CN106512571B - 空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法，涉及空气净化器的技术领域，其中，一种滤芯清理装置，包括伸缩运动机构、吸头组件和负压产生机构，所述吸头组件连接所述负压产生机构，所述伸缩运动机构带动所述吸头组件沿所述滤芯表面运动，并清理所述滤芯表面的附着物。解决了现有技术中空气净化器存在滤芯附着物清理效率较低的技术问题，提高了滤芯附着物的清理效率。

Description

空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法

技术领域

本发明涉及空气净化器技术领域，尤其是涉及一种空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法。

背景技术

空气净化器主要是利用其内部的吸风电机将外部的空气抽入到机体中，然后通过内置的滤芯对所吸入的空气进行过滤，使有空气中的粉尘、颗粒物等有害物质吸附在滤芯的表面，保证所排出的空气中不会再包含粉尘、颗粒物等有害物质，以达到对空气净化的目的。

随着滤芯正面所吸附的物质的密度与厚度不断累积，滤芯的过滤性能也会随之减弱，为了避免上述情况的发生，就需要对滤芯进行及时清理。

现有空气净化器中的滤芯清理主要采用静电对滤芯进行除尘的方式，或者通过安装在滤芯上的清洁刷进行除尘的方式，二者均存在滤芯附着物清理效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法，以解决现有技术空气净化器存在滤芯附着物清理效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种滤芯清理装置，用于清理滤芯上的附着物，滤芯清理装置包括伸缩运动机构、吸头组件和负压产生机构，吸头组件连接负压产生机构，伸缩运动机构带动吸头组件沿滤芯表面运动，并清理滤芯表面的附着物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，伸缩运动机构包括伸缩电机和伸缩组件，伸缩电机通过伸缩组件带动吸头组件沿滤芯表面运动。

吸头组件在滤芯两端之间的范围内运动。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，伸缩电机包括横向伸缩电机和纵向伸缩电机，伸缩组件包括横向伸缩组件和纵向伸缩组件；

横向伸缩电机通过横向伸缩组件带动吸头组件沿滤芯表面横向运动；

纵向伸缩电机通过纵向伸缩组件带动吸头组件沿滤芯表面纵向运动。

吸头组件在滤芯表面可以由任一电机带动沿直线运动，或是由两电机同时带动以曲线运动，比如S型曲线，曲线运动可以提高滤芯的清理效率，同时还能防止滤芯在清理过程中出现死角。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，吸头组件包括吸尘软管和吸尘头；

吸尘软管一端连接吸尘头，另一端连接集尘盒。

通过负压吸力将附着物清理至吸尘盒内，便于对滤芯上的附着物集中处理。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括收放机构，收放机构用于释放和收回吸尘软管。

控制机构在向收缩电机发送正反转信号的同时，向收放机构发送相应的收放信号，使收放机构在吸尘头远离复位位置时，释放吸尘软管，在吸尘头返回复位位置时收回吸尘软管，防止吸尘软管阻挡风道，或是发生缠绕。

结合第一方面及其上述可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，滤芯清理装置还包括运动轨迹输入机构和控制机构，运动轨迹输入机构通过按键或者是触摸屏向控制机构输入吸头组件的运动轨迹，控制机构根据运动轨迹驱动伸缩运动机构运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空气净化器，包括壳体、设于壳体内的滤芯和第一方面所述的滤芯清理装置，滤芯清理装置用于清理滤芯表面的附着物。

将现有空气净化器与滤芯处理装置结合即可实现对滤芯附着物的高校、自动清理，结构简单，操作方便。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，滤芯清理装置设置于滤芯的正面、顶部或底部。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，空气净化器壳体上设有集尘盒。

集尘盒设置于空气净化器壳体上，既方便观察集尘盒内附着物的情况，又方便清理集尘盒内的附着物。

结合第二方面及其上述可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，空气净化器还包括附着物厚度检测机构，附着物厚度检测机构通过激光探测器检测滤芯附着物的厚度。当滤芯附着物的厚度超出设定阈值后，附着物厚度检测机构发出滤芯需要清理的提示信息，提示信息为灯光或是声音。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，激光探测器包括激光发生器以及若干连接激光发生器的激光探头，激光探头朝向滤芯。

通过激光脉冲信号测量激光探头与滤芯表面之间的距离，然后将此距离值与设定距离进行比较，判断滤芯的厚度是否达到了需要清理的厚度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种如第二方面所述的空气净化器滤芯清理方法，包括以下步骤：

负压产生机构为吸头组件提供负压吸力；

伸缩运动机构带动吸头组件在滤芯表面运动，并对滤芯表面的附着物进行清理。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，吸头组件包括吸尘软管和吸尘头；

在吸尘头运动过程中，通过收放机构使吸尘软管释放或收回。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，在负压产生机构为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

控制机构通过运动轨迹输入机构的按键或触摸屏接收用户输入的吸头组件的运动轨迹。

结合第三方面及其上述实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，在负压产生机构为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

通过附着物厚度检测机构检测滤芯表面的附着物厚度，当附着物厚度超出设定阈值时，启动负压产生机构和伸缩运动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的滤芯清理装置的吸头组件连接负压产生机构，通过伸缩运动机构带动吸头组件在滤芯表面运动的同时将滤芯表面的附着物吸走，能够快速、彻底地对滤芯表面的附着物进行清理，提高了滤芯表面附着物的清洁效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的滤芯清理装置的第一种原理图；

图2为本发明实施例1提供的滤芯清理装置的第二种原理图；

图3为本发明实施例1提供的滤芯清理装置的第三种原理图；

图4为本发明实施例2提供的附着物厚度探测机构的原理图；

图5为本发明实施例2提供的空气净化器的原理图；

图6为本发明实施例3提供的滤芯清理方法。

图标：11-滤芯；12-总控制机构；21-伸缩运动机构；211-伸缩电机；2111-横向伸缩电机；2112-纵向伸缩电机；212-伸缩组件；2121-横向伸缩组件；2122-纵向伸缩组件；22-吸头组件；221-吸尘头；222-软管；23-负压产生机构；24-运动轨迹输入机构；25-控制机构；26-收放机构；27-集尘盒；31-激光发生器；32-激光探头；33-厚度检测控制机构；34-警示灯；35-蜂鸣器；36-定时机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的空气净化器存在不便于对滤芯除尘后的有害物质进行清理的技术问题，基于此，本发明实施例提供的空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法，可以提高滤芯附着物的清理效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种滤芯清理方法进行详细介绍。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种滤芯清理装置，可应用于空气净化器中，用于清理滤芯上的附着物，滤芯清理装置包括伸缩运动机构21、吸头组件22和负压产生机构23，吸头组件22连接负压产生机构23，伸缩运动机构21带动吸头组件22沿滤芯11表面运动，并吸附滤芯11表面的附着物。

负压产生机构23连接吸头组件22，构成一吸尘设备，伸缩运动机构21带动吸头组件22沿滤芯11表面运动，同时将滤芯11表面的附着物吸走，可以更加快速、彻底地清理滤芯11表面的附着物，而且可以使用现有吸尘设备与伸缩运动机构21结合，结构简单，容易操作。

需要说明的是，本实施例的负压产生机构23还可以是空气净化器原有的负压产生机构23，即现有滤芯11的负压产生机构23设有两个负压输出口，一个负压输出口连接吸头组件22，另一个负压输出口为滤芯净化空气提供吸力。

如图2所示，本实施例中的伸缩运动机构包括伸缩电机211和伸缩组件212，伸缩电机211通过伸缩组件212带动吸头组件22沿滤芯11表面的单坐标轴运动，即伸缩电机211通过伸缩组件212带动吸头组件22沿滤芯11的长轴方向运动进行往返除尘；或是单向除尘，反向运动至复位位置。伸缩组件212提高了吸头组件22运动的灵活性，吸头组件22的运动不能超出滤芯11的两端。

如图3所示，作为本实施例的优选实施方式，伸缩电机211包括横向伸缩电机2111和纵向伸缩电机2112，伸缩组件212包括横向伸缩组件2121和纵向伸缩组件2122，横向伸缩电机2111通过横向伸缩组件2121带动吸头组件22沿滤芯11表面横向运动，纵向伸缩电机2112通过纵向伸缩组件2122带动吸头组件22沿滤芯11表面纵向运动，吸头组件22在滤芯11表面可以由横向伸缩电机2111或是纵向伸缩电机2112带动沿直线运动，或是由两伸缩电机同时带动以曲线运动，比如S型曲线，既提高了滤芯11的清理效率，又防止了死角的出现。

如图2和图3所示，作为本实施例的另一种优选实施方式，滤芯清理装置还包括运动轨迹输入机构24和控制机构25，运动轨迹输入机构24优选为控制面板，控制面板可以设有运动轨迹选定按键，即通过运动轨迹选定按键选择存储于控制机构25内存中的运动轨迹，按键表面优选绘制有相应的运动轨迹示意图。控制面板还可以设有触摸屏，即通过触摸屏绘制吸头组件22的运动轨迹。控制机构25接收按键选定的运动轨迹或是触摸屏输入的运动轨迹，并根据运动轨迹输出驱动信号至伸缩运动机构，本实施方式中控制机构25优选将驱动信号发送至横向伸缩电机2111和纵向伸缩电机2112，横向伸缩电机2111和纵向伸缩电机2112带动吸头组件22在滤芯11表面呈S型运动，同时将其上的附着物吸走。

此外，如图3所示，本实施例中的吸头组件22包括吸尘头221和吸尘软管222，吸尘软管222一端连接吸尘头221，另一端连接集尘盒27。附着物通过负压吸力进入集尘盒27中，方便了对滤芯11附着物的集中处理。吸尘软管222通过收放机构26实现吸尘软管222的收放，即控制机构25在向横向伸缩电机2111和纵向伸缩电机2112发送正反转信号的同时，向收放机构26发送相应的收放信号，使收放机构26在吸尘头221远离复位位置时，释放吸尘软管222，吸尘头221返回复位位置时收回吸尘软管222，防止吸尘软管222阻挡风道，或是发生缠绕，本实施例中的收放机构26可以是收线器或者是由电机及其控制的转轴组成。

实施例2：

本发明实施例提供了一种空气净化器，包括壳体、设于壳体内的滤芯和实施例1所述的滤芯清理装置，滤芯清理装置用于清理滤芯表面的附着物。

将现有空气净化器与滤芯处理装置结合即可通过负压吸力自动清理滤芯表面的附着物，而且附着物清理彻底、效率高。

本实施例中的空气净化器壳体表面开设有进风口，进风口和滤芯之间为风道，滤芯清理装置设置于滤芯的正面、顶部或底部，不阻挡风道，即不影响空气净化器的正常工作。

本实施例中的空气净化器壳体上还设有集尘盒。集尘盒设置于空气净化器壳体上便于观察集尘盒内附着物的情况，同时便于清理集尘盒内的附着物。

如图4所示，作为本实施例的优选实施方式，空气净化器还包括附着物厚度检测机构，附着物厚度检测机构通过激光探测器检测滤芯11附着物的厚度变化。激光探测器包括激光发生器31和若干激光探头32，激光探头32连接激光发生器31，并分布在与滤芯11正面相对应的位置，且不超出滤芯11的区域，本实施例中的激光探头32优选均匀分布于滤芯11的正面。激光探头32发射激光脉冲，光线在抵达滤芯11后反射回激光探头32，激光探头32接收反射光，并将发射光和反射光之间的时间差发送至附着物厚度检测机构的厚度检测控制机构33，厚度检测控制机构33根据时间差计算出反射光线的距离数值。将计算出的反射光线的距离数值与预存的反射光线的距离数值相减，得出附着物厚度值。若相减后得出的附着物厚度值数值大于预设的附着物厚度值数值，则厚度检测控制机构生成附着物需清理的警示信息，且该警示信息通过警示灯34与蜂鸣器35展示，以生成声光警示信息进行报警。警示灯34或蜂鸣器35优选装配在该空气净化器的控制面板上。

如图5所示，作为本实施例的优选实施方式，附着物厚度检测机构连接空气净化器的总控制机构12，启动空气净化器时，空气净化器总控制机构12首先启动附着物厚度检测机构检测附着物厚度。当附着物厚度超过阈值，发出警示信息，使用者关闭空气净化器后启动滤芯清理装置对滤芯11进行清理，或是在空气净化器工作的过程中直接启动滤芯清理装置对滤芯11进行清理。优选地，滤芯清理装置的控制机构25连接空气净化器的总控制机构12，因此，当探测到附着物厚度超出阈值后，空气净化器的总控制机构12可以先启动滤芯清理装置对滤芯11进行清理，然后启动空气净化程序，或是同时启动滤芯清理和空气净化的程序。

本实施方式的附着物厚度检测机构还包括定时机构36，空气净化器总控制机构12启动空气净化器净化工作的同时启动附着物厚度检测，附着物厚度检测机构每隔设定时间自动启动附着物厚度检测，若检测到附着物厚度超出阈值后可以停机并启动滤芯清理装置，待滤芯清理完毕后再进行空气净化，或者直接启动滤芯清理装置，空气净化器控制面板设置有附着物厚度检测机构的定时设置、输入模块。既能及时获得滤芯附着物的厚度信息，又比较节能。

作为本实施例的另一种实施方式，附着物厚度检测机构可以单独工作，即可以在启动空气净化器工作前，手动启动附着物厚度检测机构，当附着物的厚度超出设定阈值时，发出滤芯11需清理的警示信息，则先对滤芯11进行清理，再启动空气净化器工作。

或者在启动空气净化器的同时启动附着物厚度检测机构，实时检测滤芯11的附着物厚度，当附着物的厚度超出设定阈值时，发出滤芯11需清理的警示信息，使用者可以停机清理，也可以在空气净化器工作的同时对滤芯11进行清理。

本实施方式中，附着物厚度检测机构还设有定时机构36，优选地，通过控制面板可以选择或是设定附着物厚度检测间隔时间。使用时，在启动空气净化器的同时启动附着物厚度检测机构，通过激光脉冲信号实时检测滤芯11的附着物厚度，当附着物的厚度超出设定阈值时，发出滤芯11附着物清理报警，使用者可以停机清理，也可以在空气净化器工作的同时对滤芯11进行清理。

本发明实施例提供的空气净化器，与上述实施例提供的滤芯清理装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例3：

如图6所示，本发明实施例提供了一种实施例2所述的空气净化器的滤芯清理方法，包括以下步骤：

S1.通过附着物厚度检测机构检测滤芯表面的附着物厚度，当附着物厚度超出设定阈值时，启动负压产生机构和伸缩运动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。

附着物厚度检测机构通过激光探测器检测附着物厚度，当附着物厚度超出设定阈值时，空气净化器的总控制机构自动启动滤芯清理装置，即自动启动负压产生机构和伸缩运动机构对滤芯进行清理，或者发出清理附着物的提示信息，比如灯光或声音，由用户启动滤芯清理装置。

S2.控制机构通过运动轨迹输入机构的按键或触摸屏接收用户输入的吸头组件的运动轨迹。

控制机构通过运动轨迹输入机构接收用户通过按键选择的已储存的吸头组件的运动轨迹，或是通过触摸屏绘制的吸头组件的运动轨迹，然后根据运动轨迹驱动伸缩运动机构运动，也可以将上述选择或绘制的运动轨迹储存作为默认运动轨迹，这样启动滤芯清理机构时无需再向控制机构输入吸尘组件的运动轨迹。

S3.负压产生机构为吸头组件提供负压吸力。

负压产生机构连接吸头组件，并为吸头组件清理附着物提供吸力。

S4.伸缩运动机构带动吸头组件在滤芯表面沿运动轨迹运动，并对滤芯表面的附着物进行清理。

伸缩运动机构在滤芯表面沿运动轨迹运动，同时对滤芯表面进行清理，本实施例优选通过吸尘软管将附着物转运至集尘盒。

本发明实施例提供的空气净化器的滤芯清理方法，与上述实施例提供的空气净化器具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不予赘述。

上述实施例所提供的空气净化器及其滤芯清理装置、滤芯清理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种滤芯清理装置，其特征在于，用于清理滤芯上的附着物，所述滤芯清理装置包括伸缩运动机构、吸头组件和负压产生机构，所述吸头组件连接所述负压产生机构，所述伸缩运动机构带动所述吸头组件沿所述滤芯表面运动，并清理所述滤芯表面的附着物；

还包括运动轨迹输入机构和控制机构，所述运动轨迹输入机构通过按键或者是触摸屏向所述控制机构输入所述吸头组件的运动轨迹，所述控制机构根据所述运动轨迹驱动所述伸缩运动机构运动。

2.根据权利要求1所述的滤芯清理装置，其特征在于，所述伸缩运动机构包括伸缩电机和伸缩组件，所述伸缩电机通过所述伸缩组件带动所述吸头组件沿所述滤芯表面运动。

3.根据权利要求2所述的滤芯清理装置，其特征在于，所述伸缩电机包括横向伸缩电机和纵向伸缩电机，所述伸缩组件包括横向伸缩组件和纵向伸缩组件；

所述横向伸缩电机通过所述横向伸缩组件带动所述吸头组件沿所述滤芯表面横向运动；

所述纵向伸缩电机通过所述纵向伸缩组件带动所述吸头组件沿所述滤芯表面纵向运动。

4.根据权利要求1所述的滤芯清理装置，其特征在于，所述吸头组件包括吸尘软管和吸尘头；

所述吸尘软管一端连接所述吸尘头，另一端连接集尘盒。

5.根据权利要求4所述的滤芯清理装置，其特征在于，还包括收放机构，所述收放机构用于释放和收回所述吸尘软管。

6.一种空气净化器，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的滤芯和如权利要求1-5任一项所述的滤芯清理装置，所述滤芯清理装置用于清理所述滤芯表面的附着物。

7.根据权利要求6所述的空气净化器，其特征在于，所述滤芯清理装置设置于所述滤芯的正面、顶部或底部。

8.根据权利要求6所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器壳体上设有集尘盒。

9.根据权利要求6-8任一项所述的空气净化器，其特征在于，还包括附着物厚度检测机构，所述附着物厚度检测机构通过激光探测器检测所述滤芯附着物的厚度。

10.根据权利要求9所述的空气净化器，其特征在于，所述激光探测器包括激光发生器以及若干连接所述激光发生器的激光探头，所述激光探头朝向所述滤芯。

11.一种如权利要求6-10任一项所述的空气净化器滤芯清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制机构通过运动轨迹输入机构的按键或触摸屏接收用户输入的吸头组件的运动轨迹；

负压产生机构为吸头组件提供负压吸力；

伸缩运动机构带动吸头组件在所述滤芯表面运动，并对所述滤芯表面的附着物进行清理。

12.根据权利要求11所述的空气净化器滤芯清理方法，其特征在于，所述吸头组件包括吸尘软管和吸尘头；

在所述吸尘头运动过程中，通过收放机构使吸尘软管释放或收回。

13.根据权利要求11或12所述的空气净化器滤芯清理方法，其特征在于，在所述负压产生机构为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

通过附着物厚度检测机构检测所述滤芯表面的附着物厚度，当所述附着物厚度超出设定阈值时，启动所述负压产生机构和伸缩运动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。