CN106508133B - 一种葡萄藤除土机 - Google Patents

Abstract

一种葡萄藤除土机，挂接在动力牵引装置上，包括：机架，一端与所述动力牵引装置连接；支撑机构，安装在所述机架的另一端；摆臂机构，一端与所述支撑机构铰接；以及除土机构，与所述摆臂机构的另一端连接，用于执行葡萄藤上方土壤的刮起与输送。本发明解决了葡萄藤春季人工除土效率低、劳动强度大，成本高等问题。

Description

一种葡萄藤除土机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是一种用于葡萄园中清除葡萄藤越冬埋土的葡萄藤除土机。

背景技术

葡萄是我国重要的果树，改革开放和农村产业结构的调整促进了葡萄栽培业的发展，特别是近十年葡萄栽培面积和产量一直呈上升趋势。据农业部资料统计，2002年全国葡萄栽培面积392.4千公顷(588.6万亩)，产量448万吨，栽培面积据世界第六位，产量据世界第五位，中国葡萄在世界已占有一席之地。

为防止葡萄藤风干和冻伤，每年冬季来临之际都要将葡萄藤用土掩埋起来，一个高40cm左右的拱形，到第二年春天再将覆土扒开，过早扒开会冻伤葡萄藤，除土太晚则葡萄藤芽会发生霉变造成减产。目前大多数葡萄藤的春季除土都是人工完成的，劳动强度大，效率低，任务紧，因此需要一种高效机械式的葡萄藤春季除土机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有避障功能、高效率机械式葡萄藤除土机，以解决目前人工葡萄藤除土劳动轻度大、效率低、成本高等问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种葡萄藤除土机，挂接在动力牵引装置上，其中，包括：

机架，一端与所述动力牵引装置连接；

支撑机构，安装在所述机架的另一端；

摆臂机构，一端与所述支撑机构铰接；以及

除土机构，与所述摆臂机构的另一端连接，用于葡萄藤上方土壤的刮起与输送。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述的除土机构包括：

刮土板，所述刮土板的顶端设置有连接梁，所述连接梁与所述摆臂机构连接；

输土绞龙，通过轴承座安装在所述刮土板的底部；以及

动力驱动机构，安装在所述刮土板上并与所述输土绞龙连接。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述刮土板的低端还安装有橡胶刮土板。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述刮土板为弧形板，所述橡胶刮土板为一长条形刮板，所述橡胶刮土板贴合在所述刮土板的底部边缘上。

上述的葡萄藤除土机，其中，还包括：

偏移机构，用于调节所述除土机构与工作面之间的距离，所述偏移机构包括：

偏移支臂，套装在所述机架的横梁上并通过锁紧机构与所述机架固定；以及

偏移油缸，一端固定在所述机架上，所述偏移油缸的另一端固定在所述偏移支臂上。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述支撑机构包括：

支撑架，所述支撑架上设置有用于与所述摆臂机构铰接的连接孔；以及

转轴，设置在所述支撑架上，用于与所述偏移机构连接。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述支撑机构还包括减震油缸，所述支撑架上设置有减震连接轴，所述减震油缸一端与所述减震连接轴连接，所述减震油缸的另一端与所述偏移机构连接。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述摆臂机构包括：

支臂，所述支臂的一端设置有销轴孔和多个定位孔，所述销轴孔用于与所述除土机构连接，所述多个定位孔用于调节所述除土机构与前进方向的角度，所述多个定位孔以所述销轴孔的轴线为中心均布在所述支臂的边缘，所述连接梁上设置有连接定位孔，用于与所述多个定位孔其中之一连接，所述支臂的另一端设置有用于与所述支撑机构连接用的连接孔；以及

调节销轴，安装在所述销轴孔内，所述调节销轴上设置有定位销，所述定位孔和所述连接定位孔通过所述定位销连接。

上述的葡萄藤除土机，其中，还包括壁障机构，安装在所述支撑机构上，用于控制所述除土机构避开障碍物。

上述的葡萄藤除土机，其中，所述壁障机构包括：

壁障触杆；

连接板，一端与所述壁障触杆连接；

拨杆，一端与所述连接板的另一端连接并安装在所述支撑架上；

换向阀，安装在所述支撑架上，所述拨杆的另一端与所述换向阀的手柄铰接；以及

壁障油缸，与所述换向阀连接，所述壁障油缸的一端与所述摆臂机构连接，所述壁障油缸的另一端固定在所述支撑架上。

本发明的技术效果在于：

本发明的葡萄藤除土机，葡萄藤除土机构采用偏移机构，可根据田间具体情况与工作面调节，采用液压壁障装置，提高了工作效率，减少了机器田间作业遇到障碍物停机避障，采用刮土板与螺旋绞龙组合结构可有效地将葡萄藤上方的土壤进行清除，且刮土板下方设置有橡胶刮土板可防止损害葡萄藤，解决了葡萄藤春季人工除土效率低、劳动强度大，成本高等问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一实施例的摆臂机构与除土机构结构示意图；

图4为本发明一实施例的支撑机构结构示意图；

图5为本发明一实施例的壁障机构结构示意图。

其中，附图标记

1 机架

11 锁紧机构

2 偏移机构

21 偏移油缸

22 偏移支臂

3 支撑机构

31 支撑架

311 连接孔

32 减震油缸

33 连接销轴

34 转轴

35 减震连接轴

4 摆臂机构

41 支臂

411 定位孔

42 调节销轴

5 除土机构

51 刮土板

52 动力驱动机构

53 输土绞龙

54 橡胶刮土板

55 连接梁

6 壁障机构

61 壁障触杆

62 连接板

63 拨杆

64 换向阀

65 壁障油缸

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图。本发明的葡萄藤除土机，挂接在拖拉机等动力牵引装置上，通过刮土板51及输土绞龙53将葡萄藤上土壤除去，解决了现有葡萄藤除土机械化程度低、劳动强度大、效率低、成本高等问题。具体包括：

机架1，一端与所述动力牵引装置连接，机架1例如可以由一根横梁和U型梁焊接而成，锁紧机构11设置在机架1的除土端的横梁上，通过螺栓及压紧板将偏移机构2固定在机架1上；支撑机构3，安装在所述机架1的另一端；摆臂机构4，一端与所述支撑机构3铰接；以及除土机构5，与所述摆臂机构4的另一端连接，用于葡萄藤上方土壤的刮起与输送。本实施例中，该葡萄藤除土机还可包括偏移机构2，用于调节所述除土机构5与工作面之间的距离，所述偏移机构2包括：偏移支臂22，套装在所述机架1的横梁上并通过锁紧机构11与所述机架1固定；以及偏移油缸21，一端固定在所述机架1上，所述偏移油缸21的另一端固定在所述偏移支臂22上。

参见图3，图3为本发明一实施例的摆臂机构与除土机构结构示意图。本实施例中，所述的除土机构5包括：

刮土板51，所述刮土板51的顶端设置有连接梁55，所述连接梁55与所述摆臂机构4连接，例如该连接梁55通过其上的轴套和摆臂机构4上的调节销轴42与摆臂机构4连接；输土绞龙53，通过轴承座安装在所述刮土板51的底部；以及动力驱动机构52(本实施例中优选为马达)，安装在所述刮土板51上并与所述输土绞龙53连接。其中，为防止刮土时将葡萄藤损坏，所述刮土板51的底端还安装有橡胶刮土板54。所述刮土板51优选为弧状弧形板，将葡萄藤上面的土壤挂起，所述橡胶刮土板54为一长条形刮板，所述橡胶刮土板54贴合在所述刮土板51的底部边缘上。本实施例中，液压马达通过轴承座、螺栓等固定在刮土板51上，并通过联轴器与输土绞龙53相连接。输土绞龙53通过轴承座、螺栓、螺母固定在刮土板51的下部。工作时设置在刮土板51前面的输土绞龙53在马达的带动下旋转，将刮土板51刮起的土壤输送到左侧的沟间。

所述摆臂机构4设置在支撑机构3与除土机构5之间起连接作用，包括：支臂41，支臂41通过连接销轴33与支撑机构3连接，通过调节销轴42与除土机构5连接，通过调节销轴42与支臂41的定位孔411的固定关系调节除土机构5与前进方向的角度。所述支臂41的一端设置有销轴孔和多个定位孔411，所述销轴孔用于与所述除土机构5连接，所述多个定位孔411用于调节所述除土机构5与前进方向的角度，所述多个定位孔411以所述销轴孔的轴线为中心均布在所述支臂41的边缘(例如围绕调节销轴42的销轴孔圆心设置10个圆孔作为定位孔411)，所述连接梁55上设置有一圆孔作为连接定位孔，用于与所述多个定位孔411其中之一连接，该圆孔与连接后的摆臂机构4的定位孔411同心，可通过长螺栓将摆臂机构4上的定位孔411与除土机构5的连接梁55上的圆孔固定，即通过改变摆臂机构4上的定位孔411与连接梁55上圆孔的孔位来调节除土机构5与前进方向的角度。所述支臂41的另一端设置有用于与所述支撑机构3连接用的连接孔；以及调节销轴42，安装在所述销轴孔内，所述调节销轴42上设置有定位销，所述定位孔411和所述连接定位孔通过所述定位销连接。

参见图4，图4为本发明一实施例的支撑机构结构示意图。所述支撑机构3包括：支撑架31，所述支撑架31上设置有用于与所述摆臂机构4铰接的连接孔311；以及转轴34，设置在所述支撑架31上，用于与所述偏移机构2连接。其中，所述支撑机构3还可包括减震油缸32，所述支撑架31上设置有减震连接轴35，所述减震油缸32一端与所述减震连接轴35连接，所述减震油缸32的另一端与所述偏移机构2连接。支撑架31通过设置在其上面的转轴34、轴承与偏移支臂22上面的轴承套、压盖、螺母连接在一起且可通过减震油缸32进行左右旋转减震。支撑机构3通过连接销轴33与摆臂机构4连接；支撑机构3通过转轴34、轴承、轴承压盖、螺母等与偏移机构2连接。减震油缸32一端通过螺栓、垫圈等固定在减震连接轴35上，另一端固定在偏移机构2的连接轴上。

参见图5，图5为本发明一实施例的壁障机构结构示意图。本实施例中，该葡萄藤除土机还包括壁障机构6，安装在所述支撑机构3上，用于控制所述除土机构5避开障碍物。其中，所述壁障机构6包括：壁障触杆61；连接板62，一端与所述壁障触杆61连接；拨杆63，一端与所述连接板62的另一端连接并安装在所述支撑架31上；换向阀64，安装在所述支撑架31上，所述拨杆63的另一端与所述换向阀64的手柄铰接；以及壁障油缸65，与所述换向阀64连接，所述壁障油缸65的一端与所述摆臂机构4连接，所述壁障油缸65的另一端固定在所述支撑架31上。前进过程中，壁障触杆61碰到障碍物时，向后转动，带动连接板62转动，连接板62通过螺栓及卡箍固定在拨杆63的转轴上，从而带动拨杆63转动，拨杆63拨动换向阀64的手柄从而改变换向阀64阀芯的位置，以控制壁障油缸65收缩，带动摆臂机构4顺时针旋转，从而使连接在摆臂机构4上的除土机构5避开障碍物。

工作时，偏移机构2可根据不同农艺要求调节除土机构5的左右工作位置；支撑机构3一端安装在偏移机构2上通过油缸进行液压仿形，一端用于安装摆臂机构4并通过壁障油缸65、换向阀64、壁障触杆61等控制摆臂的左右摆动且具有仿形功能。在拖拉机的牵引下，首先刮土板51入土将葡萄藤冬季越冬埋土的土壤上端2/3以上的土壤刮起一次清除，设置在刮土板51前面的螺旋输土绞龙53在马达的带动下高速旋转，将刮土板51除起的土壤输送到除土机构5左侧的缺口处抛出。在行驶的过程中当除土机构5遇到葡萄藤间的固定桩时，固定桩触发壁障机构6的壁障触杆61向后摆动带动连接板62摆动最终使拨杆63摆动控制换向阀64阀芯换向，从而使壁障油缸65收缩，除土机构5向后旋转一角度避开障碍物。

本发明可以采用悬挂挂接方式，也可以采用牵引挂接方式，对此不作限定。

本发明具有如下优点

1、葡萄藤除土机构采用偏移机构，可根据田间情况调节装置与工作面之间的距离；

2、葡萄藤除土机构采用液压壁障装置，提高工作效率，减少机器田间作业遇到障碍物停机壁障；

3、葡萄藤除土机采用刮土板与螺旋绞龙组合结构可有效地将葡萄藤上方的土壤进行清除，且刮土板下方设置有橡胶刮土板可防止损害葡萄藤；

总之，本发明可进行工作部件偏移，具有自动壁障功能，螺旋绞龙与弧形刮土板51组合可有效地将葡萄藤上方2/3的土壤进行清除，效率高、成本低，极大地提高了除土效率，降低了劳动强度，实现了葡萄藤除土的机械化。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种葡萄藤除土机，挂接在动力牵引装置上，其特征在于，包括：

机架，一端与所述动力牵引装置连接；

支撑机构，安装在所述机架的另一端，所述支撑机构包括：支撑架，所述支撑架上设置有连接孔；

摆臂机构，一端与所述支撑机构的连接孔铰接；

除土机构，包括：刮土板，所述刮土板的顶端设置有连接梁，所述除土机构与所述摆臂机构的另一端连接，用于葡萄藤上方土壤的刮起与输送；

偏移机构，用于调节所述除土机构与工作面之间的距离；以及

避障机构，安装在所述支撑机构上，用于控制所述除土机构避开障碍物；

其中，所述偏移机构包括：

偏移支臂，套装在所述机架的横梁上并通过锁紧机构与所述机架固定；以及

偏移油缸，一端固定在所述机架上，所述偏移油缸的另一端固定在所述偏移支臂上；

所述避障机构包括：

避障触杆；

连接板，一端与所述避障触杆连接；

拨杆，一端与所述连接板的另一端连接并安装在所述支撑架上；

换向阀，安装在所述支撑架上，所述拨杆的另一端与所述换向阀的手柄铰接；以及

避障油缸，与所述换向阀连接，所述避障油缸的一端与所述摆臂机构连接，所述避障油缸的另一端固定在所述支撑架上；

所述摆臂机构包括：

支臂，所述支臂的一端设置有销轴孔和多个定位孔，所述销轴孔用于与所述除土机构连接，所述多个定位孔用于调节所述除土机构与前进方向的角度，所述多个定位孔以所述销轴孔的轴线为中心均布在所述支臂的边缘，所述连接梁上设置有连接定位孔，用于与所述多个定位孔其中之一连接，所述支臂的另一端设置有用于与所述支撑机构连接用的连接孔；以及

调节销轴，安装在所述销轴孔内，所述调节销轴上设置有定位销，所述定位孔和所述连接定位孔通过所述定位销连接。

2.根据权利要求1所述的葡萄藤除土机，其特征在于，所述的除土机构还包括：

输土绞龙，通过轴承座安装在所述刮土板的底部；以及

动力驱动机构，安装在所述刮土板上并与所述输土绞龙连接。

3.根据权利要求2所述的葡萄藤除土机，其特征在于，所述刮土板的底端还安装有橡胶刮土板。

4.根据权利要求3所述的葡萄藤除土机，其特征在于，所述刮土板为弧形板，所述橡胶刮土板为一长条形刮板，所述橡胶刮土板贴合在所述刮土板的底部边缘上。

5.根据权利要求1所述的葡萄藤除土机，其特征在于，所述支撑机构还包括：

转轴，设置在所述支撑架上，用于与所述偏移机构连接。

6.根据权利要求5所述的葡萄藤除土机，其特征在于，所述支撑机构还包括减震油缸，所述支撑架上设置有减震连接轴，所述减震油缸一端与所述减震连接轴连接，所述减震油缸的另一端与所述偏移机构连接。