CN106514224A - 压线板锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压线板锁螺丝机构，包括：输送载具，压线板输送机构，压线板抓手机构，相对所述压线板抓手机构的压线板接料抓手，自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构位于所述载具输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。本发明解决了现有技术中不能实现压线板自动安装锁螺丝的弊端，因此大大减少了人力且提高了生产效率，此外通过压线板抓手机构和压线板接料抓手配合输送压线板的方式较单一的机械手抓料下料的方式大大减少了抓料放料的时间。

Description

压线板锁螺丝机构

技术领域

本发明涉及插座加工设备领域，更具体的，涉及一种将压线板自动安装入插座内的压线板锁螺丝机构。

背景技术

压线板是使用在电器上用于压住导电一种零件，上面具有两个螺丝孔需要上螺丝。以往采用手工方式上螺丝用时长，装配速度慢，且费力。

基于上述原因，专利申请号为“201410337665.1”，专利名称为“一种自动穿压线板螺丝机”的发明专利中公开了一种压线板的自动锁螺丝机构，包括一种自动穿压线板螺丝机，包括一个螺丝排料震荡盘和一个压线板排料震荡盘，所述螺丝排料震荡盘的出口连接一个螺丝排料导轨，所述的螺丝排料导轨末端连接一个螺丝分料装置，所述螺丝分料装置出口端连接两个螺丝输送管；还包括一个压料头，所述压料头下方设有送料道，所述压线板排料震荡盘的出口连接一个压线板排料导轨，所述压线板排料导轨的出口处连接在送料道上；所述压线板排料导轨的出口处一侧设有送料杆。

上述技术方案中，将压线板倒入压线板排料震荡盘，压线板排列整齐后进入压线板排料导轨后运到送料道被送料杆推到左压料道和右压料道的下方。首先通过推杆和推料道的输送方式难以在生产线上应用，并且上述技术方案中仅仅实现了将螺丝压入压线板，而不能完成压线板载插座上的安装。

基于上述原因，有必要设计一种将压线板自动装入插座内的自动锁螺丝机构。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了压线板锁螺丝机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：压线板锁螺丝机构，包括：

输送载具，所述输送载具包括载具和驱动所述载具的载具驱动机构，在所述载具上装载有待安装压线板的插座，通过载具驱动机构将所述载具沿着输送方向输送；

压线板输送机构，所述压线板输送机构包括压线板振动盘和连接所述压线板振动盘的送料导轨；

压线板抓手机构，所述压线板抓手机构用于抓取压线板输送机构上输送的压线板，并将压线板沿着水平方向推送；

压线板接料抓手，所述压线板接受所述压线板抓手机构上的压线板，并以向下压的方式将压线板压装在插座上的对应位置；

自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构位于所述载具输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。

上述技术方案中，所述送料导轨包括与所述压线板振动盘连接的导轨段，所述导轨段的中部连接有与所述导轨段垂直的第一滑轨部件，在所述第一滑轨部件上设置有第一压线杆推送块，所述第一压线杆推送块通过第一压线杆气缸推动，所述导轨段的尾部设置有第二滑轨部件，在所述第二滑轨部件上设置有第二压线杆推送块，所述第二压线杆推送块通过第二压线杆气缸推动。

上述技术方案中，所述压线板接料抓手包括接料抓手主体、驱动所述接料抓手主体的接料抓手驱动机构和滑动支承所述接料抓手主体的接料抓手固定支架。

上述技术方案中，所述压线板抓手机构包括压线板抓手、驱动所述压线板抓手在竖直方向滑动的压线板抓手驱动气缸、驱动所述压线板抓手驱动气缸在水平方向滑动的压线板抓手推移气缸和滑动支承所述压线板抓手推移气缸的压线板抓手支架。

上述技术方案中，所述自动锁螺丝机构包括两组间隔设置的自动锁螺丝单元。

上述技术方案中，在所述第二压线杆推送块上设置有压线板抓手机构避让槽。

本发明具有如下有益效果：本发明设计了一种将压线板自动装入插座内的自动锁螺丝机构。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明压线板输送机构的立体结构示意图。

图4为压线板接料抓手的立体结构示意图。

图5为压线板抓手机构的立体结构示意图。

图6为自动锁螺丝机构的立体结构示意图。

图7为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 参见图1至图7，压线板锁螺丝机构，包括：

输送载具62，所述输送载具62包括载具62a和驱动所述载具62a的载具驱动机构，在所述载具62a上装载有待安装压线板的插座，通过载具驱动机构将所述载具62a沿着输送方向输送。

压线板输送机构82，所述压线板输送机构82包括压线板振动盘820和连接所述压线板振动盘820的送料导轨，所述送料导轨包括与所述压线板振动盘820连接的导轨段821，所述导轨段821的中部连接有与所述导轨段821垂直的第一滑轨部件820a，在所述第一滑轨部件820a上设置有第一压线杆推送块822，所述第一压线杆推送块822通过第一压线杆气缸推动825，所述导轨段821的尾部设置有第二滑轨部件820b，在所述第二滑轨部件820b上设置有第二压线杆推送块826，所述第二压线杆推送块826通过第二压线杆气缸827推动。在所述第二压线杆推送块826上设置有压线板抓手机构避让槽826a。

压线板抓手机构81，所述压线板抓手机构用于抓取压线板输送机构82上输送的压线板，并将压线板沿着水平方向推送，所述压线板抓手机构81包括压线板抓手810、驱动所述压线板抓手810在竖直方向滑动的压线板抓手驱动气缸811、驱动所述压线板抓手驱动气缸811在水平方向滑动的压线板抓手推移气缸812和滑动支承所述压线板抓手推移气缸812的压线板抓手支架813。

压线板接料抓手83，所述压线板接受所述压线板抓手机构上的压线板，并以向下压的方式将压线板压装在插座上的对应位置，所述压线板接料抓手83包括接料抓手主体831、驱动所述接料抓手主体831的接料抓手驱动机构832和滑动支承所述接料抓手主体831的接料抓手固定支架830。

自动锁螺丝机构80，所述自动锁螺丝机构80位于所述载具62a输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。所述自动锁螺丝机构80包括两组间隔设置的自动锁螺丝单元800。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (6)

1.压线板锁螺丝机构，包括：

输送载具（62），所述输送载具（62）包括载具（62a）和驱动所述载具（62a）的载具驱动机构，在所述载具（62a）上装载有待安装压线板的插座，通过载具驱动机构将所述载具（62a）沿着输送方向输送；

压线板输送机构（82），所述压线板输送机构（82）包括压线板振动盘（820）和连接所述压线板振动盘（820）的送料导轨；

压线板抓手机构（81），所述压线板抓手机构用于抓取压线板输送机构（82）上输送的压线板，并将压线板沿着水平方向推送；

压线板接料抓手（83），所述压线板接受所述压线板抓手机构上的压线板，并以向下压的方式将压线板压装在插座上的对应位置；

自动锁螺丝机构（80），所述自动锁螺丝机构（80）位于所述载具（62a）输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。

2.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述送料导轨包括与所述压线板振动盘（820）连接的导轨段（821），所述导轨段（821）的中部连接有与所述导轨段（821）垂直的第一滑轨部件（820a），在所述第一滑轨部件（820a）上设置有第一压线杆推送块（822），所述第一压线杆推送块（822）通过第一压线杆气缸推动（825），所述导轨段（821）的尾部设置有第二滑轨部件（820b），在所述第二滑轨部件（820b）上设置有第二压线杆推送块（826），所述第二压线杆推送块（826）通过第二压线杆气缸（827）推动。

3.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述压线板接料抓手（83）包括接料抓手主体（831）、驱动所述接料抓手主体（831）的接料抓手驱动机构（832）和滑动支承所述接料抓手主体（831）的接料抓手固定支架（830）。

4.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述压线板抓手机构（81）包括压线板抓手（810）、驱动所述压线板抓手（810）在竖直方向滑动的压线板抓手驱动气缸（811）、驱动所述压线板抓手驱动气缸（811）在水平方向滑动的压线板抓手推移气缸（812）和滑动支承所述压线板抓手推移气缸（812）的压线板抓手支架（813）。

5.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述自动锁螺丝机构（80）包括两组间隔设置的自动锁螺丝单元（800）。

6.如权利要求2所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：在所述第二压线杆推送块（826）上设置有压线板抓手机构避让槽（826a）。