CN106533510B - 使用多个接收天线在表面上跟踪hf rfid标签对象的空间放置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF(高频)RFID(射频识别)标签对象的空间放置的装置。所述装置包括HF RFID读取器、传输天线和多个接收天线。所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据。所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的单独部分有效地接收数据，而所有所述多个接收天线一起则能够从大体上所有所述检测表面有效地接收数据。在一个实施例中，所述传输天线恒定地传输功率。

Description

使用多个接收天线在表面上跟踪HF RFID标签对象的空间 放置
技术领域
所描述的实施例大体上涉及提供对RFID(射频识别)标签对象的跟踪的装置和方法，且更具体地说，涉及使用多个接收天线提供在表面上对HF RFID标签对象的空间放置的跟踪的装置和方法。
背景技术
RFID(射频识别)应用有时要求在RFID读取器表面上检测RFID标签对象的位置的能力。为了解决此要求，作为一例子，通常HF(高频)RFID读取器使用多个天线，其中每个单个天线具有RF(射频)场以及到HF RFID标签对象的数据传输/从HF RFID标签对象进行数据接收这两者的功能。举例来说，如果用户想要在10个不同的表面位置上检测HF RFID标签对象，则会使用10个传输/接收天线，其中每个天线表示一个物理位置。归因于天线线圈的高电压条件和对保持理想地调谐到给定频率(例如，13.56MHz)以确保最优能量转移的要求，切换传输天线相当复杂。只要天线是有源的，HF RFID标签对象就会被供电。一旦系统切换到另一个天线，前一个天线上的HF RFID标签对象就会损失功率(即，被去激活)。作为即时切换传输天线的结果，检测回路会很缓慢，这是由于每次接通天线时，检测回路必须重新激活HF RFID标签对象。此外，这妨碍来自读取器的RF场的恒定能量捕获。
因此，希望有能克服以下所列挑战的装置和方法：
1.在高电压条件下的Tx/Rx(传输/接收)天线切换
2.因每次天线切换之后重新激活HF RFID标签对象导致的缓慢检测回路
3.间断的能量捕获
发明内容
本说明书公开用于使用单独传输天线和接收天线在表面上跟踪HF(高频)RFID(射频识别)标签对象的空间放置的装置和方法。在一个实施例中，该装置由仅将RF(射频识别)场和数据传输到HF RFID标签对象的一个传输天线组成。该传输天线可足够大以覆盖所有检测场(如图1A和1B中所示出)，或该传输天线可被分成较小区段(如图2A和2B中所示出)。当使用单个传输天线时，所有HF RFID标签对象被恒定地供电，这实现不间断的能量捕获且消除对连续激活/去激活回路的需要。
为了在表面上跟踪HF RFID标签对象，使用多个接收天线。每个检测场具有一个接收天线，该接收天线连接到接收天线多路复用器。与传统的解决方案相比，仅切换接收天线。由于接收天线线圈的低电压条件，可使用简单现成的模拟多路复用器。在一个实施例中，接收天线可以是切换式单端的(如图4中所示出)，其中接收天线的一端连到地面电位。在另一实施例中，可应用具有差分接收天线(如图5中所示出)的配置。
所有所公开实施例具有克服以下所列挑战的优点：
1.在高电压条件下的Tx/Rx(传输/接收)天线切换
2.因每次天线切换之后重新激活HF RFID标签对象导致的缓慢检测回路
3.间断的能量捕获
在一个实施例中，公开一种被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF(高频)RFID(射频识别)标签对象的空间放置的装置。该装置包括HF RFID读取器、传输天线和多个接收天线。传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据。一个或多个HF RFID标签对象由检测表面内的传输天线有效地供电。多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的一部分有效地接收数据。在一个实施例中，传输天线恒定地传输功率。在一个实施例中，传输天线具有以下形状中的一种形状：圆形、正方形、雏菊形、长方形。在一个实施例中，检测表面为平坦表面、弯曲表面或平坦表面与弯曲表面的组合。在一个实施例中，多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的单独部分有效地接收数据。在一个实施例中，所有多个接收天线一起能够从大体上所有检测表面有效地接收数据。在一个实施例中，所有多个接收天线一起能够仅从检测表面的一部分有效地接收数据。在一个实施例中，该装置另外包括被配置成将HF RFID读取器连接到多个接收天线中的一个接收天线的切换单元。在一个实施例中，多个接收天线中的每个接收天线具有连接到公共地面的第一输出端和连接到切换单元的第二输出端。在一个实施例中，多个接收天线中的每个接收天线的两个输出端都连接到切换单元。
在一个实施例中，公开一种被配置成用于在检测范围内跟踪一个或多个RFID(射频识别)标签对象的空间放置的装置。该装置包括RFID读取器、传输天线和多个接收天线。传输天线跨越被限定为检测范围的区域或体积有效地传输功率。一个或多个RFID标签对象由检测范围内的传输天线有效地供电。多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的一部分有效地接收数据。在一个实施例中，传输天线恒定地传输功率。在一个实施例中，多个接收天线中的每个接收天线能够从检测范围的单独部分有效地接收数据。在一个实施例中，所有多个接收天线一起能够从大体上所有检测范围有效地接收数据。在一个实施例中，RFID读取器为HF(高频)RFID读取器，且一个或多个RFID标签对象为HFRFID标签对象。
在一个实施例中，公开一种用于在表面上跟踪RFID(射频识别)标签对象的空间放置的方法。该方法包括从传输天线恒定地传输功率和数据，其中传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据。该方法另外包括利用多个接收天线在检测表面上检测RFID标签对象的空间放置。多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的一部分有效地接收数据。基于多个接收天线中的哪一个接收天线检测RFID标签对象而确定空间放置。在一个实施例中，多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的单独部分有效地接收数据。在一个实施例中，所有多个接收天线一起能够从大体上所有检测表面有效地接收数据。在一个实施例中，利用多个接收天线在检测表面上检测RFID标签对象的空间放置的步骤包括利用切换单元将RFID读取器连接到多个接收天线中的每个接收天线。在一个实施例中，RFID读取器为HF(高频)RFID读取器，且RFID标签对象为HF RFID标签对象。
以上发明内容并非意在表示当前或未来权利要求集合的范围内的每个示例实施例。图式和以下具体实施方式中论述额外的示例实施例。
附图说明
参考结合附图进行的以下描述可最优地理解所描述的实施例和其优点。这些图式决不限制由本领域的技术人员在不脱离所描述实施例的精神和范围的情况下对所描述实施例作出的形式和细节的任何改变。
图1A和1B示出根据一些示例实施例的被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HFRFID标签对象的空间放置的第一装置，其中传输天线足够大以覆盖所有检测场。图1A示出部分装置(通过不包括多个接收天线)，而图1B示出全部装置(通过包括多个接收天线)。
图2A和2B示出根据一些示例实施例的被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HFRFID标签对象的空间放置的第二装置，其中传输天线被分成较小区段。图2A示出部分装置(通过不包括多个接收天线)，而图2B示出全部装置(通过包括多个接收天线)。
图3A和3B示出根据一些示例实施例的被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HFRFID标签对象的空间放置的第三装置，其中传输天线被分成形状类似雏菊的三个较小区段。图3A示出部分装置(通过不包括多个接收天线)，而图3B示出全部装置(通过包括多个接收天线)。
图4示出根据一些示例实施例的被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第四装置，其中多个接收天线中的每个接收天线的一端连到地面电位。
图5示出根据一些示例实施例的被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第五装置，其中多个接收天线中的每个接收天线的两端连到切换单元(例如，多路复用器)。
图6示出根据一些示例实施例的用于在表面上跟踪RFID标签对象的空间放置的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在此部分中描述根据本申请案的代表性装置和方法。提供这些例子仅仅是为了添加上下文并辅助理解所描述的实施例。因此，对于本领域的技术人员将显而易见的是，所描述的实施例可在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下实践。在其它情况下，未详细描述众所周知的工艺步骤以便避免不必要地混淆所描述的实施例。其它实施例是可能的，因此以下例子不应被视为限制性。
在以下详细描述中，参考附图，该附图形成描述的一部分，且其中借助于说明示出根据所描述实施例的特定实施例。尽管足够详细地描述了这些实施例以使本领域的技术人员能够实践所描述的实施例，但应理解，这些例子并非限制性的；因此可使用其它实施例，且可在不脱离所描述实施例的精神和范围的情况下进行改变。
关键公开内容之一是使用多个数据接收天线在表面上定位HF RFID标签对象，同时保持传输天线的数目为一个。使用此配置，仅单个传输天线将RF场和数据传输到HF RFID标签对象，而多个接收天线用于在表面上跟踪HF RFID标签对象。在一个实施例中，单个传输天线可足够大以覆盖所有检测场。在另一实施例中，传输天线可被分成较小区段。当使用单个传输天线时，所有HF RFID标签对象被恒定地供电，这能实现不间断的能量捕获，且消除因每次天线切换之后重新激活HF RFID标签对象导致的缓慢检测回路。还存在的优点是，不再需要在高电压条件下切换Tx/Rx(传输/接收)天线，因为所有天线现在要么是Tx(传输)天线要么是Rx(接收)天线。
为了在表面上跟踪HF RFID标签对象，使用多个接收天线，使得每个检测场具有一个接收天线。为了降低成本并简化设计，装置仅使用一个HF RFID读取器。例如多路复用器的切换单元可用于将多个接收天线连接到单个HF RFID读取器。在一个实施例中，切换单元可依序将每个接收天线连接到单个HF RFID读取器。这可使用固定切换频率来进行，使得每个接收天线仅连接持续固定时间量。或者，可替换的是，切换频率可变化，且连接时间也可变化。或者，可应用算法以执行此切换。接收天线线圈在低电压条件下起作用，因此可使用简单的标准模拟多路复用器。在一个实施例中，接收天线具有连接到切换单元的一个输出端和连接到公共地面电位的第二输出端。在另一实施例中，接收天线的两个输出端都连接到切换单元。
图1A和1B示出被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第一装置100，其中传输天线120为大的单个Tx(传输)天线(也就是说，足够大以覆盖所有检测场)。图1A示出部分装置(通过不包括多个接收天线130)，而图1B示出全部装置(通过包括多个接收天线130)。
图1A和1B示出装置100包括HF RFID读取器IC(集成电路)110、传输天线120、多个接收天线130、Rx路径144、Rx匹配单元140、Tx路径154、Tx调谐单元150和切换单元160。HFRFID读取器IC 110经由Tx路径154对单个传输天线120供电。传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据。大致上，传输天线跨越大约相当于传输天线的2D(二维)维度的区域有效地传输功率。然而，实际上，实际“有效”区域较大，因为RF场能延伸超出传输天线的2D维度。因此，实际“有效”区域(即，检测表面)为这样的区域：在该区域内HF RFID标签对象可由传输天线有效地供电。换句话说，条件为一个或多个HF RFID标签对象由检测表面内的传输天线有效地供电。此外，更一般来说，传输天线以3D(三维)方式传输功率，使得传输天线实际上跨越体积有效地传输功率。因此，更一般来说，传输天线跨越被限定为检测范围的区域或体积有效地传输功率和数据。此检测范围将大于传输天线的3D(三维)维度，因为RF场可延伸超出传输天线的3D维度。因此，检测范围为实际“有效”体积，在该体积内HF RFID标签对象可由传输天线有效地供电。换句话说，条件为一个或多个HF RFID标签对象由检测范围内的传输天线有效地供电。
在一个实施例中，传输天线恒定地传输功率。在一个实施例中，检测表面为平坦表面。在一个实施例中，检测表面为弯曲表面。在一个实施例中，检测表面为平坦表面与弯曲表面的组合。
在图1A和1B中，Tx(传输)路径154由单个大的天线120组成，而若干较小天线用于Rx(接收)路径144，其中每个Rx天线覆盖一个检测场。在图1B中，检测场被示出为检测场1(132)、检测场2(134)和检测场N(136)。在图1B中，N等于3，但一般来说N可为任何数目，这取决于用户希望跟踪HF RFID标签对象的空间放置的精确程度(或达到多少分辨率)。如果N较大，那么空间分辨率将较高，且放置跟踪将较精确。如果N较小，那么空间分辨率将较低，且放置跟踪将较不精确。但是，当然，在单个HF RFID读取器和切换单元的情况下，N较大将会使装置变慢。装置可通过多个HF RFID读取器来加速，但成本和设计复杂度也将增加。
在图1A和1B中，切换单元160用于将多个接收天线连接到单个HF RFID读取器。在一个实施例中，切换单元160为多路复用器。
图2A和2B示出被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第二装置200，其中传输天线220被分成较小区段。图2A示出部分装置(通过不包括多个接收天线)，而图2B示出全部装置(通过包括多个接收天线)。更一般来说，图2A和2B示出Tx路径的区段性天线的例子，该天线在每个检测场内产生固态RF场分布，其中Tx路径天线由若干小区段组成。
图2A和2B示出装置200包括HF RFID读取器IC 210、传输天线220、多个接收天线、Rx路径244、Rx匹配单元240、Tx路径254、Tx调谐单元250和切换单元260。HF RFID读取器IC210经由Tx路径254对单个传输天线220供电。装置200极类似于装置100，除了传输天线220由以下若干小区段组成以外：传输天线区段1(222)、传输天线区段2(224)和传输天线区段3(226)。装置200仅示出传输天线220的三个小区段，但其它数目个区段也是可能的。传输天线220的三个小区段塑形为长方形，但其它形状也是可能的。在其它实施例中，传输天线和小的传输天线区段可具有以下形状：圆形、正方形、雏菊形、长方形或一些其它形状。小区段的数目以及形状可取决于被配置成用于在表面上跟踪HF RFID标签对象的空间放置的装置的特定应用。
在图2A和2B中，Rx(接收)路径244由若干较小天线组成，其中每个Rx天线覆盖一个检测场。在图2B中，检测场被示出为检测场1(232)、检测场2(234)和检测场N(236)。在图2B中，N等于3，但一般来说N可为任何数目，这取决于用户希望跟踪HF RFID标签对象的空间放置的精确程度(或达到多少分辨率)。
图3A和3B示出被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第三装置300，其中传输天线被分成形状类似雏菊的三个较小区段。图3A示出部分装置(通过不包括多个接收天线)，而图3B示出全部装置(通过包括多个接收天线)。更一般来说，图3A和3B示出Tx路径的区段性天线的例子，该天线在每个检测场内产生固态RF场分布，其中Tx路径天线形状类似雏菊。这示出对于传输天线和接收天线二者来说各种形状是可能的。
图3A和3B示出装置300包括HF RFID读取器IC 310、具有若干小区段的传输天线、多个接收天线、Rx路径344、Rx匹配单元340、Tx路径354、Tx调谐单元350、切换单元360和平台370。HF RFID读取器IC 310经由Tx路径354对单个传输天线供电。装置300极类似于装置200，除了传输天线(包括三个小区段)现在形状类似雏菊而非装置200中所示出的长方形的形状以外。具体来说，传输天线由若干小区段组成：传输天线区段1(322)、传输天线区段2(324)和传输天线区段3(326)。
在图3A和3B中，Rx(接收)路径344由若干较小天线组成，其中每个Rx天线覆盖一个检测场。在图3B中，检测场被示出为检测场1(332)、检测场2(334)和检测场N(336)，其中N等于3。
图3A和3B还示出平台370，该平台370可用于容纳传输天线和接收天线，以及提供对一个或多个RFID标签对象的支持。
图4示出被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第四装置400，其中多个接收天线中的每个接收天线的一端连到地面电位。具体来说，图4示出装置400包括HF RFID读取器IC 410、传输天线420、多个接收天线(432、434、436)和切换单元460。传输天线420经由HF RFID读取器IC 410上的两个接线(Tx1(412)和Tx2(414))连接到HF RFID读取器IC 410。接收天线(432、434、436)经由切换单元460连接到HF RFID读取器IC 410。在装置400中，多个接收天线(432、434、436)中的每个接收天线具有连接到公共地面490的第一输出端(482、484、486)和经由切换单元460连接到HF RFID读取器IC 410上的接线Rx1(416)的第二输出端(472、474、476)。
图5示出被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF RFID标签对象的空间放置的第五装置500，其中多个接收天线中的每个接收天线的两端都连到切换单元(例如，多路复用器)。具体来说，图5示出装置500包括HF RFID读取器IC 510、传输天线520、多个接收天线(532、534、536)和切换单元560。传输天线520经由HF RFID读取器IC 510上的两个接线(Tx1(512)和Tx2(514))连接到HF RFID读取器IC 510。接收天线(532、534、536)经由切换单元560连接到HF RFID读取器IC 510。在装置500中，多个接收天线(532、534、536)中的每个接收天线的两个输出端(582、584、586、572、574、576)都经由切换单元560连接到HF RFID读取器IC 510上的接线Rx1(516)和Rx2(518)。输出端572、574、576经由切换单元560连接到HFRFID读取器IC 510上的Rx1(516)，而输出端582、584、586经由切换单元560连接到HF RFID读取器IC 510上的Rx2(518)。
图6示出根据一些示例实施例的用于在表面上跟踪HF RFID标签对象的空间放置的方法步骤的流程图。如图6中所示出，方法600开始于步骤610，其中该方法从传输天线恒定地传输功率和数据，其中传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据。随后，该方法进行到步骤620。在步骤620中，该方法利用多个接收天线在检测表面上检测RFID标签对象的空间放置，其中多个接收天线中的每个接收天线能够从检测表面的一部分有效地接收数据，其中基于多个接收天线中的哪一个接收天线检测RFID标签对象而确定空间放置。
在本说明书中，已经依据选定的细节集合呈现了示例实施例。然而，本领域的普通技术人员将理解，可实践包括这些细节的不同选定集合的许多其它示例实施例。预期所附权利要求书涵盖所有可能的示例实施例。
出于解释的目的，前述描述使用特定命名法以提供对所描述实施例的彻底理解。然而，本领域的技术人员将显而易见，无需特定细节以便实践所描述的实施例。因此，出于说明和描述的目的而呈现特定实施例的前述描述。前述描述并不希望为穷尽性的或将所描述的实施例限制为所公开的精确形式。本领域的普通技术人员将显而易见，鉴于以上教示，许多修改及变化是可能的。

Claims (19)

1.一种被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF（高频）RFID（射频识别）标签对象的空间放置的装置，其特征在于，所述装置包括：
HF RFID读取器；
传输天线；
多个接收天线；和
切换单元，所述切换单元被配置成将所述HF RFID读取器连接到所述多个接收天线中的一个接收天线，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线具有连接到公共地面的第一输出端和连接到所述切换单元的第二输出端，其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据，
其中所述一个或多个HF RFID标签对象由所述检测表面内的所述传输天线有效地供电，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，所述传输天线恒定地传输功率。
3.根据权利要求2所述的装置，
其特征在于，所述传输天线具有以下形状中的一种形状：
圆形、正方形、雏菊形、长方形。
4.根据权利要求2所述的装置，
其特征在于，所述检测表面为平坦表面、弯曲表面或平坦表面与弯曲表面的组合。
5.根据权利要求2所述的装置，
其特征在于，所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的单独部分有效地接收数据。
6.根据权利要求5所述的装置，
其特征在于，所有所述多个接收天线一起能够从大体上所有所述检测表面有效地接收数据。
7.根据权利要求5所述的装置，
其特征在于，所有所述多个接收天线一起能够从所述检测表面的仅一部分有效地接收数据。
8.一种被配置成用于在表面上跟踪一个或多个HF（高频）RFID（射频识别）标签对象的空间放置的装置，其特征在于，所述装置包括：
HF RFID读取器；
传输天线；和
多个接收天线，
切换单元，所述切换单元被配置成将所述HF RFID读取器连接到所述多个接收天线中的一个接收天线，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线的两个输出端都连接到所述切换单元，
其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据，
其中所述一个或多个HF RFID标签对象由所述检测表面内的所述传输天线有效地供电，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线。
9.一种被配置成用于在检测范围内跟踪一个或多个RFID（射频识别）标签对象的空间放置的装置，其特征在于，所述装置包括：
RFID读取器；
传输天线；和
多个接收天线，
切换单元，所述切换单元被配置成将所述RFID读取器连接到所述多个接收天线中的一个接收天线，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线具有连接到公共地面的第一输出端和连接到所述切换单元的第二输出端，其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的体积有效地传输功率，
其中所述一个或多个RFID标签对象由所述检测范围内的所述传输天线有效地供电，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线。
10.根据权利要求9所述的装置，
其特征在于，所述传输天线恒定地传输功率。
11.根据权利要求10所述的装置，
其特征在于，所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测范围的单独部分有效地接收数据。
12.根据权利要求11所述的装置，
其特征在于，所有所述多个接收天线一起能够从大体上所有所述检测范围有效地接收数据。
13.根据权利要求9所述的装置，
其特征在于，所述RFID读取器为HF（高频）RFID读取器，且
其中，所述一个或多个RFID标签对象为HF RFID标签对象。
14.一种被配置成用于在检测范围内跟踪一个或多个RFID（射频识别）标签对象的空间放置的装置，其特征在于，所述装置包括：
RFID读取器；
传输天线；和
多个接收天线，
切换单元，所述切换单元被配置成将所述RFID读取器连接到所述多个接收天线中的一个接收天线，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线的两个输出端都连接到所述切换单元，
其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域或体积有效地传输功率，
其中所述一个或多个RFID标签对象由所述检测范围内的所述传输天线有效地供电，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线。
15.一种用于在表面上跟踪RFID（射频识别）标签对象的空间放置的方法，其特征在于，所述方法包括：
从传输天线恒定地传输功率和数据，其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据；
利用多个接收天线在所述检测表面上检测所述RFID标签对象的所述空间放置，
利用切换单元将RFID读取器连接到所述多个接收天线中的每个接收天线，其中所述多个接收天线中的每个接收天线具有连接到公共地面的第一输出端和连接到所述切换单元的第二输出端，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线，
其中基于所述多个接收天线中的哪一个接收天线检测所述RFID标签对象而确定所述空间放置。
16.根据权利要求15所述的方法，
其特征在于，所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的单独部分有效地接收数据。
17.根据权利要求16所述的方法，
其特征在于，所有所述多个接收天线一起能够从大体上所有所述检测表面有效地接收数据。
18.根据权利要求15所述的方法，
其特征在于，所述RFID读取器为HF（高频）RFID读取器，且
其中，所述RFID标签对象为HF RFID标签对象。
19.一种用于在表面上跟踪RFID（射频识别）标签对象的空间放置的方法，其特征在于，所述方法包括：
从传输天线恒定地传输功率和数据，其中所述传输天线跨越被限定为检测表面的区域有效地传输功率和数据；
利用多个接收天线在所述检测表面上检测所述RFID标签对象的所述空间放置，
利用切换单元将RFID读取器连接到所述多个接收天线中的每个接收天线，其中所述多个接收天线中的每个接收天线的两个输出端都连接到所述切换单元，
其中所述多个接收天线中的每个接收天线能够从所述检测表面的一部分有效地接收数据，
其中，所述检测表面包括多个检测场，
并且其中，每个检测场具有一个接收天线，
其中基于所述多个接收天线中的哪一个接收天线检测所述RFID标签对象而确定所述空间放置。
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