CN106490638B - 一种芋艿去皮机 - Google Patents
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- A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
Abstract
本发明公开了一种芋艿去皮机，包括进料口、去皮部以及出料口，所述去皮部包括：第一去皮单元、与所述第一去皮单元配合对所述芋艿进行去皮的第二去皮单元、支架以及控制第一去皮单元和第二去皮单元运行的控制单元。本发明中第一去皮组件、第二去皮组件、第一吸嘴以及第二吸嘴分别与所述芋艿一一对应，对芋艿进行逐一去皮，使得每一芋艿都能被去皮，去皮力度更加大。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械技术领域，具体是涉及一种芋艿去皮机。
背景技术
芋艿的营养价值很高，块茎中的淀粉含量达70％，既可以当粮食，又可做蔬菜，是老幼皆宜的滋补品，秋补素食一宝；芋艿还富含蛋白质、钙、磷、铁、钾、镁、钠、烟酸及多种维生素等多种成分；在芋艿黏液里含植物碱，接触皮肤会发痒，在人工去皮和加工的时候易造成皮肤瘙痒；且人工去皮效率低下，去皮后的芋艿与空气的接触时间较长，会导致芋艿氧化而变黄色，使芋艿的成色和风味发生改变，影响芋艿的销售；芋艿如何高效的去皮是蔬菜加工业的一大技术难题。
现有技术中的芋艿去皮机主要是通过芋艿之间的相互摩擦，或者是与容置芋艿的箱体相互摩擦进而去皮，但是这样的去皮方式无法将每一芋艿均进行清洗，清洗效果不好。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种对芋艿进行逐一去皮的芋艿去皮机。
具体技术方案如下：
一种芋艿去皮机，包括进料口、去皮部以及出料口，所述去皮部包括：第一去皮单元、与所述第一去皮单元配合对所述芋艿进行去皮的第二去皮单元、支架以及控制第一去皮单元和第二去皮单元运行的控制单元；
所述第一去皮单元包括第一运输组件和设置在所述支架上位于所述第一运输组件上方的多个第一去皮组件，所述第一运输组件包括传送带组件、以及位于所述传送带组件下方的与所述第一去皮组件一一对应的第一吸嘴；
所述第二去皮单元包括设置在所述支架上的第二运输组件和位于所述第二运输组件下方的第二去皮组件；所述第二运输组件包括可旋转的环形支架，设置在所述环形支架上与第三传送带组件相配合，对芋艿进行逐一吸取的多个第二吸嘴，第二去皮组件设置在所述第二吸嘴的下方。
较佳的，所述第一去皮组件与第二去皮组件结构相同，均包括清洗球、伸缩汽缸以及旋转组件；所述伸缩汽缸固定在所述支架上，所述伸缩汽缸的伸缩杆垂直于所述传送带组件所在的直线方向伸缩，所述伸缩汽缸的伸缩杆上还设置有旋转组件，所述旋转组件连接清洗球。
较佳的，所述清洗球表面粗糙，且所述清洗球为具有弹性的空心球体，其内设置有与用以清洗球复位的弹簧。
较佳的，所述传送带组件包括传送带，所述传送带上设置有多个定位孔，每一所述定位孔内均设置有漏斗形的定位漏斗，所述定位漏斗开口较大端与所述传送带齐平，另一端穿过所述定位孔位于所述第三传送带的下方，所述第一吸嘴与所述定位漏斗相对应。
较佳的，所述环形支架位于所述传送带的上方，所述环形支架上设置有第二抽气泵和第三抽气泵，所述第二吸嘴固定在所述环形支架上，每一所述第二吸嘴其分别通过管道连接对应的第一抽气泵或第二抽气泵，且与同一抽气泵相连的第二吸嘴位于所述环形支架的同一侧。
较佳的，还包括输入管道以及传动棍，所述输入管道与所述进料口相连，所述传动棍固定在所述支架上，位于所述输入管道和传送带之间，所述传动棍连接有驱动其旋转的驱动机构，所述传动棍上还设置有用以促进或者阻挡芋艿前进的叶片。
较佳的，所述出料口设置在所述环形支架下方，与所述第二去皮组件相邻，均随所述环形支架的旋转，分别轮替与第二抽气泵或第三抽气泵相连的第二吸嘴相配合。
较佳的，所述清洗球中上还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元相连，接收压力信息。
上述技术方案的积极效果是：
(1)本发明中第一去皮组件、第二去皮组件、第一吸嘴以及第二吸嘴分别与所述芋艿一一对应，对芋艿进行逐一去皮，使得每一芋艿都能被去皮，去皮力度更加大。
(2)进一步的所述清洗球为具有弹性的空心球体结构，因此与芋艿相配合的时候可以更具芋艿的形状进行变化，与芋艿更加的贴合，因此去皮力度更加的强。
附图说明
图1为本发明一种芋艿去皮机的结构示意图；
图2为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的结构示意图；
图3为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的侧视图；
图4为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的俯视图；
图5为本发明一种芋艿去皮机中传送带组件的结构示意图；
图6为本发明一种芋艿去皮机中清洗球的内部结构示意图。
附图说明：4、去皮部；41、支架；42、传动棍；421、叶片；43、传送带；431、定位漏斗；44、第一去皮组件；441、清洗球；4411、弹簧；4412、压力传感器；442、旋转组件；443、伸缩汽缸；45、第二去皮组件；461、环形支架；462、第二抽气泵；463、电机；464、第三抽气泵；465、第二吸嘴；47、出料口；481、第一吸嘴；49、第一抽气泵；5、进料口；51、输入管道。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。
图1为本发明一种芋艿去皮机的结构示意图；图2为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的结构示意图，请参阅图1和图2所示，示出了一种较佳的芋艿去皮机，包括进料口5、去皮部4以及出料口47，所述去皮部4包括：支架41、第一去皮单元以及第二去皮单元。所述第一去皮单元设置在所述支架41上，包括第一运输组件和第一去皮组件44，所述第一运输组件包括传送带组件、位于传送带组件下方的多个第一吸嘴481以及与第一吸嘴481相连的第一抽气泵49。所述第二去皮单元包括第二运输组件和第二去皮组件45，所述第二运输组件设置在所述支架41上，对传送带组件上的芋艿进行取拾，所述第二去皮组件45设置在所述第二运输组件的下方，用以对其取拾的芋艿未去皮的部分进行去皮处理。其中去皮组件及吸嘴与芋艿一一对应。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
图3为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的侧视图；图4为本发明一种芋艿去皮机中去皮部的俯视图；图5为本发明一种芋艿去皮机中传送带组件的结构示意图；图6为本发明一种芋艿去皮机中清洗球的内部结构示意图，请结合图3至图6所示。其中，所述传送带组件包括传送带43，所述传送带43上设置有多个定位孔(图中未显示)，每一所述定位孔内均设置有漏斗形的定位漏斗431，所述定位漏斗431较大一端的开口与所述传送带43齐平，另一端穿过所述定位孔位于所述传送带43的下方，相邻的所述定位孔之间的距离无法容置芋艿，从而使得芋艿与定位漏斗431一一对应，所述定位漏斗431为弹性材料制成，以适应传送带43的旋转。所述第一吸嘴481位于所述传送带43的下方，当所述传送带43停止运动的时候，所述第一吸嘴481位于对应的所述定位孔的下方。所述第一吸嘴481通过管道与所述第一抽气泵49相连。
所述第一去皮组件44设置在所述支架41的上部，位于所述传送带43的上方，包括多个第一去皮组件44，每一所述第一去皮组件44对应一第一吸嘴481。每一所述第一去皮组件44均包括清洗球441、伸缩汽缸443以及旋转组件442。所述伸缩汽缸443固定在所述支架41上，所述伸缩汽缸443的伸缩杆垂直于所述传送带组件所在的直线方向伸缩，所述伸缩杆上还设置有旋转组件442，所述旋转组件442连接清洗球441，所述清洗球441表面粗糙，且所述清洗球441为具有弹性的空心球体，其内设置有与所述伸缩杆同方向的弹簧4411，使所述清洗球441始终保持球体的结构。所述清洗球441内还设置有压力传感器4412，所述压力传感器4412连接控制单元，通过控制单元控制每一伸缩汽缸443的伸缩杆的伸缩距离。
所述第二运输组件包括环形支架461、第二抽气泵462、第三抽气泵464以及多个第二吸嘴465。所述环形支架461固定在所述支架41上，位于所述传送带43的上方，所述环形支架461还连接有电机463，所述电机463驱动所述环形支架461旋转，所述环形支架461上设置有第二抽气泵462和第三抽气泵464，所述多个第二吸嘴465位于所述环形支架461的下方，其分别通过管道与第二抽气泵462或第三抽气泵464，且与同一抽气泵相连的第二吸嘴465位于所述环形支架461的同一侧。且连接第二抽气泵462的第二吸嘴465的数量与连接第三抽气泵464的第二吸嘴465的数量相同。
所述第二去皮组件45的结构与所述第一去皮组件44结构相同，其设置在所述支架41的下部，所述清洗球441朝向所述第二吸嘴465。并随所述环形支架461的旋转，所述第二去皮组件45分别交替的与第二抽气泵462或第三抽气泵464相连的第二吸嘴465相配合，对第二吸嘴465上的芋艿进行去皮。
所述出料口47设置在所述环形支架461下方，与所述第二去皮组件45相邻，均随所述环形支架461的旋转，分别轮替与第二抽气泵462或第三抽气泵464相连的第二吸嘴465相配合。
所述芋艿去皮机还包括：输入管道51和传动棍42，其中输入管道51包括输入口和输出口，其中所述输入口与进料口5相连。其中传动棍42固定在支架41上，位于所述输入管道51和第一去皮单元之间，所述传动棍42并与电机463相连，电机463控制所述传动棍42旋转，所述传动棍42上还设置有叶片421，用以促进或者阻挡芋艿的前进。
所述芋艿去皮机的具体工作过程：所述芋艿进入由进料口5进入输入管道51，靠近第一去皮单元的芋艿与传动棍42相抵，所述传动棍42旋转，传动棍42上的叶片421驱动芋艿向进入传送带43上的定位漏斗431中，传送带43运行一定路程后停止运行，此时传动棍42也同步停止转动，进一步的，传送带43下方的第一吸嘴481与所述定位漏斗431下端的开口对准，且所述第一抽气泵49启动，对所述芋艿进行固定，防止其移动。随后第一去皮组件44中的每一伸缩汽缸443驱动对应的清洗球441向传送带43方向运行，直至所述清洗球441与所述芋艿紧贴，此时清洗球441上的传感器将压力信息输入至控制单元，控制单元控制所述伸缩汽缸443的运行，并启动旋转组件442，驱动每一所述清洗球441旋转对对应的芋艿进行摩擦去皮。去皮完成后，传送带43重新启动运行，同时第二运输组件也运行，电机463驱动环形支架461旋转，当与第二抽气泵462相连的某一第二吸嘴465进入传送带43的上方时，所述第二抽气泵462启动，与传送带43相配合对传送带43上的芋艿进行吸取固定，当与第二抽气泵462相连的所有第二吸嘴465均吸取芋艿进入预定的位置后，所述环形支架461停止旋转，此时每一所述第二抽气泵462相连的第二吸嘴465的下方均对应设置有清洗球441，所述清洗球441相连的伸缩汽缸443驱动所述清洗球441朝向环形支架461方向伸展，直至与对应的芋艿相抵，清洗球441中的压力传感器4412将压力信息输入至控制单元，所述控制单元控制所述伸缩汽缸443的运行，并同时驱动旋转组件442旋转，对芋艿的下方进行去皮，去皮结束后所述伸缩汽缸443带动所述清洗球441缩回，所述环形支架461继续旋转，同样的，当与所述第三抽气泵464相连的某一第二吸嘴465位于所述第三传送带43的上方时，所述第三抽气泵464启动，使与其相连的所述第二吸嘴465依次吸取芋艿，然后所述第二去皮组件45重复清洁动作，此时与所述第二抽气泵462相连的第二吸嘴465全部位于所述出料口47的正上方时，所述第二抽气泵462停止抽气去皮后的芋艿进入出料口47中。随后第二抽气泵462重复吸取动作，而当与第三抽气泵464相连的所述第二吸嘴465全部位于所述出料口47的正上方时，第三抽气泵464停止运行，芋艿进入出料口47中，所述第二去皮单元重复上述动作。
本发明中第一去皮组件44、第二去皮组件45、第一吸嘴481以及第二吸嘴465分别与所述芋艿一一对应，对芋艿进行逐一去皮，使得每一芋艿都能被去皮，去皮力度更加大。进一步的所述清洗球441为具有弹性的空心球体结构，因此与芋艿相配合的时候可以更具芋艿的形状进行变化，与芋艿更加的贴合，因此去皮力度更加的强。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种芋艿去皮机，包括进料口(5)、去皮部(4)以及出料口(47)，其特征在于，所述去皮部(4)包括：第一去皮单元、与所述第一去皮单元配合对所述芋艿进行去皮的第二去皮单元、支架(41)以及控制第一去皮单元和第二去皮单元运行的控制单元；
所述第一去皮单元包括第一运输组件和设置在所述支架(41)上位于所述第一运输组件上方的多个第一去皮组件(44)，所述第一运输组件包括传送带组件、以及位于所述传送带组件下方的与所述第一去皮组件(44)一一对应的第一吸嘴(481)；
所述第二去皮单元包括设置在所述支架(41)上的第二运输组件和位于所述第二运输组件下方的第二去皮组件(45)；所述第二运输组件包括可旋转的环形支架(461)，设置在所述环形支架(461)上与传送带组件相配合，对芋艿进行逐一吸取的多个第二吸嘴(465)，第二去皮组件(45)设置在所述第二吸嘴(465)的下方。
2.根据权利要求1所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述第一去皮组件(44)与第二去皮组件(45)结构相同，均包括清洗球(441)、伸缩汽缸(443)以及旋转组件(442)；所述伸缩汽缸(443)固定在所述支架(41)上，所述伸缩汽缸(443)的伸缩杆垂直于所述传送带组件所在的直线方向伸缩，所述伸缩汽缸(443)的伸缩杆上还设置有旋转组件(442)，所述旋转组件(442)连接清洗球(441)。
3.根据权利要求2所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述清洗球(441)表面粗糙，且所述清洗球(441)为具有弹性的空心球体，其内设置有与用以清洗球(441)复位的弹簧(4411)。
4.根据权利要求1所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述传送带组件包括传送带(43)，所述传送带(43)上设置有多个定位孔，每一所述定位孔内均设置有漏斗形的定位漏斗(431)，所述定位漏斗(431)开口较大端与所述传送带(43)齐平，另一端穿过所述定位孔位于所述传送带(43)的下方，所述第一吸嘴(481)与所述定位漏斗(431)相对应。
5.根据权利要求4所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述环形支架(461)位于所述传送带(43)的上方，所述环形支架(461)上设置有第二抽气泵(462)和第三抽气泵(464)，所述第二吸嘴(465)固定在所述环形支架(461)上，每一所述第二吸嘴(465)其分别通过管道连接对应的第一抽气泵(49)或第二抽气泵(462)，且与同一抽气泵相连的第二吸嘴(465)位于所述环形支架(461)的同一侧。
6.根据权利要求4或5所述的芋艿去皮机，其特征在于，还包括输入管道(51)以及传动棍(42)，所述输入管道(51)与所述进料口(5)相连，所述传动棍(42)固定在所述支架(41)上，位于所述输入管道(51)和传送带(43)之间，所述传动棍(42)连接有驱动其旋转的驱动机构，所述传动棍(42)上还设置有用以促进或者阻挡芋艿前进的叶片(421)。
7.根据权利要求5所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述出料口(47)设置在所述环形支架(461)下方，与所述第二去皮组件(45)相邻，均随所述环形支架(461)的旋转，分别轮替与第二抽气泵(462)或第三抽气泵(464)相连的第二吸嘴(465)相配合。
8.根据权利要求2或3任意一项所述的芋艿去皮机，其特征在于，所述清洗球(441)中上还设置有压力传感器(4412)，所述压力传感器(4412)与所述控制单元相连，接收压力信息。
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