CN106526686A - 螺旋ct设备和三维图像重建方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺旋CT设备和一种三维图像重建方法。该螺旋CT设备包括：检测台，用于承载待检对象，所述检测台限定出位于其上方的用于容纳待检对象的检测空间；转动支撑装置，在检测状态下，在平行于第一方向的平面内围绕所述检测空间，并能够围绕所述检测空间进行转动；多个X射线源，位于所述转动支撑装置上，用于发送经过所述检测空间的X射线；多个X射线接收装置，与所述多个X射线源一一对应，分别与所述多个X射线源相对地位于所述转动支撑装置上，用于采集穿过所述检测空间的X射线信号，其中，所述多个X射线源和所述多个X射线接收装置能够随所述转动支撑装置一致转动。

Description

螺旋CT设备和三维图像重建方法
技术领域
本发明涉及辐射成像领域，具体地涉及螺旋CT(计算机断层成像)设备和三维图像重建方法。
背景技术
随着世界经济和国际贸易的发展，集装箱运输在各国经济中被越来越广泛地应用。与此同时，集装箱的安全检查也变得更加重要。尤其是在2001年“911”事件之后，世界各国都加强了针对恐袭、贩毒、走私等的安全检查，并提高了检测标准。在安全检查领域的几种常见的检测方法中，X射线透射技术具有穿透能力强、测量时间短、分辨率高的优点，因此常用于机场、海关等地的集装箱货物检查。然而，随着社会需求的提高和技术的发展，CT技术也从最初的医疗诊断和工业无损检测领域被引入到社会公共安全领域中。
经过多年的发展，CT技术的扫描方式从细直X线束、小扇形束、大扇形束逐步发展至螺旋CT。与最初的普通CT技术不同的是，在使用螺旋CT进行扫描时，扫描架和被测物均进行连续运动，X射线源相对物体螺旋式旋转，探测器连续不间断地采集投影数据，从而得到被测物体的三维图像，并且能够大大缩短扫描时间。另外，CT技术本身的密度和原子序数分辨能力还能提高检查过程中的材料识别效果。
1991年，Elscint公司首先推出了双层螺旋CT技术。此后，其他公司也陆续开发出多层螺旋CT技术。在这种多层螺旋CT技术中，采用多排探测器结构，可在一周扫描时间内同时获得多层投影数据，从而扩大了探测面积，能够得到高质量的三维重建图像，并且还提高了系统的扫描效率。传统多层螺旋CT在医学等领域已经得到广泛应用，但尚不能很好地应用于对航空集装箱等大型物体的检查。具体来讲，考虑到扇形X射线束剂量的不一致，X射线束的扇形角必须保持在某个上限值以内。从而，在航空集装箱等大型物体体积比医学领域的检测对象要大得多的情况下，同样的多层螺旋CT设备要想实现对航空集装箱的检测需要更大的检测空间。此外，X射线源的穿透力也是必须考虑的因素，而且X射线源和探测器的复杂结构和承重带来的稳定性问题也不可忽视。
因此，亟需一种能够以良好的性能实现对大型对象进行检查的螺旋CT设备。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出了一种螺旋CT设备和一种三维图像重建方法。
根据本发明的一个方面，提出了一种螺旋CT设备。该螺旋CT设备包括：检测台，用于承载待检对象，所述检测台限定出位于其上方的用于容纳待检对象的检测空间；转动支撑装置，在检测状态下，在平行于第一方向的平面内围绕所述检测空间，并能够围绕所述检测空间进行转动；多个X射线源，位于所述转动支撑装置上，用于发送经过所述检测空间的X射线；多个X射线接收装置，与所述多个X射线源一一对应，分别与所述多个X射线源相对地位于所述转动支撑装置上，用于采集穿过所述检测空间的X射线信号，其中，所述多个X射线源和所述多个X射线接收装置能够随所述转动支撑装置一致转动。
在一个实施例中，所述检测台能够在所述第一方向和/或与所述第一方向垂直的方向移动。
在一个实施例中，所述第一方向是垂直方向。
在一个实施例中，所述转动支撑装置是滑环，所述多个X射线源和所述多个X射线接收装置布置在所述滑环的圆周上，且相对应的X射线源和X射线接收装置相对地位于所述圆周的圆心的两侧。
在一个实施例中，在检测状态下，所述滑环的圆周的圆心与所述检测空间的中心一致。
在一个实施例中，所述转动支撑装置是支架。
在一个实施例中，所述X射线源是X射线加速器。
在一个实施例中，所述X射线源提供扇形X射线束。
在一个实施例中，所述多个X射线源紧密布置在所述转动支撑装置上，并且所述多个X射线源提供的扇形X射线束以重叠最少的方式覆盖所述检测空间。
在一个实施例中，所述X射线接收装置包括多排探测器。
在一个实施例中，所述螺旋CT设备还包括处理器。所述处理器与所述多个X射线接收装置连接，用于对所采集的X射线信号进行处理并重建待检对象的三维图像。其中，所述处理器在对所述三维图像进行重建时利用线性内插法。
在一个实施例中，当所述多个X射线接收装置中的两个相邻的X射线接收装置的覆盖范围重叠时，采用压缩感知技术对重叠区域的数据进行处理。
根据本发明的另一方面，还提出了一种根据CT设备获得的投影数据重建三维图像的方法。其中，所述CT设备具有多对X射线源和X射线接收装置。所述方法包括：通过所述多对X射线源和X射线接收装置中的每一对X射线源和X射线接收装置获得相应的投影数据；对每一对X射线源和X射线接收装置所获得的投影数据进行内插处理；以及基于经过内插处理的投影数据，利用图像重建算法重建三维图像，其中，所述利用图像重建算法重建三维图像的步骤中，针对两对具有重叠投影部分的X射线源和X射线接收装置，用于两对X射线源和X射线接收装置的经过内插处理的投影数据中与该重叠投影部分相对应的数据的图像重建算法与用于其他部分的图像重建算法不同。
在一个实施例中，所述CT设备是根据上文所述的螺旋CT设备。
在一个实施例中，所述内插处理是线形内插法。
在一个实施例中，针对两对X射线源和X射线接收装置的经过内插处理的投影数据中与该重叠投影部分相对应的数据采用压缩感知技术。
通过使用本发明所提出的螺旋CT设备和重建三维图像的方法，能够对大型对象进行检测，并同时保证了较小的系统尺寸、较短的检测时间和较高的检测质量。由此，解决了以上所述的现有技术中的问题，从而满足航空港对大型货物检查的需要。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的螺旋CT设备的结构图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的三维图像重建方法的流程图。
图3示出了基于图1所示的螺旋CT设备实现的三维图像重建方法的示例流程图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
以下参考附图对本发明进行具体描述。
首先，图1示出了根据本发明的一个实施例的螺旋CT设备100的结构图。如图所示，所示螺旋CT设备100包括：检测台110、转动支撑装置120、两个X射线源130-1和130-2(下文中，可统称为130)、两个X射线接收装置140-1和140-2(下文中，可统称为140)。需要指出的是，为了便于描述，图1中只是示例性地示出了两个X射线源130和两个X射线接收装置140。应该理解的是，本发明的其他实施例中可以包括更多或更少数量的X射线源130和X射线接收装置140。
检测台110用于承载待检对象，并且限定出位于其上方的用于容纳待检对象的检测空间150。在一个实施例中，所述检测空间150可以是通过实体部件实际限定的(比如搭建在检测台110上的壁板)，或通过其他技术手段(比如红外线探测)辅助限定的。备选地，所述检测空间150也可以没有任何实体部件限定，而是约定为检测台110上具有特定尺寸的空间。
在一个实施例中，所述检测台110能够在所述第一方向和/或与所述第一方向垂直的方向移动。在第一方向上的移动，可方便放置待检对象，先降至合适高度，放置好待检对象后，再升至适合CT测量的高度。在与第一方向垂直的方向上移动，便于螺旋CT检查的进行，水平移动的速度将由旋转周期和测量长度决定。
在一个实施例中，所述第一方向是垂直方向(如图1中)。
在检测状态下，检测台110能够在与第一方向垂直的方向转动(如图1中的水平方向)，从而与下文中转动支撑装置120的转动配合，实现对待检对象的螺旋扫描。
转动支撑装置120如图1中的圆环所示。可见，在图1中将转动支撑装置120示为滑环。但应该理解的是，在本发明的其他实施例中，所述转动支撑装置120也可以通过其他结构来实现，比如支架。在检测状态下，所述转动支撑装置120在平行于第一方向的平面内围绕所述检测空间150布置，并能够围绕所述检测空间150进行转动。
X射线源130位于所述转动支撑装置120上，用于发送经过所述检测空间150的X射线。
在一个实施例中，所述X射线源130是X射线加速器，以便提供较高能量的X线束。
在一个实施例中，所述X射线源130提供扇形X射线束。
在一个实施例中，所述X射线源130-1和130-2紧密布置在所述转动支撑装置上，并且所述X射线源提供的扇形X射线束以重叠最少的方式覆盖所述检测空间150。这样可以更好地压缩系统的尺寸。
图1中示例性地示出了两个X射线源130-1和130-2紧密排列的情况。X射线源130的靶点至检测空间150的中心点的距离SO(即X射线源130的靶点的旋转半径)为：
SO＝R/sin(nθ/2)
式中，R为图1中所示圆形区域的半径，θ为X射线源130的X射线束的扇形角，n为使用的X射线源130的数量。以θ＝θmax＝45°为例，采用单个X射线源130时，SO1S＝R/sin(22.5°)；相同条件下，采用两个紧密排列的X射线源130时，SO2S＝R/sin(45°)。从而，SO1S/SO2S＝1.848，即采用两个X射线源130时，靶点的旋转半径为采用单个X射线源130的情况的1/1.848。因此，采用多个X射线源，有效地减小了X射线源靶点的旋转半径SO，压缩了系统尺寸。
为了保证系统采集足够的数据量并简化探测系统，降低系统成本，X射线源130应采用较高的出束频率。其原因在于，从投影数据采集量大小对重建算法欠定性影响的方面考虑，为避免欠定性，应使得投影数据量不低于成像像素数，即在扫描过程中(以探测器作为接收装置为例)：X射线源的出束的总次数×多排探测器晶体总数量≥三维图像像素数。
也就是说，对于固定像素的重建图像，要提高投影数据量，可采用较高的X射线源出束频率或者使用较多的探测器晶体总数。但是无论是提高单排探测器晶体数量，还是增加探测器排数，都给系统设计、制造、运行、维修和成本等带来较大负担，因此，首选提高X射线源的出束频率。
X射线接收装置140与所述多个X射线源130一一对应，分别与所述多个X射线源130相对地位于所述转动支撑装置120上，用于采集穿过所述检测空间150的X射线信号。
在一个实施例中，所述X射线接收装置140包括多排探测器。通过X射线源的一次曝光，可同时获得多个层面的图像数据，可以扩大探测面积，减少采集时间，提高检查效率。每个X射线源130分别对应一组多排探测器。各组探测器数目和规格尺寸可以相同，也可以不同，分别对应各自的数据采集通道。
在X射线源130紧密布置的情况下，X射线接收装置140可能会出现重叠，此时，需要使相邻的X射线接收装置140在径向上稍微分离，以能够实现重叠的情形。
所述X射线源130和所述多个X射线接收装置140能够随所述转动支撑装置120一致转动。
在图1中，所述转动支撑装置120是滑环，并且所述X射线源130和所述X射线接收装置140布置在所述滑环的圆周上，且相对应的X射线源130和X射线接收装置140(例如，X射线源130-1和X射线接收装置140-1)相对地位于所述圆周的圆心的两侧。
在一个实施例中，在检测状态下，所述滑环的圆周的圆心与所述检测空间150的中心一致。
在一个实施例中，所述螺旋CT设备100还包括处理器(未示出)。优选地，所述处理器与所述X射线接收装置140连接，用于对所采集的X射线信号进行处理并重建待检对象的三维图像。其中，所述处理器在对所述三维图像进行重建时利用线性内插法。
具体地，对于螺旋CT扫描，由于任意一个扫描轴的层面投影数据均不完整，如果直接重建将导致容积伪影，必须采用Z轴(比如检测台水平移动的方向为Z轴)插值，如180度或360度线性内插法。以最常用的180度线性内插法为例，假定插值位置为Zimg，数据采集位置为Z(α)，相距该采样点180°的位置为Z(α+π)，则180°线性插值后的投影数据为：
pimg(n，m)＝ω1p(n，m)+ω2p(n+Np，π，m)
其中，p(n，m)为第n个投影角度下第m个探测器晶体采集到的数据，p(n+Np，π，m)为与之相距180°的投影数据。插值系数ω1和ω2分别为：
对投影数据进行线性内插处理后，可利用图像重建算法重建三维图像，如滤波反投影(FBP)重建方法，或者在FBP算法基础上结合迭代有序子集最大期望值法(OSEM)或代数迭代算法(ART)等重建方法。
在一个实施例中，当所述X射线接收装置140中的两个相邻的X射线接收装置140(例如，图1中的X射线接收装置140-1和140-2)的覆盖范围重叠时，采用压缩感知技术对重叠区域的数据进行处理。
具体地，以图1中所示的情况为例，并采用多排探测器作为X射线接收装置140，由于X射线源130具有一定尺寸，两个靶点不可能完全重合，要使射线覆盖整个被测物，不可避免地会使X射线接收装置140-1和140-2出现部分重叠(如图1所示)。这部分重叠数据无法采用传统的图像重建算法(如FBP)，一是由于X射线被吸收时遵循指数衰减规律，重叠投影数据可看成多个指数函数的和，不能“无损”地展开为有限长度的线性函数；二是因为若将被检物离散化，则重叠投影数据使得成像系统欠定，无法得到正确的解。对此，需要采用一定的处理，如上文所述的压缩感知技术。在满足数据稀疏性和随机采样的条件下，可使用远少于Nyquist采样频率的数量恢复图像质量。由于原始图像具有稀疏性，投影数据可表示为：
式中，Nb和Nr分别为重叠区域的探测器晶体数目和一周扫描的投影角度；f为二维图像矩阵，向量M1，2为第1或2个X射线源对应的系统矩阵，元素Ml，m，r(l＝1，2；m＝1，2，...，Nb；r＝1，2，...，Nr)为第l个X射线源发出第r个投影角度下，第m个探测器接收到的射线与被测物相互作用的情况，一般指对应像素与X射线交线的长度。
对于稀疏性图像，可将待重建的图像首先转化为梯度图像，再最小化此梯度图像的l1模。如此就将图像重建过程转化为一个约束条件下的非线性最优化问题，可通过迭代重建算法、梯度下降法或凸集映射法等来求解。
图2示出了根据本发明的一个实施例的根据CT设备获得的投影数据重建三维图像的方法200的流程图。所述CT设备并不限于本发明实施例中所描述的螺旋CT设备(如上文中参照图1所描述的)，只要该CT设备中包括多对X射线源和X射线接收装置即可。在下文中，为了描述方便起见，在对方法200的细节进行解释说明时，将采用图1中所示出的CT螺旋来例示。
具体地，所述方法200开始于步骤S210，其中，通过多对X射线源和X射线接收装置中的每一对X射线源和X射线接收装置获得相应的投影数据。然后，在步骤S220中，对每一对X射线源和X射线接收装置所获得的投影数据进行内插处理。最后，在步骤S230中，基于经过内插处理的投影数据，利用图像重建算法重建三维图像。其中，在步骤S230中，针对两对具有重叠投影部分的X射线源和X射线接收装置，用于两对X射线源和X射线接收装置的经过内插处理的投影数据中与该重叠投影部分相对应的数据的图像重建算法与用于其他部分的图像重建算法不同。
在步骤S210中，通过多对X射线源和X射线接收装置中的每一对X射线源和X射线接收装置获得相应的投影数据。以图1中所示的螺旋CT结构100为例，X射线源130-1和130-2分别发射X射线，并且X射线接收装置140-1和140-2分别接收穿过待检测对象的X射线，分别得到相应的投影数据。优选地，像图1中所示的情形一样，两个X射线源130-1和130-2的覆盖范围包括了整个检测空间(不光是直面所对应的维度，在与纸面垂直方向上分布的各个层上也是如此)，从而利用X射线源130-1和130-2和X射线接收装置140-1和140-2的数据能够实现对待测对象三维图像的再现。
在步骤S220中，对每一对X射线源和X射线接收装置所获得的投影数据进行内插处理。在一个实施例中，所述内插处理是线形内插法。仍以图1所示的螺旋CT为例，由于任意一个扫描轴的层面投影数据均不完整，需要利用已有的数据通过插值的方式来填充间隙在已有数据之间的空白区域，从而避免重建时出现容积伪影。上文中，在描述图1时，已经对示例性的插值方法进行了描述，在此不再赘述。
通过内插处理丰富后的投影数据将用于在下一步骤中进行重建。
在步骤S230中，基于经过内插处理的投影数据，利用图像重建算法重建三维图像。这里，图像重建算法可以是传统的图像重建算法，如FBP。然而，需要考虑的一点是，两对相邻的X射线源和X射线接收装置的投影很有可能会发生重叠，针对发生重叠的区域，传统图像重建算法不再适用，即，针对重叠区域，需要采用与传统图像重建算法不同的算法，比如，利用压缩感知技术。在上文中针对图1进行描述时，已经对用于重叠区域的示例算法进行了描述，在此同样不再赘述。
应该理解的是，方法200中同样可以包括传统三维图像重建方法中所包括的其他常规步骤，比如，图像降噪平滑、图像校正、伪影区域重建等。
比如，图3示出了基于图1所示的螺旋CT设备实现的三维图像重建方法300的一种具体示例流程图。当然，应该理解的是，图3中的各个步骤及其排列顺序都只是示例性的，在其他实施例中，可以增加其他处理步骤或删除已有的处理步骤，还可以将图3中的步骤交换顺序。
图3所示的示例性三维图像重建流程开始于步骤310的数据采集，并经过如上所述的内插320实现初步图像重建330。接下来，经过如上所述的重叠区域处理步骤340。需要指出的是，在这里虽然将初步重建330和重叠区域处理340示为两个分离的步骤，但是它们同样可以实现为单个步骤，即，针对不同的部分实现不同的处理(比如，图2中的方法200的步骤S230那样)。
然后，所述重建流程还在步骤350中进行图像降噪平滑处理，以提高信噪比。
在步骤360中，进行图像校正。图像校正包括几何校正、散射校正、束流校正、探测器增益校正和金属伪影校正等过程。除了常用于X射线检测系统中的校正方法，在集装箱检查中不可忽略的是金属伪影校正。金属伪影校正最关键的步骤是分割出金属伪影区域，即确定金属区域的边界，可用阈值法、聚类法、边缘检测法、平均值法或区域生长法等。
在步骤370中，进行金属伪影区域重建。其中，对分割出的区域前向投影，确定投影中金属轨迹的位置。然后再进行插值，其中，常用线性插值、三次样条插值或四次多项式插值等，以避免诸如条纹状伪影、彗星状伪影等。
在步骤380中，对初步重建的图像进行对比度增强处理。
最后，在步骤390中，以三维立体图或特定位置的二维剖面图等形式显示三维结果。
以下给出采用本发明所述的螺旋CT进行检查的一种典型示例性实施例：
1、首先将检测台降至一定高度，放置待检对象，再升至测量高度，匀速平移至测量区域。
2、以X射线加速器作为射线源，来提供较高能量的X线束。加速器稳定后，以一定频率发出X射线，被对应的探测器接收。加速器及相应的辅助设备，安装于滑环或支架上，与探测器装置相对作同步旋转。为了减小系统尺寸，使用多个排列较紧密的加速器，以扩大射线束覆盖空间。为了保证系统采集足够的数据量并简化探测系统，降低系统成本，加速器应采用较高的出束频率。
3、探测器接收穿过集装箱的X射线束，信号转换后将数据发送给控制中心和数据处理模块。在本发明中采用多排探测器结构，X射线加速器一次曝光能够同时获得多个层面的图像数据，可以扩大探测面积，减少采集时间，提高检查效率。每个X射线加速器，对应一组多排探测器，在滑环上围绕旋转中心匀速旋转。各组探测器数目和规格尺寸可以相同，也可以不同，分别对应各自的数据采集通道。
4、控制中心控制X射线发射装置、探测器装置、滑环系统、检测台和数据处理模块的操作，通过机械控制、电器控制和安全连锁控制等，协调整个测量过程，并将投影数据传送至数据处理中心进行成像。此部分可通过高性能的单个PC机实现，也可以是工作站或机群。
5、数据处理中心对探测器采集的投影数据进行处理，并重建物体的三维图像。此过程包括数据内插预处理(如180度或360度线性内插)、螺旋CT图像初步重建(如FBP算法、ART算法或FBP-OSEM相结合的算法等)、多源重叠区域处理、图像校正、金属区域重建、图像增强等。
6、最后，在显示器上显示被测航空箱内物体的三维重建图像。可实现待检对象的三维快速无损检查，大大提高了检查效率，以满足航空港对大量货物快速检查的需要。
以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本发明的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应认识到，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主题的示例性实施例均适用。信号承载介质的示例包括但不限于：可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种螺旋CT设备，包括：
检测台，用于承载待检对象，所述检测台限定出位于其上方的用于容纳待检对象的检测空间；
转动支撑装置，在检测状态下，在平行于第一方向的平面内围绕所述检测空间，并能够围绕所述检测空间进行转动；
多个X射线源，位于所述转动支撑装置上，用于发送经过所述检测空间的X射线；
多个X射线接收装置，与所述多个X射线源一一对应，分别与所述多个X射线源相对地位于所述转动支撑装置上，用于采集穿过所述检测空间的X射线信号，
其中，所述多个X射线源和所述多个X射线接收装置能够随所述转动支撑装置一致转动。
2.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述检测台能够在所述第一方向和/或与所述第一方向垂直的方向移动。
3.根据权利要求2所述的螺旋CT设备，其中，所述第一方向是垂直方向。
4.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述转动支撑装置是滑环，所述多个X射线源和所述多个X射线接收装置布置在所述滑环的圆周上，且相对应的X射线源和X射线接收装置相对地位于所述圆周的圆心的两侧。
5.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，在检测状态下，所述滑环的圆周的圆心与所述检测空间的中心一致。
6.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述转动支撑装置是支架。
7.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述X射线源是X射线加速器。
8.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述X射线源提供扇形X射线束。
9.根据权利要求8所述的螺旋CT设备，其中，所述多个X射线源紧密布置在所述转动支撑装置上，并且所述多个X射线源提供的扇形X射线束以重叠最少的方式覆盖所述检测空间。
10.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，其中，所述X射线接收装置包括多排探测器。
11.根据权利要求1所述的螺旋CT设备，还包括：处理器，与所述多个X射线接收装置连接，用于对所采集的X射线信号进行处理并重建待检对象的三维图像，
其中，所述处理器在对所述三维图像进行重建时利用线性内插法。
12.根据权利要求11所述的螺旋CT设备，其中，当所述多个X射线接收装置中的两个相邻的X射线接收装置的覆盖范围重叠时，采用压缩感知技术对重叠区域的数据进行处理。
13.一种根据CT设备获得的投影数据重建三维图像的方法，所述CT设备具有多对X射线源和X射线接收装置，所述方法包括：
通过所述多对X射线源和X射线接收装置中的每一对X射线源和X射线接收装置获得相应的投影数据；
对每一对X射线源和X射线接收装置所获得的投影数据进行内插处理；以及
基于经过内插处理的投影数据，利用图像重建算法重建三维图像，
其中，所述利用图像重建算法重建三维图像的步骤中，针对两对具有重叠投影部分的X射线源和X射线接收装置，用于两对X射线源和X射线接收装置的经过内插处理的投影数据中与该重叠投影部分相对应的数据的图像重建算法与用于其他部分的图像重建算法不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述CT设备是根据权利要求1-12中任一项所述的螺旋CT设备。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述内插处理是线形内插法。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，针对两对X射线源和X射线接收装置的经过内插处理的投影数据中与该重叠投影部分相对应的数据采用压缩感知技术。
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