CN106507933B - 一种基于五轴仿真转台的专用夹具 - Google Patents

一种基于五轴仿真转台的专用夹具

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张励
吕东伟
赵吕懿
于启洋
左振红
张宇
秦伟民
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Abstract

本发明提出一种基于五轴转台的高精度专用夹装装置,该装置主要应用于导弹制导系统半实物仿真试验和参试产品系统的测试。将被测参试产品牢固地安装于五轴仿真转台内框之中,实现被测产品与仿真转台内框共轴、共孔径安装目的。

Description

一种基于五轴仿真转台的专用夹具
技术领域
本发明涉及武器装备测试设备技术领域,具体涉及一种基于五轴仿真转台在测试产品过程中使用的专用夹具,该夹具用于提高导弹制导系统半实物仿真试验中被测试产品的安装精度。
背景技术
半实物仿真技术在制导武器的研制过程中已经成为一种重要的研究手段,要使仿真成为真正有效的手段,提高半实物仿真系统的精度是关键。仿真系统的精度主要分为静态精度和动态精度。仿真系统的静态精度主要包括三部分:飞行器姿态控制仿真设备,即飞行仿真转台的指向精度,目标仿真系统的目标位置控制精度以及环境(各种干扰)造成的误差。仿真系统的动态精度是指由于半实物仿真系统中硬件的动态性能的限制而引起的导弹在飞行过程中各有关状态参量的动态误差。
飞行仿真转台作为仿真系统中关键设备,其指向精度将直接影响整个仿真系统的静态精度。而作为飞行仿真转台指向精度的基础——安装参试产品的夹具装置结构精度是保障静态精度中至关重要的一环,对提高系统仿真精度具有十分重要的意义。指向精度具体量化到夹具装置设计指标为参试产品轴向安装精度和周向安装精度。
发明内容
本发明所要解决的问题是在五轴仿真转台上完成参试产品与转台内框的共轴安装,保证参试产品安装后的轴向精度和周向精度,从而达到参试产品指向精度的要求,满足制导系统半实物仿真试验性能指标要求。本发明提出一种基于五轴仿真转台的专用夹具,由基座、锁紧装置、轴向定位环、绝缘部件和拓展内衬套组成,所述的基座为圆盘体,基座中间为安装参试产品的通孔,在通孔的内壁安装拓展内衬套,拓展内衬套周围均匀分布与五轴仿真转台连接的定位螺孔,通过该定位螺孔实现基座与五轴仿真转台牢固连接;
所述的锁紧装置为小于基座的圆盘体,该圆盘体通过定位螺孔与基座牢固连接,在圆盘体的侧面布有锁紧调节螺钉,在圆盘体的内孔壁安装轴向定位环轴,在轴向定位环内壁安装绝缘部件。
该夹具成本较低,安装稳固牢靠。解决了参试产品安装后的轴向精度和周向精度,从而达到参试产品指向精度的要求,取得了满足25kg(含)负载25转/秒高速旋转要求。以及参试产品安装后的轴向精度和周向精度的有益效果,从而达到参试产品指向精度的要求,满足制导系统半实物仿真试验性能指标,确保满足参试产品安装牢靠前提下,不干涉参试产品通气通电等基本功能实现。
附图说明
图1是一种基于五轴仿真转台的专用夹具的结构原理图
图2是一种基于五轴仿真转台的专用夹具的投影示意图
具体实施方式
如图1所示是一种基于五轴仿真转台的专用夹具的结构示意图,由图1所示该夹具由基座1、锁紧装置2、轴向定位环3、绝缘部件4、拓展内衬套5组成。图示中的基座1为高强度圆盘体基座,采用高强度铝合金材料确保装置坚固可靠,基座1中间为安装参试产品的通孔,在通孔的内壁安装拓展内衬套5,拓展内衬套5周围均匀分布与五轴仿真转台连接的定位螺孔,通过该定位螺孔实现基座1与五轴仿真转台牢固连接;图中的锁紧装置2为小于基座1的高精度圆盘体,该圆盘体通过定位螺孔与基座1牢固连接,在圆盘体的侧面布有锁紧调节螺钉,用来确保参试产品周向定位精度,在圆盘体的内孔壁安装轴向定位环3,用来确保参试产品轴向定位精度,当锁紧装置2整体锁紧到位时,其周向定位部件能保证参试产品和五轴转台内框达到共孔径、共轴线安装测试的目的,同时轴向定位环能确保参试产品轴向定位精度要求,这样试验所要求的安装精度就能得到保证。在环轴向定位环内壁安装绝缘部件4,用来确保产品外壳与设备之间的绝缘要求,拓展内衬套5满足不同型号参试产品安装要求。利用本夹具,可以在五轴仿真转台上完成参试产品与转台内框的共轴安装,产品安装后参试产品安装基准与五轴转台内框基准相位误差2°以内。参试产品回转中心与仿真转台五轴交点偏差不大于2mm。周向跳动量小于0.01mm。外壳与夹具之间的绝缘电阻不小于20MΩ。

Claims (5)

1.一种基于五轴仿真转台的专用夹具,其特征在于:所述夹具由基座[1]、锁紧装置[2]、轴向定位环[3]、绝缘部件[4]、拓展内衬套[5]组成,所述的基座[1]为高强度圆盘体基座,采用高强度铝合金材料,基座[1]中间为安装参试产品的通孔,在通孔的内壁安装拓展内衬套[5],拓展内衬套[5]周围均匀分布与五轴仿真转台连接的第一定位螺孔,通过第一定位螺孔实现基座[1]与五轴仿真转台牢固连接;所述的锁紧装置[2]直径为小于基座[1]的高精度圆盘体,该高精度圆盘体通过第二定位螺孔与基座[1]牢固连接;所述的高精度圆盘体侧面布有锁紧调节螺钉,所述高精度圆盘体的内孔壁安装轴向定位环[3],轴向定位环内壁安装绝缘部件[4]。
2.根据权利要求1所述的一种基于五轴仿真转台的专用夹具,其特征在于:所述的锁紧调节螺钉锁紧后参试产品的周向跳动量小于0.01mm,参试产品相位基准与五轴转台的内框基准安装误差角在2°以内。
3.根据权利要求1所述的一种基于五轴仿真转台的专用夹具,其特征在于:参试产品安装后,参试产品回转中心与五轴交点偏差不大于2mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于五轴仿真转台的专用夹具,其特征在于:所述的绝缘部件[4]与夹具之间的绝缘电阻不小于20MΩ。
5.根据权利要求1所述的一种基于五轴仿真转台的专用夹具,其特征在于:所述的拓展内衬套按照参试产品尺寸调换。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107471169A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 北京仿真中心 一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置
CN109366224A (zh) * 2018-12-20 2019-02-22 广东原点智能技术有限公司 五轴数控加工装置

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