CN106500912B - 转动惯量测量装置 - Google Patents

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CN106500912B CN201610903672.2A CN201610903672A CN106500912B CN 106500912 B CN106500912 B CN 106500912B CN 201610903672 A CN201610903672 A CN 201610903672A CN 106500912 B CN106500912 B CN 106500912B
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/10Determining the moment of inertia

Abstract

本发明涉及机械测量设备技术领域,尤其涉及转动惯量测量装置,包括主体框架、扭摆机构以及用于装夹待测物体的装夹平台;所述主体框架包括下底座、顶座平台以及固定连接于所述下底座与所述顶座平台之间的支撑架;所述扭摆机构包括扭杆弹簧以及限位销,所述扭杆弹簧的下端与所述下底座固定连接、上端穿过所述顶座平台与所述装夹平台固定连接,所述装夹平台上端面的一侧开设有贯穿所述装夹平台的弧形槽,所述限位销的下端与所述顶座平台固定连接、上端伸入所述弧形槽内。本发明的转动惯量测量装置,采用扭杆弹簧作为扭摆机构的核心元件,扭杆弹簧相对于其他扭簧元件具有刚度稳定等的优点,可极大提高对待测物体进行转动惯量测量的精度。

Description

转动惯量测量装置
技术领域
本发明涉及机械测量设备技术领域,尤其涉及转动惯量测量装置。
背景技术
通常动力总成或轮胎等物体在装配到汽车上时,需要测量其多个基本参数,包括质量、惯性矩、惯量积等。现在技术中,物体的转动惯量测量方法主要是三线摆测量法、扭摆法及复摆法三种。
在中国专利文献上公开的一种公开号为CN101281075A的大型动力设备质量惯性特性参数测取综合实验台,该实验台支架与水平转盘通过三根钢丝绳吊装在一起,三个水平微调器和三个拉力传感器分别固定固定于三根钢丝绳上。在转盘外边缘的小口处安装光电传感器,三个拉力传感器和光电传感器的输出信号端均通过接口板与计算机相连。以三个拉力传感器拉力值来调整转盘水平和对准待测物体的质心;由光电传感器测取水平转盘扭摆的周期。待测物体置于水平转盘上,测试面为待测物体的三维坐标面。该试验台利用支点反力法和力矩平衡原理得到物体的质心,利用三线摆法测取扭振周期得到转动惯量。
在中国专利文献上公开的一种公开号为CN201803831U的汽车发动机总成转动惯量参数测量装置,该装置由扭摆系统、坐标测量系统和周期测量系统组成。扭摆系统有称重平台、工作台、转轴、扭簧、扭簧座;周期测量系统有光电传感器、计数器、计时器。扭摆系统的转轴的两端分别有工作台和扭簧,扭簧连接扭簧座和称重平台。周期测量系统的光电传感器分别连接计数器和计时器。它利用扭摆系统的质量测量状态和周期测量状态,通过坐标测量系统,获取受检发动机总成的质量、惯性矩、惯量积等惯性参数。
从以上可知,在已经公开的物体转动惯量测量装置或试验台的设计中,存在以下问题:采用三线摆测量法时,要求被测发动机总成的质心位置必须通过三线摆中心,三线摆的摆动触发较为困难,空间的姿态角度测量难度大,从而导致检测过程耗时,检测误差较大并且三根垂线的存在极大影响了待测物体的尺寸。利用复摆法测量的试验台,要求回摆轴线与试验台和待测物体组成的组合体的质心之间的垂直距离要合适,试验台本身的质量和转动惯量不能太大,试验台自身的刚度要足够大,否则容易出现失稳,或因自身转动惯量太大,导致误差太大而达不到测量精度的要求。利用扭摆法测量的试验台,扭摆系统关键扭振元件采用刚度随使用次数增加波动大的扭簧结构,测试精度不易保证;待测物体在试验台上没有相应的装夹工具,会给最终测量精度带来很大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转动惯量测量装置,旨在解决现有技术对物体进行转动惯量测量结果精度误差大的技术问题。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种转动惯量测量装置,包括主体框架、扭摆机构以及用于装夹待测物体的装夹平台;
所述主体框架包括下底座、顶座平台以及固定连接于所述下底座与所述顶座平台之间的支撑架;
所述扭摆机构包括扭杆弹簧以及限位销,所述扭杆弹簧的下端与所述下底座固定连接、上端穿过所述顶座平台与所述装夹平台固定连接,所述装夹平台上端面的一侧开设有贯穿所述装夹平台的弧形槽,所述限位销的下端与所述顶座平台固定连接、上端伸入所述弧形槽内。
优选地,所述扭摆机构还包括轴承以及连接轴,所述顶座平台设有轴承座,所述轴承与所述轴承座紧配连接,所述连接轴的下端与所述轴承配合连接、上端与所述装夹平台固定连接,所述扭杆弹簧的上端与所述连接轴固定连接。
优选地,所述扭杆弹簧的上端设有上轴杆,所述上轴杆侧部开设有上楔形缺口,所述连接轴的下端开设有形状与所述上楔形缺口适配的上连接孔,所述上轴杆插入所述上连接孔内以使得所述扭杆弹簧的上端与所述连接轴紧配连接。
优选地,所述扭摆机构还包括限位卡块,所述装夹平台位于所述弧形槽的外围设有限位槽,所述限位卡块开设有尺寸大于所述限位销直径的凹槽,所述限位卡块容置于所述限位槽内且所述限位销的上端位于所述凹槽内。
优选地,所述装夹平台的中部开设有安装孔,所述连接轴的上端与下端之间设有定位台阶,所述连接轴的上端穿过所述安装孔且所述定位台阶抵接于所述装夹平台的下端面,所述装夹平台的上端设有将所述连接轴与所述装夹平台锁紧连接的第一紧固件。
优选地,所述下底座包括与所述扭杆弹簧的下端固定连接的连接盘以及呈辐射状分布与所述连接盘外围的至少三个连接板,各所述连接板的第一端与所述连接盘之间设有用于将所述连接板与所述连接盘锁紧连接的第二紧固件,各所述连接板的第二端与所述支撑架的下端之间设有用于将所述连接板与所述支撑架锁紧连接的第三紧固件。
优选地,所述支撑架包括至少三个支撑杆,各所述支撑杆的下端分别通过所述第三紧固件对应与一所述连接板的第二端锁紧连接,各所述支撑杆的上端与所述顶座平台之间设有用于将所述支撑杆与与所述顶座平台锁紧连接的第四紧固件。
优选地,所述扭杆弹簧的下端设有下轴杆,所述下轴杆侧部开设有下楔形缺口,所述连接盘的中部开设有形状与所述下楔形缺口适配的下连接孔,所述下轴杆穿设所述下连接孔以使得所述扭杆弹簧的下端与所述连接盘紧配连接。
优选地,所述连接盘的下端设有用于将所述下轴杆与所述连接盘锁紧连接的第五紧固件。
优选地,所述装夹平台上连接有至少一个用于将所述待测物体锁紧连接于所述装夹平台上的夹具。
本发明的有益效果:本发明的转动惯量测量装置,将待测物体装夹在装夹平台上,然后对装夹平台施加一定的转矩,待测物体跟随着装夹平台转动,与装夹平台固定连接的扭杆弹簧的上端随转矩相对下底座发生相应旋转,并对扭杆弹簧施加了预紧力,撤销转矩后,装夹平台及其上装夹的待测物体即在扭杆弹簧的反力作用下扭摆机构的中心轴发生简谐旋转运动,此时,记录简谐旋转运动的往复次数及其所用的时间,最后根据所记录简谐旋转运动往复的次数及其所用的时间、待测物体的质量等信息即可计算得出待测物体的转动惯量值。本发明的转动惯量测量装置,采用扭杆弹簧作为扭摆机构的核心元件,扭杆弹簧相对于其他扭簧元件具有刚度稳定等的优点,可极大提高对待测物体进行转动惯量测量的精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的立体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的剖切视图。
图3为本发明实施例提供的转动惯量测量装置局部结构的剖切视图。
图4为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的下底座的剖切视图。
图5为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的扭杆弹簧的剖切视图。
图6为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的连接轴的剖切视图。
图7为本发明实施例提供的转动惯量测量装置的局部立体结构示意图。
附图标记包括:
1—第一紧固件 2—第二紧固件 3—第三紧固件
4—第四紧固件 5—第五紧固件 6—第六紧固件
10—主体框架 11—下底座 12—顶座平台
13—支撑架 20—扭摆机构 21—扭杆弹簧
22—限位销 23—轴承 24—连接轴
25—限位卡块 30—装夹平台 31—弧形槽
32—限位槽 33—安装孔 40—夹具
111—连接盘 112—连接板 121—轴承座
131—支撑杆 211—上轴杆 212—下轴杆
241—上连接孔 242—定位台阶 251—凹槽
1111—下连接孔 2111—上楔形缺口 2121—下楔形缺口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~7描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示,本发明实施例的一种转动惯量测量装置,包括主体框架10、扭摆机构20以及用于装夹待测物体(图未示)的装夹平台30。主体框架10供扭摆机构20和装夹平台30安装,扭摆机构20则主要进行测量实验,装夹平台30对待进行转动惯量测量的物体进行支撑以及供其安装固定。
其中,参阅图1,所述主体框架10包括下底座11、顶座平台12以及固定连接于所述下底座11与所述顶座平台12之间的支撑架13。下底座11与平面接触作为整个主体框架10的基座,顶座平台12则供与扭摆机构20连接并通过支撑架13与下底座11连接使得整个主体框架10形成足够的空间和高度供扭摆机构20的扭杆弹簧21安装和工作。
进一步地,参阅图1~3和图7所示,所述扭摆机构20包括扭杆弹簧21以及限位销22,所述扭杆弹簧21的下端与所述下底座11固定连接、上端穿过所述顶座平台12与所述装夹平台30固定连接,所述装夹平台30上端面的一侧开设有贯穿所述装夹平台30的弧形槽31,所述限位销22的下端与所述顶座平台12固定连接、上端伸入所述弧形槽31内。扭杆弹簧21的下端和上端分别与下底座11和装夹平台30固定连接,这样当施加转矩转动装夹平台30时,即可实现扭转所述扭杆弹簧21的上端并以扭杆弹簧21下端与下底座11的连接处为中心转动。当撤销转矩后,装夹平台30及其上装夹的待测物体即在扭杆弹簧21的反力作用下绕扭摆机构20的中心轴发生简谐旋转运动,且在限位销22的作用下,限制装夹平台30简谐旋转运动的幅度在弧形槽31范围内。也即时说,当本实施例的转动惯量测量装置开始工作时,装夹平台30相对于顶座平台12能够转动的角度即为装夹平台30上开设的弧形槽31所覆盖的角度,该角度根据扭杆弹簧21的物理特性进行适配设定。
同时,该限位销22和弧形槽31配合的设计,还可以防止扭杆弹簧21发生塑性变形。即,本实施例的转动惯量测量装置设置了相应部件对扭杆弹簧21的扭转角度进行限位。优选地,当扭杆弹簧21处于自由状态时,限位销22的上端处于弧形槽31中间区域。
更具体地,本发明实施例的转动惯量测量装置,将待测物体装夹在装夹平台30上,然后对装夹平台30施加一定的转矩,待测物体跟随着装夹平台30转动,与装夹平台30固定连接的扭杆弹簧21的上端随转矩相对下底座11发生相应旋转,并对扭杆弹簧21施加了预紧力,撤销转矩后,装夹平台30及其上装夹的待测物体即在扭杆弹簧21的反力作用下扭摆机构20的中心轴发生简谐旋转运动,此时,记录简谐旋转运动的往复次数及其所用的时间,最后根据所记录简谐旋转运动往复的次数及其所用的时间、待测物体的质量等信息即可计算得出待测物体的转动惯量值。
本发明实施例的转动惯量测量装置,采用扭杆弹簧21作为扭摆机构20的核心元件,扭杆弹簧21相对于其他扭簧元件具有刚度稳定等的优点,可极大提高对待测物体进行转动惯量测量的精度。
本实施例中,参阅图1~3和图7所示,装夹平台30的上方没有其他部件限制待测物体的尺寸,这样便于将大尺寸的待测物体通过吊具将其放置在装夹平台30上,然后通过三坐标测量仪等测量仪器测量待测物体所需的转动惯量轴所在空间位置,并通过调整使所需的转动惯量轴心和本实施例的转动惯量测量装置的扭摆机构20旋转时的中心轴重合,完成调整后,再将待测物体进行固定装夹。需要说明的是,待测物体的拆卸则为上述流程的反向操作。
本实施例中,参阅图2~3所示,所述扭摆机构20还包括轴承23以及连接轴24,所述顶座平台12设有轴承座121,所述轴承23与所述轴承座121紧配连接,所述连接轴24的下端与所述轴承23配合连接、上端与所述装夹平台30固定连接,所述扭杆弹簧21的上端与所述连接轴24固定连接。具体地,顶座平台12设置的轴承座121用于固定轴承23,然后通过与轴承23配合连接的连接轴24的上端和下端来分别与扭杆弹簧21的上端和装夹平台30实现固定连接,如此,转动装夹平台30时,由于连接轴24与装夹平台30固定连接以及与轴承23适配连接,这样,连接轴24在跟随着装夹平台30转动时能够相对于轴承23转动,如此,连接轴24再带动扭杆弹簧21扭转。其中,扭杆弹簧21在转扭转过程中,只有一个设于轴承座121内的轴承23的轴承滚动副的存在,从而可以极大地降低扭摆机构20的内阻,排除了扭摆机构20内阻过大及波动对转动惯量测量的影响,进而可极大地提高对待测物体转动惯量的测量精度。
本实施例中,参阅图3~5所示,所述扭杆弹簧21的上端设有上轴杆211,所述上轴杆211侧部开设有上楔形缺口2111,所述连接轴24的下端开设有形状与所述上楔形缺口2111适配的上连接孔241,所述上轴杆211插入所述上连接孔241内以使得所述扭杆弹簧21的上端与所述连接轴24紧配连接。具体地,通过上轴杆211侧部开设有的上楔形缺口2111与连接轴24下端开设的上连接孔241紧密配合连接,这样可以避免连接轴24转动时,上轴杆211出现相对于连接轴24转动的现象,从而可以避免扭杆弹簧21相对于连接轴24转动,进而可以保证在连接轴24转动时,扭杆弹簧21跟随着连接轴24实现扭转,实现对扭杆弹簧21施加了一个预紧力,保证在对扭杆弹簧21施加的转矩撤销后,装夹平台30及其上装夹的待测物体即在扭杆弹簧21的反力作用下绕扭摆机构20的中心轴发生简谐旋转运动。
本实施例中,参阅图1和图7所示,所述扭摆机构20还包括限位卡块25,所述装夹平台30位于所述弧形槽31的外围设有限位槽32,所述限位卡块25开设有尺寸大于所述限位销22直径的凹槽251,所述限位卡块25容置于所述限位槽32内且所述限位销22的上端位于所述凹槽251内,其中,限位销22的下端可以通过第六紧固件6与顶座平台12实现固定锁紧连接。具体地,在待测物体装夹与拆卸过程中,限位卡块25开设的凹槽251和限位销22的上端配合,通过该限位销22来限制限位卡块25转动,从而实现限制容置该限位卡块25的限位槽32转动,进而实现限制开设有该限位槽32的装夹平台30转动。如此,在保证装夹平台30不转动的情况下,实现固定装夹平台30的位置相对主体框架10不发生相对转动,避免在将待测物体装夹在装夹平台30上时,因为装夹平台30的转动而发生生产意外。其中,限位卡块25与限位槽32的配合为松配合,且限位卡块25在待测物体装夹完成后取下,在待测物体拆卸开始前放置上去。通过该限位卡块25的设置可以防止扭杆弹簧21发生塑性变形。
本实施例中,参阅图3和图6所示,所述装夹平台30的中部开设有安装孔33,所述连接轴24的上端与下端之间设有定位台阶242,所述连接轴24的上端穿过所述安装孔33且所述定位台阶242抵接于所述装夹平台30的下端面,所述装夹平台30的上端设有将所述连接轴24与所述装夹平台30锁紧连接的第一紧固件1。具体地,连接轴24上设置的定位台阶242可以对装夹平台30与连接轴24的连接实现快速定位,且该定位台阶242还能够对装夹平台30起到一定的支撑作用,将连接轴24与安装孔33完成穿设装配后,最后通过第一紧固件1将与伸出至安装孔33上方的连接轴24连接并将其与装夹平台30锁紧连接,如此不但能够快速完成对装夹平台30的安装,还能够确保装夹平台30与连接轴24装配连接后的稳定性和可靠性。
本实施例中,参阅图1~2和图4所示,所述下底座11包括与所述扭杆弹簧21的下端固定连接的连接盘111以及呈辐射状分布与所述连接盘111外围的至少三个连接板112,各所述连接板112的第一端与所述连接盘111之间设有用于将所述连接板112与所述连接盘111锁紧连接的第二紧固件2,各所述连接板112的第二端与所述支撑架13的下端之间设有用于将所述连接板112与所述支撑架13锁紧连接的第三紧固件3。具体地,根据三角形具有稳定性佳的原理,至少有三个连接板112与连接板112连接形成的下底座11的稳定性极佳,这样再将各连接板112与支撑架13通过第三紧固件3锁紧连接,如此,形成的主体框架10的稳定性和可靠性得以进一步提升。确保后续在进行待测物体的转动惯量测量时,避免因为主体框架10出现倾斜或者倾倒而发生意外事故。
本实施例中,参阅图1~2所示,所述支撑架13包括至少三个支撑杆131,各所述支撑杆131的下端分别通过所述第三紧固件3对应与一所述连接板112的第二端锁紧连接,各所述支撑杆131的上端与所述顶座平台12之间设有用于将所述支撑杆131与与所述顶座平台12锁紧连接的第四紧固件4。具体地,每一个连接板112的第二端对应有一支撑杆131与其通过第三紧固件3锁紧连接,这样可以确保与支撑杆131上端通过第四紧固件4连接的顶座平台12在支撑板的支撑下稳定性提升。如此,形成的主体框架10的整体结构大致呈立体金字塔形结构,进而使得主体框架10的可承载质量更大的待测物体。
本实施例中,参阅图2和图4~5所示,所述扭杆弹簧21的下端设有下轴杆212,所述下轴杆212侧部开设有下楔形缺口2121,所述连接盘111的中部开设有形状与所述下楔形缺口2121适配的下连接孔1111,所述下轴杆212穿设所述下连接孔1111以使得所述扭杆弹簧21的下端与所述连接盘111紧配连接。具体地,通过下轴杆212侧部开设有的下楔形缺口2121与连接盘111的中部开设的下连接孔1111紧密配合连接,这样可以避免扭杆弹簧21上端受到转矩时,下轴杆212出现相对于连接盘111转动的现象,从而可以避免扭杆弹簧21的相对于连接盘111转动,进而可以保证在扭杆弹簧21受到扭矩扭转时,能够实现对扭杆弹簧21自身施加了一个预紧力。如此,即可保证在对扭杆弹簧21施加的转矩撤销后,装夹平台30及其上装夹的待测物体即在扭杆弹簧21的反力作用下绕扭摆机构20的中心轴发生简谐旋转运动。
本实施例中,参阅图2所示,所述连接盘111的下端设有用于将所述下轴杆212与所述连接盘111锁紧连接的第五紧固件5。具体地,通过第五紧固件5的设置可以进一步加强下轴杆212与连接盘111之间连接的稳定性,也就是可以进一步保证下轴杆212不会与连接盘111发生相对转动,进而保证扭杆弹簧21不会与连接盘111发生相对转动,保证扭杆弹簧21工作时具有极佳的稳定性。
本实施例中,参阅图1、图3和图7所示,所述装夹平台30上连接有至少一个用于将所述待测物体锁紧连接于所述装夹平台30上的夹具40。具体地,在需要装夹复杂待测物体时,可通过定制相应的夹具40加载在装夹平台30上并对待测物体进行装夹,这样可以实现测量装置高实用性的特点。夹具40的结构可以根据待测物体的质量或者体积的大小而选用。本实施例中的夹具40只要能够实现对待测物体进行装夹即可,其具体结构不再限定。
本实施例的转动惯量测量装置整体结构设计紧凑、体积小,且在装夹平台30上无限制装夹待测物体尺寸的结构。还可以将本实施例的转动惯量测量装置放置在测试坑等方式节约试验室的空间及装夹和拆卸的劳动量,操作简单便捷,测量精度好,实用性强。其中,本实施例中所述的待测物体可以是轮胎或者发动机等汽车部件,当然还可以是其他非汽车部件。
本实施例中,参阅图1~3和图7所示,所述的第一紧固件1、第二紧固件2、第三紧固件3、第四紧固件4、第五紧固件5和第六紧固件6均可以根据实际需求采用螺丝、螺钉、螺栓或者螺母,又或者螺母与螺丝、螺钉、螺栓配合形成。当然,根据实际情况还可以在相应需要固定连接的部件之间设置螺纹或者穿孔以供螺丝、螺钉、螺栓或者螺母进行连接。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转动惯量测量装置,其特征在于:包括主体框架、扭摆机构以及用于装夹待测物体的装夹平台;
所述主体框架包括下底座、顶座平台以及固定连接于所述下底座与所述顶座平台之间的支撑架;
所述扭摆机构包括扭杆弹簧、轴承、连接轴以及限位销,所述扭杆弹簧的下端与所述下底座固定连接,所述顶座平台设有轴承座,所述轴承与所述轴承座紧配连接,所述连接轴的下端与所述轴承配合连接、上端与所述装夹平台固定连接,所述扭杆弹簧的上端与所述连接轴固定连接,所述装夹平台上端面的一侧开设有贯穿所述装夹平台的弧形槽,所述限位销的下端与所述顶座平台固定连接、上端伸入所述弧形槽内。
2.根据权利要求1所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述扭杆弹簧的上端设有上轴杆,所述上轴杆侧部开设有上楔形缺口,所述连接轴的下端开设有形状与所述上楔形缺口适配的上连接孔,所述上轴杆插入所述上连接孔内以使得所述扭杆弹簧的上端与所述连接轴紧配连接。
3.根据权利要求1所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述扭摆机构还包括限位卡块,所述装夹平台位于所述弧形槽的外围设有限位槽,所述限位卡块开设有尺寸大于所述限位销直径的凹槽,所述限位卡块容置于所述限位槽内且所述限位销的上端位于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述装夹平台的中部开设有安装孔,所述连接轴的上端与下端之间设有定位台阶,所述连接轴的上端穿过所述安装孔且所述定位台阶抵接于所述装夹平台的下端面,所述装夹平台的上端设有将所述连接轴与所述装夹平台锁紧连接的第一紧固件。
5.根据权利要求1~4任一项所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述下底座包括与所述扭杆弹簧的下端固定连接的连接盘以及呈辐射状分布于所述连接盘外围的至少三个连接板,各所述连接板的第一端与所述连接盘之间设有用于将所述连接板与所述连接盘锁紧连接的第二紧固件,各所述连接板的第二端与所述支撑架的下端之间设有用于将所述连接板与所述支撑架锁紧连接的第三紧固件。
6.根据权利要求5所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述支撑架包括至少三个支撑杆,各所述支撑杆的下端分别通过所述第三紧固件对应与一所述连接板的第二端锁紧连接,各所述支撑杆的上端与所述顶座平台之间设有用于将所述支撑杆与所述顶座平台锁紧连接的第四紧固件。
7.根据权利要求5所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述扭杆弹簧的下端设有下轴杆,所述下轴杆侧部开设有下楔形缺口,所述连接盘的中部开设有形状与所述下楔形缺口适配的下连接孔,所述下轴杆穿设所述下连接孔以使得所述扭杆弹簧的下端与所述连接盘紧配连接。
8.根据权利要求7所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述连接盘的下端设有用于将所述下轴杆与所述连接盘锁紧连接的第五紧固件。
9.根据权利要求1~3任一项所述的转动惯量测量装置,其特征在于:所述装夹平台上连接有至少一个用于将所述待测物体锁紧连接于所述装夹平台上的夹具。
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