CN106495003A - 一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点。第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上。将两台起臂吊的控制回路进行联控，通过一台起臂吊的控制回路即可实现对两台起臂吊的控制，极大的保障了两台起臂吊的操作一致性。

Description

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法。

背景技术

吊轨平车是铁路轨道养护类工程车辆的一种，这种车体自重较小，在轨道平车车辆上安装有起臂吊，是收轨、放轨及运轨的专用车辆，可装卸和运输长重货物。

一般吊轨平车由吊装部分和走行平车两部分组成，但现有的吊轨平车的载重量均有一定限制，特重特长货物无法采用单一吊轨平车进行运输，因此在吊卸长重货物时，均是采用两车两吊进行操作，通过操纵控制按钮来实现钢轨的起吊和装卸，钢轨吊卸时，需要保证钢轨两侧的吊装力尽量一致，且需要保证两侧同时吊卸；否则，若吊卸时，两侧不同时吊装或吊装力不一致，很容易使得钢轨沿一侧倾斜或脱落，造成工作现场物品被损坏，甚至造成人员伤亡。

为保证钢轨吊装时的一致性，需要两辆平车上的两台起臂吊同时工作，实现对长重货物的吊卸，两台起臂吊联控控制系统的设计直接影响吊卸货物的效率和操作人员的方便性。而对平车起臂吊的现有控制方式中，只能通过同时启动起臂吊的控制电源的方式来达到同时起吊的要求，这样的操作方式很容易受到人为操作过程中失误的影响，且人为操作在开启两个电源时很难达到同时启动，总会有时间先后偏差，这就容易造成起臂吊不同时工作，使得钢轨不能同时被起吊，发生倾斜或脱落等危险。同时，现有人为控制的方式非常不准确，无法满足实际对于时间精度的要求。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，该系统中将两台起臂吊的控制回路进行联控，通过一台起臂吊的控制回路即可实现对两台起臂吊的控制，极大的保障了两台起臂吊的操作一致性。

本发明还提供一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的方法，通过将两台起臂吊的通断控制回路实现联控，可以根据吊卸货物的状态对起臂吊的运行进行调整，极大的提高吊轨平车的适应能力。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，所述第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，所述第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点；

所述第一继电器和第二继电器均设有常开触点；

所述第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，所述第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上，所述第三继电器的常开触点串接在第二连接回路上。

所述第一连接回路和第二连接回路上均串接有第一动作开关，第一动作开关能同时控制第一连接回路和第二连接回路的通断。

所述第二控制电源还通过第三连接回路与第二动作接触器连接。

所述第三连接回路上串接有第三继电器的常闭触点。

所述第三连接回路上还串接有第二动作开关。

所述第二选择开关还可与第四继电器、第五继电器中任一个相连通，所述第一选择开关还可与第六继电器相连通；所述第四继电器和第五继电器均设有常开触点。

所述第三连接回路上还串接有第五继电器的常闭触点。

所述第一连接回路上还串接有第六继电器的常闭触点。

所述第四继电器的常开触点和第五继电器的常开触点相互并联，且都串接在第一控制电源与第一动作接触器的第四连接回路上。

所述第四连接回路上还串接有第六继电器的常开触点。

所述第四连接回路上串接第二动作开关，第二动作开关同时控制第三连接回路和第四连接回路的通断。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关置于空位时，接通第一动作开关，第一连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关接通第一继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第一连接回路和第二连接回路均得电，第一动作接触器和第二动作接触器同时得电，第一起臂吊和第二起臂吊同时动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关接通第二继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第二连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第二选择开关置于空位时，接通第二动作开关，第三连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第二选择开关接通第四继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第三连接回路和第四连接回路均得电，第二动作接触器和第一动作接触器同时得电，第二起臂吊和第一起臂吊同时动作。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第二选择开关接通第五继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第四连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作。

本发明的有益效果为：

本发明的控制系统，在两台起臂吊不进行控制连接时，各起臂吊均可实现单独控制作业，满足只需要一台起臂吊时的工作需求；

在两台起臂吊一同作业时，通过两条起臂吊之间控制回路的连接配合，可以由一条起臂吊的控制回路实现两台起臂吊同时工作，保证两台起臂吊工作的同时性，降低任务操作中产生的误差，提高了两台起臂吊工作的一致性，提升了起吊过程的安全性；

也可以根据吊卸重物的状态，选择由一台起臂吊的控制回路控制当前起臂吊单独工作或者控制另一起臂吊单独工作，降低了操作难度，提高了工作效率。

本发明的控制方法，操作简单，只需按动选择开关和动作开关，即可实现选择性的控制两台起臂吊的工作状态，能根据吊卸货物的状态及时对起臂吊进行调整，且能及时反应，起臂吊能快速到位，不存在延时问题。

附图说明

图1为本发明控制系统的示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下说明中出现的“联控”“受控”“他控”的含义为：

联控--一台起臂吊的动作开关可以控制两台起臂吊同时动作；

受控—一台起臂吊能受到另一台起臂吊的控制，自身动作开关失电；

他控--一台起臂吊可控制另一台起臂吊单独动作。

实施例1：

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，包括第一起臂吊控制回路(即1#起臂吊控制回路)和第二起臂吊控制回路(2#起臂吊控制回路)，第一起臂吊控制回路包括第一控制电源U11和第一选择开关S11，第一选择开关S11择一的与第一继电器K11、第二继电器K13中任一个相连通(第一继电器K11为联控继电器，第二继电器K13为他控继电器)，第一控制电源U11与第一动作接触器KM11(可控制起臂吊起升、走行电机的启停，实现起升、下降、前行、后行动作)的第一连接回路11上串接第二继电器K13的常闭触点；

第一继电器K11和第二继电器K13均设有常开触点；

第二起臂吊控制回路包括第二控制电源U21和第二选择开关S21，第二选择开关S21可与第三继电器K22(第三继电器K22为受控继电器)相连通，第一继电器K11的常开触点和第二继电器K13的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源U21与第二动作接触器KM21的第二连接回路上，第三继电器K22的常开触点串接在第二连接回路12上。

第一连接回路11和第二连接回路12上均串接有第一动作开关S12(可分为起升、下降、前行、后行等控制动作)，第一动作开关S12能同时控制第一连接回路11和第二连接回路12的通断。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第一选择开关S11置于空位时，接通第一动作开关S12，第一连接回路11得电，仅第一动作接触器KM11得电，第一起臂吊单独动作。

或者，第一选择开关S11接通第一继电器K11，第二选择开关S21接通第三继电器K22，接通第一动作开关S12，第一连接回路11和第二连接回路12均得电，第一动作接触器KM11和第二动作接触器KM22同时得电，第一起臂吊和第二起臂吊同时动作。

或者，第一选择开关S11接通第二继电器K13，第二选择开关S21接通第三继电器K22，接通第一动作开关S12，第二连接回路12得电，仅第二动作接触器KM21得电，第二起臂吊单独动作。

该实施例中，可以实现第一起臂吊控制回路对第一起臂吊单独工作、第一起臂吊和第二起臂吊同时工作、第二起臂吊单独工作的控制。

实施例2：

在实施例1的基础上，第二控制电源U21还通过第三连接回路21与第二动作接触器KM21连接。

第三连接回路21上串接有第三继电器K22的常闭触点。

第二选择开关S21还可择一的与第四继电器K21、第五继电器K23(第四继电器K21为联控继电器，第五继电器K23为他控继电器)中任一个相连通，第一选择开关S11还可与第六继电器K12相连通；第四继电器K21和第五继电器K23均设有常开触点。

第三连接回路21上还串接有第五继电器K23的常闭触点。

第一连接回路11上还串接有第六继电器K12的常闭触点。

第四继电器K21的常开触点和第五继电器K23的常开触点相互并联，且都串接在第一控制电源U11与第一动作接触器KM11的第四连接回路22上。

第四连接回路22上还串接有第六继电器K12的常开触点。

第三连接回路21和第四连接回路22上均串接有第二动作开关S22，第二动作开关S22同时控制第三连接回路21和第四连接回路22的通断。

一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统的控制方法，第二选择开关S21置于空位时，接通第二动作开关S22，第三连接回路21得电，仅第二动作接触器KM21得电，第二起臂吊单独动作。

或者，第二选择开关S21接通第四继电器K21，第一选择开关S11接通第六继电器K12，接通第二动作开关S22，第三连接回路21和第四连接回路22均得电，第二动作接触器KM21和第一动作接触器KM11同时得电，第二起臂吊和第一起臂吊同时动作。

或者，第二选择开关S21接通第五继电器K23，第一选择开关S11接通第六继电器K12，接通第二动作开关S22，第四连接回路22得电，仅第一动作接触器KM11得电，第一起臂吊单独动作。

通过控制回路将两台起臂吊控制系统连接，通过控制方式选择，可通过一台起臂吊的控制按钮直接控制两台起臂吊同时工作，也可控制任一台起臂吊单独工作，随时根据吊卸重物的状态进行起臂吊的调整，极大地降低了操作难度，提高了效率。

以两台起臂吊均可单独或联控控制为例，对本发明的操作方式进行说明：

起臂吊联控控制系统用于两台起臂吊联控作业，由1#起臂吊控制系统和2#起臂吊控制系统组成。1#起臂吊控制系统包括第一控制电源U11，第一选择开关S11，第一继电器K11，第六继电器K12，第二继电器K13，第一动作开关S12(可分为起升、下降、前行、后行等控制动作)，第一动作接触器KM11(可控制起臂吊起升、走行电机的启停，实现起升、下降、前行、后行动作)。2#起臂吊控制系统和1#起臂吊控制系统相同，包括第二控制电源U21，第二选择开关S21，第四继电器K21，第三继电器K22，第五继电器K23，第二动作开关S22，第二动作接触器KM21。控制系统原理图见附图1。

在两台起臂吊单独控制时，以1#起臂吊为例，将第一选择开关S11置于空位，第一继电器K11，第六继电器K12，第二继电器K13均不得电，回路11得电，接通第一动作开关S12，第一动作接触器KM11得电，起臂吊执行相应动作。2#起臂吊原理同此。由此可实现两台起臂吊单独工作控制。

在两台起臂吊控制系统连接后进行联控操作时，以选择使用1#起臂吊控制按钮进行联控控制为例。

此时将2#起臂吊第二选择开关S21接通第三继电器K22；

将1#起臂吊第一选择开关S11置于空位时，仅回路11得电，接通第一动作开关S12，第一动作接触器KM11得电，1#起臂吊单独动作；

将1#起臂吊第一选择开关S11接通第一继电器K11，此时回路11和回路12得电，接通第一动作开关S12，第一动作接触器KM11和第二动作接触器KM21同时得电，实现1#起臂吊和2#起臂吊同时动作；

将1#起臂吊第一选择开关S11接通第二继电器K13，此时仅回路12得电，接通第一动作开关S12，第二动作接触器KM21得电，2#起臂吊单独动作。

选择2#起臂吊控制按钮进行联控控制时，原理同上。

该联控控制系统，选择“受控”的一方，其动作控制按钮两条回路均不得电，按钮控制功能失效，实现操作互锁功能。

吊轨平车进行长重货物吊卸时，经常需要两台车的起臂吊协同作业，本发明的电控起臂吊的联控控制系统能够实现通过一台起臂吊的控制按钮能够选择性的单独控制本台起臂吊，单独控制另一台起臂吊，同时控制两台起臂吊的功能，只需一名操作人员进行控制选择设定后，即可方便、快捷的进行长重货物的吊卸操作，极大地降低了操作难度，方便了操作人员，提高了作业效率。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，其特征是，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，所述第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，所述第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点；

所述第一继电器和第二继电器均设有常开触点；

所述第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，所述第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上，所述第三继电器的常开触点串接在第二连接回路上。

2.如权利要求1所述的联控控制系统，其特征是，所述第一连接回路和第二连接回路上均串接有第一动作开关，第一动作开关能同时控制第一连接回路和第二连接回路的通断。

3.如权利要求1所述的联控控制系统，其特征是，所述第二控制电源还通过第三连接回路与第二动作接触器连接；所述第三连接回路上串接有第三继电器的常闭触点。

4.如权利要求3所述的联控控制系统，其特征是，所述第二选择开关还可与第四继电器、第五继电器中任一个相连通，所述第一选择开关还可与第六继电器相连通；所述第四继电器和第五继电器均设有常开触点。

5.如权利要求4所述的联控控制系统，其特征是，所述第三连接回路上还串接有第五继电器的常闭触点；所述第一连接回路上还串接有第六继电器的常闭触点。

6.如权利要求5所述的联控控制系统，其特征是，所述第四继电器的常开触点和第五继电器的常开触点相互并联，且都串接在第一控制电源与第一动作接触器的第四连接回路上。

7.如权利要求6所述的联控控制系统，其特征是，所述第四连接回路上还串接有第六继电器的常开触点。

8.如权利要求6所述的联控控制系统，其特征是，所述第三连接回路上还串接有第二动作开关，所述第四连接回路上串接第二动作开关，第二动作开关同时控制第三连接回路和第四连接回路的通断。

9.如权利要求1-8任一项所述的联控控制系统的控制方法，其特征是，第一选择开关置于空位时，接通第一动作开关，第一连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作；

或者，第一选择开关接通第一继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第一连接回路和第二连接回路均得电，第一动作接触器和第二动作接触器同时得电，第一起臂吊和第二起臂吊同时动作；

或者，第一选择开关接通第二继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第二连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作。

10.如权利要求3-8任一项所述的联控控制系统的控制方法，其特征是，第二选择开关置于空位时，接通第二动作开关，第三连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作；

或者，第二选择开关接通第四继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第三连接回路和第四连接回路均得电，第二动作接触器和第一动作接触器同时得电，第二起臂吊和第一起臂吊同时动作；

或者，第二选择开关接通第五继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第四连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作。