CN106515792B - 一种轨道车辆段用安全控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆段用安全控制方法，包括如下步骤：分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。还包括如下步骤：分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。本发明还公开了一种轨道车辆段用安全控制装置。上述控制方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁，极大降低了安全风险，提高了轨道车辆段的安全。

Description

一种轨道车辆段用安全控制方法与装置

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆段安全逻辑控制技术领域，特别涉及一种轨道车辆段用安全控制方法。本发明还涉及一种轨道车辆段用安全控制装置。

背景技术

绿色、智能化的现代有轨电车目前在国内发展迅速，车辆段各配套系统也伴随发展。因现代有轨电车的供电模式与传统的轨道交通存在较大差异，而有轨电车车辆段配套发展刚起步不久，其车辆段各设备系统设计布局的合理性、安全性等存在较大缺陷，与储能式现代有轨电车的市场发展速度严重不协调。

轨道交通特别是储能式现代有轨电车车辆段系统，充电系统、放电系统、门禁系统、移动式供电轨系统、车辆及入库道岔系统等是有轨电车车辆库内日常供电、检修维护的必备系统。

目前国内现代有轨电车车辆段各供电及用电设备之间，尤其是充放电系统与门禁系统、检修平台及车辆道岔等系统之间逻辑设计较为简单，缺乏安全逻辑互锁设计，各设备之间的工作没有联动与互相制约机制，人与设备的协同作业主要依靠流程制度进行约束，存在很大的安全风险隐患。国内已经发生数起因人为误操作、设备误动作造成的车辆、设备安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆段用安全控制方法，该方法在各系统间均设置联锁环节，任意系统实施动作前必须先判定其他关联系统的工作状态，且将关联系统的工作状态作为当前处于激活状态的系统的动作的必要条件之一，从而提高可靠性。本发明的另一目的是提供一种轨道车辆段用安全控制装置。

为实现上述目的，本发明提供一种轨道车辆段用安全控制方法，包括如下步骤：

分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。

相对于上述背景技术，本发明提供的轨道车辆段用安全控制方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁；倘若需要当前处于激活状态的系统进行当前操作时，需要判断其他当前处于辅助状态的系统的工作状态是否满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求，只有其他当前处于辅助状态的系统的工作状态满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求时，当前处于激活状态的系统才能够进行当前操作；当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统是相对概念，针对其中所涉及的一个部件来说，在某种情形下，其可以为当前处于辅助状态的系统；在另一种情形下，其也可以为当前处于激活状态的系统；通常当前处于辅助状态的系统为多个系统，而当前处于激活状态的系统是一个系统，并且当前处于辅助状态的系统不包括当前处于激活状态的系统。

当充电柜需要执行充电操作时，在充电之前需要获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态，以判断放电柜、移动轨以及门禁系统的当前状态是否符合充电柜在充电时所需满足的相应要求；只有当放电柜未放电、移动轨处于工作位以及门禁系统处于闭合状态时，充电柜才可以执行充电操作，这样能够实现处于激活状态的充电柜与处于辅助状态的放电柜、移动轨以及门禁系统之间的互锁，避免意外事故的发生。采用上述方法，实现了当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统之间的互锁，极大降低了安全风险，提高了轨道车辆段的安全。

优选地，

分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

优选地，

分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

优选地，

分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。

优选地，

分别获取充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述放电柜未放电、所述移动轨处于非工作位以及所述道岔系统未工作时，门禁系统执行开门操作。

优选地，

分别获取移动轨、门禁系统、充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述移动轨处于非工作位、所述门禁系统处于闭合状态、所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，道岔系统执行允许车辆入库的操作。

本发明还提供一种轨道车辆段用安全控制装置，包括：

第一获取模块，用于分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第一执行模块，用于当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。

优选地，还包括：

第二获取模块，用于分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第二执行模块，用于当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

优选地，还包括：

第三获取模块，用于分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

第三执行模块，用于当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

优选地，还包括：

第四获取模块，用于分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

第四执行模块，用于当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制方法的流程图；

图2为轨道车辆段用安全控制方法的充电控制的流程图；

图3为轨道车辆段用安全控制方法的放电控制的流程图；

图4为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从非工作位移动至工作位的控制流程图；

图5为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从工作位移动至非工作位的控制流程图；

图6为轨道车辆段用安全控制方法的门禁系统开门的控制流程图；

图7为轨道车辆段用安全控制方法的车辆准备入库的控制流程图；

图8为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的结构框图；

图9为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的系统结构图；

图10为图9的各个子系统之间的硬件结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图10，图1为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制方法的流程图；图2为轨道车辆段用安全控制方法的充电控制的流程图；图3为轨道车辆段用安全控制方法的放电控制的流程图；图4为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从非工作位移动至工作位的控制流程图；图5为轨道车辆段用安全控制方法的移动轨从工作位移动至非工作位的控制流程图；图6为轨道车辆段用安全控制方法的门禁系统开门的控制流程图；图7为轨道车辆段用安全控制方法的车辆准备入库的控制流程图；图8为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的结构框图；图9为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的系统结构图；图10为图9的各个子系统之间的硬件结构图。

本发明提供的一种轨道车辆段用安全控制方法，如说明书附图1所示，主要包括如下步骤：

S1、获取当前处于辅助状态的系统的工作状态；

S2、判断所述工作状态是否满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求，若是，执行所述当前操作。

当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统均为相对概念；倘若当前处于激活状态的系统需要执行当前操作时，需要当前处于辅助状态的系统满足相应的条件，只有当当前处于辅助状态的系统的工作状态满足一定要求时，当前处于激活状态的系统才会进行操作；也就是说，当前处于辅助状态的系统与当前处于激活状态的系统具有一定的互锁关系；倘若当前处于辅助状态的系统的工作状态并不满足一定要求，则当前处于激活状态的系统无法执行当前操作，这样便能够有效确保轨道车辆段的安全。

具体来说，由于现有的轨道车辆段中，其供电、用电、检修等系统设备为不同供货商，各系统间相对独立，仅考虑单个系统工作的可靠性、安全性，各系统联合作业时得不到可靠保障。同时，车辆段库内设备与车辆、车辆入库道岔信号缺乏互锁，当库内设备不具备车辆入库条件时，司机可驾驶车辆入库，可能造成人身、车辆、设备的安全风险。

本发明具体提供了以下互锁方式：

针对充电柜执行充电操作的情形；

分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。

如说明书附图2所示，放电柜准备充电步骤S11执行后，判断放电柜是否正在放电，如步骤S12；倘若放电柜未放电，则判断移动轨是否处于非工位，如步骤S13；倘若移动轨处于工位处，则判断门禁系统是否处于开门状态，如步骤S14；当门禁系统关闭时，控制充电柜充电，即充电接触器闭合，如步骤S15；当充电结束后，返回准备充电状态，如步骤S16～步骤S17。当然，上述步骤S12～步骤S14之间并无先后顺序，只要当放电柜未放电、移动轨处于工作位以及门禁系统处于闭合状态时，充电柜就可以执行充电操作。

上述情形中，放电柜、移动轨以及门禁系统为当前处于辅助状态的系统，而充电柜为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，充电柜才能够执行充电操作。

针对放电柜执行放电操作的情形；

分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

如说明书附图3所示，放电柜准备放电步骤S21执行后，判断充电柜是否正在充电，如步骤S22；倘若充电柜未充电，则判断移动轨是否处于非工位，如步骤S23；倘若移动轨处于工位处，则判断门禁系统是否处于开门状态，如步骤S24；当门禁系统关闭时，控制放电柜放电，即放电接触器闭合，如步骤S25；当放电结束后，返回准备放电状态，如步骤S26～步骤S27。当然，上述步骤S22～步骤S24之间并无先后顺序，只要当充电柜未充电、移动轨处于工作位以及门禁系统处于闭合状态时，放电柜就可以执行放电操作。

上述情形中，充电柜、移动轨以及门禁系统为当前处于辅助状态的系统，而放电柜为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，放电柜才能够执行充电操作。

针对移动轨从非工作位移动至工作位的情形；

分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

如说明书附图4所示，移动轨准备从非工作位移动至工作位步骤S31执行后，判断道岔是否有车辆入库，如步骤S32，即当前道岔系统是否工作；倘若无车辆入库，即当前道岔系统未工作，判断判断门禁系统是否处于开门状态，如步骤S33；当门禁系统关闭时，降轨开关闭合，轨道下降，如步骤S34，轨道降低至工作位，如步骤S35，进而动作结束，步骤S36。与上述类似的，上述步骤S32～步骤S33之间并无先后顺序，只要当道岔系统未工作以及门禁系统处于闭合状态时，移动轨便可以从非工作位移动至工作位。

上述情形中，道岔系统以及门禁系统为当前处于辅助状态的系统，而移动轨为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，移动轨才能够执行从非工作位移动至工作位的操作。

针对移动轨从非工作位移动至工作位的情形；

分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。

如说明书附图5所示，移动轨准备从工作位移动至非工作位步骤S41执行后，判断充电柜是否正在充电，如步骤S42，倘若充电柜未充电，判断放电柜是否放电，如步骤S43，当放电柜未放电，则将升轨的开关闭合，如步骤S44，轨道上升至工作位，并结束动作，步骤S45～S46。上述步骤S42～步骤S43之间并无先后顺序，只要当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨即可从工作位移动至非工作位。

上述情形中，充电柜以及放电柜为当前处于辅助状态的系统，而移动轨为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，移动轨才能够执行从工作位移动至非工作位的操作。

针对门禁系统执行开门操作的情形；

分别获取充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述放电柜未放电、所述移动轨处于非工作位以及所述道岔系统未工作时，门禁系统执行开门操作。

如说明书附图6所示，门禁系统准备开门步骤S51执行后，判断充电柜是否正在充电，如步骤S52，倘若充电柜未充电，判断放电柜是否放电，如步骤S53，当放电柜未放电，则判断移动轨是否处于工位处，如步骤S54，若移动轨处于非工作位时，则判断此时道岔是否有车辆进入，即道岔是否工作，如步骤S55，若此时道岔没有车辆进入，则门禁系统授权开门，如步骤S56；一段时间之后，关闭门禁系统门，并取消门禁系统开门的授权，如步骤S57～步骤S58。上述步骤S52～步骤S55之间并无先后顺序，只要当充电柜未充电、放电柜未放电、移动轨处于非工作位以及道岔系统未工作时，移动轨即可从工作位移动至非工作位。

上述情形中，充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统为当前处于辅助状态的系统，而门禁系统为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，门禁系统才能够执行开门操作。

针对车辆入库的操作的情形；

分别获取移动轨、门禁系统、充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述移动轨处于非工作位、所述门禁系统处于闭合状态、所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，道岔系统执行允许车辆入库的操作。

如说明书附图7所示，车辆准备入库步骤S61后，判断移动轨是否处于工作位，如步骤S62；若移动轨处于非工作位，判断门禁系统是否开门，如步骤S63，当门禁系统关门时，判断充电柜是否正在充电，如步骤S64，倘若充电柜未充电，判断放电柜是否放电，如步骤S65，当放电柜未放电，则道岔发出允许车辆入库的信号，如步骤S66，而后车辆驶入车库，步骤S67；上述步骤S62～S65之间并无先后顺序，只要当所述移动轨处于非工作位、所述门禁系统处于闭合状态、所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，道岔系统便会执行允许车辆入库的操作。

上述情形中，充电柜、放电柜、移动轨以及门禁系统为当前处于辅助状态的系统，而道岔系统为当前处于激活状态的系统，可以看出，只要当前处于辅助状态的系统满足一定的条件后，道岔系统才能够执行允许车辆入库的操作。

通过上述可以看出，目前国内有轨电车车辆段各供电、用电设备等依靠运营维护规章制度保障设备与人的安全，操作人员的误操作给设备及人造成严重的安全隐患，多地有轨电车发生车辆刮弓、充放电失误导致设备烧损、运营人员人身伤害等问题。借助该车辆段用安全逻辑控制互锁系统，能有效降低人为误操作带来的安全隐患，提高车辆段各系统之间工作的可靠性。

在充电作业时，可靠互锁限制同时放电作业、限制升降移动轨、限制登陆平台作业等操作；充电结束确认后，授权允许放电作业、升降移动轨等操作；

在放电作业时，可靠互锁限制同时充电作业、限制升降移动轨、限制登陆平台作业等操作；放电结束确认后，授权允许放电作业、升降移动轨等操作；

在移动轨处于工作位时，可靠互锁限制道岔信号，禁止车辆驶入库内当前股道；移动轨处于非工作位或升降过程中时，可靠互锁限制充电、放电操作；

在登陆平台门打开时，可靠互锁限制充电操作、限制放电操作、限制移动轨升降动作及限制车辆驶入当前股道。

在车辆经过道岔未停靠库内指定位置时，可靠互锁限制移动轨升降动作。

采用上述方法，还能够提高运营维护效率，降低运营维护成本；通过引入上述方法，各系统之间可以实现安全联动，可以适当减少车辆日常入库检修维护的不必要的安全监督工作，工作人员可在控制中心实时监控各系统的工作状态，及时向现场作业人员通告现场情况、反馈作业信息。工作人员可以在控制中心实现各系统的远程操作，并管理操作权限，对作业人员进行授权或取消授权管理，集中掌控各系统的作业动态，按照控制系统预先制定的闭环作业模式分配作业权限，避免因现场作业混乱带来造成安全事故。该系统的运行，可以大大减少车辆段内的管理工作，并增加管理的有效性、可靠性、安全性，同时减少现场不必要的安全看护工作，降低运营维护成本。

本发明还提供一种轨道车辆段用安全控制装置，如说明书附图8所示，主要包括：

获取模块100，用于获取当前处于辅助状态的系统的工作状态；

执行模块200，用于判断所述工作状态是否满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求，若是，执行所述当前操作。

除此之外，所述执行模块200还包括：

判断单元，用于判断所述工作状态是否满足当前处于激活状态的系统进行当前操作所需的要求。

说明书附图9为本发明实施例所提供的轨道车辆段用安全控制装置的系统结构图；图10为图9的各个子系统之间的硬件结构图。图9中，充电系统包括上文所述的充电柜，放电系统包括上文所述的放电柜，移动轨系统包括上文所述的移动轨，其他系统可以包括诸如报警装置在内的其他轨道车辆段所需的系统，而控制中心则包括上述获取模块100与执行模块200。

本发明公开的轨道车辆段用安全控制装置，还包括：

第一获取模块，用于分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第一执行模块，用于当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作。

优选地，还包括：

第二获取模块，用于分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第二执行模块，用于当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

优选地，还包括：

第三获取模块，用于分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

第三执行模块，用于当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

优选地，还包括：

第四获取模块，用于分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

第四执行模块，用于当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的轨道车辆段用安全控制方法与装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作；

还包括如下步骤：

分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

分别获取充电柜、放电柜、移动轨以及道岔系统的工作状态；

当所述充电柜未充电、所述放电柜未放电、所述移动轨处于非工作位以及所述道岔系统未工作时，门禁系统执行开门操作。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆段用安全控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

分别获取移动轨、门禁系统、充电柜以及放电柜的工作状态；

当所述移动轨处于非工作位、所述门禁系统处于闭合状态、所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，道岔系统执行允许车辆入库的操作。

6.一种轨道车辆段用安全控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于分别获取放电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第一执行模块，用于当所述放电柜未放电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，充电柜执行充电操作；

还包括：

第三获取模块，用于分别获取道岔系统以及门禁系统的工作状态；

第三执行模块，用于当所述道岔系统未工作以及所述门禁系统处于闭合状态时，移动轨从非工作位移动至工作位。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆段用安全控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于分别获取充电柜、移动轨以及门禁系统的工作状态；

第二执行模块，用于当所述充电柜未充电、所述移动轨处于工作位以及所述门禁系统处于闭合状态时，放电柜执行放电操作。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆段用安全控制装置，其特征在于，还包括：

第四获取模块，用于分别获取充电柜以及放电柜的工作状态；

第四执行模块，用于当所述充电柜未充电以及所述放电柜未放电时，移动轨从工作位移动至非工作位。