CN106390621B - 空气净化器及其滤芯清理装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空气净化器及其滤芯清理装置与方法，涉及空气净化器技术领域，其中，一种滤芯清理装置，包括吸头组件、滑动机构以及负压发生器，吸头组件连接负压发生器，滑动机构带动吸头组件沿滤芯表面运动，吸除滤芯表面的附着物；一种空气净化器，包括壳体、设于壳体内的滤芯以及滤芯清理装置，滤芯清理装置用于吸除滤芯表面的附着物。解决了现有技术中空气净化器存在滤芯附着物清理不方便的技术问题。

Description

空气净化器及其滤芯清理装置与方法

技术领域

本发明涉及空气净化器技术领域，尤其是涉及一种空气净化器及其滤芯清理装置与方法。

背景技术

空气净化器主要是利用其内部的吸风电机将外部的空气抽入到机体中，然后通过内置的滤芯对所吸入的空气进行过滤，使有空气中的粉尘、颗粒物等有害物质吸附在滤芯的表面，保证所排出的空气中不会再包含粉尘、颗粒物等有害物质，以达到对空气净化的目的。

随着滤芯正面所吸附的物质的密度与厚度不断累积，滤芯的过滤性能也会随之减弱，为了避免上述情况的发生，就需要对滤芯进行及时清理。

目前，现有空气净化器中的滤芯清理主要采用拆卸后清洁的方式、静电除尘的方式、或者通过安装在滤芯上的清洁刷进行除尘的方式，这三种方式均存在滤芯附着物清理不方便的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空气净化器及其滤芯清理装置与方法，以解决现有技术中空气净化器存在滤芯附着物清理不方便的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种滤芯清理装置，包括：吸头组件、滑动机构以及负压发生器，吸头组件连接负压发生器，滑动机构带动吸头组件沿滤芯表面运动，吸除滤芯表面的附着物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，滑动机构包括滑轨、滑轮以及电机组件；

滑轮设在滑轨中；

电机组件通过滑轨、滑轮带动吸头组件沿滤芯表面运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，电机组件包括电机控制芯片、信息接收模块、前进电机以及后退电机；

电机控制芯片根据信息接收模块接收的前进电机启动信号，控制前进电机驱动滑轮向滑轨的终点位置移动；

电机控制芯片根据信息接收模块接收的后退电机启动信号，控制后退电机驱动滑轮向滑轨的起点位置移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，滑轮上设有起点位置传感器与终点位置传感器；

起点位置传感器通过检测其与滑轨的起点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在起点位置时，向信息接收模块发送前进电机启动信号；

终点位置传感器通过检测其与滑轨的终点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在终点位置时，向信息接收模块发送后退电机启动信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，吸头组件包括吸头与软管；

吸头设在滑轨中；

软管一端连接吸头，另一端连接集尘盒。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括收放机构，收放机构用于释放和收回软管。

第二方面，本发明实施例还提供一种空气净化器，包括壳体、设于壳体内的滤芯以及如第一方面的滤芯清理装置，滤芯清理装置用于吸除滤芯表面的附着物。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，滤芯清理装置设置于滤芯的正面、顶部或底部。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，壳体上设有集尘盒。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括附着物厚度检测机构，用于检测滤芯的附着物厚度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，附着物厚度检测机构包括激光发生器、多个激光探头以及单片机；

激光发生器驱动激光探头向滤芯发出检测附着物厚度的光线，并接收反射光线；

单片机根据反射光线的时间检测附着物的厚度。

第三方面，本发明实施例还提供一种如第二方面的空气净化器的滤芯清理方法，包括以下步骤：由负压发生器为吸头组件提供负压吸力；滑动机构带动吸头组件在滤芯表面运动，并对滤芯表面的附着物进行清理。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，吸头组件包括软管与吸尘头；

在吸尘头运动过程中，通过收放机构使软管释放或收回。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，在由负压发生器为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

起点位置传感器通过检测其与滑轨的起点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在起点位置时，向信息接收模块发送前进电机启动信号；

终点位置传感器通过检测其与滑轨的终点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在终点位置时，向信息接收模块发送后退电机启动信号。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，在由负压发生器为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

通过附着物厚度检测机构检测滤芯表面的附着物厚度，当附着物厚度超出设定阈值时，启动负压产生器和滑动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的滤芯清理装置，设置有吸头组件、负压发生器和滑动机构，吸头组件连接负压发生器，滑动机构带动吸头组件沿滤芯表面运动来吸除滤芯表面的附着物，通过滑动机构带动吸头组件在滤芯表面运动的同时将滤芯表面的附着物吸走，能够方便、便捷的对滤芯表面的附着物进行清理，从而解决了现有技术中空气净化器存在滤芯附着物清理不方便的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的滤芯清理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的滤芯清理装置的原理图；

图3为本发明实施例提供的空气净化器的结构示意图；

图4为本发明实施例中的附着物厚度检测机构的原理图；

图5为本发明实施例提供的空气净化器的滤芯清理方法。

图标：1-滤芯清理装置；12-吸头组件；13-滑动机构；14-负压发生器；20-滤芯；21-滑轮；22-吸头组件；23-电机控制芯片；24-前进电机；25-后退电机；26-空气净化器总控制部分；27-起点位置传感器；28-终点位置传感器；29-吸头；30-软管；31-吸尘设备；32-空气净化器；33-壳体；40-附着物厚度检测机构；41-激光发生器；42-激光探头；43-单片机；44-警示灯；45-蜂鸣器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的空气净化器存在滤芯附着物清理不方便的问题，基于此，本发明实施例提供的空气净化器及其滤芯清理装置与方法，可以方便、便捷的对滤芯表面的附着物进行清理，从而解决了现有技术中空气净化器存在滤芯附着物清理不方便的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种空气净化器及其滤芯清理装置与方法进行详细介绍。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种滤芯清理装置1，包括吸头组件12、滑动机构13以及负压发生器14，吸头组件12连接负压发生器14，滑动机构13带动吸头组件12沿滤芯20表面运动，吸除滤芯20表面的附着物。

进一步的是，滑动机构13包括滑轨、滑轮21以及电机组件，滑轮21设在滑轨中，电机组件通过滑轨、滑轮21带动吸头组件22沿滤芯20表面运动。

其中，滑轨包括滑轨本体、位于滑轨本体起点位置的起始端以及位于滑轨本体终点位置的终点端，起始端与终点端可以对在滑轨本体上移动的吸头组件22形成阻挡，避免其从滑轨本体上掉落。

作为一个优选方案，滑轨本体位于滤芯20中需清理侧的正面，滑轨本体可以具有多种形状，其高度与宽度均和滤芯20的高度与宽度相同，因此，吸头组件22在滑轨本体上进行移动时，可以将滤芯20表面上每个位置的附着物都清理干净，避免遗漏。

如图2所示，电机组件包括电机控制芯片23、用于接收信号的信息接收模块、与电机控制芯片23相连接的前进电机24以及后退电机25。若滤芯清理装置1用于清理空气净化器内的滤芯20，则空气净化器总控制部分26控制电机控制芯片23，电机控制芯片23根据信息接收模块接收的前进电机24的启动信号，控制前进电机24驱动滑轮21向滑轨的终点位置移动；电机控制芯片23根据信息接收模块接收的后退电机25的启动信号，控制后退电机25驱动滑轮21向滑轨的起点位置移动。

本实施例中，滑轮21上设有起点位置传感器27与终点位置传感器28：起点位置传感器27通过检测其与滑轨的起点位置之间的距离，判断吸头组件22在滑轨的位置，当吸头组件22在起点位置时，向信息接收模块发送前进电机24的启动信号；终点位置传感器28通过检测其与滑轨的终点位置之间的距离，判断吸头组件22在滑轨的位置，当吸头组件22在终点位置时，向信息接收模块发送后退电机25的启动信号。

本发明实施例提供的吸头组件22包括吸头29与软管30，吸头29设在滑轨中，软管30一端连接吸头29，另一端连接集尘盒。负压发生器14、软管30与吸头29组成吸尘设备31。

作为一个优选方案，吸头29、滑轮21与电机组件均是被安装在支架上，且滑轮21卡设在滑轨中，电机组件中的电机通过传动部件与滑轮21相连接。

此外，滑轮21的数量可以是一个,也可以是由多个滑轮21构成的滑轮组：当滑轮21的数量为一个时，起点位置传感器27与终点位置传感器28均安装在滑轮21上；当滑轮21的数量为两个时，起点位置传感器27安装在一个滑轮21上，终点位置传感器28安装在另一个滑轮21上；若两个滑轮21采用的是处于同一水平位置的安装方式，则终点位置传感器28安装在靠近滑轨终点端的滑轮21上，起点位置传感器27安装在另一个靠近滑轨起点端的滑轮21上，其中，前进电机24与安装有终点位置传感器28的滑轮21相连接，后退电机25与安装有起点位置传感器27的滑轮21相连接。

实施例二：

如图3所示，本发明实施例提供的一种空气净化器32，包括壳体33、设于壳体33内的滤芯20，以及上述实施例一提供的滤芯清理装置1，滤芯清理装置1用于吸除滤芯20表面的附着物。空气净化器32还包括开设于空气净化器32壳体33表面的进风口，以及位于进风口与滤芯20之间的风道。

作为一个优选方案，根据风道与滤芯20之间的位置设置滤芯清理装置1的位置，滤芯清理装置1的安装位置位于不会对风道造成阻挡的位置，其中，滤芯清理装置1可设置于滤芯20中需清理侧的正面、顶部或底部，以此确保滤芯清理装置1不会对风道中的空气造成阻挡，不会对空气的吸入量造成影响，且便于对滤芯20进行清理。

本发明实施例提供的空气净化器32的壳体33上设有与滤芯清理装置1相连接的集尘盒，通过滤芯清理装置1，可以在无需对滤芯20进行拆卸的情况下，将吸附在滤芯20表面的附着物吸入集尘盒中。集尘盒也用于方便查看集尘盒内部的吸入物所占容量，以便于对集尘盒进行查看与拆装。

本实施例中，在需要对滤芯20进行清理侧的正面安装用于吸头29移动的滑轨，使吸头29在滑轨上进行移动时，吸入滤芯20表面的附着物，并将所吸入的附着物统一存放在与滤芯清理装置1相连的集尘盒内，通过滤芯清理装置1所产生的吸力可将滤芯20上的附着物吸走，并统一吸入至集尘盒中。

作为一个优选方案，空气净化器32内还设置有收放机构，用于释放和收回软管30，可以作为对吸头组件22中较长的软管30进行收纳的收纳区域，当吸头组件22处于待机状态时，软管30可被收纳在收纳区域中。

如图4所示，空气净化器32还包括附着物厚度检测机构40，用于检测滤芯20表面的附着物厚度，附着物厚度检测机构40包括依次连接的激光发生器41、多个激光探头42、单片机43以及声光报警部分：激光发生器41驱动激光探头42向滤芯20发出检测附着物厚度的光线，并接收反射光线，单片机43根据反射光线的时间检测附着物的厚度。其中，声光报警部分包括警示灯44、蜂鸣器45，蜂鸣器45与警示灯44可装配在控制面板上。

进一步的是，附着物厚度检测装置位于滤芯20的正面，多个激光探头42分布在与滤芯20正面相对应的位置，且不超出滤芯20的区域。

其中，激光发生器41的输入端与空气净化器总控制部分26相连接，当空气净化器32开启时，空气净化器总控制部分26就会向激光发生器41发送检测指令，激光发生器41在检测指令的驱动下激光探头42发出用于检测附着物厚度的光线，光线在抵达滤芯20后，反射回激光探头42，反射光线的时间数据被发送至单片机43，以计算出反射光线的距离数值，将反射光线的距离数值与预存的反射光线的距离数值相减，若相减后得出的附着物厚度值数值大于预设的附着物厚度值数值，则单片机43生成需清理指令，并将该指令发送至警示灯44与蜂鸣器45，以生成声光警示信息。

因此，空气净化器32通过附着物厚度检测机构40获取到附着物的厚度，并根据附着物的厚度以判断是否需要对滤芯20进行清理，且无需对滤芯20进行拆装，便可以去除附着在滤芯20表面的附着物，便于对吸入物进行统一清理。

本发明实施例提供的空气净化器32，与上述实施例提供的滤芯清理装置1具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

如图5所示，本发明实施例提供了一种空气净化器的滤芯清理方法，是通过置于空气净化器内部的滤芯清理装置清理滤芯表面附着物的方法，包括以下步骤：

S1.通过附着物厚度检测机构检测滤芯表面的附着物厚度，当附着物厚度超出设定阈值时，启动负压发生器和滑动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。

空气净化器总控制部分向激光发生器发送检测指令，激光发生器在检测指令的驱动下控制激光探头发出用于检测附着物厚度的光线，光线在抵达滤芯后，反射回激光探头，反射光线的时间数据被发送至单片机，以计算出反射光线的距离数值，反射光线的距离数值与预存的反射光线的距离数值相减，若相减后得出的附着物厚度值数值大于预设的附着物厚度值数值，则单片机生成需清理指令，并将该指令发送至警示灯与蜂鸣器，以生成声光警示信息，由用户启动滤芯清理装置。

S2.起点位置传感器通过检测其与滑轨的起点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在起点位置时，向信息接收模块发送前进电机启动信号；终点位置传感器通过检测其与滑轨的终点位置之间的距离，判断吸头组件在滑轨的位置，当吸头组件在终点位置时，向信息接收模块发送后退电机启动信号。

空气净化器的总控制部分启动滤芯清理装置，根据传感器的检测结果，向与滑轮相连接的电机组件发送启动信号。空气净化器的总控制部分在接收到滤芯清理装置启动指令时，启动滤芯清理装置，位于滑轮或吸头上的起点位置传感器检测其与位于滑轨起点位置的起始端之间距离，以判断吸头的当前位置是否处于滑轨的起点位置。

若判定吸头当前的位置不在滑轨的起点位置，则起点位置传感器向电机控制芯片发送后退电机启动信号，电机控制芯片在后退电机启动信号的驱使下控制后退电机转动，从而驱使与后退电机相连接的滑轮向滑轨起点位置的起始端移动；若判定吸头当前的位置在滑轨的起点位置，则起点位置传感器向电机控制芯片发送前进电机启动信号，电机控制芯片则开启前进电机使其转动，前进电机在转动时驱动与其相连接的滑轮在滑轨上向滑轨终点端进行匀速移动。

S3.由负压发生器为吸头组件提供负压吸力。

负压发生器通过吸头释放的负压吸力，将滤芯表面的附着物吸入到滤芯清理装置的集尘盒中。滑轮在滑轨上向滑轨起点或终点位置进行匀速移动时，由负压发生器为吸头组件提供负压吸力，吸头中所释放的负压吸力将滤芯表面的附着物吸入到滤芯清理装置的集尘盒中。

S4.滑动机构带动吸头组件在滤芯表面运动，并对滤芯表面的附着物进行清理。

滑轮向起点位置或终点位置进行匀速移动的同时，滑轮或吸头上的起点位置传感器或终点位置传感器会实时检测吸头与位于滑轨起始端或终点端之间的距离。在吸头在滑轨上向滑轨起点位置移动过程中，实时判断吸头与位于滑轨起点位置的起始端之间距离，若起点位置传感器判定吸头的当前位置已经位于滑轨起点位置，并且与起始端相接触时，起点位置传感器则向电机控制芯片发送后退电机停止信号，电机控制芯片在后退电机停止信号的驱使下控制后退电机停止转动，从而驱使与后退电机相连接的滑轮停止移动；在吸头在滑轨上向滑轨终点位置移动过程中，实时判断吸头与位于滑轨终点位置的终点端之间距离，若终点位置传感器判定吸头的当前位置已经与终点端相接触时，终点位置传感器则向电机控制芯片发送前进电机停止信号，电机控制芯片在前进电机停止信号的驱使下控制前进电机停止转动，从而驱使与前进电机相连接的滑轮停止移动。

前进电机停止转动后，电机控制芯片驱使后退电机再次进行转动，使得后退电机带动滑轮向滑轨起点位置进行移动，以使吸头可以重新回到位于起始端。

本发明实施例提供的空气净化器的滤芯清理方法，与上述实施例提供的空气净化器具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不予赘述。

上述实施例所提供的空气净化器及其滤芯清理装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种滤芯清理装置，其特征在于，包括：吸头组件、滑动机构以及负压发生器；

所述吸头组件连接所述负压发生器；

所述滑动机构带动所述吸头组件沿滤芯表面运动，吸除所述滤芯表面的附着物；

所述滑动机构包括滑轨、滑轮以及电机组件；

所述滑轮设在所述滑轨中；

所述电机组件通过所述滑轨、滑轮带动所述吸头组件沿所述滤芯表面运动；

所述电机组件包括电机控制芯片、信息接收模块、前进电机以及后退电机；

所述电机控制芯片根据所述信息接收模块接收的前进电机启动信号，控制所述前进电机驱动所述滑轮向所述滑轨的终点位置移动；

所述电机控制芯片根据所述信息接收模块接收的后退电机启动信号，控制所述后退电机驱动所述滑轮向所述滑轨的起点位置移动；

所述滑轮上设有起点位置传感器与终点位置传感器；

所述起点位置传感器通过检测其与所述滑轨的起点位置之间的距离，判断所述吸头组件在所述滑轨的位置，当所述吸头组件在所述起点位置时，向所述信息接收模块发送所述前进电机启动信号；

所述终点位置传感器通过检测其与所述滑轨的终点位置之间的距离，判断所述吸头组件在所述滑轨的位置，当所述吸头组件在所述终点位置时，向所述信息接收模块发送所述后退电机启动信号。

2.根据权利要求1所述的滤芯清理装置，其特征在于，所述吸头组件包括吸头与软管；

所述吸头设在所述滑轨中；

所述软管一端连接所述吸头，另一端连接集尘盒。

3.根据权利要求2所述的滤芯清理装置，其特征在于，还包括收放机构，所述收放机构用于释放和收回所述软管。

4.一种空气净化器，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的滤芯以及如权利要求1-3任一项所述的滤芯清理装置；

所述滤芯清理装置用于吸除所述滤芯表面的附着物。

5.根据权利要求4所述的空气净化器，其特征在于，所述滤芯清理装置设置于所述滤芯的正面、顶部或底部。

6.根据权利要求4所述的空气净化器，其特征在于，所述壳体上设有集尘盒。

7.根据权利要求4-6任一项所述的空气净化器，其特征在于，还包括附着物厚度检测机构，用于检测所述滤芯的附着物厚度。

8.根据权利要求7所述的空气净化器，其特征在于，所述附着物厚度检测机构包括激光发生器、多个激光探头以及单片机；

所述激光发生器驱动所述激光探头向所述滤芯发出检测附着物厚度的光线，并接收反射光线；

所述单片机根据所述反射光线的时间检测所述附着物的厚度。

9.一种如权利要求4-8任一项所述的空气净化器的滤芯清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

由负压发生器为吸头组件提供负压吸力；

滑动机构带动吸头组件在所述滤芯表面运动，并对所述滤芯表面的附着物进行清理。

10.根据权利要求9所述的空气净化器的滤芯清理方法，其特征在于，所述吸头组件包括软管与吸尘头；

在所述吸尘头运动过程中，通过收放机构使所述软管释放或收回。

11.根据权利要求9所述的空气净化器的滤芯清理方法，其特征在于，在所述由负压发生器为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

所述起点位置传感器通过检测其与所述滑轨的起点位置之间的距离，判断所述吸头组件在所述滑轨的位置，当所述吸头组件在所述起点位置时，向所述信息接收模块发送所述前进电机启动信号；

所述终点位置传感器通过检测其与所述滑轨的终点位置之间的距离，判断所述吸头组件在所述滑轨的位置，当所述吸头组件在所述终点位置时，向所述信息接收模块发送所述后退电机启动信号。

12.根据权利要求9-11任一项所述的空气净化器的滤芯清理方法，其特征在于，在所述由负压发生器为吸头组件提供负压吸力之前，还包括：

通过附着物厚度检测机构检测所述滤芯表面的附着物厚度，当所述附着物厚度超出设定阈值时，启动负压产生器和滑动机构，和/或，发出清理附着物的提示信息。