)是针对图3(c)的拍摄图像的直方图。此外，图3(a)、(c)实际上是彩色的图像。也就是说，图像中的马赛克磁砖与玩偶带有各种颜色。另外，图3(c)的拍摄图像是将雾镜(foggy filter)插入至摄像光学系统中所拍摄的。

如图3(b)、(d)所示，即使被拍摄体相同，直方图上的亮度分布范围(R1、R2)也会根据拍摄图像的清晰度而变化。具体来说，拍摄图像不清晰的情况下的分布范围R2比拍摄图像清晰的情况下的分布范围R1窄。如此，拍摄图像的清晰度(对比度)越降低，亮度分布范围越狭窄。因此，能够根据亮度的分布范围而检测出拍摄图像的清晰度。

此外，用以判定拍摄图像的清晰度的信息并不限定于亮度的直方图。例如，也可使用自动光圈的统计数据等来判定拍摄图像的清晰度。

图4(a)～(d)是说明拍摄图像的对比度的修正方法(清晰化处理)的图。图4(a)、(c)分别是图3(b)、(d)所示的直方图，且与图3(a)、(c)的拍摄图像的直方图对应。另外，图4(b)、(d)分别是示意性地表示亮度的直方图为图4(a)、(b)的情况下的伽玛修正值(伽玛特性)的曲线图。图4(a)、(b)中，横轴是输入信号的信号电平，纵轴是伽玛修正后的输出信号的信号电平。

如图4(a)所示，当直方图中的亮度分布范围R1宽的情况下，使用图4(b)所示的通常的伽玛修正值进行伽玛修正。另一方面，如图4(c)所示，当直方图中的亮度分布范围R2窄的情况下，使用用以提高图4(d)所示的对比度的伽玛修正值进行伽玛修正。

图4(d)的伽玛修正值中，将信号电平低于范围W之输入信号一律转换为最低电平的输出信号。另外，将信号电平高于范围W的输入信号一律转换为最高电平的输出信号。因此，将黑附近的灰的输入信号一律转换为黑，将白附近的灰的输入信号一律转换为白。由此，图像的对比度提高。

图5(a)、(b)是表示使伽玛值(伽玛特性)变化的情况下的亮度的直方图的变化的图。在图5(a)中，虚线是伽玛值为0.45的情况下的通常的伽玛修正中使用的伽玛特性，实线是拍摄图像的清晰度(对比度)低的情况下应用的伽玛特性。图5(a)中，纵轴与横轴是以1标准化。另外，在图5(b)中，虚线是对特定的拍摄图像应用图5(a)的伽玛值为0.45的虚线的伽玛特性的情况下的直方图，实线是对同一拍摄图像应用图5(a)的低对比度用的实线的伽玛特性的情况下的直方图。

如图5(b)所示，如果应用低对比度用的伽玛特性进行伽玛修正，那么修正后的拍摄图像的直方图与修正前相比，亮度的分布范围显著扩大。也就是说，能够通过对清晰度低的低对比度的拍摄图像应用图5(a)的低对比度用的伽玛特性进行伽玛修正来提高图像的清晰度(对比度)。

如上所述，能够通过选择要应用的伽玛修正值来提高拍摄图像的对比度。图1的图像处理部21在拍摄图像的清晰度(对比度)低的情况下，通过变更图2的伽玛修正处理部103中应用的伽玛值(伽玛特性)来提高拍摄图像的对比度。

更详细来说，图1的存储部22将拍摄图像的清晰度低的情况下应用的伽玛值(伽玛特性)与清晰度高的情况下的通常的伽玛值(伽玛特性)一起存储。图像处理部21在由摄像元件14所拍摄的拍摄图像的清晰度(对比度)低的情况下，从存储部22选择适于该拍摄图像的清晰度的伽玛值，且将所选择的伽玛值应用于图2的伽玛修正处理部103。由此，能够提高拍摄图像的清晰度。

这里，拍摄图像的清晰度是否低，能根据如图3(a)～(d)所示的亮度分布的直方图来判定。

然而，根据拍摄图像而有以下情况，也就是，尽管清晰度并未降低，但因被拍摄体的布局等而使直方图的亮度的分布范围窄。例如，图6(a)所示的拍摄图像(实际上是彩色图像)的直方图如图6(b)。该直方图中，尽管拍摄图像清晰，但亮度的分布范围R3窄。这种情况下，如果应用低对比度用的伽玛值，那么拍摄图像的清晰度反而会降低。

因此，本实施方式中，进行用以抑制对不清晰的拍摄图像自动修正的情况下的误动作的处理。

图7是表示由图像处理部21进行的清晰化处理的流程图。

在图7的流程图中，作为表示拍摄图像的清晰度的参数，使用亮度的直方图(例如参照图3(b)、(d))的标准偏差σ。另外，在图1的存储部22中，除存储有在通常的清晰度的情况下应用的伽玛值G3之外，还存储有在清晰度低的情况下应用的两种伽玛值G1、G2。

进而，在图7的流程图中，在处理开始之前或者开始之后，能由用户经由图1所示的输入部25而进行清晰化处理的模式设定。这里，将根据拍摄目标区域所获得的拍摄图像而设定标准偏差的基准值σRef的模式称为预设接通模式，将预先保存在存储部22的通用的标准偏差σ0设定为基准值σRef的模式称为预设断开模式。标准偏差σ0例如是以清晰的状态拍摄标准的风景所获得的拍摄图像的亮度直方图的标准偏差。

参照图7，如果对摄像装置1接通电源且完成初始化处理，那么图像处理部21开始摄像动作。如此，在开始摄像动作之后，图像处理部21判定是否为垂直同步信号(Vsync)的输出时点(S101)。当为垂直同步信号的输出时点的情况下(S101：YES(是))，图像处理部21执行自动光圈处理(S102)与自动白平衡处理(S103)。进而，图像处理部21根据从摄像元件14输出的信号而算出拍摄图像的亮度直方图的标准偏差σ(S104)。

随后，图像处理部21判定摄像装置1中设定的清晰化处理的模式是否为预设接通模式(S105)。这里，当清晰化处理的模式并非预设接通模式的情况下(S105：NO(否))，图像处理部21将预先存储在存储部22的通用的标准偏差σ0设定为标准偏差的基准值σRef(S108)。

另一方面，当清晰化处理的模式是预设接通模式的情况下(S105：YES)，图像处理部21判定在前一个垂直同步信号的输出时点清晰化处理的模式是否为预设断开模式，也就是，清晰化处理的模式是否从预设断开模式切换为预设接通模式(S106)。这里，当在前一个垂直同步信号的输出时点清晰化处理的模式是预设断开模式的情况下(S106：YES)，图像处理部21将在步骤S104中算出的标准偏差σ设定为基准值σRef，且将所设定的基准值σRef存储在存储部22(S107)。

另外，当在前一个垂直同步信号的输出时点清晰化处理的模式也是预设接通模式的情况下(S106：NO)，也就是，当预设接通模式是从前一次继续中的情况下，图像处理部21跳过步骤S107，将处理前进至步骤S109。该情况下，至少在前一次以前的垂直同步信号的输出时点，对基准值σRef设定基于在该时点所取得的拍摄图像的标准偏差σ，且该基准值在本次的垂直同步信号的输出时点也有效。

随后，图像处理部21将基准值σRef除以在步骤S104中所取得的标准偏差σ，取得参照值(S109)。如此算出的参照值当步骤S104中取得的标准偏差σ与基准值σRef相比越小时则越大。也就是说，本次取得的针对拍摄图像的亮度直方图的亮度分布范围与对应于基准值σRef的亮度直方图的亮度分布范围相比越窄，则参照值越大。因此，参照值越大，则能评估本次取得的拍摄图像的清晰度越低。

如此算出参照值之后，图像处理部21将预先设定的阈值Th1、Th2(Th1＞Th2)与参照值进行比较(S110、S112)。这里，如果参照值大于阈值Th1(S110：YES)，那么图像处理部21将存储在存储部22中的低清晰度用的伽玛值G1应用于图2的伽玛修正处理部103(S111)。另外，如果参照值为阈值Th1以下且大于阈值Th2(S110：NO，S112：YES)，那么图像处理部21将存储在存储部22中的低清晰度用的伽玛值G2应用于图2的伽玛修正处理部103(S113)。另外，当参照值为阈值Th2以下的情况下(S110：NO，S112：NO)，图像处理部21将存储在存储部22中的通常的清晰度用的伽玛值G3应用于图2的伽玛修正处理部103(S114)。图2的伽玛修正处理部103根据如此应用的伽玛值来执行伽玛修正。

另外，图像处理部21当在步骤S111或步骤S116中将伽玛值G1或伽玛值G2应用于伽玛修正处理部103的情况下，将警报输出设定为接通(S115、S116)，当在步骤S114中将伽玛值G3应用于伽玛修正处理部103的情况下，将警报输出设定为断开(S117)。也就是说，图像处理部21在对拍摄图像实施清晰度的修正的情况下，将警报输出设定为接通，在对拍摄图像未实施清晰度的修正的情况下，将警报输出设定为断开。图像处理部21在将警报输出设定为接通的情况下，使警报信息输出至输出部26(参照图1)。

这里，警报信息只要是表示对拍摄图像进行了清晰度的修正的信息，那么可为任何信息。例如，警报信息可以是通知进行了清晰度的修正的音频信息或图像信息，或者也可以是表示仅进行了清晰度的修正的代码信息。

然后，图像处理部21判定垂直同步信号的输出时点是否结束(S118)。如果垂直同步信号的输出时点结束(S118：YES)，那么图像处理部21将处理返回至步骤S101，等待下一个垂直同步信号的输出时点的到来(S101)。继而，如果下一个垂直同步信号的输出时点到来(S101：YES)，那么图像处理部21再次执行S102以后的处理。该处理在摄像装置1的电源被阻断之前反复执行。

图8是示意性地表示伽玛值G1、G2、G3的伽玛特性的图。

如图8所示，伽玛值G2被设定为，相对于伽玛值G3将输入信号的低电平侧的范围W2修正为零电平的输出信号，且与伽玛值G3相比，输入信号的高电平侧更快地接近最大电平。另外，伽玛值G1被设定为，输入侧的范围W1与伽玛值G2的范围W2相比扩大，且与伽玛值G2相比，输入信号的高电平侧更快地接近最大电平。

通过如此设定伽玛值G1、G2，而像参照图5(a)、(b)所说明的那样，在应用伽玛值G2进行伽玛修正的情况下，与应用通常的伽玛值G3进行伽玛修正的情况相比，拍摄图像的清晰度(对比度)提高。另外，在应用伽玛值G1进行伽玛修正的情况下，与应用伽玛值G2进行伽玛修正的情况相比，拍摄图像的清晰度(对比度)进一步提高。

因此，在图7的步骤S110中，在判定参照值大于阈值Th1，也就是拍摄图像的清晰度降低急遽的情况下，通过将伽玛值G1应用于伽玛修正处理部103(参照图2)来进行伽玛修正，能够有效地进行拍摄图像的清晰化。另外，在图7的步骤S112中，在判定参照值大于阈值Th2，也就是拍摄图像的清晰度降低为中等程度的情况下，通过将伽玛值G2应用于伽玛修正处理部103来进行伽玛修正，能够有效地进行拍摄图像的清晰化而不会对拍摄图像进行过度的清晰化处理。

图9是示意性地表示将摄像装置1设置在交叉路口的情况下的拍摄图像的图。

图9(a)表示因雨或雾等的影响而使拍摄图像的清晰度降低的状态。本实施方式中，如上所述，根据参照值的大小、也就是拍摄图像的清晰度降低的电平而应用适当的伽玛值，因此如图9(b)，能够改善拍摄图像的清晰度。由此，用户能够根据拍摄图像而准确地确认交通信号灯2、交叉路口3、人4及汽车5的状况。

图10(a)是示意性地表示显示有从摄像装置1输出的影像信息的情况下的显示例的图。

另外，在图10(a)的例中，相对于图9(b)的构成，进而在拍摄图像中包含表示已对拍摄图像实施清晰化处理的标记6。该标记6是基于在图7的步骤S115、S116中已将警报信息从输出部26输出。在并未将警报信息从输出部26输出的情况下，省略标记6。用户通过该标记6而能够了解所显示的图像是清晰化处理后的图像，且能够掌握拍摄现场是因雨或雾等而视野差的状况。

此外，也可代替标记6，或者与标记6一起，通过音频来通知已对拍摄图像实施清晰化处理。例如，也可通过鸣响警报音的方法、或输出已实施清晰化处理的音频的方法来通知已对拍摄图像实施清晰化处理。此外，也可通过使指示灯工作等方法来通知已对拍摄图像实施清晰化处理。

＜实施方式的效果＞

根据本实施方式，能够发挥以下的效果。

如图7的步骤S104、S107所示，根据从摄像元件14输入的信号，设定表示拍摄图像的清晰度的参数(亮度直方图的标准偏差)的基准值σRef。因此，所设定的基准值σRef成为与拍摄对象的风景对应的值。例如，如图9(a)、(b)所示，在为了拍摄交叉路口3而设置摄像装置1的情况下，基准值σRef成为与交叉路口3的规模或交通信号灯2的设置状况等目标区域的风景(构造物的布局等)对应的值。继而，根据如此设定的基准值σRef、与此后的摄像时所取得的实测值(标准偏差σ)的差(参照值：σRef/σ)，执行对拍摄图像的清晰化处理，因此能够精确地识别拍摄对象的目标区域的不清晰已达到何种程度，能够抑制清晰化处理的误动作。如此，根据本实施方式的摄像装置1，能够抑制在自动修正拍摄图像的不清晰度的情况下的误动作。

另外，根据本实施方式的摄像装置，根据基准值σRef与实测值(标准偏差σ)的差(参照值：σRef/σ)而适当地进行清晰化处理，因此无需另外执行检测拍摄图像是否变得不清晰的处理。由此，根据本实施方式的摄像装置1，能够通过简单的处理来进行拍摄图像的清晰化。

另外，根据本实施方式的摄像装置1，在已执行对拍摄图像的清晰化处理的情况下，将表示该情况的信息从输出部26输出，因此即使显示执行清晰化处理后的清晰的图像，例如图10(a)所示，也同时将表示已执行清晰化处理的信息(标记6)提示给用户，由此能够防止用户误认拍摄现场的状况等事态。另外，由于如上所述能够抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，所以又能更确实地防止将表示已执行清晰化处理的信息错误地输出的误动作。由此，根据本实施方式的摄像装置1，能够更确实地抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作，且能够将与不清晰度的修正对应的通知更准确地提示给用户。

另外，本实施方式的摄像装置1以如下方式构成：如图7的步骤S105所示，当由用户经由输入部25而受理了预设接通模式的设定指示的输入的情况下，图像处理部21将根据来自摄像元件14的信号所取得的参数的实测值(标准偏差σ)作为基准值σRef而存储在存储部22。因此，用户通过在目标区域清晰的时点输入预设接通模式的设定指示，能够将基于清晰的拍摄图像的标准偏差σ设定为基准值σRef。由此，能够顺利地避免在目标区域不清晰的时点取得并设定基准值。由此，能够更确实地抑制在对拍摄图像的不清晰度进行自动修正的情况下的误动作。

另外，本实施方式的摄像装置1中，在设定基于实测值(标准偏差σ)的基准值σRef之前，预先将通用的基准值σ0存储在存储部22。继而，如图7的步骤S105～S108所示，图像处理部21在设定了预设接通模式的情况下，取得基于实测值的基准值σRef且执行清晰化处理，当未设定预设接通模式的情况下，根据通用的基准值σ0来执行清晰化处理。因此，在例如摄像装置1启动时为阴天的情况等，由于无法获得与基准值σRef的设定相适的清晰的拍摄图像而未设定预设接通模式的情况下，也能够使用通用的基准值σ0来执行清晰化处理。

另外，本实施方式的摄像装置1中，构成为如图7的步骤S110～S114所示，根据参照值的大小来切换用以使拍摄图像清晰化的调整值(伽玛值G1～G3)，因此能够通过简易的处理将拍摄图像的对比度顺利地调整为适于清晰化的状态。

此外，本实施方式的摄像装置1中，作为表示拍摄图像的清晰度的参数，使用从自摄像元件14输出的一图像的信号所取得的亮度标准偏差σ，因此像参照图3(a)、(b)所说明的那样，能够准确地掌握拍摄图像的不清晰度。

＜变更例＞

在所述实施方式中，在图7的步骤S115、S116中，从输出部26输出相同的警报信息，但也可使步骤S115中输出的警报信息的内容与步骤S116中输出的警报信息的内容不同。也就是说，也可根据实测值(标準偏差σ)与基准值σRef的差(参照值)的大小来变更输出至输出部26的信息的内容。该情况下，图10(a)的显示画面能变更为如图10(b)。也就是说，也可使标记6的内容对应于警报信息的内容。在图10(b)中，实测值(标準偏差σ)与基准值σRef的差(参照值)大，利用标记6表示根据伽玛值G1而修正了拍摄图像。在根据伽玛值G2而修正了拍摄图像的情况下，标记6的内容变更为“清晰化：低”。在根据伽玛值G3而修正了拍摄图像的情况下，省略标记6。

如此，通过提示以哪种电平进行了清晰化处理的信息，用户能够更准确地掌握拍摄现场的状况。此外，该情况下，也可通过音频等来提示以哪种电平进行了清晰化处理的信息。

另外，在所述实施方式中，通过调整伽玛修正处理部103中应用的伽玛值来进行拍摄图像的清晰化，但拍摄图像的清晰化处理并不限于此。例如，在搭载用以进行清晰化的清晰化处理引擎的摄像装置中，也可通过调整清晰化处理引擎中设定的参数值来进行拍摄图像的清晰化。

另外，在所述实施方式中，准备两个伽玛值G1、G2以用于清晰度低的拍摄图像的修正，但用于清晰化处理的伽玛值的种类并不限于此。例如，在图7的流程图中，也可将与参照值比较的阈值设定为三个以上，且将用于清晰化处理的伽玛值设定为三个以上。如此一来，能够实现更准确的清晰化处理。或者也能够将阈值设为一个，且将伽玛值设为一个。

另外，在将伽玛值设定为三个以上的情况下，警报信息的内容也可针对每一伽玛值而变更。由此，能够更细微地变更图10(b)的标记6的内容。由此，用户能够更准确地掌握拍摄现场的状况。

另外，在所述实施方式中，将参照值设为基准值σRef与实测值(标准偏差σ)的比，但参照值并不限于此，只要是表示实测值与基准值相差多少的值，便可以是任意值。例如，也可将从基准值σRef减去实测值(标准偏差σ)所得的值用作参照值。

另外，在所述实施方式中，作为表示拍摄图像的清晰度的参数，使用亮度直方图的方差，但表示拍摄图像的清晰度的参数并不限于此。另外，表示拍摄图像的清晰度的参数并非必须限于一种，也可组合两种以上的参数来判定拍摄图像的清晰度。

另外，在所述实施方式中，与垂直同步信号同步地进行用于清晰化处理的值(伽玛值)的更新，但进行该更新的时点并不限于此。例如，也可每隔特定的时间(例如，数秒～数十秒)进行用于清晰化处理的值的更新，或者可在根据日期时间与照度而检测出天气变化的时点进行该更新。

另外，摄像装置1的模块构成并不限于图1所示的构成，而是能够进行各种变更。另外，图像处理部21也可由硬件(电路)构成，或者也可由软件构成。另外，摄像装置1除用于拍摄街道或交叉路口的监控相机之外，还可用于各种用途。

此外，本发明的实施方式在权利要求书所示的技术思想的范畴内，能够适当地进行各种变更。

[符号的说明]

1摄像装置

10摄像部

21图像处理部

22存储部

26输出部

Claims (7)

1.一种摄像装置，其特征在于具备：

摄像部，使来自目标区域的光在摄像元件成像；

图像处理部，对从所述摄像元件输出的信号进行处理且输出影像信息；以及

存储部，存储表示拍摄图像的清晰度的特定的参数的基准值；

所述图像处理部根据从所述摄像元件输入的信号而取得所述参数的实测值，且将在特定的时点取得的实测值作为所述基准值而存储在所述存储部，根据之后取得的实测值与存储在所述存储部的基准值的差，执行对拍摄图像的清晰化处理，进而，使表示已执行对拍摄图像的清晰化处理的信息输出至所述输出部。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：

所述图像处理部在受理设定指示的输入的情况下，将根据来自所述摄像元件的信号所取得的所述参数的实测值作为所述基准值而存储在所述存储部。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于：

所述图像处理部根据所述实测值与所述基准值的差，变更输出至所述输出部的所述信息的内容。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其特征在于：

所述存储部是与基于实测值的第1基准值分开地预先存储第2基准值，

所述图像处理部在设定了使用基于实测值的所述第1基准值的模式的情况下，根据实测值而取得所述第1基准值且执行所述清晰化处理，在未设定所述模式的情况下，根据所述第2基准值而执行所述清晰化处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像装置，其特征在于：

所述图像处理部根据所述实测值与所述基准值的差而切换用以使拍摄图像清晰化的调整值。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：

所述调整值是用以对从所述摄像元件输出的信号进行伽玛修正的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像装置，其特征在于：

表示拍摄图像的清晰度的所述参数是从自所述摄像元件输出的一图像的信号所取得的亮度的标准偏差。