CN106499581B - 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法 - Google Patents

一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106499581B
CN106499581B CN201610986867.8A CN201610986867A CN106499581B CN 106499581 B CN106499581 B CN 106499581B CN 201610986867 A CN201610986867 A CN 201610986867A CN 106499581 B CN106499581 B CN 106499581B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind
wind energy
torque
favg
conversion system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610986867.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106499581A (zh
Inventor
殷明慧
何立君
周连俊
陈载宇
范颖
李志翔
卜京
谢云云
蔡晨晓
邹云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201610986867.8A priority Critical patent/CN106499581B/zh
Publication of CN106499581A publication Critical patent/CN106499581A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106499581B publication Critical patent/CN106499581B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1032—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，该方法基于风力机自适应转矩控制方法，通过引入动态功率损失指标完善了自适应转矩控制方法的自适应搜索过程，消除了由湍流风况变化导致的算法失效现象，进而提出了能够考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法。本发明完善了风力机自适应转矩控制方法自适应搜索算法，面对变化的湍流风况时能够具有良好的适应性，并且进一步改善了风力机的风能捕获效率。

Description

一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法
技术领域
本发明属于风力机控制领域，特别是一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法。
背景技术
变速风机通过改变自身的转速跟踪风速的变化，以实现最大功率点跟踪(maximumpower point tracking,MPPT)。主要的MPPT控制方法分为叶尖速比法、最优转矩法和爬山法。本发明方法是基于目前已经被广泛应用于大部分风力机中的最优转矩法(optimaltorque control,OT)。
由于OT的控制参数计算是基于稳态系统，而忽略了风机的动态特性，导致风机在实际运行中对风速变化的跟踪性能不佳。为了加速风力机的MPPT过程，有文献提出了减小转矩增益法(decreased torque gain,DTG)，其通过减小发电机转矩以优化MPPT性能。进而，由于发现不同湍流风速条件下的最优的转矩增益系数不同。从而，自适应修改转矩增益系数的自适应转矩增益方法(the adaptive torque control,ATC)被提出。
然而，研究发现，由于湍流风速的变化是随机而不可预测的，自适应搜索的方向时常会出现背离最优值的情况，这是因为风能捕获效率不仅受到转矩增益系数的影响，而且受到湍流条件的影响。
基于上述情况，目前迫切需要一种新的风力机自适应转矩控制方法，能够考虑湍流条件变化对自适应搜索的影响，消除搜索方向错误情况。但是现有技术中尚无相关描述。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，包括以下步骤：
步骤1、对第1、2个迭代周期的转矩增益系数进行初始化，并计算相应周期的平均风能捕获效率Pfavg和功率损失量Ploss的值；
步骤2、设置迭代周期k＝k+1，并进入下一个迭代周期；
步骤3、在第k周期的开始时，确定代表湍流状况的变化趋势的变量ηloss值，若ηloss超过其阈值则设ΔKd(k)＝0，并进入步骤5，否则，进入步骤4；
步骤4、判断ΔKd(k-1)是否等于0，若ΔKd(k-1)≠0，则计算确定ΔKd(k)，否则继续开始自适应搜索，并设置ΔKd(k)＝ΔKd ini，其中ΔKd ini为初始扰动量；
步骤5、设置转矩增益值Kd(k)＝Kd(k-1)+ΔKd(k)；
步骤6、利用转矩增益值为Kd(k)的控制器控制风力机进行第k周期的运行，同时，估计实时风速和测量发电机转速并储存，获得电磁转矩Tem；
步骤7、判断第k周期是否运行结束，若结束，利用估计的风速和测量的发电机转矩、转速计算得到平均风能捕获效率Pfavg(k)和功率损失量Ploss(k)，并进入步骤2；否则，继续运行。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明对湍流风况变化的考虑更为完善，优化了自适应转矩控制方法的搜索算法，抑制了失效现象的出现。2)相对于传统的自适应转矩控制方法，本发明的方法对风机的风能捕获效率有了进一步的提高。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法流程图。
图2为本发明的风速序列1下的三种MPPT控制方法的性能比较图，其中图(A)为每个周期的功率损失量，图(B)为三种控制方法在每个周期的的转矩增益值，图(C)为三种控制方法分别在每个周期内的平均风能捕获效率。
图3为本发明的风速序列2下的三种MPPT控制方法的性能比较图，其中图(A)为每个周期的功率损失量，图(B)为三种控制方法在每个周期的的转矩增益值，图(C)为三种控制方法分别在每个周期内的平均风能捕获效率。
具体实施方式
结合图1，本发明的一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，包括以下步骤：
步骤1、对第1、2个迭代周期的转矩增益系数进行初始化，并计算相应周期的平均风能捕获效率Pfavg和功率损失量Ploss的值；对第1、2个迭代周期的转矩增益系数进行初始化的具体步骤为：
步骤1-1、第一个迭代周期即k＝1时：设置初始转矩增益系数为Kd(1)，并在运行周期结束时，计算第一个周期的平均风能捕获效率Pfavg(1)和第一个周期的功率损失量Ploss(1),其中，Kopt为最优转矩增益系数，其计算公式为
式中，ρ为空气密度，R为风力机风轮半径，为最佳叶尖速对应的风机风能捕获系数的最大值，λopt为最佳叶尖速比；
第一个周期的平均风能捕获效率Pfavg(1)和第一个周期的功率损失量Ploss(1)的计算公式分别为：
式中，n为一个运行周期内的采样次数，Tem为发电机电磁转矩，Jt为风力机的总转动惯量，为风轮加速度，v为风速值，ψ为偏航误差；
式中，Δt为风速的采样间隔，Δv为风速变化值，ωrated和Trated为额定风轮转速和额定风速vrated下的气动转矩，τ为风轮时间常数，为平均风速，σ为湍流标准差，ωeff为湍流频率；
步骤1-2、第二个迭代周期即k＝2时：利用Kd的初始扰动量为获得并在运行周期结束时，计算第二个周期的平均风能捕获效率Pfavg(2)和第二个周期的功率损失量Ploss(2)，其计算公式分别为：
步骤2、设置迭代周期k＝k+1，并进入下一个迭代周期；
步骤3、在第k周期的开始时，确定代表湍流状况的变化趋势的变量ηloss值，若ηloss超过其阈值则设ΔKd(k)＝0，并进入步骤5，否则，进入步骤4；代表湍流状况的变化趋势的变量ηloss的计算方法为：
步骤4、判断ΔKd(k-1)是否等于0，若ΔKd(k-1)≠0，则计算确定ΔKd(k)，否则继续开始自适应搜索，并设置ΔKd(k)＝ΔKd ini，其中ΔKd ini为初始扰动量；ΔKd(k)的计算公式为：
ΔKd(k)＝γsign[ΔKd(k-1)]sign[Pfavg(k-1)-Pfavg(k-2)]|Pfavg(k-1)-Pfavg(k-2)|1/2
式中，γ为搜索步长，Pfavg(k)为第k周期的平均风能捕获效率。
步骤5、设置转矩增益值Kd(k)＝Kd(k-1)+ΔKd(k)；
步骤6、利用转矩增益值为Kd(k)的控制器控制风力机进行第k周期的运行，同时，估计实时风速和测量发电机转速并储存，获得电磁转矩Tem；发电机电磁转矩为：
式中，ng为风力机齿轮箱传动比，ωr为风轮转速，Dg和Dr为风轮与发电机的阻尼系数。
步骤7、判断第k周期是否运行结束，若结束，利用估计的风速和测量的发电机转矩、转速计算得到平均风能捕获效率Pfavg(k)和功率损失量Ploss(k)，并进入步骤2；否则，继续运行。平均风能捕获效率Pfavg(k)和功率损失量Ploss(k)的计算公式分别为
本发明对湍流风况变化的考虑更为完善，优化了自适应转矩控制方法的搜索算法，抑制了失效现象的出现。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：
实施例
利用美国国家能源部可再生能源实验室(National Renewable EnergyLaboratory，NREL)提供的开源的专业风力机仿真软件FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures,and Turbulence)来模拟控制效果。风力机模型采用NERL开发的600kW CART3试验机型，具体参数如表1所示。
表1 NREL 600kW CART3风力机主要参数
参数 值
额定功率 600kW
额定风轮转速 37.1rpm
切入/额定风速 3/13.5m/s
轮毂高度 36.6m
风轮半径 20m
转动惯量 5.492×105kgm2
最佳叶尖速比 5.8
最大风能利用系数 0.46
首先，使用TurbSim(NREL提供的开源的湍流风模拟软件)生成两条时长为8小时的风速序列(包含24个20分钟间隔)，每个间隔的平均风速是由位于中国江苏省的风电场实测数据获得。湍流风速由Kaimal谱模型产生的，具有更高的湍流分量(A等级)和数值为150m的积分尺度。
然后，仿真的迭代周期设为20分钟，初始的转矩增益系数设为0.9Kopt，Kd的初始扰动设为0.01Kopt。ηloss的阈值设为10％。尤其，γ选择为0.002，其为从0.0015～0.003，步长为0.0005的大量仿真遍历结果的最优值。所以，可以排除不同MPPT控制方法的比较受到γ取值不合适的影响。
风速序列1(湍流波动剧烈)：Ploss、Kd和Pfavg每个周期的变化特性如图2所示。由于湍流风速条件在一些连续周期(如从第4到7周期，从第14到17周期)的变化趋势相同，Kd的变化趋势远离Kd opt。接着，由于严重偏离最优值，Kd可能难以通过自适应算法在接下去的几个周期中快速恢复到Kd opt(如从第18到20周期)。因此，Kd会在一长段时间内严重偏离Kd opt(如从第15到20周期)，导致Pfavg的降低，甚至低于传统的OT控制方法(如从第6到7周期，从第16到20周期)。相反，由于本发明方法添加了中断和继续策略，如第7到8周期，从第16到18周期所示，Kd远离Kd opt和Pfavg降低的情况数次被阻止。如表2的结果所示，相对于OT控制方法，本发明所提出的方法的总效率Pfavg提高了1.49％，而ATC方法仅提高了0.61％。
表2.不同MPPT控制方法的效率比较
MPPT控制方法 8小时总P<sub>favg</sub> 相对于OT方法的提高比率
OT方法 0.4297 ─
ATC方法 0.4323 0.61％
本发明方法 0.4361 1.49％
风速序列2(湍流波动平缓)：由于湍流状况变化平缓，中断机制没有触发，所以如图3所示，本发明提出的方法与ATC方法完全相同。
由上述实施例，可以验证本发明完善了风力机自适应转矩控制方法的自适应搜索算法，消除了由湍流条件变化导致的算法失效现象，面对变化的湍流风况时具有更好的适应性，进一步改善了风力机的风能捕获效率。

Claims (3)

1.一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、对第1、2个迭代周期的转矩增益系数进行初始化，并计算相应周期的平均风能捕获效率Pfavg和功率损失量Ploss的值；具体步骤为：
步骤1-1、第一个迭代周期即k＝1时：设置初始转矩增益系数为Kd(1)，并在运行周期结束时，计算第一个周期的平均风能捕获效率Pfavg(1)和第一个周期的功率损失量Ploss(1),其中，Kopt为最优转矩增益系数，其计算公式为
式中，ρ为空气密度，R为风力机风轮半径，为最佳叶尖速对应的风机风能捕获系数的最大值，λopt为最佳叶尖速比；
第一个周期的平均风能捕获效率Pfavg(1)和第一个周期的功率损失量Ploss(1)的计算公式分别为：
式中，n为一个运行周期内的采样次数，Tem为发电机电磁转矩，Jt为风力机的总转动惯量，为风轮加速度，v为风速值，ψ为偏航误差；
式中，Δt为风速的采样间隔，Δv为风速变化值，ωrated和Trated为额定风轮转速和额定风速vrated下的气动转矩，τ为风轮时间常数，为平均风速，σ为湍流标准差，ωeff为湍流频率；
步骤1-2、第二个迭代周期即k＝2时：利用Kd的初始扰动量为获得并在运行周期结束时，计算第二个周期的平均风能捕获效率Pfavg(2)和第二个周期的功率损失量Ploss(2)，其计算公式分别为：
步骤2、设置迭代周期k＝k+1，并进入下一个迭代周期；
步骤3、在第k周期的开始时，确定代表湍流状况的变化趋势的变量ηloss值，若ηloss超过其阈值则设ΔKd(k)＝0，并进入步骤5，否则，进入步骤4；其中，变量ηloss的计算方法为：
步骤4、判断ΔKd(k-1)是否等于0，若ΔKd(k-1)≠0，则计算确定ΔKd(k)，否则继续开始自适应搜索，并设置ΔKd(k)＝ΔKd ini，其中ΔKd ini为初始扰动量；其中，ΔKd(k)的计算公式为：
ΔKd(k)＝γsign[ΔKd(k-1)]sign[Pfavg(k-1)-Pfavg(k-2)]|Pfavg(k-1)-Pfavg(k-2)|1/2
式中，γ为搜索步长，Pfavg(k)为第k周期的平均风能捕获效率；
步骤5、设置转矩增益值Kd(k)＝Kd(k-1)+ΔKd(k)；
步骤6、利用转矩增益值为Kd(k)的控制器控制风力机进行第k周期的运行，同时，估计实时风速和测量发电机转速并储存，获得电磁转矩Tem；
步骤7、判断第k周期是否运行结束，若结束，利用估计的风速和测量的发电机转矩、转速计算得到平均风能捕获效率Pfavg(k)和功率损失量Ploss(k)，并进入步骤2；否则，继续运行。
2.根据权利要求1所述的一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，其特征在于，步骤6中发电机电磁转矩为：
式中，ng为风力机齿轮箱传动比，ωr为风轮转速，Dg和Dr为风轮与发电机的阻尼系数。
3.根据权利要求1所述的一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，其特征在于，步骤7中的平均风能捕获效率Pfavg(k)和功率损失量Ploss(k)的计算公式分别为
CN201610986867.8A 2016-11-09 2016-11-09 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法 Active CN106499581B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610986867.8A CN106499581B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610986867.8A CN106499581B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106499581A CN106499581A (zh) 2017-03-15
CN106499581B true CN106499581B (zh) 2019-02-22

Family

ID=58323827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610986867.8A Active CN106499581B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106499581B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107218175B (zh) * 2017-06-23 2019-03-05 南京理工大学 一种实现风力机最大化风能捕获效率的转速跟踪目标优化方法
CN107100795B (zh) * 2017-07-05 2019-04-09 东方电气自动控制工程有限公司 一种低风速下风力发电机组mppt自适应控制方法
CN107725283B (zh) * 2017-09-19 2019-05-21 江苏方天电力技术有限公司 一种基于深度信念网络模型的风机故障检测方法
CN110645145B (zh) * 2018-06-27 2021-09-14 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的控制方法和控制设备
CN110657066B (zh) * 2018-06-29 2021-10-01 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种风电机组控制方法、控制器及装置
CN108979956B (zh) * 2018-06-29 2019-12-24 浙江运达风电股份有限公司 一种冰冻环境下提升风电机组发电性能的控制方法
CN110985291B (zh) * 2019-12-13 2021-07-30 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 偏航对风控制方法、装置、设备及存储介质
CN111577515A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 中国船舶工业系统工程研究院 一种陀螺惯性波浪能减摇发电装置
CN112628069B (zh) * 2020-12-18 2022-03-18 南京理工大学 考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统
CN116365544B (zh) * 2023-03-16 2024-07-12 南京工程学院 一种考虑湍流特性的风电一次调频改进超速减载控制方法
CN117052603B (zh) * 2023-07-10 2024-04-19 太原重工股份有限公司 风电机组偏航启动控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104141591A (zh) * 2014-07-16 2014-11-12 南京工程学院 风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104141591A (zh) * 2014-07-16 2014-11-12 南京工程学院 风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Control of variable-speed wind turbines: Standard and adaptive techniques;KATHRYN E. JOHNSON etc;《IEEE control systems》;20060630;70-81
Dynamic wind turbine output power reduction under;Chun Tang etc;《Wind Energy》;20120504;561-573
Methods for Increasing Region 2 Power Capture on a Variable Speed HAWT;K.E. Johnson etc;《Conference Paper》;20031130;1-11
一种基于收缩跟踪区间的改进最大功率点跟踪控制;殷明慧等;《中国电机工程学报》;20120925;第32卷(第27期);24-31
考虑湍流频率因素的风力机最大功率点跟踪控制;周连俊等;《中国电机工程学报》;20160505;第36卷(第9期);2381-2388
跟踪区间优化的风力机最大功率点跟踪控制;殷明慧等;《电网技术》;20140831;第38卷(第8期);2180-2185

Also Published As

Publication number Publication date
CN106499581A (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106499581B (zh) 一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法
CN104141591B (zh) 风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方法
CN104675629B (zh) 一种变速风力发电机组的最大风能捕获方法
CN105673322B (zh) 实现风力机mppt控制的变参数非线性反馈控制方法
CN105134487B (zh) 一种考虑湍流频率因素的风力机最大功率点跟踪控制方法
CN106528912A (zh) 一种风电场调频容量评估方法
CN107045574B (zh) 基于svr的风力发电机组低风速段有效风速估计方法
CN103835878A (zh) 基于神经网络优化起始转速的最大功率点跟踪控制方法
CN106979126A (zh) 基于svr的风力发电机组高风速段有效风速估计方法
CN107947228B (zh) 基于Markov理论的含风电电力系统随机稳定性分析方法
CN107218175B (zh) 一种实现风力机最大化风能捕获效率的转速跟踪目标优化方法
CN103758697A (zh) 一种基于风机有效跟踪区间的改进最大功率跟踪控制方法
CN104948385A (zh) 风电机组恒额定转速区域提高发电量的变桨控制方法
CN102254092A (zh) 一种含双馈风电机组的大型风电场动态等值方法
Dhar et al. Study on pitch angle control of a variable speed wind turbine using different control strategies
CN106777525B (zh) 考虑设计叶尖速比风轮静、动态影响的风力机气动设计方法
CN111209638B (zh) 基于运行攻角偏差修正的低风速风力机叶片气动设计方法
CN107194122A (zh) 一种变速风机叶片的多工况气动优化的改进方法
CN101252334B (zh) 变速恒频风力发电机动态最优能量捕获方法
CN105927470A (zh) 一种基于动态转矩限值的风电机组最大风能捕获控制方法
CN105844544B (zh) 基于变系数转矩控制的风力机最大功率点跟踪控制方法
CN112682258B (zh) 基于Backstepping的大型风力机最大功率点跟踪控制方法
CN111412107B (zh) 一种提高高海拔风电机组发电量的方法
CN104863793A (zh) 一种根据平均值触发风力发电机变桨动作指令的控制方法
Abdelouahad et al. wind farms power estimation based on the different wake models and their optimization

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant