CN106494841B - 一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置,包括基板，所述基板的上端面左侧对称安装有四根入料支柱，四根入料支柱的上端之间安装有入料箱，四根入料支柱起到固定支撑入料箱的作用；所述入料箱为上端大下端小的Y型结构，入料箱的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴，限位轴上固定安装有限位板；所述限位轴的右端通过联轴器安装有限位电机，限位电机通过电机座安装在限位支板上，限位支板起到固定支撑限位电机的功能，限位支板安装在入料箱侧壁上。本发明可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送功能，且具有传输速度快、传输效率高、限位效果好和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体的说是一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置。
背景技术
锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中电动汽车领域应用最为广泛。而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，电芯制作完成后就进行输送工艺和入壳工艺，主要是将电芯依次输送过来再放入到电池壳内进行焊接装置，但是入壳前的电芯输送工艺存在以下缺陷：入壳前的电芯输送工艺主要是一个一个缓慢滑入传输带上输送电芯，传输速度慢，传输效率低下，且电芯两端都没有进行限位，在传输过程中有可能滑出传输带，限位效果差，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置，可以解决电芯输送工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差和工作效率低下等难题，可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送功能，且具有传输速度快、传输效率高、限位效果好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置,包括基板，所述基板的上端面左侧对称安装有四根入料支柱，四根入料支柱的上端之间安装有入料箱，四根入料支柱起到固定支撑入料箱的作用；所述入料箱为上端大下端小的Y型结构，入料箱的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴，限位轴上固定安装有限位板；所述限位轴的右端通过联轴器安装有限位电机，限位电机通过电机座安装在限位支板上，限位支板起到固定支撑限位电机的功能，限位支板安装在入料箱侧壁上，入料箱作为锂电池电芯的容纳箱，通过限位电机带动限位轴在入料箱上转动，限位轴带动限位板转动，当限位板相对于基板为垂直状态时入料箱为打开状态，由于限位板与入料箱内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，而当限位板相对于基板为平行状态时入料箱为关闭状态；所述基板的上端面对称安装有两对支撑板，每对支撑板之间通过轴承均安装有一根传动轴，每根传动轴上均对称安装有两个带轮，且两对支撑板的四个带轮上对称安装有两根同步带，两根同步带的外壁上安装有输送带，输送带的外壁上均匀安装有抓取输送支链，位于输送带右侧的传动轴前端通过联轴器安装有输送电机，输送电机通过电机座安装在输送支板上，输送支板焊接在对应支撑板上，本发明通过四个带轮与两个带轮的带传动方式可以带动输送带平稳的转动，输送电机通过传动轴在带传动的驱动下带动输送带转动；所述抓取输送支链包括安装在输送带上的架板，架板的上端面对称安装有两根一号液压缸，两根一号液压缸的中部固定安装在T型支板上，T型支板起到固定支撑两根一号液压缸的作用，T型支板下端安装在架板上，两根一号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，通过两根一号液压缸带动升降板作稳定的升降运动，升降板的上端面中部安装有抓取基台，抓取基台的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板，两个抓取板的背部分别通过两个抓取驱动机构与升降板相连，通过两个抓取驱动机构分别带动两个抓取板在抓取基台上转动，本发明通过两个抓取驱动机构控制两个抓取板进行电芯抓取动作，所述升降板的下端对称安装有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴的两端对称安装有两块遮挡板，驱动轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮的中部通过电机座安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在固定板上，固定板的两端对称连接有两根L型支柱，两根L型支柱的上端均焊接在升降板上，两根L型支柱起到固定支撑固定板的作用，通过两根L型支柱使得固定板能随着升降板同步运动，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两侧的两块遮挡板转动，使得两块遮挡板正好的能挡住两个抓取板的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，对锂电池电芯的限位效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取驱动机构包括安装在升降板上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在对应抓取板的背部，通过二号液压缸带动抓取板在抓取基台上转动。
工作时，首先将锂电池电芯缓慢放入到入料箱中，然后限位电机开始工作，限位电机带动限位轴在入料箱上转动，限位轴带动限位板转动，当限位板相对于基板为垂直状态时限位电机停止工作，此时入料箱处于打开状态，由于限位板与入料箱内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，与此同时位于入料箱下方最贴近的抓取输送支链开始工作，两根一号液压缸带动升降板作升降运动，当抓取基台上的两个抓取板相贴在入料箱下方时一号液压缸停止工作，然后通过两个抓取驱动机构分别带动两个抓取板在抓取基台上转动打开，正好使得从入料箱通过的锂电池电芯落入到两个抓取板之间，两个抓取驱动机构控制两个抓取板转动关闭，再然后驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两侧的两块遮挡板转动，使得两块遮挡板正好的能挡住两个抓取板的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，限位完毕之后一号液压缸带动升降板降低到原位，接着输送电机开始工作，输送电机通过传动轴在带传动的驱动下带动输送带转动，输送带将均匀分布的抓取输送支链进行传输工作，而后面的抓取输送支链依次抓取输送锂电池电芯，从而实现了锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，传输速度快，传输效率高，限位效果好。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过限位电机带动限位板的限位运动使得锂电池电芯依次从入料箱流出，与此同时抓取输送支链在两根一号液压缸的升降运动和两个抓取驱动机构带动两个抓取板快速抓取流出的锂电池电芯，且同时通过驱动电机通过齿轮传动带动两块遮挡板正好能挡住两个抓取板的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，进行了良好的限位，然后输送电机通过传动轴在带传动的驱动下带动输送带传输锂电池电芯，从而实现了锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，解决了电芯输送工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差和工作效率低下等难题，具有传输速度快、传输效率高、限位效果好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明抓取输送支链的结构示意图；
图3是本发明抓取输送支链的全剖视图；
图4是本发明入料箱、限位轴、限位板、限位电机与限位支板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置,包括基板31，所述基板31的上端面左侧对称安装有四根入料支柱32，四根入料支柱32的上端之间安装有入料箱33，四根入料支柱32起到固定支撑入料箱33的作用；所述入料箱33为上端大下端小的Y型结构，入料箱33的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴331，限位轴331上固定安装有限位板332；所述限位轴331的右端通过联轴器安装有限位电机333，限位电机333通过电机座安装在限位支板334上，限位支板334起到固定支撑限位电机333的功能，限位支板334安装在入料箱33侧壁上，入料箱33作为锂电池电芯的容纳箱，通过限位电机333带动限位轴331在入料箱33上转动，限位轴331带动限位板332转动，当限位板332相对于基板31为垂直状态时入料箱33为打开状态，由于限位板332与入料箱33内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，而当限位板332相对于基板31为平行状态时入料箱33为关闭状态；所述基板31的上端面对称安装有两对支撑板34，每对支撑板34之间通过轴承均安装有一根传动轴35，每根传动轴35上均对称安装有两个带轮36，且两对支撑板34的四个带轮36上对称安装有两根同步带37，两根同步带37的外壁上安装有输送带38，输送带38的外壁上均匀安装有抓取输送支链39，位于输送带38右侧的传动轴35前端通过联轴器安装有输送电机310，输送电机310通过电机座安装在输送支板311上，输送支板311焊接在对应支撑板34上，本发明通过四个带轮36与两个带轮36的带传动方式可以带动输送带38平稳的转动，输送电机310通过传动轴35在带传动的驱动下带动输送带38转动；所述抓取输送支链39包括安装在输送带38上的架板391，架板391的上端面对称安装有两根一号液压缸392，两根一号液压缸392的中部固定安装在T型支板393上，T型支板393起到固定支撑两根一号液压缸392的作用，T型支板393下端安装在架板391上，两根一号液压缸392的顶端通过法兰安装有升降板394，通过两根一号液压缸392带动升降板394作稳定的升降运动，升降板394的上端面中部安装有抓取基台395，抓取基台395的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板396，两个抓取板396的背部分别通过两个抓取驱动机构397与升降板394相连，通过两个抓取驱动机构397分别带动两个抓取板396在抓取基台395上转动，本发明通过两个抓取驱动机构397控制两个抓取板396进行电芯抓取动作，所述升降板394的下端对称安装有两个驱动耳398，两个驱动耳398之间通过轴承安装有驱动轴399，驱动轴399的两端对称安装有两块遮挡板3910，驱动轴399的中部安装有传动齿轮3911，传动齿轮3911与驱动齿轮3912相啮合，驱动齿轮3912的中部通过电机座安装在驱动电机3913的输出轴上，驱动电机3913通过电机座安装在固定板3914上，固定板3914的两端对称连接有两根L型支柱3915，两根L型支柱3915的上端均焊接在升降板394上，两根L型支柱3915起到固定支撑固定板3914的作用，通过两根L型支柱3915使得固定板3914能随着升降板394同步运动，通过驱动齿轮3912带动驱动齿轮3912转动，驱动齿轮3912带动传动齿轮3911转动，传动齿轮3911带动驱动轴399转动，驱动轴399带动两侧的两块遮挡板3910转动，使得两块遮挡板3910正好的能挡住两个抓取板396的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，对锂电池电芯的限位效果好。
所述抓取驱动机构397包括安装在升降板394上的一号耳座3971，一号耳座3971之间通过销轴安装有二号液压缸3972，二号液压缸3972的顶端通过销轴安装在二号耳座3973之间，二号耳座3973安装在对应抓取板396的背部，通过二号液压缸3972带动抓取板396在抓取基台395上转动。
工作时，首先将锂电池电芯缓慢放入到入料箱33中，然后限位电机333开始工作，限位电机333带动限位轴331在入料箱33上转动，限位轴331带动限位板332转动，当限位板332相对于基板31为垂直状态时限位电机333停止工作，此时入料箱33处于打开状态，由于限位板332与入料箱33内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，与此同时位于入料箱33下方最贴近的抓取输送支链39开始工作，两根一号液压缸392带动升降板394作升降运动，当抓取基台395上的两个抓取板396相贴在入料箱33下方时一号液压缸392停止工作，然后通过两个抓取驱动机构397分别带动两个抓取板396在抓取基台395上转动打开，正好使得从入料箱33通过的锂电池电芯落入到两个抓取板396之间，两个抓取驱动机构397控制两个抓取板396转动关闭，再然后驱动齿轮3912开始工作，驱动齿轮3912带动驱动齿轮3912转动，驱动齿轮3912带动传动齿轮3911转动，传动齿轮3911带动驱动轴399转动，驱动轴399带动两侧的两块遮挡板3910转动，使得两块遮挡板3910正好的能挡住两个抓取板396的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，限位完毕之后一号液压缸392带动升降板394降低到原位，接着输送电机310开始工作，输送电机310通过传动轴35在带传动的驱动下带动输送带38转动，输送带38将均匀分布的抓取输送支链39进行传输工作，而后面的抓取输送支链39依次抓取输送锂电池电芯，从而实现了锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，传输速度快，传输效率高，限位效果好，解决了电芯输送入壳工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置,其特征在于：包括基板(31)，所述基板(31)的上端面左侧对称安装有四根入料支柱(32)，四根入料支柱(32)的上端之间安装有入料箱(33)；所述基板(31)的上端面对称安装有两对支撑板(34)，每对支撑板(34)之间通过轴承均安装有一根传动轴(35)，每根传动轴(35)上均对称安装有两个带轮(36)，且两对支撑板(34)的四个带轮(36)上对称安装有两根同步带(37)，两根同步带(37)的外壁上安装有输送带(38)，输送带(38)的外壁上均匀安装有抓取输送支链(39)，位于输送带(38)右侧的传动轴(35)前端通过联轴器安装有输送电机(310)，输送电机(310)通过电机座安装在输送支板(311)上，输送支板(311)焊接在对应支撑板(34)上；所述抓取输送支链(39)包括安装在输送带(38)上的架板(391)，架板(391)的上端面对称安装有两根一号液压缸(392)，两根一号液压缸(392)的中部固定安装在T型支板(393)上，T型支板(393)下端安装在架板(391)上，两根一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，升降板(394)的上端面中部安装有抓取基台(395)，抓取基台(395)的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板(396)，两个抓取板(396)的背部分别通过两个抓取驱动机构(397)与升降板(394)相连，所述升降板(394)的下端对称安装有两个驱动耳(398)，两个驱动耳(398)之间通过轴承安装有驱动轴(399)，驱动轴(399)的两端对称安装有两块遮挡板(3910)，驱动轴(399)的中部安装有传动齿轮(3911)，传动齿轮(3911)与驱动齿轮(3912)相啮合，驱动齿轮(3912)的中部通过电机座安装在驱动电机(3913)的输出轴上，驱动电机(3913)通过电机座安装在固定板(3914)上，固定板(3914)的两端对称连接有两根L型支柱(3915)，两根L型支柱(3915)的上端均焊接在升降板(394)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置，其特征在于：所述入料箱(33)为上端大下端小的Y型结构，入料箱(33)的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴(331)，限位轴(331)上固定安装有限位板(332)；所述限位轴(331)的右端通过联轴器安装有限位电机(333)，限位电机(333)通过电机座安装在限位支板(334)上，限位支板(334)安装在入料箱(33)侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车锂电池专用电芯限位输送装置，其特征在于：所述抓取驱动机构(397)包括安装在升降板(394)上的一号耳座(3971)，一号耳座(3971)之间通过销轴安装有二号液压缸(3972)，二号液压缸(3972)的顶端通过销轴安装在二号耳座(3973)之间，二号耳座(3973)安装在对应抓取板(396)的背部。
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