CN107471169A - 一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,包括负载盘和安装于负载盘上的工装,负载盘的上表面中心设置有第一止口,工装的下表面对应于第一止口位置设置有第二止口,第一止口和第二止口间隙配合。本发明的一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,通过在负载盘上表面和工装下表面设置带有配合公差的两个止口,降低位置偏差和倾角偏差,通过在负载盘及工装上对应位置处设置定位孔,降低负载盘和工装的周向角度偏差,提高负载盘与工装安装精度。
Description
技术领域
本发明涉及安装定位技术领域。更具体地,涉及一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置。
背景技术
近年来,武器系统研制技术快速发展,在其不同的研制阶段,半实物仿真不论在技术上还是在经济上都发挥了越来越重要的作用。飞行模拟转台作为半实物仿真系统中为被试件提供姿态运动的重要设备,如何提高姿态运动的精确性变得越来越重要。
实验室参与试验的被试件需要安装在飞行模拟转台的负载盘上,如图1所示,负载盘一般为带有安装孔的金属圆盘,其中,X″为负载盘的中心轴。进行试验时,一般需要设计制作工装将被试件通过负载盘上的螺纹孔固定在负载盘上。因此,被试件、工装及负载盘之间的安装精度将直接影响试验结果的准确性,其中安装精度包括被试件与工装的安装精度及工装与负载盘的安装精度。现有技术中,被试件通过负载盘上的螺纹孔固定在负载盘上,工装与负载盘的安装误差包括:图2所示的工装中心轴X轴与负载盘中心轴X″的位置偏差Δx,图3所示的工装中心轴X轴与负载盘中心轴X″的倾角偏差α和图4所示的工装与负载盘在周向的角度偏差β。
因此,需要一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,提高被试件的安装精度。
发明内容
为了克服上述缺陷的至少之一,本发明的目的在于提供一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,通过提高工装与负载盘的安装精度,达到提高被试件安装精度的目的。
为达到上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,包括负载盘和安装于负载盘上的工装,其中
负载盘的上表面中心设置有第一止口,工装的下表面对应于第一止口位置设置有第二止口,第一止口和第二止口间隙配合。
通过在负载盘上表面和工装下表面设置带有配合公差的两个止口,降低位置偏差和倾角偏差,提高负载盘与工装安装精度。
优选地,第一止口为凸止口,第二止口为凹止口;
或者,第一止口为凹止口,第二止口为凸止口。
本发明中,凸止口包括凸出的短圆柱及其端面,凹止口包括短孔及其端面,圆柱与孔紧密间隙配合,两个端面贴紧,并通过螺钉紧固。对应地,当第一止口为凹止口时,第二止口为定位盘;当第一止口为凸止口时,第二止口为定位环。
优选地,负载盘的上表面设置有第一定位孔,工装的下表面对应于第一定位孔位置设置有第二定位孔,第一定位孔和第二定位孔具有相同直径。
本发明中,通过在负载盘及工装上对应位置处设置定位孔,降低负载盘和工装的周向角度偏差,提高了负载盘和工装在周向方向上的定位精度。
进一步优选地,负载盘的上表面还包括用于固定负载盘与工装的多个螺纹孔,第一定位孔及多个螺纹孔围绕第一止口均匀设置;工装的下表面还包括用于通过螺钉与负载盘的螺纹孔连接的多个通孔,第二定位孔及多个通孔围绕第二止口均匀设置。
定位孔与螺纹孔围绕止口的均匀设置,螺纹孔保证了负载盘与工装连接的稳定性,同时定位孔进一步提高定位精度。
优选地,第二定位孔为长轴方向沿径向设置的长孔。
工装长孔的沿短轴方向宽度与负载盘定位孔的直径相同,通过等直径的定位销将负载盘与工装进行定位和连接,在保证周向定位精度的同时,不会对径向的定位安装造成干扰。
优选地,负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx1小于第一阈值,工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx2小于第二阈值。
本发明中,通过提高第一止口圆周侧面的光洁度和垂直度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx1小于第一阈值;通过第二止口圆周侧面与第一止口圆周侧面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx2小于第二阈值。
优选地,负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的倾角α1小于第三阈值,工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的倾角α2小于第四阈值。
本发明中,通过提高第一止口的上表面端面的跳动和平面度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的倾角α1小于第三阈值;通过第一止口的上表面端面与第二止口的下表面端面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的倾角α2小于第四阈值。
优选地,负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′与负载盘的Y″方向之间的夹角β1小于第五阈值,工装的Y方向与负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′之间的夹角β2小于第六阈值。
本发明中,通过提高第一定位孔、第二定位孔和定位销的定位位置及定位精度,例如提高定位孔内侧表面的光洁度,以保证负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′与负载盘的Y″方向之间的夹角β1小于第五阈值,工装的Y方向与负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′之间的夹角β2小于第六阈值。
优选地,基于负载盘的直径和高度设置第一止口的直径和高度。
优选地,第二止口的直径和高度与第一止口的直径和高度相对应。
本发明的有益效果如下:
本发明中一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,通过在负载盘上表面和工装下表面设置带有配合公差的两个止口,降低位置偏差和倾角偏差,通过在负载盘及工装上对应位置处设置定位孔,降低负载盘和工装的周向角度偏差,提高负载盘与工装安装精度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出传统负载盘结构示意图。
图2示出工装中心轴与负载盘中心轴位置偏差示意图。
图3示出工装中心轴与负载盘中心轴倾角偏差示意图。
图4示出工装与负载盘周向角度偏差示意图。
图5示出实施例1中负载盘结构俯视图。
图6示出实施例1中工装结构仰视图。
图7示出负载盘和第一止口同轴度定位示意图。
图8示出负载盘和第一止口倾角定位示意图。
图9示出实施例2中负载盘结构示意图。
图10示出实施例2中工装结构示意图。
图11示出定位销与定位孔配合示意图。
图12示出实施例2中负载盘定位孔周向定位示意图。
图13示出负载盘与工装止口配合示意图。
图14示出被试件安装定位装置使用状态示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
实施例1
一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,包括负载盘10和安装于负载盘上的工装20。如图5所示,负载盘10的上表面中心设置有第一止口12;如图6所示,工装20的下表面对应于第一止口12位置设置有第二止口22,第一止口12和第二止口22间隙配合。
本实施例中,第一止口12为凹止口,第二止口22为定位盘。第一止口12包括短孔和第一端面,第二止口22包括凸出的短圆柱和第二端面,圆柱与孔紧密间隙配合,两个端面贴紧,并通过螺钉紧固。本实施例中,第一止口12周围均匀分布八个螺纹孔16,第二止口22周围均匀分布八个通孔26,螺钉通过螺纹孔和通孔将负载盘与工装紧固。
应说明的是,本实施例中第一止口及第二止口的直径和高度应根据负载盘及工装的大小及厚度确定。
本实施例中,如图7所示,通过提高第一止口圆周侧面的光洁度和垂直度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx1小于第一阈值;通过第二止口圆周侧面与第一止口圆周侧面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx2小于第二阈值。理论上认为工装中心轴X与负载盘中心轴X″的位置偏差Δx=Δx1+Δx2,在Δx1和Δx2满足要求的情况下保证Δx满足要求。
本实施例中,如图8所示,通过提高第一止口的上表面端面的跳动和平面度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的倾角α1小于第三阈值;通过第一止口的上表面端面与第二止口的下表面端面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的倾角α2小于第四阈值。理论上认为工装中心轴X与负载盘中心轴X″的倾角偏差α=α1+α2,在α1和α2满足要求的情况下保证α满足要求。
通过在负载盘上表面和工装下表面设置带有配合公差的两个止口,降低位置偏差和倾角偏差,提高负载盘与工装安装精度。
实施例2
如图10、图11所示,一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,包括负载盘10和与安装于负载盘上的工装20。负载盘10的上表面中心设置有第一止口12,工装的下表面对应于第一止口12位置设置有第二止口22,第一止口12和第二止口22间隙配合。负载盘的上表面设置有第一定位孔14,工装的下表面对应于第一定位孔14位置设置有第二定位孔24,第一定位孔14和第二定位孔24具有相同直径。
本实施例中,第一止口12为凹止口,第二止口22为定位盘。第一止口12包括短孔和第一端面,第二止口22凸出的短圆柱和第二端面,圆柱与孔紧密间隙配合,两个端面贴紧,并通过螺钉紧固。
本实施例中,第一止口12周围均匀分布第一定位孔14和七个螺纹孔16,第二止口22周围均匀分布第二定位孔24和七个通孔26,螺钉通过螺纹孔和通孔将负载盘与工装紧固,其中定位孔包括第一定位孔14和第二定位孔24。第二定位孔为长轴方向沿径向设置的长孔。工装长孔的沿短轴方向宽度与负载盘定位孔的直径相同,如图11所示,通过等直径的定位销将负载盘与工装进行定位和连接,在保证周向定位精度的同时,不会对径向的定位安装造成干扰。
本实施例中第一止口及第二止口的直径和高度应根据负载盘及工装的大小及厚度确定。
本实施例中,如图7所示,通过提高第一止口圆周侧面的光洁度和垂直度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx1小于第一阈值;通过第二止口圆周侧面与第一止口圆周侧面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的同轴度Δx2小于第二阈值。理论上认为工装中心轴X与负载盘中心轴X″的位置偏差Δx=Δx1+Δx2,在Δx1和Δx2满足要求的情况下保证Δx满足要求。
本实施例中,如图8所示,通过提高第一止口的上表面端面的跳动和平面度以保证负载盘的中心轴X″与第一止口的中心轴X′的倾角α1小于第三阈值;通过第一止口的上表面端面与第二止口的下表面端面的紧密配合以保证工装的中心轴X与第一止口的中心轴X′的倾角α2小于第四阈值。理论上认为工装中心轴X与负载盘中心轴X″的倾角偏差α=α1+α2,在α1和α2满足要求的情况下保证α满足要求。
本实施例中,如图12所示,通过提高第一定位孔、第二定位孔和定位销的定位位置及定位精度,例如提高定位孔内侧表面的光洁度,以保证负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′与负载盘的Y″方向之间的夹角β1小于第五阈值,工装的Y方向与负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′之间的夹角β2小于第六阈值。理论上认为工装Y方向与负载盘Y″方向的周向角度偏差的β=β1+β2,在β1和β2满足要求的情况下保证β满足要求。
应说明的是,工装Y方向与负载盘Y″方向为工装和负载盘理论上相对应的相同方向。
本发明中被试件安装定位装置使用时,工装中心轴X、第一止口中心轴X′和负载盘中心轴X″的位置关系如图13所示,定位销固定负载盘和工装的位置关系如入14所示。通过在负载盘上表面和工装下表面设置带有配合公差的两个止口,降低位置偏差和倾角偏差,通过在负载盘及工装上对应位置处设置定位孔,降低负载盘和工装的周向角度偏差,提高负载盘与工装安装精度。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的属于“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法或设备固有的气体步骤或单元。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种用于飞行模拟转台的被试件安装定位装置,其特征在于,包括负载盘和安装于所述负载盘上的工装,其中
所述负载盘的上表面中心设置有第一止口,所述工装的下表面对应于所述第一止口位置设置有第二止口,所述第一止口和所述第二止口间隙配合。
2.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,
所述第一止口为凸止口,所述第二止口为凹止口;
或者,所述第一止口为凹止口,所述第二止口为凸止口。
3.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述负载盘的上表面设置有第一定位孔,所述工装的下表面对应于所述第一定位孔位置设置有第二定位孔,所述第一定位孔和所述第二定位孔具有相同直径。
4.根据权利要求3所述的被试件安装定位装置,其特征在于,
所述负载盘的上表面还包括用于固定所述负载盘与所述工装的多个螺纹孔,所述第一定位孔及所述多个螺纹孔围绕所述第一止口均匀设置;
所述工装的下表面还包括用于通过螺钉与所述负载盘的螺纹孔连接的多个通孔,所述第二定位孔及所述多个通孔围绕所述第二止口均匀设置。
5.根据权利要求3所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述第二定位孔为长轴方向沿径向设置的长孔。
6.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述负载盘的中心轴X″与所述第一止口的中心轴X′的同轴度Δx1小于第一阈值,所述工装的中心轴X与所述第一止口的中心轴X′的同轴度Δx2小于第二阈值。
7.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述负载盘的中心轴X″与所述第一止口的中心轴X′的倾角α1小于第三阈值,所述工装的中心轴X与所述第一止口的中心轴X′的倾角α2小于第四阈值。
8.根据权利要求3所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′与所述负载盘的Y″方向之间的夹角β1小于第五阈值,所述工装的Y方向与所述负载盘的第一定位孔和负载盘中心的连线Y′之间的夹角β2小于第六阈值。
9.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,基于所述负载盘的直径和高度设置所述第一止口的直径和高度。
10.根据权利要求1所述的被试件安装定位装置,其特征在于,所述第二止口的直径和高度与所述第一止口的直径和高度相对应。
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