CN106514199A

CN106514199A - 一种全自动自适应式crt电器分离系统

Info

Publication number: CN106514199A
Application number: CN201611070704.1A
Authority: CN
Inventors: 张英超; 何勇; 王志芳; 吕周亮; 杨亚东; 白青青
Original assignee: Henan Peng Aircraft Electric Technology Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Dekai Technology Co., Ltd.
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: CN106514199B

Abstract

本发明公开了一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置、抓取搬运装置、除胶划痕装置、去钢带装置；自动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置依次排列在一起，抓取搬运装置位于动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置的上方且可在其上方自由移动。本发明采用自动对中装置进行送料，对中精度，高送料速度快；吸盘式抓取搬运装置，搬运灵活，避免对组件造成损伤；除胶划痕装置，采用除胶、划痕一体化，加快操作速度，提高了工作效率；高频加热式去钢带装置，在快速去钢带的同时确保了组件的完整性。本发明是组合式流水线，自动化程度较高，可以高效地完成CRT显示装置的拆解，具有较高的实用性和推广性。

Description

一种全自动自适应式CRT电器分离系统

技术领域

本发明涉及CRT电器拆解技术领域，具体涉及一种全自动自适应式CRT电器分离系统。

背景技术

保有量巨大的CRT显示装置（包括CRT电视机和CRT电脑显示器）已进入快速淘汰期，因而相关的回收与拆解工作压力巨大。对于 CRT 显示装置来说，由于包括众多大小形态不一、材质不一的组成元件，特别是 CRT 显示部件本身就需要多道次的拆解工序，因此使得拆解工作较为繁琐。现有技术中CRT显示装置的拆解工作的各个工序主要靠人工完成，例如显示部件与前壳的分离、防爆带的切割和去除、阴极管（即阴极射线管）的切割、屏玻璃划痕等，自动化程度很低，生产效率也非常低下，而且需要多名拆解操作员各自完成单一工序。现有技术中尚不存在针对 CRT 显示装置的专门的拆解设备，更别说流水线式的机械设备了。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种全自动自适应式CRT电器分离系统，用以解决现有技术中CRT显示装置拆解困难，机械化及自动化程度低，设备适用性差，生产效率低的技术问题。

本发明的技术方案是：一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置、抓取搬运装置、除胶划痕装置、去钢带装置；其中，自动对中装置包括第一机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件和两个伸缩气缸；驱动电机安装在机架上，转轴安装在第一机架上，驱动电机与转轴相连接，上旋转臂与第一机架活动连接，横向推轮组件安装在第一机架上且与上旋转臂活动连接，下旋转臂与第一机架活动连接，纵向推轮组件安装在第一机架上且与下旋转臂活动连接，伸缩气缸包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架上、另一端与上旋转臂相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架上、另一端与下旋转臂相连接；抓取搬运装置包括第二机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构；升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆，电缸安装在第二机架上部，电缸的输出端设有轴杆，轴杆通过拉杆与底板相连接，底板通过机头导杆与第二机架相连接，底板上设有推助器；水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨，伺服电机安装在第二机架上，直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接；抓取机构包括旋转块、导杆、吸盘，旋转块活动安装在底板上，吸盘通过导杆与旋转块相连接；除胶划痕装置包括第三机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器；除胶机构和划痕机构均安装在第三机架的上部，吸附机构安装在第三机架上，除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接；其中，除胶机构包括钢刷电机钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ，钢刷电机安装在钢刷拐臂上部，钢刷安装在钢刷拐臂远离钢刷电机的一端，气缸Ⅰ的一端固定在第三机架上、另一端设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与钢刷拐臂相连接；划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架，气缸Ⅱ的一端固定在第三机架上、另一端与连杆Ⅱ相连接，划痕拐臂的一端与连杆Ⅱ相连接、另一端与刀架相连接，刀架上设有刀片；吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的吸盘、固定座，升降电机、旋转电机均安装在第三机架上且均与升降导杆相连接，固定座安装在第三机架上，升降导杆套设在固定座内部，吸盘通过吸盘固定板与升降导杆相连接；去钢带装置包括第四机架、电磁换能加热主机、换能加热圈、收集装置；第四机架上部设有操作平台电磁换能加热主机安装在第四机架上，换能加热圈与电磁换能加热主机相连接且位于操作平台上方，收集装置安装在机架上且位于操作平台下方；收集装置包括料箱、翻转板、推板、冷却风刀，翻转板安装在料箱内部且与料箱壁活动连接，推板安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板相对的料箱壁上设有出料口，冷却风刀安装在料箱外部且与翻转板相对应。

所述转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均设有链轮，第一转轴与驱动电机通过链条相连接，第一转轴与第二转轴通过链条相连接，第二转轴与第三转轴通过链条相连接，第三转轴与第四转轴通过链条相连接。

所述横向推轮组件、纵向推轮组件均包括固定底座、轮座、推轮和升降气缸，轮座与固定底座滑动连接，推轮通过轮轴与轮座活动连接，升降气缸的一端固定到固定底座上、另一端与轮座相连接，固定底座的底部设有滑块。

所述底板上设有四个中空支架，抓取机构与中空支架相配合，旋转块与中空支架活动连接，旋转块远离轴杆的一端设有拉簧，拉簧的另一端与中空支架相连接。

所述划痕机构还包括短导杆、短滑块、拉杆和活动连杆，短导杆安装在划痕拐臂内部，短滑块安装在短导杆上且与短导杆为滑动连接，短导杆上套设有弹簧，拉杆的一端与短滑块相连接、另一端与刀架相连接，活动连杆的一端与刀架相连接、另一端活动连接在划痕拐臂的一端。

所述刀架的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，刀片与刀架活动连接。

所述钢刷拐臂和划痕拐臂分别安装在机架上表面的两侧，吸盘在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂和划痕拐臂之间。

所述翻转板上设有第一散热片，第一散热片的管路成回字形排列。

所述料箱内的底部设有第二散热片，第二散热片的管路成U形排列。

所述推助器至少有两个且均布在底板外侧，助推器包括气缸和推杆。

本发明采用自动对中装置进行送料，对中精度，高送料速度快；吸盘式抓取搬运装置，搬运灵活，避免对组件造成损伤，降低了生产成本；除胶划痕装置，采用除胶、划痕一体化，加快操作速度，提高了工作效率；高频加热式去钢带装置，在快速去钢带的同时确保了组件的完整性，降低了产品的报废率，减少了生产成本。本发明是组合式流水线，自动化程度较高，可以高效地完成CRT显示装置的拆解，具有较高的实用性和推广性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明为自动对中装置结构示意图。

图3为本发明抓取搬运装置结构示意图。

图4为本发明抓取搬运装置中抓取机构结构示意图。

图5为本发明除胶划痕装置主视图。

图6为本发明除胶划痕装置俯视图。

图7为图6中划痕机构放大图。

图8为本发明去钢带装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-8所示，一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置1、抓取搬运装置2、除胶划痕装置3、去钢带装置4；其中，自动对中装置1包括第一机架101、驱动电机102、转轴、上旋转臂107、下旋转臂108、横向推轮组件109、纵向推轮组件110和两个伸缩气缸117；驱动电机102安装在机架101上，转轴安装在第一机架101上，驱动电机102与转轴相连接，上旋转臂107与第一机架101活动连接，横向推轮组件109安装在第一机架101上且与上旋转臂107活动连接，下旋转臂108与第一机架101活动连接，纵向推轮组件110安装在第一机架101上且与下旋转臂108活动连接，伸缩气缸117包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架101上、另一端与上旋转臂107相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架101上、另一端与下旋转臂108相连接；抓取搬运装置2包括第二机架201、升降机构202、水平移动机构203、抓取机构204；升降机构202包括电缸2201、机头导杆2202、底板2203、拉杆2205，电缸2201安装在第二机架201上部，电缸2201的输出端设有轴杆2204，轴杆2204通过拉杆2205与底板2203相连接，底板2203通过机头导杆2202与第二机架201相连接，底板2203上设有推助器；水平移动机构203包括伺服电机2301、与桁架相接触的直线导轨2302，伺服电机2301安装在第二机架201上，直线导轨2302安装在机架201上且与伺服电机2301相连接；抓取机构204包括旋转块2401、导杆2402、吸盘2403，旋转块2401活动安装在底板2203上，吸盘2403通过导杆2402与旋转块2401相连接；除胶划痕装置3包括第三机架301、除胶机构302、划痕机构303、吸附机构304、控制器305；除胶机构302和划痕机构303均安装在第三机架301的上部，吸附机构304安装在第三机架301上，除胶机构302、划痕机构303、吸附机构304均与控制器305相连接；其中，除胶机构302包括钢刷电机3201、钢刷拐臂3202、钢刷3203、气缸Ⅰ3204，钢刷电机3201安装在钢刷拐臂3202上部，钢刷3203安装在钢刷拐臂3202远离钢刷电机3201的一端，气缸Ⅰ3204的一端固定在第三机架301上、另一端设有连杆Ⅰ3205，连杆Ⅰ3205与钢刷拐臂3202相连接；划痕机构303包括划痕拐臂3301、气缸Ⅱ3302、连杆Ⅱ3303和刀架3304，气缸Ⅱ3302的一端固定在第三机架301上、另一端与连杆Ⅱ3303相连接，划痕拐臂3301的一端与连杆Ⅱ3303相连接、另一端与刀架3304相连接，刀架3304上设有刀片3305；吸附机构304包括升降电机3401、旋转电机3402、升降导杆3403、连接有吸盘固定板3405的吸盘3404、固定座3406，升降电机3401、旋转电机3402均安装在第三机架301上且均与升降导杆3403相连接，固定座3406安装在第三机架301上，升降导杆3403套设在固定座3406内部，吸盘3404通过吸盘固定板3405与升降导杆3403相连接；去钢带装置4包括第四机架401、电磁换能加热主机402、换能加热圈403、收集装置404；第四机架401上部设有操作平台405电磁换能加热主机402安装在第四机架401上，换能加热圈403与电磁换能加热主机402相连接且位于操作平台405上方，收集装置404安装在机架上且位于操作平台405下方；收集装置404包括料箱4401、翻转板4402、推板4403、冷却风刀4404，翻转板4402安装在料箱4401内部且与料箱壁活动连接，推板4403安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板4403相对的料箱壁上设有出料口4405，冷却风刀4404安装在料箱4401内部。

实施例2：如图1-8所示，一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置1、抓取搬运装置2、除胶划痕装置3、去钢带装置4；自动对中装置1、除胶划痕装置3、去钢带装置4依次排列在一起，抓取搬运装置2位于动对中装置1、除胶划痕装置3、去钢带装置4的上方且可在其上方自由移动；其中，自动对中装置1包括第一机架101、驱动电机102、转轴、上旋转臂107、下旋转臂108、横向推轮组件109、纵向推轮组件110和两个伸缩气缸117；驱动电机102安装在机架101上，转轴安装在第一机架101上，驱动电机102与转轴相连接，上旋转臂107与第一机架101活动连接，横向推轮组件109安装在第一机架101上且与上旋转臂107活动连接，下旋转臂108与第一机架101活动连接，纵向推轮组件110安装在第一机架101上且与下旋转臂108活动连接，上下旋转臂中心在同一直线上；伸缩气缸117包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架101上、另一端与上旋转臂107相连接，控制上旋转臂的转动，进而控制横向推轮组件的移动，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架101上、另一端与下旋转臂108相连接，控制下旋转臂的转动，进而控制纵向推轮组件的移动；所述转轴包括第一转轴103、第二转轴104、第三转轴105和第四转轴106，第一转轴103、第二转轴104、第三转轴105和第四转轴106上均设有链轮113，第一转轴103与驱动电机102通过链条相连接，第一转轴103与第二转轴104通过链条相连接，第二转轴104与第三转轴105通过链条相连接，第三转轴105与第四转轴106通过链条相连接。驱动电机输出的动力通过链条传递给第一转轴，第一转轴通过链条带动第二转轴，第二转轴通过链条将动力传给第三转轴，第三转轴通过链条带动第四转轴，进而实现组件向前运送。所述横向推轮组件109、纵向推轮组件110均包括固定底座1901、轮座1902、推轮1903和升降气缸1904，轮座1902与固定底座1901滑动连接，推轮1903通过轮轴1906与轮座1902活动连接，升降气缸1904的一端固定到固定底座1901上、另一端与轮座1902相连接，升降气缸上设有升降行程开关，控制其升降高度。固定底座1901的底部设有滑块1905，滑块与滑轨相配合，横向推轮组件、纵向推轮组件通过滑轨实现对组件的夹紧和松开。

抓取搬运装置2包括第二机架201、升降机构202、水平移动机构203、抓取机构204；升降机构202包括电缸2201、机头导杆2202、底板2203、拉杆2205，电缸2201安装在第二机架201上部，电缸2201的输出端设有轴杆2204，电缸中伺服电机的旋转运动转换成直线运动，保证该装置在竖直方向上的运动；轴杆2204通过拉杆2205与底板2203相连接，底板2203通过机头导杆2202与第二机架201相连接，底板2203上设有推助器，所述推助器至少有两个且均布在底板外侧，助推器包括气缸和推杆，用以推去钢带；水平移动机构203包括伺服电机2301、与桁架相接触的直线导轨2302，通过水平移动机构可以实现抓取搬运装置将组件从一个工位搬运到另一个工位。伺服电机2301安装在第二机架201上，直线导轨2302安装在机架201上且与伺服电机2301相连接；抓取机构204包括旋转块2401、导杆2402、吸盘2403，旋转块2401活动安装在底板2203上，吸盘2403通过导杆2402与旋转块2401相连接；所述底板2203上设有四个中空支架2021，抓取机构204与中空支架2021相配合，旋转块2401与中空支架2021活动连接，旋转块2401远离轴杆的一端设有拉簧2407，拉簧2407的另一端与中空支架2021相连接，可以实现抓取机构自适应组件的形状和尺寸，达到更好地吸附搬运效果。

除胶划痕装置3包括第三机架301、除胶机构302、划痕机构303、吸附机构304、控制器305；除胶机构302和划痕机构303均安装在第三机架301的上部，吸附机构304安装在第三机架301上，除胶机构302、划痕机构303、吸附机构304均与控制器305相连接；其中，除胶机构302包括钢刷电机3201、钢刷拐臂3202、钢刷3203、气缸Ⅰ3204，钢刷电机3201安装在钢刷拐臂3202上部，钢刷3203安装在钢刷拐臂3202远离钢刷电机3201的一端，气缸Ⅰ3204的一端固定在第三机架301上、另一端设有连杆Ⅰ3205，连杆Ⅰ3205与钢刷拐臂3202相连接；划痕机构303包括划痕拐臂3301、气缸Ⅱ3302、连杆Ⅱ3303和刀架3304，气缸Ⅱ3302的一端固定在第三机架301上、另一端与连杆Ⅱ3303相连接，划痕拐臂3301的一端与连杆Ⅱ3303相连接、另一端与刀架3304相连接，刀架3304上设有刀片3305；吸附机构304包括升降电机3401、旋转电机3402、升降导杆3403、连接有吸盘固定板3405的吸盘3404、固定座3406，升降电机3401、旋转电机3402均安装在第三机架301上且均与升降导杆3403相连接，固定座3406安装在第三机架301上，升降导杆3403套设在固定座3406内部，吸盘3404通过吸盘固定板3405与升降导杆3403相连接；所述划痕机构303还包括短导杆3306、短滑块3307、拉杆3309和活动连杆3310，短导杆3306安装在划痕拐臂3301内部，短滑块3307安装在短导杆3306上且与短导杆3306为滑动连接，短导杆3306上套设有弹簧3308，可以根据组件形状调节刀片位置，自适应效果好；拉杆3309的一端与短滑块3307相连接、另一端与刀架3304相连接，活动连杆3310的一端与刀架3304相连接、另一端活动连接在划痕拐臂3301的一端。所述刀架3304的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，可根据需要增加刀片的数量，刀片3305可刀架3304上转动，既可以有很好的划痕效果，又可以增加刀片寿命。所述钢刷拐臂3202和划痕拐臂3301分别安装在机架上表面的两侧，吸盘3404在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂3202和划痕拐臂3301之间，可以更好地使钢刷和刀片接触组件，达到更好地除胶和划痕效果。

去钢带装置4包括第四机架401、电磁换能加热主机402、换能加热圈403、收集装置404；第四机架401上部设有操作平台405电磁换能加热主机402安装在第四机架401上，换能加热圈403与电磁换能加热主机402相连接且位于操作平台405上方，收集装置404安装在机架上且位于操作平台405下方；收集装置404包括料箱4401、翻转板4402、推板4403、冷却风刀4404，翻转板4402安装在料箱4401内部且与料箱壁外的翻转气缸相连接，推板4403安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板4403相对的料箱壁上设有出料口4405，冷却风刀4404安装在料箱4401内部。所述翻转板4402上设有第一散热片4406，第一散热片4406的管路成回字形排列，提高制冷效率，快速降温；所述料箱4401内的底部设有第二散热片4407，第二散热片4407的管路成U形排列，增大与钢带接触面积，加速降温。

工作过程：工作前将各装置调整到合适位置，将待拆解组件运行到自动对中装置的链条上，启动驱动电机，电机带动链条转动，将组件向前运送。当组件快要运送到中间部位时，激光检测器检测到组件，将信号传给控制器，控制器控制链条停止转动同时控制升降气缸和伸缩气缸伸出，升降气缸伸出，根据组件外形尺寸调节伸出高度，伸缩气缸推动上下旋转臂，旋转臂转动，通过连杆带动横向推轮组件和纵向推轮组件，向组件方向运动，进而将组件送到中心位置；此时，组件位于抓取搬运装置的电缸推动轴杆运动，在轴杆的作用下机头导杆向下运动，带动底板运动，使抓取机构的吸盘与组件接触，在吸盘与组件接触过程中，在导杆和导轮的作用下，抓取机构自动找正，使吸盘吸附在合适位置；然后轴杆上升，带动抓取机构上升，在伺服电机的作用下，将组件搬运到除胶划痕装置的吸盘上，真空吸紧组件，在升降电机的作用下组件上升到合适位置，在转动电机的作用下，吸盘转动带动组件转动，然后在控制器的作用下，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ先后伸出，使钢刷和刀片靠近组件，进行除胶、划痕工作；除胶划痕工序完成后，抓取搬运装置将带钢带的组件放入换能加热圈内部，进行加热钢带，钢带热胀，加热到一定温度后，在搬运机推助器的作用下可轻松退掉，高温加热时，钢带可自行掉落到收集装置内的翻转板上，翻转板上的第一散热片对钢带进行第一次降温，降温后翻转板，钢带掉在料箱底部，翻转板的另一面接收下一个钢带，同时底部第二散热片对钢带进行第二次降温，料箱内壁上的冷却风刀可对翻转板上的钢带进行风冷处理，加快钢带的冷却；推板将经过第二次降温后的钢带从出料口推出料箱，完成钢带的去除和收集，去除钢带后的组件被抓取搬运装置搬运到输送机上，等待后续收集或加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：包括自动对中装置（1）、抓取搬运装置（2）、除胶划痕装置（3）、去钢带装置（4）；其中，自动对中装置（1）包括第一机架（101）、驱动电机（102）、转轴、上旋转臂（107）、下旋转臂（108）、横向推轮组件（109）、纵向推轮组件（110）和两个伸缩气缸（117）；驱动电机（102）安装在机架（101）上，转轴安装在第一机架（101）上，驱动电机（102）与转轴相连接，上旋转臂（107）与第一机架（101）活动连接，横向推轮组件（109）安装在第一机架（101）上且与上旋转臂（107）活动连接，下旋转臂（108）与第一机架（101）活动连接，纵向推轮组件（110）安装在第一机架（101）上且与下旋转臂（108）活动连接，伸缩气缸（117）包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与上旋转臂（107）相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与下旋转臂（108）相连接；抓取搬运装置（2）包括第二机架（201）、升降机构（202）、水平移动机构（203）、抓取机构（204）；升降机构（202）包括电缸（2201）、机头导杆（2202）、底板（2203）、拉杆（2205），电缸（2201）安装在第二机架（201）上部，电缸（2201）的输出端设有轴杆（2204），轴杆（2204）通过拉杆（2205）与底板（2203）相连接，底板（2203）通过机头导杆（2202）与第二机架（201）相连接，底板（2203）上设有推助器；水平移动机构（203）包括伺服电机（2301）、与桁架相接触的直线导轨（2302），伺服电机（2301）安装在第二机架（201）上，直线导轨（2302）安装在机架（201）上且与伺服电机（2301）相连接；抓取机构（204）包括旋转块（2401）、导杆（2402）、吸盘（2403），旋转块（2401）活动安装在底板（2203）上，吸盘（2403）通过导杆（2402）与旋转块（2401）相连接；除胶划痕装置（3）包括第三机架（301）、除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）、控制器（305）；除胶机构（302）和划痕机构（303）均安装在第三机架（301）的上部，吸附机构（304）安装在第三机架（301）上，除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）均与控制器（305）相连接；其中，除胶机构（302）包括钢刷电机（3201）、钢刷拐臂（3202）、钢刷（3203）、气缸Ⅰ（3204），钢刷电机（3201）安装在钢刷拐臂（3202）上部，钢刷（3203）安装在钢刷拐臂（3202）远离钢刷电机（3201）的一端，气缸Ⅰ（3204）的一端固定在第三机架（301）上、另一端设有连杆Ⅰ（3205），连杆Ⅰ（3205）与钢刷拐臂（3202）相连接；划痕机构（303）包括划痕拐臂（3301）、气缸Ⅱ（3302）、连杆Ⅱ（3303）和刀架（3304），气缸Ⅱ（3302）的一端固定在第三机架（301）上、另一端与连杆Ⅱ（3303）相连接，划痕拐臂（3301）的一端与连杆Ⅱ（3303）相连接、另一端与刀架（3304）相连接，刀架（3304）上设有刀片（3305）；吸附机构（304）包括升降电机（3401）、旋转电机（3402）、升降导杆（3403）、连接有吸盘固定板（3405）的吸盘（3404）、固定座（3406），升降电机（3401）、旋转电机（3402）均安装在第三机架（301）上且均与升降导杆（3403）相连接，固定座（3406）安装在第三机架（301）上，升降导杆（3403）套设在固定座（3406）内部，吸盘（3404）通过吸盘固定板（3405）与升降导杆（3403）相连接；去钢带装置（4）包括第四机架（401）、电磁换能加热主机（402）、换能加热圈（403）、收集装置（404）；第四机架（401）上部设有操作平台（405）电磁换能加热主机（402）安装在第四机架（401）上，换能加热圈（403）与电磁换能加热主机（402）相连接且位于操作平台（405）上方，收集装置（404）安装在机架上且位于操作平台（405）下方；收集装置（404）包括料箱（4401）、翻转板（4402）、推板（4403）、冷却风刀（4404），翻转板（4402）安装在料箱（4401）内部且与料箱壁活动连接，推板（4403）安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板（4403）相对的料箱壁上设有出料口（4405），冷却风刀（4404）安装在料箱（4401）外部且与翻转板相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述转轴包括第一转轴（103）、第二转轴（104）、第三转轴（105）和第四转轴（106），第一转轴（103）、第二转轴（104）、第三转轴（105）和第四转轴（106）上均设有链轮（113），第一转轴（103）与驱动电机（102）通过链条相连接，第一转轴（103）与第二转轴（104）通过链条相连接，第二转轴（104）与第三转轴（105）通过链条相连接，第三转轴（105）与第四转轴（106）通过链条相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述横向推轮组件（109）、纵向推轮组件（110）均包括固定底座（1901）、轮座（1902）、推轮（1903）和升降气缸（1904），轮座（1902）与固定底座（1901）滑动连接，推轮（1903）通过轮轴（1906）与轮座（1902）活动连接，升降气缸（1904）的一端固定到固定底座（1901）上、另一端与轮座（1902）相连接，固定底座（1901）的底部设有滑块（1905）。

4.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述底板（2203）上设有四个中空支架（2021），抓取机构（204）与中空支架（2021）相配合，旋转块（2401）与中空支架（2021）活动连接，旋转块（2401）远离轴杆的一端设有拉簧（2407），拉簧（2407）的另一端与中空支架（2021）相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述划痕机构（303）还包括短导杆（3306）、短滑块（3307）、拉杆（3309）和活动连杆（3310），短导杆（3306）安装在划痕拐臂（3301）内部，短滑块（3307）安装在短导杆（3306）上且与短导杆（3306）为滑动连接，短导杆（3306）上套设有弹簧（3308），拉杆（3309）的一端与短滑块（3307）相连接、另一端与刀架（3304）相连接，活动连杆（3310）的一端与刀架（3304）相连接、另一端活动连接在划痕拐臂（3301）的一端。

6.根据权利要求5所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述刀架（3304）的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，刀片（3305）与刀架（3304）活动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述钢刷拐臂（3202）和划痕拐臂（3301）分别安装在机架上表面的两侧，吸盘（3404）在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂（3202）和划痕拐臂（3301）之间。

8.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述翻转板（4402）上设有第一散热片（4406），第一散热片（4406）的管路成回字形排列。

9.根据权利要求1所述的全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：所述料箱（4401）内的底部设有第二散热片（4407），第二散热片（4407）的管路成U形排列。

10.根据权利要求1所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述推助器至少有两个且均布在底板（2203）外侧，助推器包括气缸和推杆。