CN106515580A - 用于实现安全控制的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于实现安全控制的方法和系统。其中安全控制装置以预定周期向外发送协助请求信息，接收到协助请求信息的目标控制装置将自身采集的监控信息实时传送给安全控制装置，安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示，以便用户预先识别存在的危险工况。通过与附近的控制装置进行交互，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。

Description

用于实现安全控制的方法和系统
技术领域
本发明涉及控制领域，特别涉及一种用于实现安全控制的方法和系统。
背景技术
每年都有大量的交通事故发生，故而在车辆的研发过程中需要应用更多的主动安全和被动安全装置，如AEB(紧急制动)、ACC(自适应巡航)、LDW(车道偏离警告)等，虽然有这些功能，但仍然不能避免部分交通事故。
例如，目前AEB行人识别只针对看的见的物体，不带有预识别的功能，也就是摄像头不能穿过障碍物去识别物体或行人。从而该技术不具备预识别危险工况的能力，无法有效减少交通事故的发生。
发明内容
本发明实施例提供一种用于实现安全控制的方法和系统。通过与附近的控制装置进行交互，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。
根据本发明的一个方面，提供一种用于实现安全控制的系统，包括安全控制装置和至少一个目标控制装置，安全控制装置包括第一控制单元、第一通信单元和显示屏，目标控制装置包括第二控制单元、第二通信单元和摄像头，其中：
第一控制单元，用于指示第一通信单元以预定周期向外发送协助请求信息；在第一通信单元接收到目标控制装置发送的监控信息后，指示显示屏显示接收到的监控信息，以便用户预先识别存在的危险工况；
第二控制单元，用于在第二通信单元接收到协助请求信息后，将由摄像头采集的监控信息通过第二通信单元实时传送给安全控制装置。
在一个实施例中，安全控制装置还包括蜂鸣器，其中：
第一控制单元还用于对在显示屏上显示的监控信息进行识别，以判断是否存在导致风险的障碍物；若存在导致风险的障碍物，则指示蜂鸣器进行报警；
蜂鸣器，用于根据第一控制单元的指示进行报警。
在一个实施例中，安全控制装置为车载安全控制器；
安全控制装置发送协助请求信息的方向与所述车辆的行驶方向相同。
在一个实施例中，第一控制单元还通过CAN总线，实时采集所述车辆的行驶状态信息；
第一控制单元在判断存在导致风险的障碍物后，进一步判断在预定的时间范围内，所述车辆的行驶状态信息是否落入预定的范围；若在预定的时间范围内所述车辆的行驶状态信息未落入预定的范围，则通过CAN总线向车辆控制系统发送控制信息，以便将所述车辆调整到指定的行驶状态。
在一个实施例中，控制信息包括方向盘转角信息、扭矩调整信息和制动请求信息。
在一个实施例中，第一控制单元以分区域显示的方式进行显示，其中将显示屏划分为n部分，以便将当前距离最近的n个目标控制器传送的监控信息同时进行显示。
在一个实施例中，显示屏被划分为4部分，每个目标控制装置传送的监控信息使用的屏幕区域同该目标控制装置与安全控制装置当前的位置关系相对应。
在一个实施例中，显示屏为触摸屏；
第一控制单元还用于在显示屏的一个区域被双击后，将该区域的监控信息进行全屏显示；在显示屏在全屏显示下被点击后，恢复以分区域显示的方式进行显示。
在一个实施例中，第二控制单元还用于在指示第二通信单元向安全控制装置传送监控信息的过程中，判断第二通信单元是否还能接收到安全控制装置发送的协助请求；
若第二通信单元在预定时间范围内未能接收到安全控制装置发送的协助请求，则指示第二通信单元停止向安全控制装置传送监控信息。
根据本发明的另一方面，提供一种用于实现安全控制的方法，包括：
安全控制装置以预定周期向外发送协助请求信息；
接收到协助请求信息的目标控制装置将自身采集的监控信息实时传送给安全控制装置；
安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示，以便用户预先识别存在的危险工况。
本发明通过与附近的控制装置进行交互，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于实现安全控制的方法一个实施例的示意图。
图2为本发明屏幕显示一个实施例的示意图。
图3为本发明用于实现安全控制的系统一个实施例的示意图。
图4为本发明安全控制装置一个实施例的示意图。
图5为目标控制装置一个实施例的示意图。
图6为本发明安全控制装置另一实施例的示意图。
图7为应用本发明一个实施例的示意图。
图8为应用本发明另一实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明用于实现安全控制的方法一个实施例的示意图。如图1所示，本实施例的方法步骤包括：
步骤101，安全控制装置以预定周期向外发送协助请求信息。
优选的，安全控制装置为车载安全控制器，安全控制装置发送协助请求信息的方向与所述车辆的行驶方向相同。
步骤102，接收到协助请求信息的目标控制装置将自身采集的监控信息实时传送给安全控制装置。
步骤103，安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示，以便用户预先识别存在的危险工况。
根据本发明上述实施例提供的安全控制方法，通过与附近的控制装置进行交互以获得相应的监控信息，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。
优选的，安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示后，还包括：
安全控制装置对显示的监控信息进行识别，以判断是否存在导致风险的障碍物。若存在导致风险的障碍物，则安全控制装置进行报警。
优选的，安全控制装置还可通过CAN总线与车辆进行控制。例如，安全控制装置通过CAN总线，实时采集所述车辆的行驶状态信息，从而能够掌握所述车辆的行驶状态。
例如，安全控制装置可通过CAN总线接收来自EPS(Electric PowerSteering，电动助力转向系统)的方向盘转角信号、EMS(EngineManagement System，发动机管理系统)的扭矩信号、ESC(ElectricalSpeed Controller，电子稳定控制系统)的车速、轮速信号。
安全控制装置在判断存在导致风险的障碍物后，进一步判断在预定的时间范围内，所述车辆的行驶状态信息是否落入预定的范围。这里，车辆的行驶状态信息是指车辆的刹车、减速、转向等行驶信息，预定的范围是指在出现导致风险的障碍物后，为了使车辆避开障碍物，车辆的刹车、减速、转向等行驶状态应当落入一个预先确定的范围，即若车辆的刹车、减速、转向等行驶状态落入一个预先确定的范围，则可以确保车辆避开该障碍物，若未落入该预先确定的范围，则车辆无法避开该障碍物。
其中，若在预定的时间范围内所述车辆的行驶状态信息未落入预定的范围，则安全控制装置通过CAN总线向车辆控制系统发送控制信息，以便将所述车辆调整到指定的行驶状态。即，在判断出现障碍物后，若驾驶员未采取相应的操作，或者尽管驾驶员采取了相应操作，但车辆当前的刹车、减速、转向等行驶状态仍无法确保车辆避开该障碍物，则系统会主动调整车辆行驶状态，以便使车辆成功避开该障碍物。
例如，控制信息包括方向盘转角信息、扭矩调整信息和制动请求信息，以便将所述车辆按相应的控制信息调整到指定的行驶状态。
优选的，安全控制装置以分区域显示的方式进行显示，其中将显示屏划分为n部分，以便将当前距离最近的n个目标控制器传送的监控信息同时进行显示。
在一个实施例中，由于处理能力有限，因此只接受前方最多4辆车所传输的信息。其中，将显示屏划分为4部分，每个目标控制装置传送的监控信息使用的屏幕区域同该目标控制装置与安全控制装置当前的位置关系相对应。如图2所示，将屏幕区域分为4部分，每一部分的图像是根据车辆周围距离最近的车辆及相应位置一一对应，以车辆自身为原点，通过雷达识别其它车辆在相应的第几象限。例如，在当前车辆的前方，有A、B、C和D四辆车，相应地在屏幕相应位置上显示相应车辆提供的监控信息。
优选的，显示屏为触摸屏。当显示屏的一个区域被双击后，安全控制装置将该区域的监控信息进行全屏显示。若显示屏在全屏显示下被点击后，安全控制装置恢复以分区域显示的方式进行显示。
例如，若当前触摸屏显示如图2所示，若用户双击显示A车监控信息的区域，则将该区域的监控信息全屏显示，以便用户观看。若用户再次单击，则恢复为多区域显示状态。
优选的，目标控制装置在向安全控制装置传送监控信息的过程中，判断是否还能接收到安全控制装置发送的协助请求。若在预定时间范围内未能接收到安全控制装置发送的协助请求，则停止向安全控制装置传送监控信息。例如，在车辆在行驶过程中，总是希望能接收到前方目标控制器提供的监控信息，而随着车辆移动处于车辆后方的控制器，则无需再提供监控信息。
图3为本发明用于实现安全控制的系统一个实施例的示意图。如图3所示，包括安全控制装置301和至少一个目标控制装置302。如图4所示，安全控制装置301包括第一控制单元401、第一通信单元402和显示屏403。如图5所示，目标控制装置302包括第二控制单元501、第二通信单元502和摄像头503。其中：
第一控制单元401，用于指示第一通信单元402以预定周期向外发送协助请求信息；在第一通信单元402接收到目标控制装置发送的监控信息后，指示显示屏403显示接收到的监控信息，以便用户预先识别存在的危险工况。
优选的，安全控制装置为车载安全控制器，安全控制装置发送协助请求信息的方向与所述车辆的行驶方向相同。目标控制装置可以为车载装置，也可以为固定安装的安全监控设备。
如图5所示，第二控制单元501用于在第二通信单元502接收到协助请求信息后，将由摄像头503采集的监控信息通过第二通信单元502实时传送给安全控制装置。
优选的，第二控制单元501还用于在指示第二通信单元502向安全控制装置传送监控信息的过程中，判断第二通信单元502是否还能接收到安全控制装置发送的协助请求。若第二通信单元502在预定时间范围内未能接收到安全控制装置发送的协助请求，则指示第二通信单元502停止向安全控制装置传送监控信息。
根据本发明上述实施例提供的安全控制系统，通过与附近的控制装置进行交互以获得相应的监控信息，从而能够绕过障碍物获得未知路面的信息，有效避免危险事故的发生。
图6为本发明安全控制装置另一实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图6所示实施例中，安全控制装置还包括蜂鸣器404。其中：
第一控制单元401还用于对在显示屏上显示的监控信息进行识别，以判断是否存在导致风险的障碍物。若存在导致风险的障碍物，则指示蜂鸣器404进行报警。
蜂鸣器404，用于根据第一控制单元401的指示进行报警。
如图6所示，第一控制单元401还通过CAN总线，实时采集所述车辆的行驶状态信息。第一控制单元401在判断存在导致风险的障碍物后，进一步判断在预定的时间范围内，所述车辆的行驶状态信息是否落入预定的范围；若在预定的时间范围内所述车辆的行驶状态信息未落入预定的范围，则通过CAN总线向车辆控制系统发送控制信息，以便将所述车辆调整到指定的行驶状态。优选的，控制信息包括方向盘转角信息、扭矩调整信息和制动请求信息。
例如，第一控制单元401通过CAN总线，与EPS 601、ESC 602、EMS 603连接，通过CAN总线接收来自EPS 601的方向盘转角信号、来自EMS 602的扭矩信号、来自ESC 603的车速、轮速信号，并将相应的控制信号通过CAN发送给EPS 601、ESC 602和EMS 603。
优选的，第一控制单元401还可包括摄像头405和开关406。其中，摄像头405可采集相关图像，为用户提供相关的监控信息。开关406用于控制是否向外发送协助请求。
优选的，第一控制单元401以分区域显示的方式进行显示，其中将显示屏划分为n部分，以便将当前距离最近的n个目标控制器传送的监控信息同时进行显示。
在一个实施例中，显示屏被划分为4部分，每个目标控制装置传送的监控信息使用的屏幕区域同该目标控制装置与安全控制装置当前的位置关系相对应。
优选的，显示屏为触摸屏。第一控制单元401还用于在显示屏的一个区域被双击后，将该区域的监控信息进行全屏显示；在显示屏在全屏显示下被点击后，恢复以分区域显示的方式进行显示。
本领域技术人员可以理解的是，在目标控制装置为车载设备的情况下，目标控制装置的配置可以与上述安全控制装置的配置相同。
下面通过具体示例对本发明进行说明。
【实施例一】
如图7所示，车辆A想超停在路边的车辆B时，此时有行人在车辆B前方横穿马路。由于车辆B阻挡，车辆A的驾驶员无法观察到行人，因此容易造成交通事故。通过使用本发明，车辆A在接近车辆B时发出协助请求。车辆B的控制装置在接收到协助请求后激活摄像头，并将摄像头拍摄的信息发送给车辆A，以便在车辆A的显示屏上显示出来，并在通过图像识别出存在危险隐患时进行声音报警。若司机未及时进行操作，则主动控制车辆A减速或转向。
【实施例二】
如图8所示，车辆A在转弯过程中，由于存在障碍物，无法观察到障碍物后面的车辆B，因此可能会发生碰撞。此时车辆A向外发送协助请求，从而与诸如超市设置的监控设备和道路上设置的摄像头抓拍设备建立连接，从而获知未知路面信息，避免了交通事故的发生。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种用于实现安全控制的系统，其特征在于，包括安全控制装置和至少一个目标控制装置，安全控制装置包括第一控制单元、第一通信单元和显示屏，目标控制装置包括第二控制单元、第二通信单元和摄像头，其中：
第一控制单元，用于指示第一通信单元以预定周期向外发送协助请求信息；在第一通信单元接收到目标控制装置发送的监控信息后，指示显示屏显示接收到的监控信息，以便用户预先识别存在的危险工况；
第二控制单元，用于在第二通信单元接收到协助请求信息后，将由摄像头采集的监控信息通过第二通信单元实时传送给安全控制装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，安全控制装置还包括蜂鸣器，其中：
第一控制单元还用于对在显示屏上显示的监控信息进行识别，以判断是否存在导致风险的障碍物；若存在导致风险的障碍物，则指示蜂鸣器进行报警；
蜂鸣器，用于根据第一控制单元的指示进行报警。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
安全控制装置为车载安全控制器；
安全控制装置发送协助请求信息的方向与所述车辆的行驶方向相同。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
第一控制单元还通过CAN总线，实时采集所述车辆的行驶状态信息；
第一控制单元在判断存在导致风险的障碍物后，进一步判断在预定的时间范围内，所述车辆的行驶状态信息是否落入预定的范围；若在预定的时间范围内所述车辆的行驶状态信息未落入预定的范围，则通过CAN总线向车辆控制系统发送控制信息，以便将所述车辆调整到指定的行驶状态。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
控制信息包括方向盘转角信息、扭矩调整信息和制动请求信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，
第一控制单元以分区域显示的方式进行显示，其中将显示屏划分为n部分，以便将当前距离最近的n个目标控制器传送的监控信息同时进行显示。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
显示屏被划分为4部分，每个目标控制装置传送的监控信息使用的屏幕区域同该目标控制装置与安全控制装置当前的位置关系相对应。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
显示屏为触摸屏；
第一控制单元还用于在显示屏的一个区域被双击后，将该区域的监控信息进行全屏显示；在显示屏在全屏显示下被点击后，恢复以分区域显示的方式进行显示。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，
第二控制单元还用于在指示第二通信单元向安全控制装置传送监控信息的过程中，判断第二通信单元是否还能接收到安全控制装置发送的协助请求；
若第二通信单元在预定时间范围内未能接收到安全控制装置发送的协助请求，则指示第二通信单元停止向安全控制装置传送监控信息。
10.一种用于实现安全控制的方法，其特征在于，包括：
安全控制装置以预定周期向外发送协助请求信息；
接收到协助请求信息的目标控制装置将自身采集的监控信息实时传送给安全控制装置；
安全控制装置将目标控制器传送的监控信息进行显示，以便用户预先识别存在的危险工况。
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