CN106498654B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理装置包括：机壳；抽屉，其设置为被从机壳中抽出；滚筒，其可旋转地设置在抽屉内部，将衣物接纳在其中；多个紧固单元，其设置为沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的任一方向执行往复运动，将抽屉可分离地固定到机壳；进给单元，其操作紧固单元；驱动单元，其使得进给单元沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的另一方向进行往复运动；以及解锁单元，其使得进给单元能够单向移动，允许被固定到机壳的抽屉被从机壳中抽出。

Description

衣物处理装置

本申请主张2015年9月4日提交的韩国专利申请第10-2015-0125700号的权益，其内容通过援引整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种衣物处理装置。

背景技术

通常，衣物处理装置包括洗涤衣物的装置(待洗涤的衣物或待干燥的衣物)、干燥衣物的装置、以及执行衣物的洗涤和干燥的装置。

相关技术的衣物处理装置包括：机壳；抽屉，其设置成被从机壳抽出；以及接收部，其设置在抽屉内部，以提供衣物的处理空间，比如衣物的洗涤或干燥空间。

上述衣物处理装置可能存在这样的问题：在执行衣物处理过程时，抽屉在机壳内振动或者被从机壳中抽出。

发明内容

因此，本发明是关于一种衣物处理装置，其基本消除相关技术的局限和缺点引起的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种衣物处理装置，其通过能够被从机壳中抽出的接收部来执行衣物的洗涤或干燥。

本发明的另一目的是提供一种衣物处理装置，其能够在执行衣物的洗涤或干燥时防止接收部被从机壳中抽出。

本发明的其它优点、目的和特征将在下文的描述中部分地陈述，且将基于对下文的检验部分地对本领域技术人员显现，或者可以从本发明的实践中习得。通过说明书、权利要求书以及附图中具体给出的结构，可以想到并获得本发明的目的和其它优点。

为了实现这些目的和其它优点，且根据本发明的目的，如本文中广义描述和具现化的，一种衣物处理装置包括：机壳；抽屉，其设置为被从机壳中抽出；滚筒，其可旋转地设置在抽屉内部，将衣物接纳在其中；多个紧固单元，其设置为沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的任一方向执行往复运动，将抽屉可分离地固定到机壳；进给单元，其操作紧固单元；驱动单元，其使得进给单元沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的另一方向进行往复运动；以及解锁单元，其使得进给单元能够单向移动，允许被固定到机壳的抽屉被从机壳中抽出。

紧固单元可包括：第一杆，其通过进给单元沿抽屉的宽度方向进行往复运动，具有连接到进给单元的第一联接单元以及能够从机壳分离的第一杆自由端；以及第二杆，其通过进给单元沿抽屉的宽度方向进行往复运动，具有连接到进给单元的第二联接单元以及能够从机壳分离的第二杆自由端。

进给单元可包括：进给体，其沿抽屉的高度方向进行往复运动；第一槽，其设置在进给体中，第一联接单元被插入第一槽中，如果进给体移向第一方向，则第一槽通过移动第一杆来将第一杆自由端固定到机壳，如果进给体移向第二方向，则第一槽通过移动第一杆来将第一杆自由端从机壳分离；以及第二槽，其设置在进给体中，第二联接单元被插入第二槽中，如果进给体移向第一方向，则第二槽通过移动第二杆来将第二杆自由端固定到机壳，如果进给体移向第二方向，则第二槽通过移动第二杆来将第二杆自由端从机壳分离。

解锁单元可包括：手柄，其可分离地设置在抽屉中；以及线，其设置为连接进给体与手柄，仅沿第二方向移动进给体。

第一槽和第二槽可设置为基于一参考线形成轴对称，该参考线平行于进给体的运动方向，且第一槽和第二槽可设置为相对于参考线倾斜一大于0°且小于90°的角度。

第一方向可被设定为第一联接单元与第二联接单元之间的间距变宽的方向，第二方向可被设定为第一联接单元与第二联接单元之间的间距变窄的方向。

驱动单元可包括：本体槽，其设置在进给单元中，且沿着与进给体的往复运动方向正交的方向设置；电机，其具有旋转轴；臂，其被固定到旋转轴；以及槽连接单元，其设置在臂中且插入本体槽中，且本体槽的长度可等于或长于由槽连接单元形成的圆形轨迹的直径。

根据本发明的衣物处理装置还可包括控制器，其控制旋转轴的旋转角度，使得如果抽屉被紧固单元固定到机壳，则平行于进给单元的移动方向的直线与臂之间的角度大于0°且小于180°

本发明中设置的紧固单元可包括：第一杆，其通过进给单元沿抽屉的高度方向进行往复运动，具有连接到进给单元的第一联接单元以及能够从机壳分离的第一杆自由端；以及第二杆，其通过进给单元沿抽屉的高度方向进行往复运动，具有连接到进给单元的第二联接单元以及能够从机壳分离的第二杆自由端。进给单元可包括：进给体，其沿抽屉的宽度方向进行往复运动；第一槽，其设置在进给体中，第一联接单元被插入第一槽中，如果进给体移向第一方向，则第一槽通过移动第一杆来将第一杆自由端固定到机壳，如果进给体移向第二方向，则第一槽通过移动第一杆来将第一杆自由端从机壳分离；以及第二槽，其设置在进给体中，第二联接单元被插入第二槽中；如果进给体移向第一方向，则第二槽通过移动第二杆来将第二杆自由端固定到机壳；如果进给体移向第二方向，则第二槽通过移动第二杆来将第二杆自由端从机壳分离。

在这种情况下，解锁单元可以包括：手柄，其可分离地设置在抽屉中；以及线，其设置成连接进给体与手柄，仅沿第二方向移动进给体。

而且，第一槽和第二槽可设置为基于一参考线形成轴对称，该参考线平行于进给体的运动方向，且第一槽和第二槽可设置为相对于参考线倾斜一大于0°且小于90°的角度。

在这种情况下，第一方向可被设定为第一联接单元与第二联接单元之间的间距变宽的方向，第二方向可被设定为第一联接单元与第二联接单元之间的间距变窄的方向。

驱动单元可包括：本体槽，其设置在进给单元中，且沿着与进给体的往复运动方向正交的方向设置；电机，其具有旋转轴；臂，其固定到旋转轴；以及槽连接单元，其设置在臂中且插入本体槽中，且本体槽的长度可等于或长于由槽连接单元形成的圆形轨迹的直径。

而且，在这个实施例中，衣物处理装置还可以包括：控制器，其控制旋转轴的旋转角度，使得如果抽屉被紧固单元固定到机壳，则平行于进给单元的移动方向的直线与臂之间的角度大于0°且小于180°。

根据本发明，可提供一种衣物处理装置，其通过能够从机壳抽出的接收部来执行衣物的洗涤或干燥。

此外，根据本发明，能够提供一种衣物处理装置，其在执行衣物的洗涤或干燥时防止接收部被从机壳中抽出。

应该理解的是，本发明的上述一般描述和以下具体描述均是示例性和解释性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步解释。

附图说明

本文中包含的附图提供对本发明的进一步理解，而且被合入本申请并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1和图2示出根据本发明的衣物处理装置的示例；

图3示出抽屉可以被从机壳中抽出的状态；

图4示出本发明中设置的可分离部。

图5示出抽屉被固定到机壳的状态；以及

图6和图7示出本发明中设置的解锁单元的示例。

具体实施方式

以下将对本发明的优选实施例进行详细描述，其示例在附图中示出。同时，下文中描述的装置的元件或控制方法仅为了解释本发明的实施例，并非意在限制本发明的范围。说明书附图通篇中尽可能使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

根据本发明的衣物处理装置100可以仅包括第一处理装置L，或者可以如图1所示，包括第一处理装置L和第二处理装置T。为了便于描述，在下文中将描述包括第一处理装置L和第二处理装置T的衣物处理装置。

第一处理装置L是用于衣物处理功能的装置，比如用于衣物(洗涤目标或干燥目标)的洗涤或干燥功能，第二处理装置T可以被可分离地设置在第一处理装置L中以执行衣物处理功能。

如图2所示，第二处理装置T可以包括：第二机壳1，其形成外观；第二盛水桶15，其设置在第二机壳1内，在其中储存洗涤水；第二滚筒16，其可旋转地设置在第二盛水桶15内，提供存放衣物的空间；第二供水单元17，其向第二盛水桶15供应洗涤水；以及第二排水单元18，其将第二盛水桶15中储存的洗涤水排放到第二机壳1的外部。

第二机壳1可以包括：第二处理装置入口19，其用于投入或取出衣物，其中第二处理装置入口19通过第二处理装置门11来打开或闭合，第二处理装置门11可旋转地联接到第二机壳1。

第二处理装置入口19通过设置在第二盛水桶15中的第二盛水桶入口和设置在第二滚筒16中的第二滚筒入口来与第二滚筒16连通。因此，用户可以通过打开门11来将衣物投入第二滚筒16，或者将第二滚筒16中存放的衣物取出到第二机壳外部。

同时，如果第二处理装置T设置为执行衣物的干燥功能，则还应该在第二机壳1内设置用于将热空气供应到第二盛水桶的第二热空气供应单元(未示出)。

第二热空气供应单元(未示出)可以包括：循环管道，其设置为使第二盛水桶内的空气循环；以及热交换器，其设置在循环管道内以对从第二盛水桶排放的空气进行除湿和加热。

然而，第二热空气供应单元(未示出)可以包括：排放管道，其将第二盛水桶内的空气排放到第二机壳1的外部；供应管道，其将第二机壳1外部的空气供应到第二盛水桶15；以及热交换器，其设置在供应管道中，加热流向供应管道的空气。

如果第二处理装置T设置为仅执行衣物的干燥功能(不同于上述描述)，则第二处理装置T中可以略去第二盛水桶15。在这种情况下，第二处理装置T内应该设置用于可旋转地支撑滚筒的部件，其上述热空气供应单元应该设置为将热空气供应到第二滚筒16。

如图1所示，本发明中设置的第一处理装置L包括：机壳2；抽屉3，其设置成被从机壳2抽出；以及接收部4和5，其设置在抽屉内部，提供衣物处理空间。

机壳2形成第一处理装置L的外观，且机壳2可以被置于第二处理装置T的上方或下方。

如图1所示，如果第一处理装置L被置于第二处理装置T下方，则第二处理装置门11的位置通过第一处理装置L变得更高，因而用户可以方便地将衣物投入第二处理装置T或从第二处理装置T取出衣物。

而且，可以减弱第一处理装置L由于第二处理装置T的负载而产生的振动，且可以解决当抽屉3被抽出时，第二处理装置T向抽屉3的抽出方向倾斜的问题。

机壳2设有开放表面(opened surface)21，抽屉3可以通过开放表面21被从机壳2中抽出或插入机壳2中。在这种情况下，开放表面21优选设置为沿第二处理装置门11(第二处理装置的前表面)的方向。

抽屉3包括：抽屉本体31，其上表面开放；以及抽屉盖35，其设置在抽屉本体31的开放表面中。即是说，抽屉本体31可设置为形成空的空间的六面体，抽屉盖35可设置为形成抽屉本体31的上表面。

抽屉本体31的前表面上设有抽屉面板33。抽屉面板33是用于打开或关闭机壳的前表面21的部件，同时是用于将抽屉本体31从机壳2中抽出或将抽屉本体31插入机壳2中的部件。抽屉面板33可分离地联接到抽屉本体31。

抽屉本体31可设有用于控制第一处理装置L的操作的控制板331。控制板331是允许用户输入控制指令的部件，其中控制指令被输入到在接收部4和5中供应和排放洗涤水的部件(供水单元、排水单元)、使衣物旋转的部件(滚筒驱动器)以及将蒸汽或热空气供应到衣物的部件(供水单元、热空气供应单元)。

而且，控制板331可设有：输入单元332，其允许用户将控制指令输入到第一处理装置L；以及显示单元333(用于显示第一处理装置的操作信息的部件)，其告知用户确认了通过输入单元332输入的控制指令，或由用户输入的控制指令的实施过程。

抽屉面板33还可设有轮339(见图2)。轮339可旋转地设置在抽屉面板33的底部上。因此，轮339成为在抽屉3被从机壳2中抽出或插入机壳2中时防止抽屉面板33接触地面的部件。

抽屉盖35设有：第一通孔353，其设置为穿过抽屉盖35，连通抽屉本体31的内部与抽屉本体31的外部；以及第二通孔355，其设置为穿过抽屉盖35，供水管73被插入第二通孔355中。

如图2所示，设置在抽屉内部的接收部4和5可包括：盛水桶4，其设置在抽屉本体31内部，提供存放洗涤水的空间；以及滚筒5，其可旋转地设置在盛水桶4内，其中存放衣物。

盛水桶4通过盛水桶支撑单元46被固定在抽屉3中。盛水桶支撑单元48是用于连接盛水桶4的周向面与抽屉3的部件，并且可设有用于减弱振动的部件。

在盛水桶4的上表面上设有：入口46，其连通盛水桶4的内部与盛水桶4的外部；门49，其打开或关闭入口46；以及供水单元47，其将洗涤水供应到盛水桶2。

门49可旋转地设置在盛水桶4的上表面上(以打开或关闭盛水桶的上表面的一部分)，且可在不与抽屉盖35干涉的情况下旋转通过第一通孔353。因此，通过将抽屉3从机壳2中抽出然后打开门49，用户可以将衣物投入盛水桶4中。

滚筒5可设置为上表面开放的柱形，且可以藉由设置在盛水桶4外部的滚筒驱动器6来在盛水桶4内旋转。

滚筒驱动器6可以包括：定子61，其固定到盛水桶4，形成旋转磁场；以及转子63，其被旋转磁场旋转。转子63与驱动轴53连接，驱动轴53穿过盛水桶4而固定到滚筒5的底部。如图所示，驱动轴53可以设置成正交于抽屉3的底部。

滚筒5的外周上设有滚筒通孔51，以使滚筒5的内部与盛水桶4的内部连通。

接收部可设置为盛水桶4和滚筒5，以使本发明中设置的第一处理装置L能够执行洗涤功能。因此，为了使第一处理装置L还可以执行衣物的干燥功能，机壳2内还设有将热空气供应到盛水桶2的热空气供应单元(未示出)。

由于设置在第一处理装置L中的热空气供应单元(未示出)的设置方式可以与上述第二热空气供应单元相同，因此将省略其具体细节描述。

同时，如果第一处理装置L设置为仅执行衣物的干燥功能，则只有滚筒5设置为接收部，其第一处理装置中设置的热空气供应单元应设置为将热空气供应到滚筒5。

本发明中设置的第一处理装置L通过供水单元7与位于衣物处理装置100外部的供水源连接。供水单元7可以包括：供水管71，其连接供水源(未示出)与供水单元47；以及阀73，其打开或关闭供水管71。

储存在盛水桶4中的洗涤水被通过排水单元8排放到机壳2外部。排水单元8可以包括：排水管83，其将盛水桶4内的洗涤水导向到机壳2的外部；以及泵81(由控制器控制)，其将盛水桶4内的洗涤水排放到排水管83。

由于滚筒驱动器6被固定到盛水桶4且盛水桶4被通过盛水桶支撑单元48固定到抽屉3，所以在滚筒5被滚筒驱动器6旋转时，具有上述结构的第一处理装置L可以将滚筒或盛水桶生成的振动传递到抽屉3。

如果滚筒5或盛水桶4的振动被传递到抽屉3，则抽屉3与机壳2之间的碰撞可能产生噪音或振动，且抽屉3可能在滚筒驱动器6的旋转期间被从机壳2中抽出。

为了解决这个问题，根据本发明的衣物处理装置100还可以包括：可分离部9，其使机壳2内的抽屉3的振动最小化，且防止抽屉3被从机壳2中抽出。

本发明中设置的可分离部9包括：紧固单元911和913，其设置为沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的任一方向执行往复运动，将抽屉3可分离地固定到机壳2；进给单元95，其操作紧固单元；以及驱动单元97，其使得进给单元95沿抽屉的高度方向和宽度方向之中的另一方向进行往复运动。

图3示出紧固单元911和913设置为沿抽屉3的宽度方向X执行往复运动，进给单元95沿抽屉3的高度方向Y执行往复运动。

紧固单元可设置为：第一杆911，其可从机壳2的一侧分离；以及第二杆913，其可从机壳2的另一侧分离。

第一杆911通过第一联接单元912连接到进给单元95，第一杆911的自由端F1根据进给单元95的位置而联接到设置在机壳2中的第一接收体931或者从其上分离。

第二杆913通过第二联接单元914连接到进给单元95，第二杆913的自由端F2根据进给单元95的位置而联接到设置在机壳2中的第二接收体935或者从其上分离。

为此，第一接收体931可设有能够接收第一杆911的自由端F1的接收槽933，第二接收体935可设有能够接收第二杆913的自由端F2的接收槽937。

第一杆911的往复运动可以被设置在抽屉3中的第一杆引导件335引导，第二杆913的往复运动可以被设置在抽屉3中的第二杆引导件337引导.

如图4所示，进给单元95可包括：进给体951，其可以沿抽屉3的高度方向Y执行往复运动；第一槽953，其设置在进给体951中并与第一杆911连接；以及第二槽955，其设置在进给体951中并与第二杆913连接。

抽屉3可设有引导件99，其提供进给体951的移动路径。图4示意性地示出引导件99设置为支撑进给体951的两侧。

第一槽953是推动或拉动设置在第一杆中的第一联接单元912的部件(用于移动第一杆911的部件)，其中第一联接单元912通过被插入第一槽953中来与进给体951连接。

第一槽953可设置为相对于与进给体951的移动方向平行的直线(参考线K1)倾斜一预定角度，同时沿进给体951的运动方向(Y轴方向，进给体的高度方向)具有一定长度。

即是说，第一槽953优选设置为相对于参考线K1倾斜一角度K2，K2大于0°且小于90°。其目的在于通过改变进给体951的位置来移动第一杆911。

第二槽955是推动或拉动设置在第二杆中的第二联接单元914的部件(用于移动第二杆913的部件)，其中第二联接单元914通过被插入第二槽955中来与进给体951连接。

第二槽955可设置为相对于参考线K1倾斜一预定角度，同时沿进给体951的运动方向具有预定长度。在这种情况下，第一槽953和第二槽955设置为形成基于参考线K1的轴对称。

在进给体951的移动方向中，第一联接单元912与第二联接单元914之间的间距变宽的方向被设定为第一方向；在进给体951的移动方向中，第一联接单元912与第二联接单元914之间的间距变窄的方向被设定为第二方向。在这种情况下，第一槽953和第二槽955是这样的部件：如果进给体951移向第一方向，则将第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2固定到机壳2；如果进给体951移向第二方向，则将第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2从机壳2分离。

图4示意性地示出第一槽953的上端与第二槽955的上端连接，第一槽953的下端与第二槽955的下端分离。

不同于图4，第一槽和第二槽可按照这样的方式设置：第一槽953的上端与第二槽955的上端分离，第一槽953的下端与第二槽955的下端也分离。在这种情况下，第一槽953的上端与第二槽955的上端之间的距离可以比第一槽953的下端与第二槽955的下端之间的距离短。

如果第一联接单元912和第二联接单元914分别位于第一槽953和第二槽955的上端(两个槽之间的间距最小处，并且是第一联接单元与第二联接单元之间的距离最小处)，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以分别与第一接收体931和第二接收体935分离。

同时，如果第一联接单元912和第二联接单元914分别位于第一槽953和第二槽955的下端(槽之间的间距最大处，并且是第一联接单元与第二联接单元之间的距离最大处)，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以分别联接到第一接收体931和第二接收体935。

因此，在图4中，第一槽953与第二槽955之间的距离变短的方向(每个槽的上端所在的方向)成为第一方向，第一槽953与第二槽955之间的距离增加的方向(每个槽的下端所在的方向)成为第二方向。

不同于图4，第一槽953的上端与第二槽955的上端之间的距离可以长于第一槽953的下端与第二槽955的下端之间的距离。

即使在这种情况下，如果进给体951移向第一杆911与第二杆913之间的间距变宽的第一方向，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以被固定到机壳2；如果进给体951移向第一杆911与第二杆913之间的间距变窄的第二方向，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以从机壳2分离。

即是说，如果第一联接单元912和第二联接单元914分别位于第一槽953和第二槽955的上端，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以被分别联接到第一接收体931和第二接收体935；如果第一联接单元912和第二联接单元914分别位于第一槽953和第二槽955的下端，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以分别从第一接收体931和第二接收体935分离。

前述进给单元95可以通过设置在抽屉3中的驱动单元97来沿抽屉的高度方向Y执行往复运动。驱动单元97可包括：电机971，其固定到抽屉3；以及转换单元975，其将电机971的旋转动力转换为进给体951的往复动力。

转换单元975可以包括：本体槽976，其沿进给体951的宽度方向X设置；臂977，其联接到电机971的旋转轴973；以及槽连接单元979，其连接臂977与本体槽976。

臂977被电机的旋转轴973旋转，且槽连接单元979从臂977延伸，由此使得槽连接单元979可以在电机971的操作期间以具有一定直径L2的圆形轨迹旋转。

同时，本体槽976沿着与进给体951的运动方向Y相垂直的方向X设置，且其长度等于或长于由槽连接单元979形成的圆形轨迹的直径L2。

因此，电机旋转轴973的旋转运动被转换单元975转换为进给体951的直线往复运动，进给体951在引导件99的引导作用下沿抽屉3的高度方向Y执行往复运动。

在下文中，将会参考图3至图5来描述具有上述结构的可分离部9的操作过程。

如果本体槽976根据电机971的操作位于低于电机971的旋转轴973的位置(图4的状态，即第一联接单元912位于第一槽953的上端且第二联接单元914位于第二槽955的上端)，则第一杆911和第二杆913均朝向进给体951移动。因此，第一杆的自由端F1从第一接收体931分离，第二杆的自由端F2从第二接收体935分离(见图3)。

如果第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2分别从各自的接收体931和935分离，则由于抽屉3与机壳2之间的联接被释放，用户可以从机壳2中抽出抽屉3或者将抽屉3插入机壳2中。

同时，如果电机的旋转轴973被控制器(未示出)旋转，则进给体951沿引导件99移向抽屉3的上端。如果本体槽976根据进给体951的上升移动而移向高于旋转轴973的位置，则紧固单元911和913变成图5(a)的状态。

即是说，如果本体槽976移向高于旋转轴973的位置，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2均移向远离进给体951的方向(第一杆和第二杆彼此远离地移动)。

如果第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2移向远离进给体951的方向，则第一杆的自由端F1联接到第一接收体931，且第二杆的自由端F2联接到第二接收体935，由此使抽屉3被固定到机壳2。

如图2所示，设置在第一处理装置L中的盛水桶支撑单元48连接盛水桶4的外周与抽屉3。因此，盛水桶4会在滚筒5的旋转期间在抽屉3内振动，如果盛水桶4的振动被传递到抽屉3，则抽屉3可能被从机壳2抽出。然而，由于本发明中设置了将抽屉固定到机壳的可分离部9，可以解决上述问题。

然而，在具有上述结构的衣物处理装置100中，如果驱动单元97在抽屉3被固定到机壳2的状态下发生故障，则存在难以将抽屉3从机壳2中抽出的问题。

为了解决这个问题，本发明还可以包括：解锁单元98，其使得固定到机壳2的抽屉3被从机壳2中抽出。

解锁单元98与驱动单元97独立地操作，且可实施为多种结构以实现上述功能。图6示出实现进给体951的单向移动的解锁单元98的一个示例。即是说，图6的解锁单元98可以包括：手柄983，其可从抽屉3分离；以及线981，其连接进给体951与手柄983。

手柄983可通过设置在抽屉3中的手柄支撑单元336而被固定到抽屉3的外周。手柄支撑单元336可设置在抽屉面板33的底部上。在这种情况下，抽屉面板33的底部上应设有板通孔338，线981穿过板通孔338。

如图7所示，手柄983可以包括：手柄本体985，其被插入手柄支撑单元336中；以及抽出单元987，其将手柄本体985从手柄支撑单元336中抽出，其中线981的一端被固定到手柄本体985。

在手柄本体985可以被从手柄支撑单元336抽出的前提下，抽出单元987可按照多种方式来实施。在图7中，抽出单元987可包括：板件987a，其设置为从手柄本体985延伸；突出部987b，其从板件987a突出；以及增压需求单元(pressurizing request unit)987c，其位于板件987a的自由端与突出部987b之间。

图7示出突出部987b接触抽屉面板33的底部。在这种情况下，突出部987优选设置为突出一长度，使得在手柄本体985被插入手柄支撑单元336中时，突出部987b与抽屉面板的底部接触。

同时，如果突出部987b被设置成与手柄支撑单元336接触，则突出部987b应突出一长度，使得在手柄本体985被插入手柄支撑单元336中时，突出部987b与手柄支撑单元336接触。

一旦增压需求单元987c被推动，由于手柄本体985围绕突出部987b旋转，所以用户可以将手柄本体985从手柄支撑单元336中容易地抽出。

如果第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2分别联接到第一接收体931和第二接收体935，则抽屉3被固定到机壳2(抽屉没有被从机壳中抽出的状态)。

在这种情况下，如果用户使用手柄983向第二方向拉动线981，则进给体951将会移向抽屉面板33的底部。

如上所述，第二方向是指进给体951的一个移动方向，该移动方向使第一联接单元912与第二联接单元914之间的间距变窄。在图7中，抽屉面板33的底部所在的方向(轮339所在的方向)成为第二方向。

如果进给体951移向抽屉面板33的底部，则由于第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2分别从第一接收体931和第二接收体935分离，所以上述解锁单元98可以使抽屉3固定到机壳2的状态被释放，这与驱动单元97的操作无关。

由于进给体951通过线981连接到手柄本体985，所以解锁单元98只能沿第二方向移动进给体951。即是说，解锁单元98不能沿第一方向移动进给体951。

同时，如果抽屉3被紧固单元911和913固定到机壳2，则平行于进给体951的移动方向的直线K1(参考线)与臂977之间的角度A应该大于0°且小于180°。

这是因为，如果在抽屉3被固定到机壳2的情况下，参考线K1与臂977之间的角度是0°或180°，则即使用户拉动手柄本体985，也会由于设置在臂977中的槽连接单元979而难以沿第二方向移动进给体951或者不能沿第二方向移动进给体951。

因此，优选地，设置在衣物处理装置中的控制器C(见图6)控制设置在电机971中的旋转轴973的旋转角度，使得在进给体951完全移到第一方向时，参考线K1与臂977之间的角度不是0°或180°。

不同于图3至图7，紧固单元911和913可设置为沿抽屉3的高度方向执行往复运动，进给单元95可设置为沿抽屉3的宽度方向执行往复运动。

即是说，第一杆911可设置为沿抽屉3的高度方向执行往复运动且连接抽屉3的上表面与机壳2的上表面，第二杆913可设置为沿抽屉3的高度方向执行往复运动且连接抽屉3的下表面与机壳2的下表面，且进给体951可设置为沿抽屉3的宽度方向执行往复运动。

甚至在这种情况下，第一槽953和第二槽955可按照这样的方式设置：如果进给体951移向第一方向，即移向杆911与杆913之间的间距变宽的方向，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以被固定到机壳2；如果进给体951移向第二方向，即第一杆911与第二杆913之间的间距变窄的方向，则第一杆的自由端F1和第二杆的自由端F2可以从机壳2分离。

本领域技术人员可以理解，在没有背离本发明的精神和主要特性的情况下，本发明可以以其它特定形式来实施。因此，上述实施例在各方面被认为是说明性而非限制性的。本发明的范围应该由所附权利要求的合理解释来确定，并且本发明的范围包括所有属于本发明的等效范围中的改变。

Claims (14)

1.一种衣物处理装置，包括：

机壳；

抽屉，其设置为被从所述机壳中抽出；

滚筒，其可旋转地设置在所述抽屉内部，且将衣物接纳在其中；

多个紧固单元，其设置为沿所述抽屉的高度方向和宽度方向之中的任一方向执行往复运动，将所述抽屉可分离地固定到所述机壳；

进给单元，其操作所述紧固单元；

驱动单元，其使得所述进给单元沿所述抽屉的高度方向和宽度方向之中的另一方向进行往复运动；以及

解锁单元，其使得所述进给单元能够单向移动，允许被固定到所述机壳的所述抽屉被从所述机壳中抽出。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，所述紧固单元包括：

第一杆，其通过所述进给单元沿所述抽屉的宽度方向进行往复运动，且具有连接到所述进给单元的第一联接单元以及能够从所述机壳分离的第一杆自由端；以及

第二杆，其通过所述进给单元沿所述抽屉的宽度方向进行往复运动，且具有连接到所述进给单元的第二联接单元以及能够从所述机壳分离的第二杆自由端。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，所述进给单元包括：

进给体，其沿所述抽屉的高度方向进行往复运动；

第一槽，其设置在所述进给体中，所述第一联接单元被插入所述第一槽中，如果所述进给体移向第一方向，则所述第一槽通过移动所述第一杆来将所述第一杆自由端固定到所述机壳，如果所述进给体移向第二方向，则所述第一槽通过移动所述第一杆来将所述第一杆自由端从所述机壳分离；以及

第二槽，其设置在所述进给体中，所述第二联接单元被插入所述第二槽中，如果所述进给体移向所述第一方向，则所述第二槽通过移动所述第二杆来将所述第二杆自由端固定到所述机壳，如果所述进给体移向所述第二方向，则所述第二槽通过移动所述第二杆来将所述第二杆自由端从所述机壳分离。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中，所述解锁单元包括：

手柄，其可分离地设置在所述抽屉中；以及

线，其设置为连接所述进给体与手柄，且仅沿所述第二方向移动所述进给体。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其中，所述第一槽和所述第二槽设置为基于一参考线形成轴对称，所述参考线平行于所述进给体的运动方向，且所述第一槽和所述第二槽设置为相对于所述参考线倾斜一大于0°且小于90°的角度。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其中，所述第一方向被设定为所述第一联接单元与所述第二联接单元之间的距离变宽的方向，所述第二方向被设定为所述第一联接单元与所述第二联接单元之间的距离变窄的方向。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的衣物处理装置，其中，所述驱动单元包括：

本体槽，其设置在所述进给单元中，且沿着与所述进给体的往复运动方向正交的方向设置；

电机，其具有旋转轴；

臂，其被固定到所述旋转轴；以及

槽连接单元，其设置在所述臂中且插入所述本体槽中，且

本体槽的长度等于或长于由所述槽连接单元形成的圆形轨迹的直径。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，还包括：控制器，其控制所述旋转轴的旋转角度，使得如果所述抽屉被所述紧固单元固定到所述机壳，则平行于所述进给单元的移动方向的直线与所述臂之间的角度大于0°且小于180°。

9.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其中，所述抽屉还包括固定所述手柄的手柄支撑单元。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其中，所述手柄包括；手柄本体，其插入所述手柄支撑单元中，所述线的一端被固定到所述手柄本体；以及抽出单元，其将所述手柄本体从所述手柄支撑单元中抽出。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其中，所述抽出单元包括：板件，其设置成从所述手柄本体延伸；突出部，其从所述板件突出；以及增压需求单元，其位于所述板件的自由端与所述突出部之间。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其中，如果压力被施加到所述增压需求单元，则所述所述手柄本体基于所述突出部旋转以使所述手柄本体被从所述手柄支撑单元抽出。

13.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其中，所述手柄支撑单元设置在所述抽屉的底部，所述抽屉还包括在所述手柄支撑单元处的通孔，所述线穿过所述通孔。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其中，所述抽屉还包括：轮，其设置在底部以支撑所述抽屉并将所述抽屉从所述机壳移开，且所述手柄支撑单元设置为通过所述轮与地面间隔预定距离。