CN106493542A - 窗帘装饰件自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种窗帘装饰件自动装配机，它包括机架(1)、控制箱(2)、操作箱(3)和工作台(4)，所述控制箱(2)和操作箱(3)均与机架(1)连接，所述工作台(4)通过导轨(5)滑动连接在机架(1)上端面，所述机架(1)上设有带动工作台(4)滑动的驱动机构(6)，所述工作台(4)的上端面设有装饰件输送装置、装饰件压合装置(7)和打孔装置(8)，所述打孔装置(8)下方的工作台(4)上端面设有落料口(9)；所述工作台(4)上设有用于承受装饰件输送装置中的装饰件重叠时重量的阻隔机构，所述操作箱(3)与控制箱(2)信号连接，所述驱动机构(6)、装饰件输送装置、装饰件压合装置(7)和打孔装置(8)均与控制箱(2)控制连接；与现有技术相比，本发明具有生产效率较高、生产成本较低、生产的产品品质较高及工人劳动强度较小的特点。

Description

窗帘装饰件自动装配机

技术领域

本发明属于自动装备技术领域，特别是涉及一种窗帘装饰件自动装配机。

背景技术

窗帘是由布、麻、纱、铝片、木片、金属材料等制作的，具有遮阳隔热和调节室内光线的功能。布帘按材质分有棉纱布、涤纶布、涤棉混纺、棉麻混纺、无纺布等，不同的材质、纹理、颜色、图案等综合起来就形成了不同风格的布帘，配合不同风格的室内设计窗帘。窗帘的控制方式分为手动和电动。手动窗帘包括：手动开合帘、手动拉珠卷帘、手动丝柔垂帘、手动木百叶、手动罗马帘、手动风琴帘等等。电动窗帘包括：电动开合帘、电动卷帘、电动丝柔百叶、电动天棚帘、电动木百叶、电动罗马帘、电动风琴帘等等。随着窗帘的发展，它已成为居室不可缺少的、功能性和装饰性完美结合的室内装饰品。

目前，窗帘布为了美观及使用时的垂直性较好，一般在窗帘布的下端会设置若干个镀铬的装饰件，装饰件分为两半对扣而成，装饰件装配前需要在窗帘布相应的位置上打孔，孔的形状根据装饰件的形状来定。现有技术的窗帘装饰件均是先通过工人手工打孔后，再到下一道工序由工人手动将装饰件装配上去，但这样的装配方法存在一下问题：1、打孔效率较低，且大孔后孔的排列整齐较差，且工人的劳动强度较大；2、装饰件装配效率较低，且装饰件扣合牢固度较低，在运输和仓储过程中容易脱开，工人的劳动强度也较大，所需工人数量较多，用工成本较高。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种生产效率较高、生产成本较低、生产的产品品质较高及工人劳动强度较小的窗帘装饰件自动装配机。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的窗帘装饰件自动装配机，它包括机架、控制箱、操作箱和工作台，所述控制箱和操作箱均与机架连接，所述工作台通过导轨滑动连接在机架上端面，且工作台沿着机架的长度方向滑动，所述机架上带动工作台滑动的驱动机构，所述工作台的上端面设有装饰件输送装置、装饰件压合装置和打孔装置，所述装饰件压合装置位于打孔装置的一侧，所述打孔装置下方的工作台上端面设有落料口；所述机架上端面上设有支撑窗帘布的支撑板，所述工作台位于支撑板的下方，所述支撑板上设有若干个沿机架长度方向排列的工作孔，且工作孔的尺寸大于装饰件的尺寸；所述机架的一侧设有将窗帘布限位在支撑板上的限位机构，所述支撑面位于限位机构与工作台之间的位置上；所述装饰件压合装置与打孔装置之间的距离等于支撑板上相邻两个工作孔之间的距离；所述工作台上设有用于承受装饰件输送装置中的装饰件重叠时重量的阻隔机构，所述工作台上落料口的下方位置设有集料槽，所述集料槽一端位于落料口的正下方，且集料槽位于落料口正下方的一端与工作台下端面之间的距离小于集料槽另一端位与工作台下端面之间的距离，所述机架上设有用于收集集料槽落料的收料槽，所述收料槽的长度方向沿机架的长度方向延伸，所述集料槽另一端位于收料槽的正上方，所述导轨由两根平行的直线导轨组成，且每根直线导轨上均设有两个滑块，所述滑块分别固定在对应工作台的四个边角处；所述操作箱与控制箱信号连接，所述驱动机构、装饰件输送装置、装饰件压合装置和打孔装置均与控制箱控制连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明在使用时，工作台位于初始位置，工作台初始位置一般与操作箱在同一侧；先通过限位机构将窗帘布限位在支撑板上；随后通过操作箱启动，此时驱动机构工作，带动工作台移动，工作台移动到支撑板近操作箱一端最外侧的工作孔处时停止；接着打孔装置工作打孔，打孔结束后；工作台移动使得打孔装置正对着下一个工作孔，此时装饰件压合装置位于正对着已打孔的工作孔位置，与此同时，装饰件输送装置也将装饰件输送到位，在打孔装置再次打孔的同时，装饰件压合装置将装饰压合在窗帘布已打孔的位置处，此后工作台每次移动的距离为相邻两个工作孔之间的距离，如此直至完成所有打孔及装饰件压合工作后，工作台复位，此时工人松开限位机构将窗帘布取下；随后换上新窗帘布重复上述工作即可；并且在整个过程中，集料槽将打孔的落料导到收料槽中，工人只需在收料槽满时将收料槽中的落料拿出装入塑料筐中即可，不需要像之前一样需要清理地面，可减少至少一倍的工作量。由于整个打孔及装饰件压合工作均有设备自动完成，则打孔后的孔排列的整齐性较好，且装饰件压合后的卡合牢固度较高，不易出现松脱的情况，而机器不存在劳累的问题，生产连续性较好，生产产品的质量稳定性也较好，从而不但可大幅提升生产效率，还可大幅提高产品的质量，并且在生产过程中工人只需更换窗帘布和添加装饰件即可，劳动强度较低，一个工人可至少负责两台设备，而一台设备的一天的工作效率相当于原先15个工人一天的工作效率，可大幅节省用工成本，从而降低生产成本。故本发明具有生产效率较高、生产成本较低、生产的产品品质较高及工人劳动强度较小的特点。

作为改进，所述工作台的上端面设有取料口和压合工作口，所述装饰件输送装置包括上装饰件输送机构和下装饰件输送机构，所述上装饰件输送机构与取料口连通，所述下装饰件输送机构与压合工作口连通；所述装饰件压合装置包括旋转气缸、下压气缸、取件气缸和上顶气缸，所述旋转气缸通过支架固定在工作台的上端面，且旋转气缸的转轴通过连接板与下压气缸连接，所述取料口中心与旋转气缸转轴的轴线之间的间距等于压合工作口中心与旋转气缸转轴的轴线之间的间距，下压气缸的活塞杆与取件气缸连接，控制取件气缸的上升和下压；所述取件气缸的下端设有用于上装饰件取料的取料头，且取料时取料头位于取料口的正上方，压合时取料头位于压合工作口的正上方，所述压合工作口内滑动连接有压头，所述上顶气缸位于压合工作口的下方，且上顶气缸的活塞杆与压头连接，控制压头的上压和下降；所述下装饰件输送机构位于上装饰件输送机构和打孔装置之间的位置上；所述旋转气缸、下压气缸、取件气缸和上顶气缸均与控制箱控制连接；则这样设置后装饰件输送装置和装饰件压合装置零部件相对较少，结构较简单，且使用可靠性较好，同时结构也较紧凑，占用的空间相对较小，从而可减少本发明的占地面积，并提高使用可靠性。

作为进一步改进，所述上装饰件输送机构包括塑料材质的第一下料夹和第一送料轨道，所述第一送料轨道位于工作台上端面且与工作台连接，第一送料轨道与取料口连通，且第一送料轨道内滑动连接有第一送料板，所述第一下料夹位于第一送料轨道的上方，且第一下料夹与第一送料轨道连通；所述下装饰件输送机构包括塑料材质的第二下料夹和第二送料轨道，所述第二送料轨道位于工作台下方且与工作台连接，第二送料轨道与压合工作口连通，且第二送料轨道内滑动连接有第二送料板，所述第二下料夹位于第二送料轨道的上方，且第二下料夹与第二送料轨道连通；所述工作台的下端面设有第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料气缸和第二送料气缸分别与第一送料板和第二送料板连接；所述阻隔机构包括单阻隔气缸和阻隔头，所述阻隔气缸固定在工作台上，且阻隔气缸的活塞杆与阻隔头连接，所述第二下料夹远离压合工作口的一侧设有开口，开口沿着第二下料夹长度方向延伸，所述阻隔头远离阻隔气缸活塞杆的一端穿过开口位于第二下料夹内，所述阻隔头位于第二下料夹内一端的端面为弧面或斜面，且阻隔头位于第二下料夹内一端端部的厚度小于等于两个下装饰件重叠后之间留存的间距；所述第二下料夹上设有用于感应下装饰件下落情况的感应器，所述感应器与控制箱信号连接；所述阻隔气缸、第一送料气缸和第二送料气缸均与控制箱控制连接；所述支架位于工作台上第二送料轨道上方的位置处；则塑料材质的下料夹和送料轨道可减少对装饰件外表面的划伤，可进一步提高产品的成品率，减少产品返修的情况，从而可进一步降低本发明的生产成本，且由于下装饰件的外表面与第二送料轨道的内壁是接触的，而阻隔机构设置后，阻隔机构承受了第二下料夹中下装饰件的重量，使得在第二送料轨道中的下装饰件没有受到来自第二下料夹中其他下装饰件的重量，故第二送料轨道中的下装饰件在被第二送料板推送时，该下装饰件的外表面也就不易出现摩擦痕迹，从而可更进一步的减少下装饰件外表面被划伤的情况，从而可更进一步降低本发明的生产成本；而这种结构的阻隔机构零部件相对较少，结构较简单，且使用可靠性较好，同时结构也较紧凑，占用的空间相对较小，制备成本也较低，从而可进一步减少本发明整体体积，并降低设备成本。

作为再进一步改进，所述压板远离滑孔的一端设有至少一个导向柱，所述工作台上设有与导向柱一一对应的导孔，且导向柱通过滑套与导孔滑动连接；则这样设置后，压板滑动时的稳定性更好，使得冲头打孔更加精确，打孔效率也更高，从而保证了后续装饰件的压装，进一步提高成品率，并降低生产成本。

作为再进一步改进，所述打孔装置包括打孔气缸、冲头、压板和下模，所述下模上设有与冲头配合冲裁的冲裁孔，下模固定在工作台的上端面，所述冲裁孔的中心与落料口的中心在同一垂线上，所述冲头通过固定板与打孔气缸的活塞杆连接，所述压板通过导柱与固定板连接，且压板上设有供冲头穿过的通孔，所述导柱的下端为“T”字型结构，所述固定板上设有与导柱一一对应的滑孔，且滑孔与导柱滑动配合，所述导柱上端位于滑孔外侧的部分设有挡圈对导柱下限位，所述压板上设有与导柱的下端配合下限位的限位孔，所述压板与固定板之间设有弹簧，所述弹簧套接在导柱上，且弹簧的下端与压板上端面抵合，弹簧的上端与固定板下端面抵合，在压板位于下限位位置时，冲头的下端端部与压板的下端面平齐或位于通孔内；所述打孔气缸与控制箱控制连接；则这种结构的打孔装置零部件相对较少，结构较简单，且在打孔时窗帘布先被压板压住，再被冲头打孔，则在打孔时窗帘布不易出现移位的情况，而压板对冲头又起到了导向和周向限位的作用，使得打孔精度较好，使用可靠性也较高，可进一步提高本发明的使用可靠性和成品率。

作为再进一步改进，所述冲头包括一个主冲头和若干个副冲头，若干个副冲头沿着主冲头周向分布，所述主冲头的下端面为“V”字型或倒“V”字型，所述“V”字型的夹角大于155°小于180°；则这样结构的冲头，冲头在冲裁的过程中冲头对窗帘布有一个双向剪切的作用，冲裁效率较高，同时窗帘布冲裁处的边缘整齐性较好，不易出现毛边的情况，从而不但可提高本发明的冲裁效率，还可提高本发明生产的成品率。

作为再进一步改进，所述驱动机构包括步进电机和同步带，所述步进电机固定在机架长度方向的一端，机架长度方向的另一端设有辊，所述同步带的一端绕过辊后与工作台的一端固定连接，同步带的另一端绕过步进电机输出轴后与工作台的另一端固定连接，且同步带分别与辊和步进电机输出轴啮合；则这种结构的驱动机构零部件相对较少，结构较简单，使用可靠性也较好，特别是步进电机可较好的控制工作台每次移动的距离，从而提高本发明的使用可靠性。

作为再进一步改进，所述限位机构包括卷帘左支架和卷帘右支架，且卷帘左支架和卷帘右支架均滑动连接在机架上，所述卷帘左支架与机架之间及卷帘右支架与机架之间均设有锁紧机构，所述卷帘左支架和卷帘右支架上均设有用于压紧帘布的压紧器；则这样设置后，使得工人更易于将卷帘固定到限位机构上，同时稳定性也较好，并且还可调整帘左支架和卷帘右支架的位置以适应不同尺寸的卷帘，增加本发明的适用范围，从而降低本发明的使用成本。

作为再进一步改进，所述锁紧机构包括螺栓和螺母，所述机架上端设有“T”字型的固定槽，所述固定槽沿机架的长度方向延伸，且固定槽在机架的两端开口，所述卷帘左支架和卷帘右支架上均设有锁紧孔；所述螺母位于锁紧孔的上方，且螺母的外径大于锁紧孔的内径，所述螺栓的尾部滑动连接在固定槽内，螺栓的头部穿过锁紧孔与螺母旋合；则这种结构的锁紧机构零部件相对较少，结构较简单，使用可靠性也较好，从而提高本发明的使用可靠性，并降低设备制备成本。

作为更进一步改进，所述卷帘左支架和卷帘右支架之间的位置上设有至少一个固定座，所述固定座滑动连接在机架上，且固定座与机架之间也设有锁紧机构，所述固定座上也均设有压紧器，且锁紧机构和压紧器分别与卷帘左支架上的锁紧机构和压紧器结构相同；则这样设置后，使得窗帘布与支撑板的贴合度更好，在生产过程中窗帘布也不易出现移位或曲折的情况，从而提高本发明的使用可靠性，而保证本发明生产的成品率。

附图说明

图1为本发明窗帘装饰件自动装配机正面的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本发明窗帘装饰件自动装配机工作结束后的立体结构示意图。

图4为本发明窗帘装饰件自动装配机背面的立体结构示意图。

图5为图4中B部分的放大图。

图6为本发明窗帘装饰件自动装配机的侧视图。

图7为本发明窗帘装饰件自动装配机的俯视图。

图8为图7中C部分的放大图。

如图所示：1、机架，2、控制箱，3、操作箱，4、工作台，5、导轨，6、驱动机构，6.1、步进电机，6.2、同步带，6.3、辊，7、装饰件压合装置，7.1、旋转气缸，7.2、下压气缸，7.3、取件气缸，7.4、上顶气缸，7.5、支架，7.6、连接板，7.7、取料头，7.8、压头，8、打孔装置，8.1、打孔气缸，8.2、冲头，8.3、压板，8.4、下模，8.5、固定板，8.6、导柱，8.7、通孔，8.8、弹簧，8.9、支撑架，8.10、导向柱，8.11、滑套，9、落料口，10、支撑板，11、工作孔，12、限位机构，12.1、卷帘左支架，12.2、卷帘右支架，12.3、压紧器，12.4、锁紧孔，12.5、固定座，13、取料口，14、压合工作口，15、上装饰件输送机构，15.1、第一下料夹，15.2、第一送料轨道，15.3、第一送料板，15.4、第一送料气缸，16、下装饰件输送机构，16.1、第二下料夹，16.2、第二送料轨道，16.3、第二送料板，16.4、第二送料气缸，16.5、开口，17、阻隔气缸，18、阻隔头，19、感应器，20、固定槽，21、集料槽，22、收料槽，23、滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种窗帘装饰件自动装配机，它包括机架1、控制箱2、操作箱3和工作台4，所述控制箱2和操作箱3均与机架1连接，控制箱2位于操作箱3的下方，这样设置不但可以节省连接线，还可方便后续的维护和升级，所述工作台4通过导轨5滑动连接在机架1上端面，导轨5由两根平行的直线导轨组成，每根直线导轨上滑动连接有两个滑块，每个滑块分别对应工作台4的四个边角，且每个滑块分别固定在工作台4下端面四个边角处，且工作台4沿着机架1的长度方向滑动，一般工作台4的初始位置在机架1的左侧，且工作台4离支撑板10有一定的距离，这样便于工人将卷帘卷轴的两端分别放置到卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2上，也便于工人通过压紧器12.3（与公开号为CN105345379A中公开的压紧器结构相同）将窗帘布压紧在支撑板10上，在工作时工作台4从左向右移动，工作结束后工作台4自动返回到初始位置，所述机架1上设有带动工作台4滑动的驱动机构6，所述工作台4的上端面设有装饰件输送装置、装饰件压合装置7和打孔装置8，所述装饰件压合装置7位于打孔装置8的一侧（装饰件压合装置7位于打孔装置8的左侧），所述打孔装置8下方的工作台4上端面设有落料口9；所述机架1上端面上设有支撑窗帘布的支撑板10，所述工作台4位于支撑板10的下方，所述支撑板10上设有若干个沿机架1长度方向排列的工作孔11，工作孔11的个数根据所需打孔的窗帘布来定，且工作孔11的尺寸大于装饰件的尺寸；所述机架1的一侧设有将窗帘布限位在支撑板10上的限位机构12，所述支撑板10位于限位机构12与工作台4之间的位置上；所述装饰件压合装置7与打孔装置8之间的距离等于支撑板10上相邻两个工作孔11之间的距离，这样设置后可在打孔装置8打孔的同时，装饰件压合装置7可对装饰件压合；所述工作台4上设有用于承受装饰件输送装置中的装饰件重叠时重量的阻隔机构，所述工作台4上落料口9的下方位置设有集料槽21，所述集料槽21一端位于落料口9的正下方，且集料槽21位于落料口9正下方的一端与工作台4下端面之间的距离小于集料槽21另一端位与工作台4下端面之间的距离，所述机架1上设有用于收集集料槽21落料的收料槽22，所述收料槽22的长度方向沿机架1的长度方向延伸，所述集料槽21另一端位于收料槽22的正上方，一般收料槽22也倾斜设置，收料槽22一端高另一端矮，且收料槽22矮的一端下方防止塑料收集筐，使得落料自动滑落到塑料收集筐中，待塑料收集筐满后，更换塑料收集筐即可，使得工人的劳动强度更低，也能使得一个工人可负责更多的设备，进而大幅降低用工成本，所述导轨5由两根平行的直线导轨组成，且每根直线导轨上均设有两个滑块23，所述滑块23分别固定在对应工作台4的四个边角处；所述操作箱3与控制箱2信号连接，所述驱动机构6、装饰件输送装置、装饰件压合装置7和打孔装置8均与控制箱2控制连接。

所述工作台4的上端面设有取料口13和压合工作口14，所述装饰件输送装置包括上装饰件输送机构15和下装饰件输送机构16，所述上装饰件输送机构15与取料口13连通，所述下装饰件输送机构16与压合工作口14连通；所述装饰件压合装置7包括旋转气缸7.1、下压气缸7.2、取件气缸7.3和上顶气缸7.4，所述旋转气缸7.1通过支架7.5固定在工作台4的上端面，且旋转气缸7.1的转轴通过连接板7.6与下压气缸7.2连接，所述取料口12中心与旋转气缸7.1转轴的轴线之间的间距等于压合工作口14中心与旋转气缸7.1转轴的轴线之间的间距，则这样设置保证取料头7.7在取料口12取料后，取料头7.7带着料旋转后可位于压合工作口14正上方保证压合效果，下压气缸7.2的活塞杆与取件气缸7.3连接，控制取件气缸7.3的上升和下压；所述取件气缸7.3的下端设有用于上装饰件取料的取料头7.7，取料头7.7包括两根中部铰接在一起的铰接杆，两根铰接杆的上端均通过连杆与取件气缸7.3的活塞杆铰接，取件气缸7.3可控制两根铰接杆做剪刀式的张开和闭合的动作，两根铰接杆的下端均设有“T”字型结构的夹头，一般夹头为塑料件，这样可以避免上装饰件不必要的划伤，夹头“T”字型结构上端的横杆与铰接杆的下端固定连接，夹头“T”字型结构下端的竖杆的宽度小于等于上装饰件内孔的宽度，横杆的长度大于上装饰件内孔的宽度，取料时下压气缸7.2控制取料头7.7下降使得夹头“T”字型结构下端的竖杆伸入上装饰件内孔中，待夹头“T”字型结构下端的竖杆伸入到上装饰件内孔中时取件气缸7.3工作使得夹头张开从而对上装饰件实现夹取的目的，且取料时取料头7.7位于取料口13的正上方，压合时取料头7.7位于压合工作口14的正上方，所述压合工作口14内滑动连接有压头7.8，所述上顶气缸7.4位于压合工作口14的下方，且上顶气缸7.4的活塞杆与压头7.8连接，控制压头7.8的上压和下降，下装饰被送到压合工作口14时正好位于压头7.8的正上方；所述下装饰件输送机构16位于上装饰件输送机构15和打孔装置8之间的位置上；所述旋转气缸7.1、下压气缸7.2、取件气缸7.3和上顶气缸7.4均与控制箱2控制连接。

所述上装饰件输送机构15包括塑料材质的第一下料夹15.1和第一送料轨道15.2，所述第一送料轨道15.2位于工作台4上端面且与工作台4连接，第一送料轨道15.2与取料口13连通，且第一送料轨道15.2内滑动连接有第一送料板15.3，第一送料板15.3可将第一送料轨道15.2内的上装饰件送到取料口13处，第一送料板15.3的厚度小于等于上装饰件的厚度（本例为小于），所述第一下料夹15.1位于第一送料轨道15.2的上方，且第一下料夹15.1与第一送料轨道15.2连通；所述下装饰件输送机构16包括塑料材质的第二下料夹16.1和第二送料轨道16.2，所述第二送料轨道16.2位于工作台4下方且与工作台4连接，第二送料轨道16.2与压合工作口14连通，且第二送料轨道16.2内滑动连接有第二送料板16.3，第二送料板16.3可将下装饰件送到压合工作口14处压头7.8的正上方位置，第二送料板16.3的厚度小于等于上装饰件的厚度（本例为小于），所述第二下料夹16.1位于第二送料轨道16.2的上方，且第二下料夹16.1与第二送料轨道16.2连通；所述工作台4的下端面设有第一送料气缸15.4和第二送料气缸16.4，所述第一送料气缸15.4和第二送料气缸16.4分别与第一送料板15.3和第二送料板16.3连接；所述阻隔机构包括阻隔气缸17和阻隔头18，所述阻隔气缸17固定在工作台4上，且阻隔气缸17的活塞杆与阻隔头18连接，所述第二下料夹16.1远离压合工作口14的一侧设有开口16.5，开口16.5沿着第二下料夹16.1长度方向延伸，所述阻隔头18远离阻隔气缸17活塞杆的一端穿过开口16.5位于第二下料夹16.1内，所述阻隔头18位于第二下料夹16.1内一端的端面为弧面或斜面，阻隔头18有三根平行的钢条组成，且三根平行的钢条水平排列，钢条位于第二下料夹16.1内一端的端面为弧面（也可为斜面），且阻隔头18位于第二下料夹16.1内一端端部的厚度小于等于两个下装饰件重叠后之间留存的间距（本例为小于）；所述第二下料夹16.1上设有用于感应下装饰件下落情况的感应器19，所述感应器19与控制箱2信号连接，阻隔机构设置后，使得第二下料夹16.1中最下方位于第二送料轨道16.2内下装饰件不再承受来自上方下装饰件的重量，使得送料时下装饰件与第二送料轨道16.2内壁之间的摩擦力较小，下装饰件外表面不易出现擦伤的情况；所述阻隔气缸17、第一送料气缸15.4和第二送料气缸16.4均与控制箱2控制连接；所述支架7.5位于工作台4上第二送料轨道16.2上方的位置处，这样设置紧凑性较好。

所述打孔装置8包括打孔气缸8.1、冲头8.2、压板8.3和下模8.4，所述下模8.4上设有与冲头8.2配合冲裁的冲裁孔，所述打孔气缸8.1通过倒“L”字型的支撑架8.9与工作台4连接，下模8.4固定在工作台4的上端面，所述冲裁孔的中心与落料口9的中心在同一垂线上，下模8.4的上端面与支撑板10的下端面之间留有缝隙，一般该缝隙在0.2mm～3mm，所述冲头8.2通过固定板8.5与打孔气缸8.1的活塞杆连接，所述压板8.3通过导柱8.6与固定板8.5连接，且压板8.3上设有供冲头8.2穿过的通孔8.7，所述导柱8.6的下端为“T”字型结构，所述固定板8.5上设有与导柱8.6一一对应的滑孔，且滑孔与导柱8.6滑动配合，所述导柱8.6上端位于滑孔外侧的部分设有挡圈（挡圈在附图中未示出，导柱上端设有环形凹槽，挡圈卡在环形凹槽，且挡圈的外径大于滑孔的孔径）对导柱8.6下限位，所述压板8.3上设有与导柱8.6的下端配合下限位的限位孔，所述压板8.3与固定板8.5之间设有弹簧8.8，所述弹簧8.8套接在导柱8.6上，且弹簧8.8的下端与压板8.3上端面抵合，弹簧8.8的上端与固定板8.5下端面抵合，在压板8.3位于下限位位置时，冲头8.2的下端端部与压板8.3的下端面平齐或位于通孔8.7内（本例为位于通孔内，也可为与压板的下端面平齐）；所述打孔气缸8.1与控制箱2控制连接。

所述压板8.3远离滑孔的一端设有至少一个导向柱8.9，所述工作台4上设有与导向柱8.9一一对应的导孔，且导向柱8.9通过滑套8.10与导孔滑动连接。

所述冲头8.2包括一个主冲头8.21和若干个副冲头8.22，有八个圆柱型的副冲头8.22，主冲头8.21为方形结构，若干个副冲头8.22沿着主冲头8.21周向分布，方形结构的四个边分别对应两个副冲头8.22，所述主冲头8.21的下端面为“V”字型或倒“V”字型（本例为“V”字型，也可为倒“V”字型），所述“V”字型的夹角大于155°小于180°（本例为175°，也可为155°、160°、170°或180°等等）。

所述驱动机构6包括步进电机6.1和同步带6.2，所述步进电机6.1固定在机架1长度方向的一端，机架1长度方向的另一端设有辊6.3，所述同步带6.2的一端绕过辊6.3后与工作台4的一端固定连接，同步带6.2的另一端绕过步进电机6.1输出轴后与工作台4的另一端固定连接，且同步带6.2分别与辊6.3和步进电机6.1输出轴啮合，辊6.3的外表面为齿状结构，且齿状结构与同步带6.2啮合，步进电机6.1输出轴上设有与同步带6.2啮合的主动齿轮，所述步进电机6.1与控制箱2电连接。

所述限位机构12包括卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2，卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2用于分别支撑卷帘转轴的两端，且卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2均滑动连接在机架1上，所述卷帘左支架12.1与机架12.2之间及卷帘右支架12.2与机架1之间均设有锁紧机构，所述卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2上均设有用于压紧帘布的压紧器12.3。

所述锁紧机构包括螺栓和螺母，所述机架1上端设有“T”字型的固定槽20，所述固定槽20沿机架1的长度方向延伸，且固定槽20在机架1的两端开口，所述卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2上均设有锁紧孔12.4；所述螺母位于锁紧孔12.4的上方，且螺母的外径大于锁紧孔12.4的内径，所述螺栓的尾部（与工具配合的部分）滑动连接在固定槽20内，螺栓的头部（螺纹部分）穿过锁紧孔12.4与螺母旋合。一般卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2上均设有两个锁紧孔12.4，卷帘左支架12.1上的两个锁紧孔12.4位于卷帘左支架12.1两侧，卷帘右支架12.2上的两个锁紧孔12.4也位于两侧。

所述卷帘左支架12.1和卷帘右支架12.2之间的位置上设有至少一个固定座12.5（本例为两个，也可为一个、三个、四个或五个等等），所述固定座12.5滑动连接在机架1上，且固定座12.5与机架1之间也设有锁紧机构，所述固定座12.5上也均设有压紧器12.3，且锁紧机构和压紧器12.3分别与卷帘左支架12.1上的锁紧机构和压紧器12.3结构相同。

当然还包括给各个气缸提供压缩气体的气源，气源通过管路与各个气缸连接，且每个气缸对应的管路上均设有用于控制气流的电磁阀，而电磁阀与控制箱2电连接；上述的控制连接就是指控制箱2通过电磁阀来控制各个气缸的动作。

以上实例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：它包括机架(1)、控制箱(2)、操作箱(3)和工作台(4)，所述控制箱(2)和操作箱(3)均与机架(1)连接，所述工作台(4)通过导轨(5)滑动连接在机架(1)上端面，且工作台(4)沿着机架(1)的长度方向滑动，所述机架(1)上设有带动工作台(4)滑动的驱动机构(6)，所述工作台(4)的上端面设有装饰件输送装置、装饰件压合装置(7)和打孔装置(8)，所述装饰件压合装置(7)位于打孔装置(8)的一侧，所述打孔装置(8)下方的工作台(4)上端面设有落料口(9)；所述机架(1)上端面上设有支撑窗帘布的支撑板(10)，所述工作台(4)位于支撑板(10)的下方，所述支撑板(10)上设有若干个沿机架(1)长度方向排列的工作孔(11)，且工作孔(11)的尺寸大于装饰件的尺寸；所述机架(1)的一侧设有将窗帘布限位在支撑板(10)上的限位机构(12)，所述支撑板(10)位于限位机构(12)与工作台(4)之间的位置上；所述装饰件压合装置(7)与打孔装置(8)之间的距离等于支撑板(10)上相邻两个工作孔(11)之间的距离；所述工作台(4)上设有用于承受装饰件输送装置中的装饰件重叠时重量的阻隔机构，所述工作台(4)上落料口(9)的下方位置设有集料槽(21)，所述集料槽(21)一端位于落料口(9)的正下方，且集料槽(21)位于落料口(9)正下方的一端与工作台(4)下端面之间的距离小于集料槽(21)另一端位与工作台(4)下端面之间的距离，所述机架(1)上设有用于收集集料槽(21)落料的收料槽(22)，所述收料槽(22)的长度方向沿机架(1)的长度方向延伸，所述集料槽(21)另一端位于收料槽(22)的正上方，所述导轨(5)由两根平行的直线导轨组成，且每根直线导轨上均设有两个滑块(23)，所述滑块(23)分别固定在对应工作台(4)的四个边角处；所述操作箱(3)与控制箱(2)信号连接，所述阻隔机构、驱动机构(6)、装饰件输送装置、装饰件压合装置(7)和打孔装置(8)均与控制箱(2)控制连接。

2.根据权利要求1所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述工作台(4)的上端面设有取料口(13)和压合工作口(14)，所述装饰件输送装置包括上装饰件输送机构(15)和下装饰件输送机构(16)，所述上装饰件输送机构(15)与取料口(13)连通，所述下装饰件输送机构(16)与压合工作口(14)连通；所述装饰件压合装置(7)包括旋转气缸(7.1)、下压气缸(7.2)、取件气缸(7.3)和上顶气缸(7.4)，所述旋转气缸(7.1)通过支架(7.5)固定在工作台(4)的上端面，且旋转气缸(7.1)的转轴通过连接板(7.6)与下压气缸(7.2)连接，所述取料口(12)中心与旋转气缸(7.1)转轴的轴线之间的间距等于压合工作口(14)中心与旋转气缸(7.1)转轴的轴线之间的间距，下压气缸(7.2)的活塞杆与取件气缸(7.3)连接，控制取件气缸(7.3)的上升和下压；所述取件气缸(7.3)的下端设有用于上装饰件取料的取料头(7.7)，且取料时取料头(7.7)位于取料口(13)的正上方，压合时取料头(7.7)位于压合工作口(14)的正上方，所述压合工作口(14)内滑动连接有压头(7.8)，所述上顶气缸(7.4)位于压合工作口(14)的下方，且上顶气缸(7.4)的活塞杆与压头(7.8)连接，控制压头(7.8)的上压和下降；所述下装饰件输送机构(16)位于上装饰件输送机构(15)和打孔装置(8)之间的位置上；所述阻隔机构位于下装饰件输送机构(16)远离取料口(13)一侧的工作台(4)上，用于承受下装饰件输送机构(16)中下装饰件重叠时的重量；所述旋转气缸(7.1)、下压气缸(7.2)、取件气缸(7.3)和上顶气缸(7.4)均与控制箱(2)控制连接。

3.根据权利要求2所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述上装饰件输送机构(15)包括塑料材质的第一下料夹(15.1)和第一送料轨道(15.2)，所述第一送料轨道(15.2)位于工作台(4)上端面且与工作台(4)连接，第一送料轨道(15.2)与取料口(13)连通，且第一送料轨道(15.2)内滑动连接有第一送料板(15.3)，所述第一下料夹(15.1)位于第一送料轨道(15.2)的上方，且第一下料夹(15.1)与第一送料轨道(15.2)连通；所述下装饰件输送机构(16)包括塑料材质的第二下料夹(16.1)和第二送料轨道(16.2)，所述第二送料轨道(16.2)位于工作台(4)下方且与工作台(4)连接，第二送料轨道(16.2)与压合工作口(14)连通，且第二送料轨道(16.2)内滑动连接有第二送料板(16.3)，所述第二下料夹(16.1)位于第二送料轨道(16.2)的上方，且第二下料夹(16.1)与第二送料轨道(16.2)连通；所述工作台(4)的下端面设有第一送料气缸(15.4)和第二送料气缸(16.4)，所述第一送料气缸(15.4)和第二送料气缸(16.4)分别与第一送料板(15.3)和第二送料板(16.3)连接；所述阻隔机构包括阻隔气缸(17)和阻隔头(18)，所述阻隔气缸(17)固定在工作台(4)上，且阻隔气缸(17)的活塞杆与阻隔头(18)连接，所述第二下料夹(16.1)远离压合工作口(14)的一侧设有开口(16.5)，开口(16.5)沿着第二下料夹(16.1)长度方向延伸，所述阻隔头(18)远离阻隔气缸(17)活塞杆的一端穿过开口(16.5)位于第二下料夹(16.1)内，所述阻隔头(18)位于第二下料夹(16.1)内一端的端面为弧面或斜面，且阻隔头(18)位于第二下料夹(16.1)内一端端部的厚度小于等于两个下装饰件重叠后之间留存的间距；所述第二下料夹(16.1)上设有用于感应下装饰件下落情况的感应器(19)，所述感应器(19)与控制箱(2)信号连接；所述阻隔气缸(17)、第一送料气缸(15.4)和第二送料气缸(16.4)均与控制箱(2)控制连接；所述支架(7.5)位于工作台(4)上第二送料轨道(16.2)上方的位置处。

4.根据权利要求1或2所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述打孔装置(8)包括打孔气缸(8.1)、冲头(8.2)、压板(8.3)和下模(8.4)，所述下模(8.4)上设有与冲头(8.2)配合冲裁的冲裁孔，所述打孔气缸(8.1)通过倒“L”字型的支撑架(8.9)与工作台(4)连接，下模(8.4)固定在工作台(4)的上端面，所述冲裁孔的中心与落料口(9)的中心在同一垂线上，所述冲头(8.2)通过固定板(8.5)与打孔气缸(8.1)的活塞杆连接，所述压板(8.3)通过导柱(8.6)与固定板(8.5)连接，且压板(8.3)上设有供冲头(8.2)穿过的通孔(8.7)，所述导柱(8.6)的下端为“T”字型结构，所述固定板(8.5)上设有与导柱(8.6)一一对应的滑孔，且滑孔与导柱(8.6)滑动配合，所述导柱(8.6)上端位于滑孔外侧的部分设有挡圈对导柱(8.6)下限位，所述压板(8.3)上设有与导柱(8.6)的下端配合下限位的限位孔，所述压板(8.3)与固定板(8.5)之间设有弹簧(8.8)，所述弹簧(8.8)套接在导柱(8.6)上，且弹簧(8.8)的下端与压板(8.3)上端面抵合，弹簧(8.8)的上端与固定板(8.5)下端面抵合，在压板(8.3)位于下限位位置时，冲头(8.2)的下端端部与压板(8.3)的下端面平齐或位于通孔(8.7)内；所述打孔气缸(8.1)与控制箱(2)控制连接。

5.根据权利要求4所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述压板(8.3)远离滑孔的一端设有至少一个导向柱(8.10)，所述工作台(4)上设有与导向柱(8.10)一一对应的导孔，且导向柱(8.10)通过滑套(8.11)与导孔滑动连接。

6.根据权利要求4所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述冲头(8.2)包括一个主冲头(8.21)和若干个副冲头(8.22)，若干个副冲头(8.22)沿着主冲头(8.21)周向分布，所述主冲头(8.21)的下端面为“V”字型或倒“V”字型，所述“V”字型的夹角大于155°小于180°。

7.根据权利要求1所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括步进电机(6.1)和同步带(6.2)，所述步进电机(6.1)固定在机架(1)长度方向的一端，机架(1)长度方向的另一端设有辊(6.3)，所述同步带(6.2)的一端绕过辊(6.3)后与工作台(4)的一端固定连接，同步带(6.2)的另一端绕过步进电机(6.1)输出轴后与工作台(4)的另一端固定连接，且同步带(6.2)分别与辊(6.3)和步进电机(6.1)输出轴啮合，所述步进电机(6.1)与控制箱(2)电连接；所述同步带(6.2)位于两根直线导轨之间的位置上。

8.根据权利要求1所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述限位机构(12)包括卷帘左支架(12.1)和卷帘右支架(12.2)，且卷帘左支架(12.1)和卷帘右支架(12.2)均滑动连接在机架(1)上，所述卷帘左支架(12.1)与机架(12.2)之间及卷帘右支架(12.2)与机架(1)之间均设有锁紧机构，所述卷帘左支架(12.1)和卷帘右支架(12.2)上均设有用于压紧帘布的压紧器(12.3)。

9.根据权利要求8所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述锁紧机构包括螺栓和螺母，所述机架(1)上端设有“T”字型的固定槽(20)，所述固定槽(20)沿机架(1)的长度方向延伸，且固定槽(20)在机架(1)的两端开口，所述卷帘左支架(12.1)和卷帘右支架(12.2)上均设有锁紧孔(12.4)；所述螺母位于锁紧孔(12.4)的上方，且螺母的外径大于锁紧孔(12.4)的内径，所述螺栓的尾部滑动连接在固定槽(20)内，螺栓的头部穿过锁紧孔(12.4)与螺母旋合。

10.根据权利要求8所述的窗帘装饰件自动装配机，其特征在于：所述卷帘左支架(12.1)和卷帘右支架(12.2)之间的位置上设有至少一个固定座(12.5)，所述固定座(12.5)滑动连接在机架(1)上，且固定座(12.5)与机架(1)之间也设有锁紧机构，所述固定座(12.5)上也均设有压紧器(12.3)，且锁紧机构和压紧器(12.3)分别与卷帘左支架(12.1)上的锁紧机构和压紧器(12.3)结构相同。