JP2011158295A - 多分力計のモーメント校正装置及び校正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のモーメント校正装置1は、少なくとも軸に沿った力とこの軸と直交する軸回りのモーメントとの2成分値を計測可能な多分力計5に対してモーメントの校正を行うものであって、多分力計5に対してその基端側が連結されると共に先端側から入力された力を多分力計に伝達する長尺な力伝達部材6と、力伝達部材6の先端側の荷重付与位置Pに対して鉛直方向に沿って且つ力の向きを変えることなく荷重を加える荷重付与手段7と、荷重付与手段7からの鉛直荷重が加わった状態において多分力計5で計測された鉛直方向と直交する方向の軸回りのモーメント値から、鉛直荷重の影響を排除した真のモーメントを算出する算出部8とを備え、算出部8で算出された真のモーメントを用いて多分力計5のモーメント校正を行うものである。
【選択図】図1
Description
即ち、本発明の多分力計のモーメント校正装置は、少なくとも軸に沿った力とこの軸と直交する軸回りのモーメントとの2成分値を計測可能な多分力計に対してモーメントの校正を行うモーメント校正装置であって、前記多分力計に対してその基端側が連結されると共に先端側から入力された力を当該多分力計に伝達する長尺な力伝達部材と、前記力伝達部材の先端側の荷重付与位置に対して鉛直方向に沿って且つ力の向きを変えることなく荷重を加える荷重付与手段と、前記荷重付与手段からの鉛直荷重が加わった状態において前記多分力計で計測された鉛直方向と直交する方向の軸回りのモーメント値から、前記鉛直荷重の影響を排除した真のモーメントを算出する算出部とを備え、前記算出部で算出された真のモーメントを用いて前記多分力計のモーメント校正を行うことを特徴とする。
また、前記力伝達部材は、前記多分力計に対して水平方向に取り付けられているのが好ましい。このような構成であれば、鉛直方向に荷重を加え易く、装置の構成が複雑になることなくモーメントを正確に校正することが可能となるからである。
一方、本発明の多分力計のモーメント校正方法は、タイヤ試験装置のスピンドル軸に取り付けられたタイヤの中心で発生するモーメントを計測するべく、スピンドルハウジングに設けられた多分力計の校正方法であって、スピンドルハウジングに設けられた状態の多分力計を上述の多分力計のモーメント校正装置で校正することを特徴とするものである。
以下、本発明に係るモーメント校正装置1及び校正方法の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
モーメント校正装置1の構成を説明する前に、まずモーメント校正装置1が取り付けられるタイヤ試験装置2について説明する。
なお、以下の説明において、図1の上下をモーメント校正装置1を説明する際の上下とし、図1の左側及び右側をモーメント校正装置1を説明する際の左側及び右側とする。また、荷重やモーメントの説明では、図1の左右方向をy方向、上下方向をz方向、y方向及びz方向の双方に垂直な方向をx方向と呼ぶことがある。
力伝達部材6の先端側下面には上方に向かって凹んだ凹部10が形成されており、この凹部10には受け部材11が嵌入している。この受け部材11は後述する荷重伝達手段を構成するものであり、受け部材11の下側には力伝達部材6に荷重を加える荷重付与手段7が設けられている。
シリンダ13は、鉛直方向に沿って伸縮して力伝達部材6に上向きの荷重を付与できるものであり、本実施形態では上下方向に沿って配備されてシリンダロッド15を伸縮可能な油圧シリンダが用いられている。シリンダ13の上側にはシリンダ13から力伝達部材6に加わる荷重を計測する歪ゲージ式の荷重計測器16が配備されており、また下側には、荷重付与方向が鉛直となるように当該シリンダ13を起立状に支持する支持台14が配備されている。
このようにして上述のモーメント校正装置1では、x方向及びz方向の軸回りのモーメントMx、Mzをそれぞれ計測することができる。
モーメントMxの校正方法は、まず多分力計5(スピンドルシャフト3の左側端部)に対して長尺な力伝達部材6の基端側を取り付けて力伝達部材6の先端側から入力された力を多分力計5に伝達可能としておき、力伝達部材6の先端側に対して鉛直方向に沿って上向きに荷重Fzを加え、この鉛直荷重Fzが加わった状態において多分力計5で計測されたモーメント値から鉛直荷重Fzの影響を排除した真のモーメントMxを算出し、算出された真のモーメントMxを用いて多分力計5のモーメント校正を行うものである。このモーメント校正方法は、具体的には以下の通りに行われる。
一方、荷重付与手段7から上向きの荷重を先端側に付与された力伝達部材6には、タイヤ取付位置に対してx方向の軸回りに力伝達部材6を回動させるモーメントMxが発生する。このモーメントMxは、タイヤ取付位置から荷重付与位置Pまでの距離Lと、力伝達部材6に加わる鉛直荷重Fzとの積となる。
なお、モーメントMzを求める場合には、上述のように力伝達部材6の取り付け方向を変える。そうすれば、モーメントMzをMx同様多分力計5で計測することができる。このようにして計測された各モーメント値Mx’、Mz’は算出部8に送られる。
まず、以下の式(1)に示されるように、多分力計5から実際に出力される6つの出力値(x方向、y方向及びz方向に沿った荷重の出力値Fx’、Fy’、Fz’及びこれらの軸回りのモーメントの出力値Mx’、My’、Mz’)を成分とする行列を行列Eとし、タイヤ取付位置で実際に発生している力(Fx、Fy、Fz)やモーメント(Mx、My、Mz)を成分とする行列を行列Fとおく。
「第2実施形態」
次に、第2実施形態のモーメント校正装置1及び校正方法を説明する。
第2実施形態のモーメント校正装置1には、床面や剛性のあるベースプレートのような不動部に対して多分力計5を固定する支持部材27が備えられている。この支持部材27は、鉛直方向を向くように不動部に固定される下部材28と、この下部材28の上端に取り付けられる上部材29とを備えている。この上部材29は、下部材28の上端に取り付けられた基端から水平方向に沿って伸びており、その先端には鉛直方向を向く取付面30が形成されており、この取付面30にタイヤ試験装置2から取り外された多分力計5を取り付けできるようになっている。
第2実施形態のモーメント校正装置1を用いてモーメントの校正方法は、次のようにして行われる。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
2 タイヤ試験装置
3 スピンドルシャフト
4 ハウジング
5 多分力計
6 力伝達部材
7 荷重付与手段
8 算出部
9 ボルト
10 凹部
11 受け部材
13 シリンダ
14 支持台
15 シリンダロッド
16 荷重計測器
17 球面座
21 押し棒
22 凹面
26 ベアリング
27 支持部材
28 支持部材の下部材
29 支持部材の上部材
30 取付面
L タイヤ取付位置から荷重付与位置までの距離
P 荷重付与位置
T タイヤ
Claims (5)
- 少なくとも軸に沿った力とこの軸と直交する軸回りのモーメントとの2成分値を計測可能な多分力計に対してモーメントの校正を行うモーメント校正装置であって、
前記多分力計に対してその基端側が連結されると共に先端側から入力された力を当該多分力計に伝達する長尺な力伝達部材と、
前記力伝達部材の先端側の荷重付与位置に対して鉛直方向に沿って且つ力の向きを変えることなく荷重を加える荷重付与手段と、
前記荷重付与手段からの鉛直荷重が加わった状態において前記多分力計で計測された鉛直方向と直交する方向の軸回りのモーメント値から、前記鉛直荷重の影響を排除した真のモーメントを算出する算出部と、
を備え、
前記算出部で算出された真のモーメントを用いて前記多分力計のモーメント校正を行うことを特徴とする多分力計のモーメント校正装置。 - 前記力伝達部材は、前記多分力計に対して水平方向に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の多分力計のモーメント校正装置。
- 前記荷重付与手段は、前記力伝達部材の下方に配備されて当該力伝達部材に上向きの荷重を付与するシリンダと、前記シリンダを荷重付与位置の直下に位置決めするための支持台と、前記シリンダによって前記力伝達部材に対して鉛直上向きの荷重を伝達する荷重伝達手段とを有していることを特徴とする請求項1または2に記載の多分力計のモーメント校正装置。
- タイヤ試験装置のスピンドル軸に取り付けられたタイヤの中心で発生するモーメントを計測するべく、スピンドルハウジングに設けられた多分力計の校正方法であって、
スピンドルハウジングに設けられた状態の多分力計を請求項1〜3のいずれかに記載の多分力計のモーメント校正装置で校正することを特徴とする多分力計のモーメント校正方法。 - 少なくとも軸に沿った力とこの軸と直交する軸回りのモーメントとの2成分値を計測可能な多分力計に対してモーメントを校正するに際しては、
前記多分力計に対して長尺な力伝達部材の基端側を取り付けて当該力伝達部材の先端側の荷重付与位置から入力された力を前記多分力計に伝達可能としておき、
前記力伝達部材の先端側の荷重付与位置に対して鉛直方向に沿って且つ力の向きを変えることなく荷重を加え、
当該鉛直荷重が加わった状態において前記多分力計で計測された鉛直方向と直交する方向の軸回りのモーメント値から前記鉛直荷重の影響を排除した真のモーメントを算出し、
算出された真のモーメントを用いて前記多分力計のモーメント校正を行うことを特徴とする多分力計のモーメント校正方法。
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