CN106510747A - 一种双源双探测器锥形束ct系统 - Google Patents

一种双源双探测器锥形束ct系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106510747A
CN106510747A CN201611192990.9A CN201611192990A CN106510747A CN 106510747 A CN106510747 A CN 106510747A CN 201611192990 A CN201611192990 A CN 201611192990A CN 106510747 A CN106510747 A CN 106510747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detector
resolution
double
images
visual field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611192990.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106510747B (zh
Inventor
吴宏新
李建军
张康平
孙来玉
王亚杰
张文宇
俞冬梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING LANGSHI INSTRUMENT CO LTD
Beijing Friendship Hospital
Original Assignee
BEIJING LANGSHI INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING LANGSHI INSTRUMENT Co Ltd filed Critical BEIJING LANGSHI INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201611192990.9A priority Critical patent/CN106510747B/zh
Publication of CN106510747A publication Critical patent/CN106510747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106510747B publication Critical patent/CN106510747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双源双探测器锥形束CT系统，包括：扫描架、两套X射线发生器、两块面阵探测器、承载机构、控制器、CT重建模块和图像显示模块；两块面阵探测器之一成像视野较大，而另一块成像视野较小但分辨率更高；两套X射线发生器分别与两块面阵探测器配对使用；每次扫描只使用一块探测器。本发明能够在一台锥形束CT系统中集成大视野成像和小视野、高分辨成像，且分辨率比现有解决方案更高。

Description

一种双源双探测器锥形束CT系统
技术领域
本发明涉及一种双源双探测器锥形束CT系统，属于计算机断层成像(CT)。
背景技术
锥形束CT是一种使用面阵列探测器进行三维成像的X射线CT系统。系统扫描架、由X射线发生器、面阵探测器、承载机构、控制器、CT重建模块、图像显示模块组成。扫描时，X射线发生器和探测器围绕被检对象旋转，获取多个不同角度的投影数据，然后通过CT重建模块将投影数据转化为三维数据，通过图像显示模块呈现给使用者。
空间分辨率是锥形束CT系统的关键技术指标，该指标取决于以下因素的组合：探测器分辨率、X射线焦点尺寸、投影图数量、重建像素尺寸等。其中，探测器分辨率是决定系统空间分辨率的最重要因素之一。在其他配置不变的情况下，探测器分辨率越高，系统的空间分辨率也越高。受制造工艺、采集速率等因素限制，分辨率越高的探测器，通常其成像视野也较小；反之，成像视野越大探测器，通常其分辨率越差。相应地，空间分辨率较高的锥形束CT系统，其成像视野相对较小；而成像视野较大的锥形束CT系统，其空间分辨率相对较低。
然而，在实际应用中使用者往往既需要大视野检查，又需要高分辨率检查。以口腔检查为例，在进行口腔颌面部总体检查时，需要较大的成像视野；而在进行单颗牙齿的检查时，则需要很高的空间分辨率。在其他应用中，采用较低的分辨率进行大范围的全局检查，采用较高的分辨率进行小范围的局部检查，也是很常见的检查方式。通过购买不同视野、不同分辨率的多台锥形束CT系统可以满足不同的检查需求，但成本很高。如何在一台锥形束CT系统中集成大视野成像和高分辨成像，是锥形束CT技术领域的一项难点问题。
现有解决方案是在大视野CT系统基础上通过优化扫描参数提高分辨率，具体优化方法包括延长扫描时间、增加投影数据采集频率、减小重建像素尺寸等。优化扫描参数可以在一定程度上提高系统分辨率，但无法突破探测器分辨率的限制。因此，无论如何优化参数，大视野锥形束CT系统的空间分辨率不如采用高分辨探测器的小视野锥形束CT系统。
此外，高分辨率、小视野成像时，由于成像视野较小，而待检查部位往往是被检对象的内部结构，从外表很难直接观察到，所以定位很困难。仍以口腔检查为例，使用者依靠手动定位来进行高分辨率、小视野成像时，很容易出现成像后发现待检查部位，如后槽牙，未能全部进入图像中的情况，导致需要对患者进行二次甚至更多次扫描，增加患者剂量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种双源双探测器锥形束CT系统，能够在一台锥形束CT系统中集成大视野CT图像和高分辨率、小视野CT图像，且分辨率比现有解决方案更高。
本发明技术方案是：一种双源双探测器锥形束CT系统，包括：扫描架、两套X射线发生器、两块面阵探测器、承载机构、控制器、CT重建模块和图像显示模块；两块面阵探测器其中一块可生成大视野CT图像，另一块可生成高分辨率、小视野CT图像；两套X射线发生器分别与两块面阵探测器配对使用；每次扫描只使用一块探测器。
本发明所述的锥形束CT成像系统中，扫描架是系统的主框架，决定系统的整体结构，具有支撑、运动和为其他部件提供安装位置等功能。X射线发生器、面阵探测器都安装在扫描架上。承载机构的功能是承载被检测对象，根据扫描架的设计，承载机构应采用可与扫描架合理搭配的设计，如座椅、扫描床等。控制器的功能是控制系统中各运动部件以及X射线发生器的启动和停止等，控制器一般安装在扫描架上。CT重建模块和图像显示模块的功能是处理扫描过程中获得的数据，进行重建，生成三维的CT图像并向用户显示，同时提供用户交互功能。CT重建模块和图像显示模块可以是位于扫描架之外的电脑，通过线缆与其他模块进行连接，也可以是安装在扫描架上的工控机(一种专门设计的电脑)。
使用者可在大视野CT图像中指定需要生成高分辨率、小视野CT图像的目标区域，控制器将根据目标区域中心和高分辨率、小视野CT图像中心在X、Y、Z三个方向上的位置差，驱动承载机构将目标区域中心输送至高分辨率、小视野CT图像中心，实现高分辨率、小视野成像的精确定位。
所述两套X射线发生器可以是相同的，也可以是不同的。
所述与生成高分辨率、小视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器，其焦点尺寸可以小于与生成大视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器。
所述与生成大视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器可以是脉冲式X射线发生器。
所述扫描架可以是立式或卧式。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)与现有技术相比，本发明采用的两块探测器的分辨率不同，其中一块用于提供较大的成像视野，而另一块用于提供更高的分辨率，由于额外安装了一块高分辨率探测器，因此分辨率要高于现有的仅使用一块大视野探测器的系统。而现有技术不能提高系统分辨率。
(2)本发明还可以通过扫描获得的大视野CT图像来引导高分辨率、小视野CT成像，实现高分辨率、小视野成像的精确定位。
附图说明
图1为本发明双源双探测器锥形束CT系统正面示意图；
图2为本发明双源双探测器锥形束CT系统侧面示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，为本发明所述系统的一种实现方案，由扫描架1、两套X射线发生器2-1和2-2、两块面阵探测器3-1和3-2、控制器4、CT重建模块5、显示模块6、承载机构7组成。
图中1为扫描架，采用卧式设计，为其他部件提供支撑和安装位置。X射线发生器2-1和2-2，面阵探测器3-1和3-2都安装在扫描架1上。其中，3-1为用于生成大视野CT图像的探测器，与X射线发生器2-1配对使用；3-2为用于生成高分辨率、小视野CT图像的探测器，与X射线发生器2-2配对使用。控制器4，用于控制系统进行指定功能，如承载机构的运动、扫描架的运动以及X射线发生器的启动和停止。控制器4一般也安装在扫描架上。图中，CT重建模块5和显示模块6采用独立于扫描架之外的设计，可以是性能合适的电脑和显示器。承载机构7采用的是扫描床，以配合卧式扫描架设计，用于承载被检对象。
本发明所述系统每次扫描只使用一套X射线发生器和一块探测器，操作者可根据需要选择。
与两块探测器配对使用的两套X射线发生器可以是相同的，也可以是不同的。与生成高分辨率、小视野CT图像的探测器配对的，可选用焦点更小的X射线发生器，这样能够进一步提高所获得图像的分辨率。与生成大视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器可以是脉冲式X射线发生器，可以在一定程度上提高大视野CT图像的分辨率。
需要说明的是，图1、2所示仅为本发明所述系统的一种实现方式，本发明所述系统也还可以采用立式扫描架，系统组成结构与卧式扫描架相同，包括扫描架、两套X射线发生器、两块面阵探测器、控制器、CT重建模块、显示模块、承载机构。
对于同一被检对象，对其扫描获得的大视野CT图像，可用来引导高分辨率、小视野CT图像的扫描。具体方案是：先使用一组X射线发生器和探测器，如图1所示的X射线发生器2-1和探测器3-1，对被检对象进行一次扫描，获得大视野CT图像，由显示模块6向使用者显示。此后被检对象须保持不动(被检对象位于承载机构7上，扫描时应处于系统的扫描区域中，如图1、2所示的实现方案中，扫描区域位于扫描架环形部分所形成的通道内)。使用者在大视野CT图像中指定需要生成高分辨率、小视野CT图像的目标区域，系统将计算目标区域中心和高分辨率、小视野CT图像成像中心在X、Y、Z三个方向上的位置差，然后驱动承载机构7运动，带动被检对象将目标区域中心输送至高分辨率、小视野CT图像成像中心，此过程中被检对象须在承载机构7上保持不动，与承载机构7保持相对静止。然后使用另一组X射线发生器和探测器，如图1所示的X射线发生器2-2和探测器3-2，对被检对象进行扫描，获得目标区域的高分辨率、小视野CT图像。
提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种双源双探测器锥形束CT系统，包括：扫描架、两套X射线发生器、承载机构、控制器、CT重建模块和图像显示模块，其特征在于：还包括两块面阵探测器，两块面阵探测器其中一块可生成大视野CT图像，另一块可生成高分辨率、小视野CT图像；两套X射线发生器分别与两块面阵探测器配对使用；每次扫描只使用一块探测器。
2.根据权利要求1所述的一种双源双探测器锥形束CT系统，其特征在于：使用者可在大视野CT图像中指定需要生成高分辨率、小视野CT图像的目标区域，控制器将根据目标区域中心和高分辨率、小视野CT图像中心在X、Y、Z三个方向上的位置差，驱动承载机构将目标区域中心输送至高分辨率、小视野CT图像中心，实现精确定位。
3.根据权利要求1所述的一种双源双探测器锥形束CT系统，其特征在于：所述两套X射线发生器可以是相同的，也可以是不同的。
4.根据权利要求1所述的一种双源双探测器锥形束CT系统，其特征在于：与生成高分辨率、小视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器，其焦点尺寸可以小于与生成大视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器。
5.根据权利要求1所述的一种双源双探测器锥形束CT系统，其特征在于：所述与生成大视野CT图像的探测器配对使用的X射线发生器可以是脉冲式X射线发生器。
6.根据权利要求1所述的一种双源双探测器锥形束CT系统，其特征在于：所述扫描架可以是立式或卧式。
CN201611192990.9A 2016-12-21 2016-12-21 一种双源双探测器锥形束ct系统 Active CN106510747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611192990.9A CN106510747B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种双源双探测器锥形束ct系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611192990.9A CN106510747B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种双源双探测器锥形束ct系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106510747A true CN106510747A (zh) 2017-03-22
CN106510747B CN106510747B (zh) 2024-02-09

Family

ID=58340170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611192990.9A Active CN106510747B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种双源双探测器锥形束ct系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106510747B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107647878A (zh) * 2017-11-15 2018-02-02 上海联影医疗科技有限公司 Ct成像的方法、系统及计算机设备
CN109011204A (zh) * 2018-07-18 2018-12-18 张家港市顶峰激光科技有限公司 一种全方位癌细胞照射设备
CN109602383A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 吴修均 一种多功能智能支气管镜检查系统
CN111896566A (zh) * 2020-07-20 2020-11-06 上海交通大学 一种增加同步辐射光源成像范围的装置及方法
WO2022041092A1 (zh) * 2020-08-26 2022-03-03 深圳先进技术研究院 Ct成像系统及其成像方法
CN114199907A (zh) * 2021-12-06 2022-03-18 清华大学 多分辨率ct成像系统及方法
CN114748086A (zh) * 2021-12-21 2022-07-15 首都医科大学附属北京友谊医院 Ct扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008125688A (ja) * 2006-11-20 2008-06-05 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
US20120039435A1 (en) * 2010-08-11 2012-02-16 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray imaging apparatus
CN102697516A (zh) * 2011-03-28 2012-10-03 西门子公司 用于建立断层造影图像显示的方法和计算机断层造影系统
CN104352246A (zh) * 2014-12-02 2015-02-18 东南大学 基于可视化的锥束ct感兴趣区域的扫描方法
CN104880734A (zh) * 2015-06-10 2015-09-02 深圳黎明镒清图像技术有限公司 一种双视角x射线人体安检设备
CN107280700A (zh) * 2016-03-31 2017-10-24 通用电气公司 Ct成像设备及方法、用于ct成像设备的x射线收发组件
CN206880686U (zh) * 2016-12-21 2018-01-16 北京朗视仪器有限公司 一种双源双探测器锥形束ct系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008125688A (ja) * 2006-11-20 2008-06-05 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
US20120039435A1 (en) * 2010-08-11 2012-02-16 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray imaging apparatus
CN102697516A (zh) * 2011-03-28 2012-10-03 西门子公司 用于建立断层造影图像显示的方法和计算机断层造影系统
CN104352246A (zh) * 2014-12-02 2015-02-18 东南大学 基于可视化的锥束ct感兴趣区域的扫描方法
CN104880734A (zh) * 2015-06-10 2015-09-02 深圳黎明镒清图像技术有限公司 一种双视角x射线人体安检设备
CN107280700A (zh) * 2016-03-31 2017-10-24 通用电气公司 Ct成像设备及方法、用于ct成像设备的x射线收发组件
CN206880686U (zh) * 2016-12-21 2018-01-16 北京朗视仪器有限公司 一种双源双探测器锥形束ct系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107647878A (zh) * 2017-11-15 2018-02-02 上海联影医疗科技有限公司 Ct成像的方法、系统及计算机设备
CN109011204A (zh) * 2018-07-18 2018-12-18 张家港市顶峰激光科技有限公司 一种全方位癌细胞照射设备
CN109602383A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 吴修均 一种多功能智能支气管镜检查系统
CN111896566A (zh) * 2020-07-20 2020-11-06 上海交通大学 一种增加同步辐射光源成像范围的装置及方法
WO2022041092A1 (zh) * 2020-08-26 2022-03-03 深圳先进技术研究院 Ct成像系统及其成像方法
CN114199907A (zh) * 2021-12-06 2022-03-18 清华大学 多分辨率ct成像系统及方法
CN114199907B (zh) * 2021-12-06 2024-02-09 清华大学 多分辨率ct成像系统及方法
CN114748086A (zh) * 2021-12-21 2022-07-15 首都医科大学附属北京友谊医院 Ct扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质
CN114748086B (zh) * 2021-12-21 2023-08-08 首都医科大学附属北京友谊医院 Ct扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106510747B (zh) 2024-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106510747A (zh) 一种双源双探测器锥形束ct系统
JP6985482B2 (ja) Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、スキャン計画設定支援装置、医用画像診断システム、制御方法及び制御プログラム
CN108811488B (zh) 适应大视野要求的静态实时ct成像系统及其成像方法
CN105361900B (zh) 静态实时ct成像系统及其成像控制方法
CN101379392B (zh) 使用分布式x射线源的成像装置
US7349520B2 (en) X-ray CT scanner and image-data generating method
CN100479757C (zh) 射线照相装置和射线照相方法
CN109480883A (zh) 医用图像诊断装置
CN100409810C (zh) X射线ct设备和成像方法
JPWO2017170408A1 (ja) Ｘ線検出システム、ｘ線装置、並びに、ｘ線検出データを処理する装置及び方法
US20080152076A1 (en) Radiography apparatus
CN110051378A (zh) Ct成像方法、ct数据采集方法、系统、设备及存储介质
CN207610995U (zh) 一种用于计算机断层扫描成像系统的测试平台
JP2002310943A (ja) コンピュータ断層撮影装置
CN206880686U (zh) 一种双源双探测器锥形束ct系统
US11207037B2 (en) Radiation detector and X-ray CT apparatus
CN101528134A (zh) 用于心脏轴位ct的高频鞍形轨迹
JP2009056108A (ja) Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びその方法
JP4697642B2 (ja) Ｃｔ装置
CN106913352A (zh) 成像系统及补偿扫描床下垂或未对准的方法
KR101665327B1 (ko) 전산단층촬영장치 및 방법
JP2020065631A (ja) 医用画像診断システム
JP2008125909A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
CN109243585B (zh) 医学图像的生成方法和医学图像处理系统及其交互方法
CN106353350A (zh) 一种反向几何成像实验平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210324

Address after: 100084 room a800b, 8th floor, Tsinghua Tongfang building, Tsinghua garden, Haidian District, Beijing

Applicant after: Beijing Langshi Instrument Co.,Ltd.

Applicant after: BEIJING FRIENDSHIP HOSPITAL, CAPITAL MEDICAL University

Address before: 100084 a800b, 8th floor, Tsinghua Tongfang building, Tsinghua garden, Haidian District, Beijing

Applicant before: LARGEV INSTRUMENT Corp.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant