CN106519354A - 一种测绘仪专用防震支撑装置 - Google Patents

一种测绘仪专用防震支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106519354A
CN106519354A CN201610983852.6A CN201610983852A CN106519354A CN 106519354 A CN106519354 A CN 106519354A CN 201610983852 A CN201610983852 A CN 201610983852A CN 106519354 A CN106519354 A CN 106519354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
weight
rubber
mixed
surveying instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610983852.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106519354B (zh
Inventor
王云霞
王玉庆
李强
时存
王绪虎
李妍缘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Electric Power College
Original Assignee
Zhengzhou Electric Power College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Electric Power College filed Critical Zhengzhou Electric Power College
Priority to CN201610983852.6A priority Critical patent/CN106519354B/zh
Publication of CN106519354A publication Critical patent/CN106519354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106519354B publication Critical patent/CN106519354B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L9/00—Compositions of homopolymers or copolymers of conjugated diene hydrocarbons
    • C08L9/06—Copolymers with styrene
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B33/00—Clay-wares
    • C04B33/02—Preparing or treating the raw materials individually or as batches
    • C04B33/13—Compounding ingredients
    • C04B33/131—Inorganic additives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B33/00—Clay-wares
    • C04B33/02—Preparing or treating the raw materials individually or as batches
    • C04B33/13—Compounding ingredients
    • C04B33/16—Lean materials, e.g. grog, quartz
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B38/00—Porous mortars, concrete, artificial stone or ceramic ware; Preparation thereof
    • C04B38/02—Porous mortars, concrete, artificial stone or ceramic ware; Preparation thereof by adding chemical blowing agents
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L77/00—Compositions of polyamides obtained by reactions forming a carboxylic amide link in the main chain; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L77/10—Polyamides derived from aromatically bound amino and carboxyl groups of amino-carboxylic acids or of polyamines and polycarboxylic acids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/32—Metal oxides, mixed metal oxides, or oxide-forming salts thereof, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
    • C04B2235/3205—Alkaline earth oxides or oxide forming salts thereof, e.g. beryllium oxide
    • C04B2235/3208—Calcium oxide or oxide-forming salts thereof, e.g. lime
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/32—Metal oxides, mixed metal oxides, or oxide-forming salts thereof, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
    • C04B2235/3205—Alkaline earth oxides or oxide forming salts thereof, e.g. beryllium oxide
    • C04B2235/3215—Barium oxides or oxide-forming salts thereof
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/32—Metal oxides, mixed metal oxides, or oxide-forming salts thereof, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
    • C04B2235/3217—Aluminum oxide or oxide forming salts thereof, e.g. bauxite, alpha-alumina
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/34—Non-metal oxides, non-metal mixed oxides, or salts thereof that form the non-metal oxides upon heating, e.g. carbonates, nitrates, (oxy)hydroxides, chlorides
    • C04B2235/3427—Silicates other than clay, e.g. water glass
    • C04B2235/3436—Alkaline earth metal silicates, e.g. barium silicate
    • C04B2235/3445—Magnesium silicates, e.g. forsterite
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/38—Non-oxide ceramic constituents or additives
    • C04B2235/3817—Carbides
    • C04B2235/3826—Silicon carbides
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/44—Metal salt constituents or additives chosen for the nature of the anions, e.g. hydrides or acetylacetonate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/44—Metal salt constituents or additives chosen for the nature of the anions, e.g. hydrides or acetylacetonate
    • C04B2235/442—Carbonates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/02—Composition of constituents of the starting material or of secondary phases of the final product
    • C04B2235/30—Constituents and secondary phases not being of a fibrous nature
    • C04B2235/48—Organic compounds becoming part of a ceramic after heat treatment, e.g. carbonising phenol resins
    • C04B2235/483—Si-containing organic compounds, e.g. silicone resins, (poly)silanes, (poly)siloxanes or (poly)silazanes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/65—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes
    • C04B2235/656—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes characterised by specific heating conditions during heat treatment
    • C04B2235/6562—Heating rate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/65—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes
    • C04B2235/656—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes characterised by specific heating conditions during heat treatment
    • C04B2235/6567—Treatment time
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B2235/00—Aspects relating to ceramic starting mixtures or sintered ceramic products
    • C04B2235/65—Aspects relating to heat treatments of ceramic bodies such as green ceramics or pre-sintered ceramics, e.g. burning, sintering or melting processes
    • C04B2235/66—Specific sintering techniques, e.g. centrifugal sintering
    • C04B2235/661—Multi-step sintering
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K2201/00—Specific properties of additives
    • C08K2201/011—Nanostructured additives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/02—Polymer mixtures characterised by other features containing two or more polymers of the same C08L -group
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
    • C08L2205/14—Polymer mixtures characterised by other features containing polymeric additives characterised by shape
    • C08L2205/16—Fibres; Fibrils

Abstract

一种测绘仪专用防震支撑装置，包括一用于放置测绘仪的载物台和支撑载物台的三条可拆卸支腿，支腿的底部通过螺栓可拆卸设置有防震底座，该防震底座包括一橡胶套筒，橡胶套筒的中部设置有橡胶隔垫将橡胶套筒内分为上部空间和下部空间，在上部空间和下部空间中对称设置有结构相同的填充体，填充体包括一封闭橡胶套筒端口的圆形密封盘和垂直设置在圆形密封盘一侧面中心的柱状连接体，且柱状连接体的自由端与橡胶隔垫粘接。本发明通过在支腿的底部设置填充体、弹性软绳和橡胶套筒制成的防震底座，从而将附近地面传递过来的震动充分吸收、削减甚至隔绝，从而避免了其对测绘仪的影响，提高了测绘的精度。

Description

一种测绘仪专用防震支撑装置
技术领域
本发明涉及到光学测绘领域的测绘仪，具体的说是一种测绘仪专用防震支撑装置。
背景技术
测绘仪是光学测绘领域常用的设备，是结合光、机、电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍显示于屏幕上的设备，它可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做SPC统计，制成EXCEL报表，绘制图档可以转成AUTOCAD应用，AUTOCAD图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上储存、列印，更可透过网络进行传送。
支架是测绘仪的一种常用配件，由于测绘仪有不同的型号、大小，与之相匹配使用的支架也有不同的规格。现有的支架侧重点在于对测绘仪的稳定支撑，但是这种支架实际上只是对摄影的三脚架进行了简单的改装以使其可用于稳定支撑测绘仪，并没有专用于测绘仪设计的防震动支架；这种改良的支架对于地面的振动并不能很好的隔绝，附近地面的震动（如车辆行驶）都会对其上安装的测绘仪产生震动影响，从而影响其测绘的准确性。
发明内容
为解决现有技术中测绘仪的支架防震动效果并不理想、容易受到附近地面震动导致测绘结果出现偏差的问题，本发明提供了一种测绘仪专用防震支撑装置，该防震支撑装置通过特殊设计具有独特结构和独特材质的防震底座，能够将地面产生的震动大幅度削减甚至隔绝，从而避免其对测绘仪产生干扰和影响。
本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种测绘仪专用防震支撑装置，包括一用于放置测绘仪的载物台和支撑载物台的三条可拆卸支腿，所述支腿的底部通过螺栓可拆卸设置有防震底座，该防震底座包括一橡胶套筒，橡胶套筒的中部设置有橡胶隔垫将橡胶套筒内分为上部空间和下部空间，在上部空间和下部空间中对称设置有结构相同的填充体，所述填充体包括一封闭橡胶套筒端口的圆形密封盘和垂直设置在圆形密封盘一侧面中心的柱状连接体，且柱状连接体的自由端与橡胶隔垫粘接；沿柱状连接体长度方向环绕设置有环形阻隔体，环形阻隔体的直径小于橡胶套筒的内直径，且环形阻隔体的上下两个表面均为向边缘倾斜的坡面，以使其形成边缘薄中间厚的饼状结构，相邻的环形阻隔体之间或环形阻隔体与圆形密封盘之间具有间隙，且在该间隙中缠绕有弹性软绳，弹性软绳将柱状连接体和环形阻隔体的侧面完全缠绕包覆，且弹性软绳的缠绕厚度与橡胶套筒的内径相同，以使其与橡胶套筒的内壁紧密接触。
所述坡面与柱状连接体的表面密布有凸起或纹络，以便于弹性软绳更好地缠绕。
所述载物台上表面设置有固定槽，固定槽内嵌套有用于放置测绘仪的橡胶软垫。
按照重量比，所述橡胶软垫由30～35份的丁苯橡胶、10～12份的锦纶纤维、2～3份的碳纤维、2～3份的硫化剂、5～7份的炭黑、1～2份的改性空心玻璃微珠、3～4份的碳化硅微粉、0.8～1份的改性六钛酸钾晶须和4～6份的补强剂在60～80℃条件下混炼而成，所述补强剂由8～10份海泡石绒、1～2份的改性纳米二氧化钛、10～12份正硅酸乙酯制成；所述改性空心玻璃微球和改性六钛酸钾晶须分别是将市售的空心玻璃微球和市售的六钛酸钾晶须与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成。
所述补强剂制备方法为：按照重量比，取10～12份正硅酸乙酯与去离子水按照1:8-10的比例混合，再向其中依次加入正硅酸乙酯重量10%的冰醋酸、正硅酸乙酯重量5%的碳粉、8～10份海泡石绒和1～2份的改性纳米二氧化钛混合均匀进行反应，反应过程中，每隔20min向反应体系内施加频率350-370kHz的超声波1min，待反应结束后对反应体系进行超滤得到固体粉末，最后将固体粉末在有氧条件下充分灼烧除去碳粉即得到补强剂；所述改性纳米二氧化钛是市售的纳米二氧化钛与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成。
所述填充体为基料、填充料和制孔剂混料后一体烧结形成的陶瓷结构，其中，按照重量比，所述基料由20-24份煅烧高岭土、8-10份的木节粘土和12-14份的石英组成，填充料由2-3份细度不超过45微米的蓝晶石细粉、4-5份细度不超过5微米的活性氧化铝微粉和3-4份的改性纳米二氧化硅组成，制孔剂由7-9份细度不超过30微米的碳化硅细粉、1-2份的高锰酸钾和2-3份的碱石灰组成；所述改性纳米二氧化硅为市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成。
所述填充体一体烧结的方法包括以下步骤：
1）将市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到改性纳米二氧化硅，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成；
2）按照上述要求称取各原料并混合，然后依次向混合后的各原料中加入各原料总重35%的水、各原料总重2%的丙酮、各原料总重1%的工业植物油和各原料总重0.8%的石墨粉，而后拌合均匀并研磨制成细度为300目的粉料，备用；
3）将步骤2）得到的粉料送入模具中压铸成型并进行烧结，冷却后即得到一体成型的填充体；
所述烧结分为低温段、中温段和氧化烧结段三部分，其中，低温段是指使炉内温度从常温在6h均匀升高到420℃，并保持该温度1-2h，在此过程中，保持炉内氧气含量不高于4%；
所述中温段是指，使炉内温度从420℃在4h均匀升高到1050℃，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%；
所述氧化烧结段是指，使炉内温度从1050℃在2h均匀升高到1450℃，并保持该温度3h，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%。
按照重量比，所述橡胶套筒和橡胶隔垫材质相同，均由40～45份的芳纶橡胶、8～10份的锦纶纤维、1～2份的硫化剂、3～4份的促进剂、7～9份的炭黑、2～3份的改性空心玻璃微珠、2-3份的淀粉和1～2份的氧化铝微粉在70～80℃条件下混炼而成，所述改性空心玻璃微球是将市售的空心玻璃微球与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成。
上述防震底座的制作方法为，首先制作中部具有橡胶隔垫的橡胶套筒，而后再制作一体结构的填充体，并在填充体的柱状连接体和环形阻隔体缠绕弹性软绳，缠绕完毕后，在柱状连接体自由端端面上涂上高强胶水，然后将填充体拧入橡胶套筒内，即完成防震底座的制作。
本发明中所用的弹性软绳是用无机材料或有机材料制成的具有一定柔性的绳子。
有益效果，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1）本发明通过在支腿的底部设置填充体、弹性软绳和橡胶套筒制成的防震底座，从而将附近地面传递过来的震动充分吸收、削减甚至隔绝，从而避免了其对测绘仪的影响，提高了测绘的精度；
2）本发明通过在载物台上设置固定槽，然后在固定槽内嵌套用于放置测绘仪的橡胶软垫，从而进一步削减了震动对测绘仪的影响；而且，该橡胶软垫中含有改性空心玻璃微珠，一方面能够均匀分散在丁苯橡胶和锦纶纤维形成的基体中，另一方面是改性过程中使空心玻璃微珠表面接枝大量的硅羟基，这些基团通过化学反应将空心玻璃微珠与基体连接起来，保证二者具有良好的界面结合力，材料在受到外力时，空心玻璃微珠粒子在材料中受到应力发生形变、破坏等，从而吸收冲击能量，提高冲击性能，同时还可以引发银纹，终止裂缝扩展，在一定形态结构下引发基体的剪切屈服，从而消耗大量的冲击能量，又能较好地传递所承受的外力，提高橡胶基体的压缩强度、弯曲强度、冲击强度；含有的海泡石绒也具有微孔结构，具有很大的比表面积，分散到橡胶基体中也能吸收震动和冲击；
3）本发明防震底座中的填充体为一体烧结成型的陶瓷体，其以烧制陶瓷的常规原料煅烧高岭土、木节粘土和石英作为主料，其中混入碳化硅、高锰酸钾和碱石灰作为制孔剂，既可确保烧成后的陶瓷中含有一些开放型气孔（或称开口气孔），而且也不会影响其强度；碳化硅在高温氧化气氛中容易发生氧化反应：SiC+2O2→CO2+SiO2，该反应开始温度较高，1000℃开始明显氧化，颗粒越细，则氧化速度越快，反应产物CO2的逸出容易造成陶瓷坯体表面形成开口气孔，而反应产物SiO2具有较高活性，与氧化铝反应生成莫来石，从而在陶瓷内形成莫来石增强体；高锰酸钾高温生成的氧气提供富氧环境，而锰酸钾和二氧化锰在高温下性质稳定，与碱石灰中的氢氧化钠和氢氧化钾在高温下并不会参与任何反应，而且由于其熔点高，所以高温下弥散在整个体系内，当这些颗粒进入到气孔内及气孔边缘时，会增加陶瓷表面及气孔的面积，从而在其与其它物质结合时，提供更强的结合力；同时，本发明中填充料在高温下，其中的蓝晶石细粉，既可确保生成较多的莫来石相，保证制品的力学强度，蓝晶石从1100℃左右开始分解、生成莫来石和SiO2，1300℃以后显著分解转化，由于该莫来石化反应伴随有16-18%的体积膨胀，因此还可填充由于碳化硅氧化产生的孔隙，使单个孔隙变小，整体孔隙率降低，并且会改变陶瓷内孔隙的形状和分布；由于陶瓷中含有大量的微孔，从而能够吸收并削弱震动的传递；
利用氢氧化钡和碳酸钠混合作为催化剂让纳米级的 SiO2粒子的表面能够受到羟基的作用，从而含有一定数量的含氧官能团，增加了纳米级SiO2粒子的有关表面相容性，在纳米级SiO2粒子作为填充料与其余原料充分混合时，因为SiO2颗粒很小，且比表面积大，细微化的结构使得其余物料与其的接触面积增大，使SiO2粒子可以在物料中均匀分散，从而便于SiO2与其余物质在高温下发生化学键合或者物理结合。此外，均匀分散的纳米级SiO2相当于“锚点”，其能够使高温环境下生成的强化基体与其结合，在受到外力冲击作用下，能够产生“应力集中”的效应，使得其周围的一些基体“屈服”并吸收较多的变形功，此外也能够产生“钉扎-攀越”效应，增大裂纹在扩展时所受到的阻力，消耗变形功，从而使其韧性增加。
附图说明
图1为本发明防震支架的结构示意图；
图2为本发明防震底座的结构示意图；
附图标记：1、载物台，2、支腿，3、防震底座，301、橡胶套筒，302、橡胶隔垫，303、圆形密封盘，304、柱状连接体，305、环形阻隔体，306、坡面，307、弹性软绳，4、橡胶软垫，5、测绘仪。
具体实施方式
如图所示，一种测绘仪专用防震支撑装置，包括一用于放置测绘仪5的载物台1和支撑载物台1的三条可拆卸支腿2，其特征在于：所述支腿2的底部通过螺栓可拆卸设置有防震底座3，该防震底座3包括一橡胶套筒301，橡胶套筒301的中部设置有橡胶隔垫302将橡胶套筒301内分为上部空间和下部空间，在上部空间和下部空间中对称设置有结构相同的填充体，所述填充体包括一封闭橡胶套筒301端口的圆形密封盘303和垂直设置在圆形密封盘303一侧面中心的柱状连接体304，且柱状连接体304的自由端与橡胶隔垫302粘接；沿柱状连接体304长度方向环绕设置有环形阻隔体305，环形阻隔体305的直径小于橡胶套筒301的内直径，且环形阻隔体303的上下两个表面均为向边缘倾斜的坡面306，以使其形成边缘薄中间厚的饼状结构，相邻的环形阻隔体305之间或环形阻隔体305与圆形密封盘303之间具有间隙，且在该间隙中缠绕有弹性软绳307，弹性软绳307将柱状连接体304和环形阻隔体305的侧面完全缠绕包覆，且弹性软绳307的缠绕厚度与橡胶套筒301的内径相同，以使其与橡胶套筒301的内壁紧密接触。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：
如，所述坡面306与柱状连接体304的表面密布有凸起或纹络，以便于弹性软绳307更好地缠绕；
又如，所述载物台1上表面设置有固定槽，固定槽内嵌套有用于放置测绘仪5的橡胶软垫4；
进一步的，按照重量比，所述橡胶软垫4由30～35份的丁苯橡胶、10～12份的锦纶纤维、2～3份的碳纤维、2～3份的硫化剂、5～7份的炭黑、1～2份的改性空心玻璃微珠、3～4份的碳化硅微粉、0.8～1份的改性六钛酸钾晶须和4～6份的补强剂在60～80℃条件下混炼而成，所述补强剂由8～10份海泡石绒、1～2份的改性纳米二氧化钛、10～12份正硅酸乙酯制成；所述改性空心玻璃微球和改性六钛酸钾晶须分别是将市售的空心玻璃微球和市售的六钛酸钾晶须与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成；
更进一步的，所述补强剂制备方法为：按照重量比，取10～12份正硅酸乙酯与去离子水按照1:8-10的比例混合，再向其中依次加入正硅酸乙酯重量10%的冰醋酸、正硅酸乙酯重量5%的碳粉、8～10份海泡石绒和1～2份的改性纳米二氧化钛混合均匀进行反应，反应过程中，每隔20min向反应体系内施加频率350-370kHz的超声波1min，待反应结束后对反应体系进行超滤得到固体粉末，最后将固体粉末在有氧条件下充分灼烧除去碳粉即得到补强剂；所述改性纳米二氧化钛是市售的纳米二氧化钛与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成；
再如，所述填充体为基料、填充料和制孔剂混料后一体烧结形成的陶瓷结构，其中，按照重量比，所述基料由20-24份煅烧高岭土、8-10份的木节粘土和12-14份的石英组成，填充料由2-3份细度不超过45微米的蓝晶石细粉、4-5份细度不超过5微米的活性氧化铝微粉和3-4份的改性纳米二氧化硅组成，制孔剂由7-9份细度不超过30微米的碳化硅细粉、1-2份的高锰酸钾和2-3份的碱石灰组成；所述改性纳米二氧化硅为市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成；
进一步的，填充体上在烧结时，可以在模具上设置连接孔，从而在填充体烧结完后能够更方便的与支腿进行可拆卸连接；
更进一步的，所述填充体一体烧结的方法包括以下步骤：
1）将市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到改性纳米二氧化硅，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成；
2）按照上述要求称取各原料并混合，然后依次向混合后的各原料中加入各原料总重35%的水、各原料总重2%的丙酮、各原料总重1%的工业植物油和各原料总重0.8%的石墨粉，而后拌合均匀并研磨制成细度为300目的粉料，备用；
3）将步骤2）得到的粉料送入模具中压铸成型并进行烧结，冷却后即得到一体成型的填充体；
再进一步的，所述烧结分为低温段、中温段和氧化烧结段三部分，其中，低温段是指使炉内温度从常温在6h均匀升高到420℃，并保持该温度1-2h，在此过程中，保持炉内氧气含量不高于4%；
所述中温段是指，使炉内温度从420℃在4h均匀升高到1050℃，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%；
所述氧化烧结段是指，使炉内温度从1050℃在2h均匀升高到1450℃，并保持该温度3h，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%；
又再如，所述橡胶套筒301和橡胶隔垫302材质相同，均由40～45份的芳纶橡胶、8～10份的锦纶纤维、1～2份的硫化剂、3～4份的促进剂、7～9份的炭黑、2～3份的改性空心玻璃微珠、2-3份的淀粉和1～2份的氧化铝微粉在70～80℃条件下混炼而成，所述改性空心玻璃微球是将市售的空心玻璃微球与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成；
最后，上述防震底座的制备方法为，首先制作中部具有橡胶隔垫302的橡胶套筒301，而后再制作一体结构的填充体，并在填充体的柱状连接体304和环形阻隔体305侧面缠绕弹性软绳307，缠绕完毕后，在柱状连接体304自由端端面上涂上高强胶水，然后将两个填充体分别拧入橡胶套筒301内的上部和下部，即完成防震底座的制作。

Claims (8)

1.一种测绘仪专用防震支撑装置，包括一用于放置测绘仪（5）的载物台（1）和支撑载物台（1）的三条可拆卸支腿（2），其特征在于：所述支腿（2）的底部通过螺栓可拆卸设置有防震底座（3），该防震底座（3）包括一橡胶套筒（301），橡胶套筒（301）的中部设置有橡胶隔垫（302）将橡胶套筒（301）内分为上部空间和下部空间，在上部空间和下部空间中对称设置有结构相同的填充体，所述填充体包括一封闭橡胶套筒（301）端口的圆形密封盘（303）和垂直设置在圆形密封盘（303）一侧面中心的柱状连接体（304），且柱状连接体（304）的自由端与橡胶隔垫（302）粘接；沿柱状连接体（304）长度方向环绕设置有环形阻隔体（305），环形阻隔体（305）的直径小于橡胶套筒（301）的内直径，且环形阻隔体（303）的上下两个表面均为向边缘倾斜的坡面（306），以使其形成边缘薄中间厚的饼状结构，相邻的环形阻隔体（305）之间或环形阻隔体（305）与圆形密封盘（303）之间具有间隙，且在该间隙中缠绕有弹性软绳（307），弹性软绳（307）将柱状连接体（304）和环形阻隔体（305）的侧面完全缠绕包覆，且弹性软绳（307）的缠绕厚度与橡胶套筒（301）的内径相同，以使其与橡胶套筒（301）的内壁紧密接触。
2.根据权利要求1所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：所述坡面（306）与柱状连接体（304）的表面密布有凸起或纹络，以便于弹性软绳（307）更好地缠绕。
3.根据权利要求1所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：所述载物台（1）上表面设置有固定槽，固定槽内嵌套有用于放置测绘仪（5）的橡胶软垫（4）。
4.根据权利要求3所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：按照重量比，所述橡胶软垫（4）由30～35份的丁苯橡胶、10～12份的锦纶纤维、2～3份的碳纤维、2～3份的硫化剂、5～7份的炭黑、1～2份的改性空心玻璃微珠、3～4份的碳化硅微粉、0.8～1份的改性六钛酸钾晶须和4～6份的补强剂在60～80℃条件下混炼而成，所述补强剂由8～10份海泡石绒、1～2份的改性纳米二氧化钛、10～12份正硅酸乙酯制成；所述改性空心玻璃微球和改性六钛酸钾晶须分别是将市售的空心玻璃微球和市售的六钛酸钾晶须与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成。
5.根据权利要求4所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：所述补强剂制备方法为：按照重量比，取10～12份正硅酸乙酯与去离子水按照1:8-10的比例混合，再向其中依次加入正硅酸乙酯重量10%的冰醋酸、正硅酸乙酯重量5%的碳粉、8～10份海泡石绒和1～2份的改性纳米二氧化钛混合均匀进行反应，反应过程中，每隔20min向反应体系内施加频率350-370kHz的超声波1min，待反应结束后对反应体系进行超滤得到固体粉末，最后将固体粉末在有氧条件下充分灼烧除去碳粉即得到补强剂；所述改性纳米二氧化钛是市售的纳米二氧化钛与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成。
6.根据权利要求1所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：所述填充体为基料、填充料和制孔剂混料后一体烧结形成的陶瓷结构，其中，按照重量比，所述基料由20-24份煅烧高岭土、8-10份的木节粘土和12-14份的石英组成，填充料由2-3份细度不超过45微米的蓝晶石细粉、4-5份细度不超过5微米的活性氧化铝微粉和3-4份的改性纳米二氧化硅组成，制孔剂由7-9份细度不超过30微米的碳化硅细粉、1-2份的高锰酸钾和2-3份的碱石灰组成；所述改性纳米二氧化硅为市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成。
7.根据权利要求6所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：所述填充体一体烧结的方法包括以下步骤：
1）将市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到改性纳米二氧化硅，所述表面改性剂由氢氧化钡、碳酸钠和KH550按照重量比3-4:1-2:30的比例混合而成；
2）按照权利要求6的要求称取各原料并混合，然后依次向混合后的各原料中加入各原料总重35%的水、各原料总重2%的丙酮、各原料总重1%的工业植物油和各原料总重0.8%的石墨粉，而后拌合均匀并研磨制成细度为300目的粉料，备用；
3）将步骤2）得到的粉料送入模具中压铸成型并进行烧结，冷却后即得到一体成型的填充体；
所述烧结分为低温段、中温段和氧化烧结段三部分，其中，低温段是指使炉内温度从常温在6h均匀升高到420℃，并保持该温度1-2h，在此过程中，保持炉内氧气含量不高于4%；
所述中温段是指，使炉内温度从420℃在4h均匀升高到1050℃，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%；
所述氧化烧结段是指，使炉内温度从1050℃在2h均匀升高到1450℃，并保持该温度3h，在此过程中，保持炉内氧气含量不低于45%。
8.根据权利要求1所述的一种测绘仪专用防震支撑装置，其特征在于：按照重量比，所述橡胶套筒（301）和橡胶隔垫（302）材质相同，均由40～45份的芳纶橡胶、8～10份的锦纶纤维、1～2份的硫化剂、3～4份的促进剂、7～9份的炭黑、2～3份的改性空心玻璃微珠、2-3份的淀粉和1～2份的氧化铝微粉在70～80℃条件下混炼而成，所述改性空心玻璃微球是将市售的空心玻璃微球与其重量3-5%的表面改性剂混合后静置1-2h后过滤晾干得到，所用表面改性剂由KH550、乙醇、丙酮和氢氧化钡按照重量比3-4:80:2-3:1-2的比例混合而成。
CN201610983852.6A 2016-11-09 2016-11-09 一种测绘仪专用防震支撑装置 Active CN106519354B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610983852.6A CN106519354B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种测绘仪专用防震支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610983852.6A CN106519354B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种测绘仪专用防震支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106519354A true CN106519354A (zh) 2017-03-22
CN106519354B CN106519354B (zh) 2018-06-12

Family

ID=58350259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610983852.6A Active CN106519354B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种测绘仪专用防震支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106519354B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106883605A (zh) * 2017-04-17 2017-06-23 穆琳瑛 一种橡胶基抗震缓冲材料及其制备方法
CN107020779A (zh) * 2017-04-17 2017-08-08 穆琳瑛 一种复合型耐磨橡胶衬板及其制备方法
CN107415350A (zh) * 2017-04-13 2017-12-01 张增阳 一种台式计算机主板用散热基材
CN109737931A (zh) * 2019-01-09 2019-05-10 皖西学院 一种高精度防震测绘装置
CN109849562A (zh) * 2018-12-26 2019-06-07 雷道竖 一种多功能测绘工具
CN110371217A (zh) * 2019-07-26 2019-10-25 广东博智林机器人有限公司 底盘组件及其控制方法、搬运车、建筑机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10246287A (ja) * 1997-03-07 1998-09-14 Fujitsu Ltd 台足構造
CN201031909Y (zh) * 2007-04-18 2008-03-05 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机地台的减震装置
CN104098810A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 中国石油化工股份有限公司 一种组合物及其在制备阻尼材料中的应用和一种阻尼材料及其制备方法
CN104879627A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 苏州华徕光电仪器有限公司 一种便于移动的测绘仪三脚架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10246287A (ja) * 1997-03-07 1998-09-14 Fujitsu Ltd 台足構造
CN201031909Y (zh) * 2007-04-18 2008-03-05 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机地台的减震装置
CN104098810A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 中国石油化工股份有限公司 一种组合物及其在制备阻尼材料中的应用和一种阻尼材料及其制备方法
CN104879627A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 苏州华徕光电仪器有限公司 一种便于移动的测绘仪三脚架

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107415350A (zh) * 2017-04-13 2017-12-01 张增阳 一种台式计算机主板用散热基材
CN106883605A (zh) * 2017-04-17 2017-06-23 穆琳瑛 一种橡胶基抗震缓冲材料及其制备方法
CN107020779A (zh) * 2017-04-17 2017-08-08 穆琳瑛 一种复合型耐磨橡胶衬板及其制备方法
CN109849562A (zh) * 2018-12-26 2019-06-07 雷道竖 一种多功能测绘工具
CN109737931A (zh) * 2019-01-09 2019-05-10 皖西学院 一种高精度防震测绘装置
CN110371217A (zh) * 2019-07-26 2019-10-25 广东博智林机器人有限公司 底盘组件及其控制方法、搬运车、建筑机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106519354B (zh) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106519354A (zh) 一种测绘仪专用防震支撑装置
CN106481947B (zh) 一种测绘仪用野外防震支架及防震底座的制作方法
US9745507B2 (en) Synthetic proppants and monodispersed proppants and methods of making the same
US10161236B2 (en) Methods for fracturing subterranean formations
CN107200599A (zh) 多孔氧化铝陶瓷及其制备方法和应用
US9181136B2 (en) Method for producing hollow bodies having enclosed freely displaceable particles
CN106630939A (zh) 一种轻质多孔地板砖及其制作方法
KR102562137B1 (ko) 주조 산업용 내화성 복합체 입자 및 피더 요소의 제조 방법, 해당 피더 요소 및 용도
CN107555895B (zh) 用于3d打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法
CN106760400B (zh) 一种缓冲减震型地板砖及其制作方法
CN111099913B (zh) 一种制备多孔陶瓷材料的原料及多孔陶瓷材料制备方法
CN109970439B (zh) 一种轻质陶瓷复合薄板的制备方法
KR20200014376A (ko) 절연 재료의 생산방법 또는 내화 산업을 위한 절연 제품, 이에 해당하는 절연 재료 및 제품과 이의 사용
CN106632976A (zh) 一种用于体育馆地面的弹性减震材料及其制备方法
CN108083698A (zh) 一种低密度等级的无机非金属固体浮力材料及其制备方法
JPH075396B2 (ja) アルミナ質粒子結合型多孔体及びその製造方法
CN107759206A (zh) 耐高压陶瓷球壳、制备方法及深海浮力装置
WO2022083134A1 (zh) 类岩石相似材料及其制备方法
CN106592367A (zh) 一种用于广场的专用地砖及其制作方法
CN106639236B (zh) 一种用于卫生间地面的弹性砖及其制作方法
CN110872188B (zh) 一种陶瓷颗粒、过滤元件及过滤元件的制备方法
CN106589899A (zh) 一种铺设于室内健身房地面的弹性材料
CN109650925B (zh) 一种轻质陶瓷复合薄板
CN108795139A (zh) 一种外墙保温腻子
CN105216096A (zh) 一种免烧陶瓷钢化镜面非金属声屏障的制备方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant