KR102407511B1 - 의류처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워, 상기 드로워 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼, 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 어느 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되며, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈 가능하게 고정시키는 체결부, 상기 체결부를 작동시키는 이송부, 상기 이송부를 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 나머지 하나의 방향을 따라 왕복시키는 구동부, 상기 이송부를 편도 이동시키며, 상기 캐비닛에 고정된 상태에 있는 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 인출 가능한 상태로 만드는 잠금해제부를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 {Laundry Treating Apparatus}
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.
종래 의류처리장치 중에는 캐비닛, 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워, 상기 드로워 내부에 구비되어 의류의 세탁이나 건조와 같은 의류의 처리공간을 제공하는 수용부를 포함하는 것이 있었다.
상술한 의류처리장치는 의류처리과정이 진행될 때 드로워가 캐비닛 내부에서 진동하거나 상기 드로워가 캐비닛 내부에서 인출되는 문제가 발생할 수 있었다.
본 발명은 캐비닛에서 인출 가능한 수용부를 통해 의류의 세탁이나 건조를 수행하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 의류의 세탁이나 건조가 진행되는 동안 수용부가 캐비닛에서 인출되는 것을 방지 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 캐비닛; 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워; 상기 드로워 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼; 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 어느 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되며, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈 가능하게 고정시키는 체결부; 상기 체결부를 작동시키는 이송부; 상기 이송부를 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 나머지 하나의 방향을 따라 왕복시키는 구동부; 상기 이송부를 편도 이동시키며, 상기 캐비닛에 고정된 상태에 있는 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 인출 가능한 상태로 만드는 잠금해제부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 체결부는 상기 이송부에 의해 상기 드로워의 너비방향을 따라 왕복 운동하며, 상기 이송부에 연결되는 제1결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제1바 자유단이 구비된 제1바; 및 상기 이송부에 의해 상기 드로워의 너비방향을 따라 왕복 운동하며, 상기 이송부에 연결되는 제2결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제2바 자유단이 구비된 제2바;를 포함할 수 있다.
상기 이송부는 상기 드로워의 높이방향을 따라 왕복 가능한 이송바디; 상기 이송바디에 구비되어 상기 제1결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 제1방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 제2방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제1슬롯; 상기 이송바디에 구비되어 상기 제2결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 상기 제1방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 상기 제2방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제2슬롯;을 포함할 수 있다.
상기 잠금해제부는 상기 드로워에 착탈 가능하게 고정된 핸들; 상기 이송바디와 상기 핸들을 연결하도록 구비되어 상기 이송바디를 상기 제2방향으로만 이동시키는 와이어(wire);를 포함할 수 있다.
상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 이송바디의 운동방향에 나란한 기준선을 중심으로 선대칭되도록 구비되며, 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 기준선에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 각도로 경사지게 구비될 수 있다.
상기 제1방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 넓히는 방향으로 설정되고, 상기 제2방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 좁히는 방향으로 설정될 수 있다.
상기 구동부는 상기 이송바디에 구비되며, 상기 이송바디의 왕복 운동방향에 직교하는 방향을 따라 구비되는 바디슬롯; 회전축이 구비된 모터; 상기 회전축에 고정된 암; 상기 암에 구비되어 상기 바디슬롯에 삽입되는 슬롯연결부;를 포함하며, 상기 바디슬롯의 길이는 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름과 동일하거나 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름보다 더 길게 구비될 수 있다.
본 발명은 상기 체결부에 의해 상기 드로워가 상기 캐비닛에 고정된 경우, 상기 이송부가 이동하는 방향에 나란한 직선과 상기 암 사이의 각도가 0도보다 크고 180도보다 작은 각도를 가지도록 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 구비되는 상기 체결부는 상기 이송부에 의해 상기 드로워의 높이방향을 따라 왕복하며, 상기 이송부에 연결되는 제1결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제1바 자유단이 구비된 제1바; 및 상기 이송부에 의해 상기 드로워의 높이방향을 따라 왕복하며, 상기 이송부에 연결되는 제2결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제2바 자유단이 구비된 제2바;를 포함하고, 상기 이송부는 상기 드로워의 너비방향을 따라 왕복 가능한 이송바디; 상기 이송바디에 구비되어 상기 제1결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 제1방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 제2방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제1슬롯; 및 상기 이송바디에 구비되어 상기 제2결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 상기 제1방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 상기 제2방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제2슬롯;을 포함하도록 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 잠금해제부는 상기 드로워에 착탈 가능하게 고정된 핸들; 상기 이송바디와 상기 핸들을 연결하도록 구비되어 상기 이송바디를 상기 제2방향으로만 이동시키는 와이어(wire);를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 이송바디의 운동방향에 나란한 기준선을 중심으로 선대칭되도록 구비되며, 상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 기준선에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 각도로 경사지게 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 제1방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 넓히는 방향으로 설정되고, 상기 제2방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 좁히는 방향으로 설정될 수 있다.
상기 구동부는 상기 이송바디에 구비되며, 상기 이송바디의 왕복 운동방향에 직교하는 방향을 따라 구비되는 바디슬롯; 회전축이 구비된 모터; 상기 회전축에 고정된 암; 상기 암에 구비되어 상기 바디슬롯에 삽입되는 슬롯연결부;를 포함하며, 상기 바디슬롯의 길이는 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름과 동일하거나 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름보다 더 길게 구비될 수 있다.
또한, 본 실시예는 상기 체결부에 의해 상기 드로워가 상기 캐비닛에 고정된 경우, 상기 이송부가 이동하는 방향에 나란한 직선과 상기 암 사이의 각도가 0도보다 크고 180도보다 작은 각도를 가지도록 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 캐비닛에서 인출 가능한 수용부를 통해 의류의 세탁이나 건조를 수행하는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 의류의 세탁이나 건조가 진행되는 동안 수용부가 캐비닛에서 인출되는 것을 방지 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 드로워가 캐비닛에서 인출될 수 있는 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 착탈부를 도시한 것이다.
도 5는 드로워가 캐비닛에 고정된 상태를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 본 발명에 구비되는 잠금해제부의 일례를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명 의류처리장치(100)는 상기 제1처리장치(L)만으로 구비될 수도 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 제1처리장치(L) 및 제2처리장치(T)로 구비될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1처리장치(L) 및 제2처리장치(T)가 모두 구비된 의류처리장치(100)를 기준으로 설명한다.
상기 제1처리장치(L)는 의류(세탁대상물 또는 건조대상물)의 세탁이나 건조와 같은 의류처리기능을 구현하는 장치이고, 제2처리장치(T)는 상기 제1처리장치(L)에 착탈 가능하게 구비되어 의류처리기능을 구현하는 장치로 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2처리장치(T)는 외관을 형성하는 제2캐비닛(1), 상기 제2캐비닛(1)의 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 제2터브(15), 상기 제2터브(15) 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 제2드럼(16), 상기 제2터브(15)에 세탁수를 공급하는 제2급수부(17), 상기 제2터브(15)에 저장된 세탁수를 제2캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 제2배수부(18)를 포함할 수 있다.
상기 제2캐비닛(1)에는 세탁물의 출입을 위한 제2처리장치 투입구(19)가 구비되며, 상기 제2처리장치 투입구(19)는 제2캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합된 제2처리장치 도어(11)에 의해 개폐된다.
상기 제2처리장치 투입구(19)는 제2터브(15)에 구비된 제2터브 투입구 및 제2드럼(16)에 구비된 제2드럼 투입구를 통해 제2드럼(16) 내부와 연통한다. 따라서, 사용자는 제2처리장치 도어(11)를 개방함으로써 제2드럼(16) 내부에 세탁물을 투입하거나 제2드럼(16) 내부에 저장된 세탁물을 제2캐비닛의 외부로 인출할 수 있다.
한편, 상기 제2처리장치(T)가 세탁물의 건조 기능도 수행하도록 구비될 경우, 상기 제2캐비닛(1) 내부에는 상기 제2터브로 가열된 공기를 공급하는 제2열풍공급장치(미도시)가 더 구비되어야 한다.
상기 제2열풍공급장치(미도시)는 제2터브 내부의 공기를 순환시키도록 구비되는 순환덕트, 상기 순환덕트 내부에 구비되어 제2터브에서 배출된 공기의 제습 및 가열을 위한 열교환부로 구비될 수 있다.
그러나, 상기 제2열풍공급장치(미도시)는 제2터브 내부의 공기를 제2캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배출덕트, 제2캐비닛(1) 외부의 공기를 제2터브(15)로 공급하는 공급덕트, 상기 공급덕트에 구비되어 공급덕트로 유입되는 공기를 가열하는 열교환부로 구비되어도 무방하다.
상술한 바와 달리 제2처리장치(T)가 세탁물의 건조만을 수행하도록 구비된다면, 제2처리장치(T)에서 제2터브(15)는 생략될 수 있다. 이 경우, 제2처리장치(T) 내부에는 상기 드럼을 회전 가능하게 지지하기 위한 수단이 더 구비되어야 하고, 상술한 제2열풍공급장치는 제2드럼(16)으로 열풍을 공급하도록 구비되어야 할 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비되는 제1처리장치(L)는 캐비닛(2), 상기 캐비닛(2)에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(3), 상기 드로워 내부에 구비되어 세탁물의 처리공간을 제공하는 수용부(4, 5)를 포함한다.
상기 캐비닛(2)은 제1처리장치(L)의 외관을 형성하는데, 상기 캐비닛(2)은 제2처리장치(T)의 상부에 위치될 수도 있고, 상기 제2처리장치(T)의 하부에 위치될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1처리장치(L)가 상기 제2처리장치(T)의 하부에 위치되면, 상기 제1처리장치(L)에 의해 제2처리장치 도어(11)의 위치가 높아지므로 사용자가 의류를 제2처리장치(T)에 투입하거나 제2처리장치(T)에서 인출할 때 편리한 효과를 기대할 수 있을 것이다.
또한, 제2처리장치(T)의 하중에 의해 제1처리장치(L)에서 발생하는 진동이 감쇄될뿐만 아니라 드로워(3)가 인출될 때 드로워가 인출되는 방향을 향해 제2처리장치(T)가 기울어지는 문제도 해결할 수 있다.
상기 캐비닛(2)에는 개방면(21)이 구비되는데, 상기 드로워(3)는 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)에서 인출되거나 캐비닛(2) 내부로 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 개방면(21)은 제2처리장치 도어(11)가 위치된 방향(제2처리장치의 전방면)에 구비됨이 바람직하다.
상기 드로워(3)는 상부면이 개방된 드로워 바디(31), 상기 드로워 바디의 개방면에 구비되는 드로워 커버(35)를 포함한다. 즉, 상기 드로워 바디(31)는 내부가 비어 있는 공간을 형성하는 육면체 형상으로 구비될 수 있고, 상기 드로워 커버(35)는 상기 드로워 바디(31)의 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다.
상기 드로워 바디(31)의 전방면에는 드로워 패널(33)이 구비된다. 상기 드로워 패널(33)은 캐비닛의 개방면(21)을 개폐하는 수단인 동시에 드로워 바디(31)를 캐비닛(2)에서 인출하거나 캐비닛(2)으로 인입시키는 수단으로, 상기 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 결합된다.
상기 드로워 패널(33)에는 제1처리장치(L)의 작동을 제어하는 컨트롤패널(331)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(331)은 상기 수용부(4, 5)에 세탁수를 급배수하기 위한 수단(급수부, 배수부), 의류를 회전시키는 수단(드럼구동부), 의류에 스팀이나 열풍을 공급하는 수단(수분공급장치, 열풍공급장치) 등을 제어하기 위해 사용자가 제어명령을 입력하기 위한 수단이다.
또한, 상기 컨트롤패널(331)에는 사용자가 제1처리장치(L)에 제어명령을 입력할 수 있도록 하는 입력부(332), 상기 입력부(332)를 통해 입력된 제어명령의 확인이나 사용자가 입력한 제어명령의 실행과정을 사용자에게 통지하기 위한 표시부(333, 제1처리장치의 작동정보를 표시하는 수단)가 구비될 수 있다.
상기 드로워 패널(33)에는 휠(339, 도 2 참고)이 더 구비될 수 있는데, 상기 휠(339)은 상기 드로워 패널(33)의 바닥면에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 상기 휠은 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되거나 캐비닛으로 삽입될 때 드로워 패널(33)이 지면(ground)에 접촉되는 것을 방지하는 수단이 된다.
상기 드로워 커버(35)에는 상기 드로워 커버(35)를 관통하도록 구비되어 드로워 바디(31) 내부를 드로워 바디(31)의 외부와 연통시키는 제1관통홀(353), 상기 드로워 커버(35)를 관통하도록 구비되어 급수관(73)이 삽입되는 제2관통홀(355)이 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드로워(3) 내부에 구비되는 수용부(4, 5)는 상기 드로워 바디(31) 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 공간을 제공하는 터브(4), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼(5)으로 구비될 수 있다.
상기 터브(4)는 터브지지부(48)에 의해 드로워(3) 내부에 고정된다. 상기 터브지지부(48)는 상기 터브(4)의 원주면과 상기 드로워(3)를 연결하는 수단으로, 상기 터브지지부(48)에는 진동의 감쇄를 위한 수단이 구비될 수 있다.
상기 터브(4)의 상부면에는 터브(4) 내부를 터브의 외부와 연통시키는 투입구(46), 상기 투입구를 개폐하는 도어(49), 세탁수를 터브(2)로 공급하는 급수구(47)가 구비된다.
상기 도어(49)는 터브(4)의 상부면에 회전 가능하게 구비되는데(터브의 상부면 일부를 개폐 가능하도록 구비되는데), 상기 도어(49)는 상기 제1관통홀(353)을 통해 상기 드로워 커버(35)에 간섭되지 않고 회전될 수 있다. 따라서, 사용자는 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출시킨 뒤 도어(49)를 열어 터브(4)에 세탁물을 투입할 수 있다.
상기 드럼(5)은 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있는데, 상기 드럼(5)은 상기 터브(4)의 외부에 구비된 드럼구동부(6)에 의해 터브(4) 내부에서 회전될 수 있다.
상기 드럼구동부(6)는 터브(4)에 고정되어 회전자기장을 형성하는 스테이터(61), 회전자기장에 의해 회전하는 로터(63)로 구비될 수 있으며, 상기 로터(63)에는 상기 터브(4)를 관통하여 드럼(5)의 바닥면에 고정된 구동축(53)이 연결된다. 도면에 도시된 바와 같이 상기 구동축(53)은 드로워(3)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 되도록 구비될 수 있다.
상기 드럼(5)의 외주면에는 드럼(5)의 내부를 터브(4) 내부와 연통시키는 드럼관통홀(51)이 구비된다.
수용부가 터브(4)와 드럼(5)으로 구비되는 것은 본 발명에 구비된 제1처리장치(L)가 세탁기능을 수행할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 제1처리장치(L)가 의류의 건조기능도 수행할 수 있도록 하려면 캐비닛(2) 내부에는 터브(2)에 열풍을 공급하는 열풍공급장치(미도시)가 더 구비되면 된다.
제1처리장치(L)에 구비되는 열풍공급장치(미도시)는 앞서 설명한 제2열풍공급장치와 동일하게 구비될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
한편, 제1처리장치(L)가 세탁물의 건조만을 수행하도록 구비된다면, 수용부는 드럼(5)만으로 구비되고, 제1처리장치에 구비되는 열풍공급장치는 드럼(5)으로 열풍을 공급하도록 구비되어야 할 것이다.
본 발명에 구비된 제1처리장치(L)는 급수부(7)를 통해 의류처리장치(100)의 외부에 위치된 급수원에 연결된다. 상기 급수부(7)는 급수원(미도시)과 급수구(47)를 연결하는 급수관(73), 제어부에 의해 급수관(73)을 개폐하는 밸브(73)로 구비될 수 있다.
상기 터브(4)에 저장된 세탁수는 배수부(8)를 통해 캐비닛(2)의 외부로 배출되는데, 상기 배수부(8)는 터브(4) 내부의 세탁수를 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 배수관(83), 터브(4) 내부의 세탁수를 상기 배수관(83)으로 배출시키는 펌프(81, 제어부에 의해 제어됨)로 구비될 수 있다.
상기 드럼구동부(6)는 터브(4)에 고정되고, 터브(4)는 터브지지부(48)를 통해 드로워(3)에 고정되므로, 상술한 구조를 가진 제1처리장치(L)는 드럼구동부(6)에 의해 드럼(5)이 회전할 때 드럼이나 터브에서 발생된 진동이 드로워(3)로 전달 가능한 구조이다.
상기 드럼(5)이나 터브(4)의 진동이 드로워(3)에 전달되면, 드로워(3)와 캐비닛(2)의 충돌에 따른 소음이나 진동이 발생할 뿐만 아니라 드럼구동부(6)의 회전 중 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 가능성을 배제할 수 없다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명 의류처리장치(100)는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되는 것을 방지할 뿐만 아니라 드로워(3)가 캐비닛(2) 내부에서 진동하는 것도 최소화하는 착탈부(9)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 구비되는 착탈부(9)는 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 어느 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되어 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 착탈 가능하게 고정시키는 체결부(911, 913), 상기 체결부를 작동시키는 이송부(95), 상기 이송부(95)를 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 나머지 하나의 방향을 따라 왕복시키는 구동부(97)를 포함한다.
도 3은 상기 체결부(911, 913)는 드로워(3)의 너비방향(X)을 따라 왕복 운동하도록 구비되고, 상기 이송부(95)는 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동하는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 체결부는 캐비닛(2)의 일측면에 착탈 가능한 제1바(911)와 캐비닛의 타측면에 착탈 가능한 제2바(913)로 구비될 수 있다.
상기 제1바(911)는 제1결합부(912)를 통해 상기 이송부(95)에 연결되는데, 상기 제1바의 자유단(F1)은 상기 이송부(95)의 위치에 따라 캐비닛(2)에 구비된 제1수용바디(931)에 결합되거나 상기 제1수용바디(931)에서 분리된다.
상기 제2바(913)는 제2결합부(914)를 통해 이송부(95)에 연결되며, 상기 제2바의 자유단(F2)은 상기 이송부(95)의 위치에 따라 캐비닛(2)에 구비된 제2수용바디(933)에 결합되거나 상기 제2수용바디(935)에서 분리된다.
이를 위해 상기 제1수용바디(931)에는 상기 제1바의 자유단(F1)을 수용 가능한 수용홈(933)이 구비되고, 상기 제2수용바디(933)에는 상기 제2바의 자유단(F2)을 수용 가능한 수용홈(937)이 구비될 수 있다.
상기 제1바(911)의 왕복운동은 드로워(3)에 구비된 제1바 가이더(335)에 의해 안내되고, 상기 제2바(913)의 왕복운동은 드로워(3)에 구비된 제2바 가이더(337)에 의해 안내될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(95)는 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복 가능한 이송바디(951), 상기 이송바디(951)에 구비되어 상기 제1바(911)가 연결되는 제1슬롯(953), 상기 이송바디(951)에 구비되어 제2바(913)가 연결되는 제2슬롯(955)을 포함할 수 있다.
상기 드로워(3)에는 이송바디(951)의 이동경로를 제공하는 가이더(99)가 구비될 수 있는데, 도 4는 상기 가이더(99)가 상기 이송바디(951)의 양측면을 지지하도록 구비되는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 제1슬롯(953)은 제1바에 구비된 제1결합부(912)를 밀거나 당겨주는 수단(제1바(911)를 이동시키는 수단)으로, 상기 제1결합부(912)는 상기 제1슬롯(953)에 삽입되어 이송바디(951)에 연결된다.
상기 제1슬롯(953)은 상기 이송바디(951)의 운동방향(Y축 방향, 이송바디의 높이방향)을 따라 일정한 길이를 가질 뿐만 아니라 상기 이송바디(951)의 이동방향에 나란한 직선(기준선, K1)에 대해 소정각도 경사지게 구비될 수 있다.
즉, 상기 제1슬롯(953)은 상기 기준선(K1)에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 각도(K2)로 경사지게 구비됨이 바람직하다. 상기 이송바디(951)의 위치를 변화시킴으로써 제1바(911)를 이동시키기 위함이다.
상기 제2슬롯(955)은 제2바에 구비된 제2결합부(914)를 밀어주거나 당겨주는 수단(제2바(913)를 이동시키는 수단)으로, 상기 제2결합부(914)는 상기 제2슬롯(955)에 삽입되어 이송바디(951)에 연결된다.
상기 제2슬롯(955) 역시 상기 이송바디(951)의 운동방향을 따라 기 설정된 길이를 가지도록 구비될 뿐만 아니라, 상기 기준선(K1)에 대해 소정각도 경사지게 구비된다. 이 경우, 상기 제1슬롯(953)과 제2슬롯(955)은 상기 기준선(K1)을 중심으로 선대칭(axial symmetry)되도록 구비됨이 바람직하다.
제1방향은 상기 제1결합부(912)와 상기 제2결합부(914) 사이의 간격이 넓어지는 이송바디(951)의 이동방향으로 설정하고, 상기 제2방향은 상기 제1결합부(912)와 상기 제2결합부(914) 사이의 간격이 좁아지는 이송바디(951)의 이동방향으로 설정할 경우, 상술한 제1슬롯(953)과 제2슬롯(955)은 상기 이송바디(951)가 제1방향으로 이동하면 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)을 캐비닛(2)에 고정시키고, 상기 이송바디(951)가 제2방향으로 이동하면 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)을 캐비닛(2)에서 분리시키는 수단이 된다.
도 4는 상기 제1슬롯(953)의 상단과 상기 제2슬롯(955)의 상단은 서로 연결되고, 상기 제1슬롯(953)의 하단과 상기 제2슬롯(955)의 하단은 서로 분리된 경우를 일례로 도시한 것이다.
도면과 달리 상기 제1슬롯과 제2슬롯은 상기 제1슬롯(953)의 상단과 상기 제2슬롯(955)의 상단은 서로 분리되고, 상기 제1슬롯(953)의 하단과 상기 제2슬롯(955)의 하단도 서로 분리되도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1슬롯(953)의 상단과 상기 제2슬롯(955)의 상단 사이의 거리는 상기 제1슬롯(953)의 하단과 상기 제2슬롯(955)의 하단 사이의 거리보다 짧게 구비될 수 있다.
상기 제1결합부(912) 및 제2결합부(914)가 제1슬롯(953) 및 제2슬롯(955)의 상단(슬롯 사이의 간격이 최소인 지점, 제1결합부와 제2결합부 사이의 거리가 최소소인 지점)에 각각 위치하게 되면 제1바의 자유단(F1) 및 제2바의 자유단(F2)은 제1수용바디(931) 및 제2수용바디(935)에서 각각 분리될 것이다.
한편, 상기 제1결합부(912) 및 제2결합부(914)가 각 슬롯(953, 955)의 하단(슬롯 사이의 간격이 최대인 지점, 제1결합부와 제2결합부 사이의 거리가 최대인 지점)에 각각 위치되면 각 바의 자유단(F1, F2)은 제1수용바디(931) 및 제2수용바디(935)에 각각 결합할 것이다.
따라서, 도 4의 경우, 상기 제1슬롯(953)과 상기 제2슬롯)955) 사이의 거리가 짧아지는 방향(각 슬롯의 상단이 위치된 방향)이 상기 제1방향이 되고, 상기 제1슬롯(953)과 상기 제2슬롯(955) 사이의 거리가 증가하는 방향(각 슬롯의 하단이 위치된 방향)이 상기 제2방향이 된다.
도 4에 도시된 바와 달리 상기 제1슬롯(953)의 상단과 상기 제2슬롯(955)의 상단 사이의 거리는 상기 제1슬롯(953)의 하단과 상기 제2슬롯(955)의 하단 사이의 거리보다 길게 구비될 수도 있다.
이 경우에도, 상기 이송바디(951)가 각 바(911, 913) 사이의 간격을 넓히는 제1방향으로 이동하면 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)은 캐비닛(2)에 고정되고, 상기 이송바디(951)가 각 바(911, 913) 사이의 간격을 좁히는 제2방향으로 이동하면 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)은 캐비닛(2)에서 분리될 것이다.
즉, 상기 제1결합부(912) 및 제2결합부(914)가 제1슬롯(953) 및 제2슬롯(955)의 상단에 각각 위치되면 제1바의 자유단(F1) 및 제2바의 자유단(F2)은 제1수용바디(931) 및 제2수용바디(935)에 각각 결합할 것이고, 상기 제1결합부(912) 및 제2결합부(914)가 각 슬롯(953, 955)의 하단에 각각 위치되면 각 바의 자유단(F1, F2)은 제1수용바디(931) 및 제2수용바디(935)에서 각각 분리될 것이다.
상술한 이송부(95)는 드로워(3)에 구비된 구동부(97)를 통해 드로워의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동할 수 있다. 상기 구동부(97)는 드로워(3)에 고정되는 모터(971), 모터의 회전동력을 이송바디(951)의 왕복운동 동력으로 변환하는 변환부(975)로 구비될 수 있다.
상기 변환부(975)는 상기 이송바디(951)의 너비방향(X)을 따라 구비되는 바디슬롯(976), 모터의 회전축(973)에 결합되는 암(977), 상기 암(977)과 바디슬롯(976)을 연결하는 슬롯연결부(979)로 구비될 수 있다.
상기 암(977)은 모터의 회전축(973)에 의해 회전하고, 상기 슬롯연결부(979)는 상기 암(977)에서 돌출되므로, 상기 모터(971)의 작동 시 상기 슬롯연결부(979)는 일정한 지름(L2)을 가진 원궤적을 그리면서 회전하게 될 것이다.
한편, 상기 바디슬롯(976)은 이송바디(951)의 운동방향(Y)에 수직한 방향(X)을 따라 구비되되 슬롯연결부(979)가 형성하는 원궤적의 지름(L2)과 동일하거나 원궤적의 지름(L2)보다 더 긴 길이(L1)로 구비된다.
따라서, 모터 회전축(973)의 회전운동은 상기 변환부(975)에 의해 이송바디(951)의 직선 왕복운동으로 변환되며, 상기 이송바디(951)는 가이더(99)의 안내를 받아 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동하게 될 것이다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참고하여 상술한 구조를 가진 착탈부(9)의 작동과정에 대해 설명한다.
모터(971)가 작동하여 바디슬롯(976)이 모터의 회전축(973)보다 낮은 위치에 있으면(도 4의 상태, 제1결합부(912)는 제1슬롯(953)의 상단에 위치되고 제2결합부(914)는 제2슬롯(955)의 상단에 위치된 상태), 제1바(911)와 제2바(913)는 각각 상기 이송바디(951)을 향해 이동할 것이다. 따라서, 상기 제1바의 자유단(F1)은 제1수용바디(931)에서 분리되고 제2바의 자유단(F2)는 제2수용바디(935)에서 분리된 상태를 유지한다(도 3 참고).
제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)이 각 수용바디(931, 935)에서 분리되면, 드로워(3)와 캐비닛(2) 사이의 결합이 해제되므로, 사용자는 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출하거나 드로워(3)를 캐비닛(2)으로 삽입할 수 있다.
한편, 제어부(미도시)에 의해 모터의 회전축(973)이 회전하면, 이송바디(951)는 가이더(99)를 따라 드로워(3)의 상단을 향해 이동하게 된다. 이송바디(951)의 상승으로 바디슬롯(976)이 회전축(973)보다 높은 위치로 이동하면, 체결부(911, 913)는 도 5 (a)의 상태가 된다.
즉, 바디슬롯(976)이 회전축(973)보다 높은 위치로 이동하면, 제1바의 자유단(F1) 및 제2바의 자유단(F2)은 이송바디(951)에서 멀어지는 방향을 향해 각각 이동(제1바와 제2바는 서로 멀어지는 방향을 향해 이동)한다.
각 바의 자유단(F1, F2)이 이송바디(951)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하면, 제1바의 자유단(F1)은 제1수용바디(931)에 결합되고, 제2바의 자유단(F2)은 제2수용바디(933)에 결합되므로 드로워(3)는 캐비닛(2)에 고정된 상태가 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1처리장치(L)에 구비된 터브지지부(48)는 터브(4)의 외주면을 드로워(3)에 연결한다. 따라서, 드럼(5)의 회전 시 상기 터브(4)는 드로워(3) 내부에서 진동할 수 있고, 터브의 진동이 드로워(3)로 전달되면 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 가능성도 있다. 그러나, 본 발명은 드로워를 캐비닛에 고정시키는 착탈부(9)가 구비되어 있어 상술한 문제가 방지된다.
다만, 상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정된 상태에서 구동부(97)가 고장을 일으킬 경우 상기 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출하기 어려운 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 상기 캐비닛(2)에 고정된 상태에 있는 드로워(3)를 상기 캐비닛(1)에서 인출 가능한 상태로 만드는 잠금해제부(98)를 더 포함할 수 있다.
상기 잠금해제부(98)는 상기 구동부(97)와는 독립적으로 작동하고, 상술한 기능을 구현할 수 있는 한 다양한 구조로 구현될 수 있는데, 도 6은 상기 이송바디(951)를 편도 이동시키는 잠금해제부(98)를 일례로 도시한 것이다. 즉, 도 6의 잠금해제부(98)는 상기 드로워(3)에 착탈 가능한 핸들(983), 상기 이송바디(951)와 상기 핸들(983)을 연결하는 와이어(981)로 구비될 수 있다.
상기 핸들(983)은 드로워에 구비된 핸들지지부(336)를 통해 드로워(3)의 외주면에 고정될 수 있는데, 상기 핸들지지부(336)는 상기 드로워 패널(33)의 바닥면에 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 드로워 패널(33)의 바닥면에는 상기 와이어(981)가 관통하는 패널 관통홀(338)이 구비되어야 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(983)은 핸들지지부(336)에 삽입되며 상기 와이어(981)의 일단이 고정되는 핸들바디(985), 상기 핸들지지부(336)에서 핸들바디(985)를 인출하는 인출부(987)로 구비될 수 있다.
상기 핸들바디(985)를 상기 핸들지지부(336)에서 인출할 수 있는 한 상기 인출부(987)는 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 도 7은 상기 인출부(987)가 핸들바디에서 돌출되어 구비되는 플레이트(987a), 상기 플레이트에서 돌출된 돌기(987b), 상기 플레이트의 자유단과 상기 돌기 사이에 위치하는 가압요청부(987c)로 구비될 수 있다.
도 7은 상기 돌기(987b)가 드로워 패널(33)의 바닥면에 접촉하는 경우를 도시한 것이다. 이 경우, 상기 돌기(987b)는 상기 핸들바디(985)가 핸들지지부(336)에 삽입된 경우 상기 드로워 패널의 바닥면에 접촉 가능한 길이로 돌출됨이 바람직하다.
한편, 상기 돌기(987b)는 핸들지지부(336)에 접촉하도록 구비된다면, 상기 돌기(987b)는 상기 핸들바디(985)가 핸들지지부(336)에 삽입된 경우 상기 핸들지지부(336)에 접촉 가능한 길이로 돌출되어야 할 것이다.
상기 가압요청부(987c)를 누르기만 하면 상기 핸들바디(985)는 상기 돌기(987b)를 중심으로 회전할 것이므로, 사용자는 상기 핸들바디(985)를 핸들지지부(336)에서 쉽게 인출 가능할 것이다.
제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)이 제1수용바디(931) 및 제2수용바디(935)에 각각 결합하면, 상기 드로워(3)는 캐비닛(2)에 고정된 상태(드로워가 캐비닛에서 인출되지 않는 상태)이다.
이와 같은 상태에서 사용자가 핸들(983)을 이용하여 상기 와이어(981)를 상기 제2방향으로 당기면, 이송바디(951)는 드로워 패널(33)의 바닥면을 향해 이동할 것이다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 제2방향은 제1결합부(912)와 제2결합부(914) 사이의 간격이 좁아지게 하는 상기 이송바디(951)의 이동방향을 의미한다. 도 7의 경우 상기 드로워 패널(33)의 바닥면이 위치된 방향(휠(339)이 위치된 방향)이 상기 제2방향이 된다.
상기 이송바디(951)가 드로워 패널(33)의 바닥면을 향해 이동하면, 제1슬롯(953)과 제2슬롯(955)에 의해 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)는 제1수용바디(931)와 제2수용바디(935)에서 각각 분리될 것이므로, 상술한 잠금해제부(98)는 구동부(97)의 작동여부에 상관없이 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정된 상태를 해소할 수 있다.
상기 이송바디(951)는 와이어(981)를 통해 상기 핸들바디(985)에 연결되므로, 상기 잠금해제부(98)는 상기 이송바디(951)를 제2방향으로만 이동시킬 뿐 제1방향으로 이동시키지는 못한다.
한편, 체결부(911, 913)에 의해 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정된 경우, 상기 이송바디(951)의 이동방향에 나란한 직선(K1, 기준선)과 상기 암(977) 사이의 각도(A)는 0도보다 크고 180도보다 작아야 한다.
상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정된 상태에서 상기 기준선(K1)과 상기 암(977) 사이의 각도가 0도 또는 180도이면, 상기 암(977)에 구비된 슬롯연결부(979) 때문에 사용자가 핸들바디(985)를 잡아당겨도 이송바디(951)를 제2방향으로 이동시키기 어렵거나 이송바디를 제2방향으로 이동시킬 수 없기 때문이다.
따라서, 의류처리장치에 구비된 제어부(C, 도 6 참고)는 상기 이송바디(951)가 상기 제1방향으로 이동을 완료한 때 기준선(K1)과 암(977) 사이의 각도가 0도나 180도가 되지 않도록 모터(971)에 구비된 회전축(973)의 회전각도를 제어함이 바람직하다.
도 3내지 도 7에 도시된 바와 달리, 상기 체결부(911, 913)는 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복하도록 구비되고, 상기 이송부(95)는 드로워(3)의 너비방향(X)을 따라 왕복하도록 구비될 수도 있다.
즉, 상기 제1바(911)는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되어 드로워(3)의 상부면을 캐비닛(2)의 상부면에 연결하고, 상기 제2바(913)는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되어 드로워(3)의 하부을 캐비닛(2)의 하부면에 연결하며, 상기 이송바디(951)는 드로워(3)의 너비방향을 따라 왕복하도록 구비될 수 있다.
이 경우에도 제1슬롯(953)과 제2슬롯(955)은 상기 이송바디(951)가 각 바(911, 913) 사이의 간격을 넓히는 제1방향으로 이동하면 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)을 캐비닛(2)에 고정시키고, 상기 이송바디(951)가 각 바(911, 913) 사이의 간격을 좁히는 제2방향으로 이동하면 상기 제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)을 캐비닛(2)에서 분리시키도록 구비되어야 할 것이다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 의류처리장치 L: 제1처리장치 T: 제2처리장치
2: 캐비닛 21: 개방면 3: 드로워
31: 드로워 바디 33: 드로워 패널 331: 컨트롤패널
35: 드로워 커버 4: 터브 5: 드럼
6: 드럼구동부 7: 급수부 8: 배수부
9: 착탈부 911: 제1바 913: 제2바
931: 제1수용바디 935: 제2수용바디 95: 이송부
951: 이송바디 953: 제1슬롯 955: 제2슬롯
97: 구동부 973: 회전축 975: 변환부
98: 잠금해제부 981: 와이어 985: 핸들바디
987: 인출부

Claims (8)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워;
    상기 드로워 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
    상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 어느 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되며, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈 가능하게 고정시키는 체결부;
    상기 체결부를 작동시키는 이송부;
    상기 이송부를 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 나머지 하나의 방향을 따라 왕복시키는 구동부;
    상기 이송부를 편도 이동시키며, 상기 캐비닛에 고정된 상태에 있는 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 인출 가능한 상태로 만드는 잠금해제부;를 포함하고,
    상기 체결부는
    상기 이송부에 의해 상기 드로워의 너비방향을 따라 왕복 운동하며, 상기 이송부에 연결되는 제1결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제1바 자유단이 구비된 제1바; 및
    상기 이송부에 의해 상기 드로워의 너비방향을 따라 왕복 운동하며, 상기 이송부에 연결되는 제2결합부 및 상기 캐비닛에 착탈 가능한 제2바 자유단이 구비된 제2바;를 포함하고,
    상기 이송부는
    상기 드로워의 높이방향을 따라 왕복 가능한 이송바디;
    상기 이송바디에 구비되어 상기 제1결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 제1방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 제2방향으로 이동하면 상기 제1바를 이동시켜 상기 제1바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제1슬롯;
    상기 이송바디에 구비되어 상기 제2결합부가 삽입되며, 상기 이송바디가 상기 제1방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에 고정시키고, 상기 이송바디가 상기 제2방향으로 이동하면 상기 제2바를 이동시켜 상기 제2바 자유단을 상기 캐비닛에서 분리시키는 제2슬롯;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 잠금해제부는
    상기 드로워에 착탈 가능하게 구비되는 핸들;
    상기 이송바디와 상기 핸들을 연결하도록 구비되어 상기 이송바디를 상기 제2방향으로만 이동시키는 와이어(wire);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 이송바디의 운동방향에 나란한 기준선을 중심으로 선대칭(axial symmetry)이 되도록 구비되며,
    상기 제1슬롯과 상기 제2슬롯은 상기 기준선에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 각도로 경사지게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 넓히는 방향으로 설정되고,
    상기 제2방향은 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이의 간격을 좁히는 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 이송바디에 구비되며, 상기 이송바디의 왕복 운동방향에 직교하는 방향을 따라 구비되는 바디슬롯;
    회전축이 구비된 모터;
    상기 회전축에 고정된 암;
    상기 암에 구비되어 상기 바디슬롯에 삽입되는 슬롯연결부;를 포함하며,
    상기 바디슬롯의 길이는 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름과 동일하거나 상기 슬롯연결부가 형성하는 궤적의 지름보다 더 길게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 체결부에 의해 상기 드로워가 상기 캐비닛에 고정된 경우, 상기 이송부가 이동하는 방향에 나란한 직선과 상기 암 사이의 각도가 0도보다 크고 180도보다 작도록 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
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