CN106525062A - 一种基于时间预估的导航方法 - Google Patents

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丁红俊
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
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    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical

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Abstract

本发明公开了一种基于时间预估的导航方法，该方法包括：处理模块接收目标位置和当前位置生成导航路线，处理模块将导航路线发送至路况采集单元；路况采集单元计算堵车时间并将堵车时间发送至处理模块；处理模块将导航路线和堵车时间发送至信息接收模块。本发明通过于导航系统中加入道路拥堵时间估算模块，通过车牌识别设备对同一车辆通过拥堵道路所需要的时间，计算当前时间下该路段的堵车时间，系统方便快捷，为驾驶员提供导航地图的同时加入了拥堵时间预估，方便驾驶员对到达时间游乐更直观的估计，为人们日常工作生活带来便利。

Description

一种基于时间预估的导航方法
技术领域
本发明属于汽车导航技术领域，特别是涉及一种基于时间预估的导航方法。
背景技术
位于地球上空的同步卫星最初是用于军事和航空导航。美国政府在80年代时放宽了对同步卫星的使用限制，为其后来的广泛采用，打开了一个新天地。随后而来的商用通讯卫星，更是大大的增加了通讯卫星的准确性和覆盖度。
自打有了公路，就有了为人们指路的地图。然而，作为人们指路向导的地图，又常常成为造成人们关系紧张的根源。因为印制的地图常常不能够跟得上街道的变化，又难以辨认，就会造成开车的人责备旁边坐车的人不会看图，不能提供准确的指令。所以，能够利用高空上的卫星信号为汽车准确而又及时导航定位的卫星导航系统，就成了无价之宝。
汽车导航系统的发展非常迅速。人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，还可以在已有的汽车上安装该设备，甚至可以配置一台移动式的卫星导航系统，开那辆车就把它放到那辆车上，或者带着它去野游、爬山。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于时间预估的导航方法，系统方便快捷，为驾驶员提供导航地图的同时加入了拥堵时间预估，方便驾驶员对到达时间游乐更直观的估计，为人们日常工作生活带来便利。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于时间预估的导航方法，该方法包括：
S1、搜索模块发送目标位置至处理模块，定位模块采集当前位置并将当前位置发送至处理模块；
S2、处理模块接收目标位置和当前位置生成导航路线，处理模块将导航路线发送至路况采集单元；
S3、路况采集单元采集路况拥堵状况；
S4、车牌识别单元识别车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S5、时钟单元接收车牌号并将车牌号与第一当前时间关联存储进入临时存储单元；
S6、路况采集单元发送路况拥堵信息至相邻路段的车牌识别单元；
S7、车牌识别单元识别S4中所述车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S8、时钟单元接收S4中所述车牌号并将车牌号与第二当前时间关联存储进入临时存储单元；
S9、路况采集单元从临时存储单元提取与相同车牌号关联的当前时间，路况采集单元计算样本堵车时间，路况采集单元将该样本堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S10、路况采集单元调取与S3中路段信息关联的多个样本堵车时间，路况采集单元计算平均堵车时间，路况采集单元将平均堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S11、路况采集单元判断是否接收的每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S12，否则返回S3；
S12、路况采集单元计算堵车时间并将堵车时间发送至处理模块；
S13、处理模块将导航路线和堵车时间发送至信息接收模块。
进一步地，每个所述车牌识别单元与一个路段信息关联。
进一步地，所述S3中路况采集单元采集路况拥堵状况，若路况为不拥堵，路况采集单元不执行操作，否则，路况采集单元发送路况拥堵信息至与该路段信息关联的车牌识别单元。
进一步地，S9中所述样本堵车时间为第二当前时间与第一当前时间的差值。
进一步地，S10中所述平均堵车时间为样本堵车时间的平均值。
进一步地，S12中所述堵车时间为与各个路段信息关联的平均堵车时间之和。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过于导航系统中加入道路拥堵时间估算模块，通过车牌识别设备对同一车辆通过拥堵道路所需要的时间，计算当前时间下该路段的堵车时间，系统方便快捷，为驾驶员提供导航地图的同时加入了拥堵时间预估，方便驾驶员对到达时间游乐更直观的估计，为人们日常工作生活带来便利。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于时间预估的导航系统，其包括数据服务器，路况终端，导航终端；
数据服务器包括存储模块，处理模块；
存储模块中存储有多个道路信息，道路信息包括道路名称，道路长度；
处理模块接收目标位置和当前位置生成导航路线，导航路线包括一个或多个道路信息，较优的，处理模块接收目标位置和当前位置后通过百度地图采集导航路线；
路况终端包括路况采集单元、车牌识别单元、时钟单元、临时存储单元；
路况采集单元采集路况拥堵状况，若路况为不拥堵，路况采集单元不执行操作，否则，路况采集单元发送路况拥堵信息至车牌识别单元；
较优的，路况采集单元从互联网采集路况拥堵状况；
车牌识别单元识别车牌号并将车牌号发送至时钟单元，每个车牌识别单元与一个路段信息关联，较优的，车牌识别单元安装于红绿灯处；
时钟单元从互联网采集当前时间，时钟单元接收车牌号并将车牌号与当前时间关联存储进入临时存储单元；
导航终端包括搜索模块、定位模块、信息接收模块；
搜索模块发送目标位置至处理模块；
定位模块为GPS定位装置，定位模块采集当前位置并将当前位置发送至处理模块；
信息接收模块接收处理模块发送的导航路线和堵车时间；
一种基于时间预估的导航方法，该方法包括：
S1、搜索模块发送目标位置至处理模块，定位模块采集当前位置并将当前位置发送至处理模块；
S2、处理模块接收目标位置和当前位置生成导航路线，处理模块将导航路线发送至路况采集单元；
S3、路况采集单元采集路况拥堵状况，若路况为不拥堵，路况采集单元不执行操作，否则，路况采集单元发送路况拥堵信息至与该路段信息关联的车牌识别单元；
S4、车牌识别单元识别车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S5、时钟单元接收车牌号并将车牌号与第一当前时间关联存储进入临时存储单元；
S6、路况采集单元发送路况拥堵信息至相邻路段的车牌识别单元；
S7、车牌识别单元识别S4中所述车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S8、时钟单元接收S4中所述车牌号并将车牌号与第二当前时间关联存储进入临时存储单元；
S9、路况采集单元从临时存储单元提取与相同车牌号关联的当前时间，路况采集单元计算样本堵车时间，所述样本堵车时间为第二当前时间与第一当前时间的差值，路况采集单元将该样本堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S10、路况采集单元调取与S3中路段信息关联的多个样本堵车时间，路况采集单元计算平均堵车时间，所述平均堵车时间为样本堵车时间的平均值，路况采集单元将平均堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S11、路况采集单元判断是否接收的每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S12，否则返回S3；
S12、路况采集单元计算堵车时间并将堵车时间发送至处理模块，所述堵车时间为与各个路段信息关联的平均堵车时间之和；
S13、处理模块将导航路线和堵车时间发送至信息接收模块；
需要说明的是，若导航路线包括的一个或多个路段信息均为不拥堵，则堵车时间为零。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于时间预估的导航方法，其特征在于，该方法包括：
S1、搜索模块发送目标位置至处理模块，定位模块采集当前位置并将当前位置发送至处理模块；
S2、处理模块接收目标位置和当前位置生成导航路线，处理模块将导航路线发送至路况采集单元；
S3、路况采集单元采集路况拥堵状况；
S4、车牌识别单元识别车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S5、时钟单元接收车牌号并将车牌号与第一当前时间关联存储进入临时存储单元；
S6、路况采集单元发送路况拥堵信息至相邻路段的车牌识别单元；
S7、车牌识别单元识别S4中所述车牌号并将车牌号发送至时钟单元；
S8、时钟单元接收S4中所述车牌号并将车牌号与第二当前时间关联存储进入临时存储单元；
S9、路况采集单元从临时存储单元提取与相同车牌号关联的当前时间，路况采集单元计算样本堵车时间，路况采集单元将该样本堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S10、路况采集单元调取与S3中路段信息关联的多个样本堵车时间，路况采集单元计算平均堵车时间，路况采集单元将平均堵车时间与路段信息关联存储进入临时存储单元；
S11、路况采集单元判断是否接收的每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S12，否则返回S3；
S12、路况采集单元计算堵车时间并将堵车时间发送至处理模块；
S13、处理模块将导航路线和堵车时间发送至信息接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于时间预估的导航方法，其特征在于：每个所述车牌识别单元与一个路段信息关联。
3.根据权利要求1所述的一种基于时间预估的导航方法，其特征在于：所述S3中路况采集单元采集路况拥堵状况，若路况为不拥堵，路况采集单元不执行操作，否则，路况采集单元发送路况拥堵信息至与该路段信息关联的车牌识别单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于时间预估的导航方法，其特征在于：S9中所述样本堵车时间为第二当前时间与第一当前时间的差值。
5.根据权利要求1所述的一种基于时间预估的导航方法，其特征在于：S10中所述平均堵车时间为样本堵车时间的平均值。
6.根据权利要求1所述的一种基于时间预估的导航方法，其特征在于：S12中所述堵车时间为与各个路段信息关联的平均堵车时间之和。
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