CN106516536A - 自动高效物流仓储的仓储方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的自动高效物流仓储的仓储方法，所用自动化桥式起重机为：包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构；所述仓储方法的步骤包括：货柜入库、货柜出库、自动翻箱装车；本发明提供的自动高效物流仓储的仓储方法，实现智能化管理，工作稳定可靠、节约成本。

Description

自动高效物流仓储的仓储方法

技术领域

本发明属于物流仓储的技术领域，具体涉及自动高效物流仓储的仓储方法。

背景技术

现代物流高速发展，自动高效成为物流仓储的重点研发方向；实现储物货柜的快速库内提取、周转，同时实现智能无人化，为现代仓储及物流服务节约成本，创造更大社会经济效益成为现代物流需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动高效物流仓储的仓储方法，实现智能化管理，工作稳定可靠、节约成本。

本发明的技术方案为：自动高效物流仓储的仓储方法，所述仓储方法的步骤是：

1 货柜入库：

1.1 货柜信息登记：货主单位名称→货物名称→货物去向→货柜重量→粘贴货柜标签；

1.2 货柜车按照行车路线→指定停车位→按照左前方停车标记停车；

1.3 桥机在货柜车上方检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置，左右方向微调可调节吊具回转装置（±5°）→再次检测无偏差→桥机吊具下降到货柜顶部→吊具旋锁定位同时将信号传到桥机处理器；

1.4 桥机将吊有货柜的吊具提升到顶部，→按照仓储管理系统信息将货柜运移到指定堆存箱位→桥机将货柜下降到箱位→重量传感器检测到货柜已着地→打开旋锁提升吊具到顶→返回到卸载区进入下一循环；

2 货柜出库

2.1 输入取箱号→系统自动找寻箱位→将信号传给桥机→桥机根据信号行驶到该货柜位置；

2.2 若该箱在最上层位置→桥机下降吊具到货柜顶层→检测锁头是否落入锁孔→旋转锁头；

2.3 吊具吊载货柜上升到顶→大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

2.4 检测货柜与车厢位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差调整吊具回转装置（±5°）

2.5 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束；

2.6 货柜出库→货车出口处→揭下入库磁贴标签→货柜放行；

3 自动翻箱装车

3.1 输入取箱号→系统给出该箱位置某行、某列、底层；

3.2 桥机自动行驶到该行该列→高度传感器检测到该箱上层堆有有几层箱；

3.3 桥机按照顺序将上层货柜逐一吊移到货柜周转位置→准确找到应取的货柜；

3.4 吊具下降到该货柜顶部→检测吊具已经着箱→旋转锁头→吊具吊载货柜起升到顶；

3.5 桥机大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

3.6 检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差自动调整吊具回转装置（±5°）；

3.7 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束。

在操作过程中，所用自动化桥式起重机为：包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构；其中，大车包括大车梁和大车行走机构，小车包括小车梁和小车行走机构，起升机构包括起升电机、起升钢绳卷筒以及起升钢丝绳，起升电机和起升钢绳卷筒设置在小车梁上，大车行走机构包括大车伺服电机和与大车伺服电机输出端连接的大车驱动轮，小车行走机构包括小车伺服电机和与小车伺服电机输出端连接的小车驱动轮，大车驱动轮包括一大车齿轮和一大车行车轮，小车驱动轮包括一小车齿轮和小车行车轮，在大车行车梁上设置有与大车齿轮啮合的大车齿条和与大车行车轮接触的大车导轨，在大车梁上设置有与小车齿轮啮合的小车齿条和与小车行车轮接触的小车导轨，在起升钢绳卷筒上设置有计位器。

有益效果：本发明提供的自动高效物流仓储的仓储方法，实现智能化管理，工作稳定可靠、节约成本。

附图说明

图1为本发明实施中所用自动化桥式起重机的结构示意图。

图中，1、大车梁，2、大车行走机构，3、大车驱动轮，4、大车导轨，5、大车伺服电机，6、小车导轨，7、小车梁，8、小车驱动轮，9、小车伺服电机，10、起升钢绳卷筒，11、升钢丝绳，12、起升电机，13、计位器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，自动化桥式起重机，包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构。其中，大车包括大车梁1和大车行走机构2，小车包括小车梁7和小车行走机构，起升机构包括起升电机13、起升钢绳卷筒10以及起升钢丝绳11，起升电机12和起升钢绳卷筒10设置在小车梁7上，大车行走机构2包括大车伺服电机5和与大车伺服电机输出端连接的大车驱动轮3，小车行走机构包括小车伺服电机9和与小车伺服电机输出端连接的小车驱动轮8，大车驱动轮3包括一大车齿轮和一大车行车轮，小车驱动轮3包括一小车齿轮和小车行车轮，在大车行车梁上设置有与大车齿轮啮合的大车齿条和与大车行车轮接触的大车导轨4，在大车梁1上设置有与小车齿轮啮合的小车齿条和与小车行车轮接触的小车导轨6，在起升钢绳卷筒10上设置有计位器13。

所述仓储方法的步骤是：

1 货柜入库：

1.1 货柜信息登记：货主单位名称→货物名称→货物去向→货柜重量→粘贴货柜标签；

1.2 货柜车按照行车路线→指定停车位→按照左前方停车标记停车；

1.3 桥机在货柜车上方检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置，左右方向微调可调节吊具回转装置（±5°）→再次检测无偏差→桥机吊具下降到货柜顶部→吊具旋锁定位同时将信号传到桥机处理器；

1.4 桥机将吊有货柜的吊具提升到顶部，→按照仓储管理系统信息将货柜运移到指定堆存箱位→桥机将货柜下降到箱位→重量传感器检测到货柜已着地→打开旋锁提升吊具到顶→返回到卸载区进入下一循环；

2 货柜出库

2.1 输入取箱号→系统自动找寻箱位→将信号传给桥机→桥机根据信号行驶到该货柜位置；

2.2 若该箱在最上层位置→桥机下降吊具到货柜顶层→检测锁头是否落入锁孔→旋转锁头；

2.3 吊具吊载货柜上升到顶→大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

2.4 检测货柜与车厢位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差调整吊具回转装置（±5°）

2.5 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束；

2.6 货柜出库→货车出口处→揭下入库磁贴标签→货柜放行；

3 自动翻箱装车

3.1 输入取箱号→系统给出该箱位置某行、某列、底层；

3.2 桥机自动行驶到该行该列→高度传感器检测到该箱上层堆有有几层箱；

3.3 桥机按照顺序将上层货柜逐一吊移到货柜周转位置→准确找到应取的货柜；

3.4 吊具下降到该货柜顶部→检测吊具已经着箱→旋转锁头→吊具吊载货柜起升到顶；

3.5 桥机大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

3.6 检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差自动调整吊具回转装置（±5°）；

3.7 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束。

Claims (1)

1.自动高效物流仓储的仓储方法，所述仓储方法的步骤是：

1-货柜入库系统：

1.1 货柜信息登记：货主单位名称→货物名称→货物去向→货柜重量→粘贴货柜标签；

1.2 货柜车按照行车路线→指定停车位→按照左前方停车标记停车；

1.3 桥机在货柜车上方检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置，左右方向微调可调节吊具回转装置（±5°）→再次检测无偏差→桥机吊具下降到货柜顶部→吊具旋锁定位同时将信号传到桥机处理器；

1.4 桥机将吊有货柜的吊具提升到顶部，→按照仓储管理系统信息将货柜运移到指定堆存箱位→桥机将货柜下降到箱位→重量传感器检测到货柜已着地→打开旋锁提升吊具到顶→返回到卸载区进入下一循环；

2-货柜出库系统

2.1 输入取箱号→系统自动找寻箱位→将信号传给桥机→桥机根据信号行驶到该货柜位置；

2.2 若该箱在最上层位置→桥机下降吊具到货柜顶层→检测锁头是否落入锁孔→旋转锁头；

2.3 吊具吊载货柜上升到顶→大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

2.4 检测货柜与车厢位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差调整吊具回转装置（±5°）

2.5 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束；

2.6 货柜出库→货车出口处→揭下入库磁贴标签→货柜放行；

3-自动翻箱装车

3.1 输入取箱号→系统给出该箱位置某行、某列、底层；

3.2 桥机自动行驶到该行该列→高度传感器检测到该箱上层堆有有几层箱；

3.3 桥机按照顺序将上层货柜逐一吊移到货柜周转位置→准确找到应取的货柜；

3.4 吊具下降到该货柜顶部→检测吊具已经着箱→旋转锁头→吊具吊载货柜起升到顶；

3.5 桥机大车驶向货车停车位→小车找正货车停车位；

3.6 检测货柜位置→发现前后偏差自动调整大车位置→发现左右偏差自动调整小车位置→微量偏差自动调整吊具回转装置（±5°）；

3.7 再次检测无偏差→桥机吊着货柜下降到货车车厢→重量传感器检测货柜已经着车→吊具松开旋锁上升到顶→装车结束；

在操作过程中，所用自动化桥式起重机为：包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构；其中，大车包括大车梁和大车行走机构，小车包括小车梁和小车行走机构，起升机构包括起升电机、起升钢绳卷筒以及起升钢丝绳，起升电机和起升钢绳卷筒设置在小车梁上，大车行走机构包括大车伺服电机和与大车伺服电机输出端连接的大车驱动轮，小车行走机构包括小车伺服电机和与小车伺服电机输出端连接的小车驱动轮，大车驱动轮包括一大车齿轮和一大车行车轮，小车驱动轮包括一小车齿轮和小车行车轮，在大车行车梁上设置有与大车齿轮啮合的大车齿条和与大车行车轮接触的大车导轨，在大车梁上设置有与小车齿轮啮合的小车齿条和与小车行车轮接触的小车导轨，在起升钢绳卷筒上设置有计位器。