CN106489406A - 一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有竖直矩形支撑板，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有推动刨坑机构，所述竖直矩形支撑板上表面设有液态肥料喷洒机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座后侧表面上设有填土机构，所述竖直矩形支撑板两相对侧表面上设有推动机构，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有蓄电池，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置
技术领域
本发明涉及液态肥料喷洒领域，特别是一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置。
背景技术
在农业种植的领域，土壤在长时间的使用过程中，需要定时的给予补充一定的养分，才能使得庄稼得到所需的营养，保证产量，其中肥料就有很多种，颗粒肥料或者是液态肥料，对于颗粒的肥料洒在地面上就可以了，但是液态的肥料如果洒在地面上容易被风吹干，挥发掉了，需要有一种装置将液态肥放置在土壤内部在填上，才能保证养分的不流失，通常都是人工操作，比较麻烦，效率也低，因此设计一种自动进行填埋的喷洒装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有竖直矩形支撑板，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有推动刨坑机构，所述竖直矩形支撑板上表面设有液态肥料喷洒机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座后侧表面上设有填土机构，所述竖直矩形支撑板两相对侧表面上设有推动机构，所述推动刨坑机构由设置在竖直矩形支撑板两相对侧表面上的一组条形固定安装板、开在每个条形固定安装板前表面上的条形通槽、开在每个条形固定安装板前表面且位于所对应的条形通槽两侧的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、设置在每个条形通槽内的水平滑轨、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上且与所对应的水平滑轨相匹配的条形固定板、设置在每个水平滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面上的一组圆边支撑板、设置在每组圆边支撑板之间的活动圆轴、套装在每个活动圆轴上的摆动臂、固定连接在矩形基座上表面且与每个摆动臂相对应的条形垫片、开在每个条形垫片上表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控伸缩支撑杆、固定连接在每组电控伸缩支撑杆上表面且与所对应的摆动臂相搭接的弧形支撑板、套装在每个摆动臂一端面上的圆柱筒、设置在每个圆柱筒内且旋转端伸出圆柱筒外的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动刨坑轮共同构成的，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有蓄电池，所述竖直矩形支撑板侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型伸缩气缸、电控移动小车、电控伸缩支撑杆和一号微型旋转电机电性连接。
所述液态肥料喷洒机构由设置在竖直矩形支撑板上表面的条形安装板、设置在条形安装板与竖直矩形支撑板之间的两组三角框架、固定连接在条形安装板上表面的液态肥料箱体、开在液态肥料箱体上表面的一号圆形开口、嵌装在一号圆形开口内的密封体、开在液态肥料箱体上表面两端的一组二号圆形开口、嵌装在每个二号圆形开口内的T形台、嵌装在每个T形台内的微型电池、开在每个T形台下表面的三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的二号微型旋转马达、套装在每个二号微型旋转马达上的搅拌轴、设置在每个T形台与所对应的二号圆形开口之间的密封圈、设置在液态肥料箱体两相对侧表面上的一组与液态肥料箱体内部连接的排液管道、套装在每个排液管道侧表面上的悬挂勾、设置在每个排液管道内的电磁阀门共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电磁阀门电性连接，所述微型电池与二号微型旋转马达之间通过导线电性连接。
所述填土机构由固定连接在矩形基座后侧表面上的一组矩形块、嵌装在每个矩形块侧表面上的三号微型旋转电机、设置在一组三号微型旋转电机之间的转动圆轴、套装在转动圆轴上的折形摆动架、固定连接在折形摆动架两相对侧表面上的多组水平固定杆、套装在每个水平固定杆上的填土片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。
所述推动机构由开在竖直矩形支撑板两相对侧表面上的一组四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内的水平固定柱、开在每个水平固定柱侧表面上的环形凹槽、套装在每个环形凹槽上的转动圆环、固定连接在一组转动圆环上的转动框架、套装在转动框架上的一组手握垫片共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面一组圆形板、固定连接在每个圆形板下表面中心处的圆柱H、设置在圆形板下表面且位于圆柱H两侧的一组折形支撑杆、固定连接在每组折形支撑杆和所对应的圆柱H下表面的圆片、设置在每个圆片下表面的竖直圆轴H、嵌装在每个竖直圆轴H下端侧表面上的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述每个摆动臂上设有与悬挂勾相匹配的勾座。
所述竖直矩形支撑板与矩形基座之间设有两组倾斜支撑杆。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述微型蓄电池为SR927W的电池，所述控制器为MAM-260A的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够在移动的过程中对土壤内部的养分进行适当的补充，保证土壤内的指标含量，对喷洒完的液态肥进行很好填埋的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置的条形固定安装板正视图；
图3是本发明所述一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置的填土机构侧视图；
图4是本发明所述一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置的液态肥料喷洒机构局部放大图；
图5是本发明所述一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置的推动刨坑机构局部放大图；
图中，1、矩形基座；2、竖直矩形支撑板；3、条形固定安装板；4、条形通槽；5、一号圆形凹槽；6、一号微型伸缩气缸；7、水平滑轨；8、条形固定板；9、电控移动小车；10、圆边支撑板；11、活动圆轴；12、摆动臂；13、条形垫片；14、二号圆形凹槽；15、电控伸缩支撑杆；16、弧形支撑板；17、圆柱筒；18、一号微型旋转电机；19、转动刨坑轮；20、蓄电池；21、控制器；22、条形安装板；23、三角框架；24、液态肥料箱体；25、一号圆形开口；26、密封体；27、二号圆形开口；28、T形台；29、微型电池；30、三号圆形凹槽；31、二号微型旋转马达；32、搅拌轴；33、密封圈；34、排液管道；35、悬挂勾；36、电磁阀门；37、矩形块；38、三号微型旋转电机；39、转动圆轴；40、折形摆动架；41、水平固定杆；42、填土片；44、四号圆形凹槽；45、水平固定柱；46、环形凹槽；47、转动圆环；48、转动框架；49、手握垫片；50、圆形板；51、圆柱H；52、折形支撑杆；53、圆片；54、竖直圆轴H；55、水平圆杆；56、转动轴承；57、滚动轮；58、勾座；59、倾斜支撑杆；60、PLC控制系统；61、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有竖直矩形支撑板(2)，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有推动刨坑机构，所述竖直矩形支撑板(2)上表面设有液态肥料喷洒机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形基座(1)后侧表面上设有填土机构，所述竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上设有推动机构，所述推动刨坑机构由设置在竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上的一组条形固定安装板(3)、开在每个条形固定安装板(3)前表面上的条形通槽(4)、开在每个条形固定安装板(3)前表面且位于所对应的条形通槽(4)两侧的多组一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸(6)、设置在每个条形通槽(4)内的水平滑轨(7)、套装在每个一号微型伸缩气缸(6)伸缩端上且与所对应的水平滑轨(7)相匹配的条形固定板(8)、设置在每个水平滑轨(7)内的电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)前表面上的一组圆边支撑板(10)、设置在每组圆边支撑板(10)之间的活动圆轴(11)、套装在每个活动圆轴(11)上的摆动臂(12)、固定连接在矩形基座(1)上表面且与每个摆动臂(12)相对应的条形垫片(13)、开在每个条形垫片(13)上表面的一组二号圆形凹槽(14)、嵌装在每个二号圆形凹槽(14)内的电控伸缩支撑杆(15)、固定连接在每组电控伸缩支撑杆(15)上表面且与所对应的摆动臂(12)相搭接的弧形支撑板(16)、套装在每个摆动臂(12)一端面上的圆柱筒(17)、设置在每个圆柱筒(17)内且旋转端伸出圆柱筒(17)外的一号微型旋转电机(18)、套装在每个一号微型旋转电机(18)旋转端上的转动刨坑轮(19)共同构成的，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有蓄电池(20)，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(20)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型伸缩气缸(6)、电控移动小车(9)、电控伸缩支撑杆(15)和一号微型旋转电机(18)电性连接；所述液态肥料喷洒机构由设置在竖直矩形支撑板(2)上表面的条形安装板(22)、设置在条形安装板(22)与竖直矩形支撑板(2)之间的两组三角框架(23)、固定连接在条形安装板(22)上表面的液态肥料箱体(24)、开在液态肥料箱体(24)上表面的一号圆形开口(25)、嵌装在一号圆形开口(25)内的密封体(26)、开在液态肥料箱体(24)上表面两端的一组二号圆形开口(27)、嵌装在每个二号圆形开口(27)内的T形台(28)、嵌装在每个T形台(28)内的微型电池(29)、开在每个T形台(28)下表面的三号圆形凹槽(30)、嵌装在每个三号圆形凹槽(30)内的二号微型旋转马达(31)、套装在每个二号微型旋转马达(31)上的搅拌轴(32)、设置在每个T形台(28)与所对应的二号圆形开口(27)之间的密封圈(33)、设置在液态肥料箱体(24)两相对侧表面上的一组与液态肥料箱体(24)内部连接的排液管道(34)、套装在每个排液管道(34)侧表面上的悬挂勾(35)、设置在每个排液管道(34)内的电磁阀门(36)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与电磁阀门(36)电性连接，所述微型电池(29)与二号微型旋转马达(31)之间通过导线电性连接；所述填土机构由固定连接在矩形基座(1)后侧表面上的一组矩形块(37)、嵌装在每个矩形块(37)侧表面上的三号微型旋转电机(38)、设置在一组三号微型旋转电机(38)之间的转动圆轴(39)、套装在转动圆轴(39)上的折形摆动架(40)、固定连接在折形摆动架(40)两相对侧表面上的多组水平固定杆(41)、套装在每个水平固定杆(41)上的填土片(42)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(38)电性连接；所述推动机构由开在竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上的一组四号圆形凹槽(44)、嵌装在每个四号圆形凹槽(44)内的水平固定柱(45)、开在每个水平固定柱(45)侧表面上的环形凹槽(46)、套装在每个环形凹槽(46)上的转动圆环(47)、固定连接在一组转动圆环(47)上的转动框架(48)、套装在转动框架(48)上的一组手握垫片(49)共同构成的；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面一组圆形板(50)、固定连接在每个圆形板(50)下表面中心处的圆柱H(51)、设置在圆形板(50)下表面且位于圆柱H(51)两侧的一组折形支撑杆(52)、固定连接在每组折形支撑杆(52)和所对应的圆柱H(51)下表面的圆片(53)、设置在每个圆片(53)下表面的竖直圆轴H(54)、嵌装在每个竖直圆轴H(54)下端侧表面上的水平圆杆(55)、套装在每个水平圆杆(55)上的转动轴承(56)、套装在每个转动轴承(56)上的滚动轮(57)共同构成的；所述每个摆动臂(12)上设有与悬挂勾(35)相匹配的勾座(58)；所述竖直矩形支撑板(2)与矩形基座(1)之间设有两组倾斜支撑杆(59)；所述蓄电池(20)为WDKH-F的电池，所述微型蓄电池(20)为SR927W的电池，所述控制器(21)为MAM-260A的控制器；所述控制器(21)内设有PLC控制系统(60)；所述控制器(21)上设有电容触摸屏(61)，所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(61)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有竖直矩形支撑板，竖直矩形支撑板侧表面上设有推动刨坑机构，竖直矩形支撑板上表面设有液态肥料喷洒机构，矩形基座下表面设有移动机构，矩形基座后侧表面上设有填土机构，竖直矩形支撑板两相对侧表面上设有推动机构，推动刨坑机构由设置在竖直矩形支撑板两相对侧表面上的一组条形固定安装板、开在每个条形固定安装板前表面上的条形通槽、开在每个条形固定安装板前表面且位于所对应的条形通槽两侧的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、设置在每个条形通槽内的水平滑轨、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上且与所对应的水平滑轨相匹配的条形固定板、设置在每个水平滑轨内的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面上的一组圆边支撑板、设置在每组圆边支撑板之间的活动圆轴、套装在每个活动圆轴上的摆动臂、固定连接在矩形基座上表面且与每个摆动臂相对应的条形垫片、开在每个条形垫片上表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控伸缩支撑杆、固定连接在每组电控伸缩支撑杆上表面且与所对应的摆动臂相搭接的弧形支撑板、套装在每个摆动臂一端面上的圆柱筒、设置在每个圆柱筒内且旋转端伸出圆柱筒外的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动刨坑轮共同构成的，竖直矩形支撑板侧表面上设有蓄电池，竖直矩形支撑板侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号微型伸缩气缸、电控移动小车、电控伸缩支撑杆和一号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够在移动的过程中对土壤内部的养分进行适当的补充，保证土壤内的指标含量，对喷洒完的液态肥进行很好填埋的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-260A控制器的输出端通过导线控制一号微型伸缩气缸、电控移动小车、电控伸缩支撑杆、一号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号微型伸缩气缸、电控移动小车、电控伸缩支撑杆、一号微型旋转电机、三号微型旋转电机和电容触摸屏提供电能。型号为SR927W的微型蓄电池为二号微型旋转马达提供电能。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过水平固定柱和转动圆环上的设有手握垫片的转动框架推动装置，装置由圆形板下的圆柱H、折形支撑杆、圆片和竖直圆轴H进行移动并通过水平圆杆、转动轴承和滚动轮进行移动。装置行进的过程中一号微型伸缩气缸带动条形固定板固定好水平滑轨，此时电控伸缩支撑杆推动弧形支撑板支起摆动臂到适当角度，此时圆柱筒内的一号微型旋转电机带动转动刨坑轮进行刨坑，此时电磁阀门开启使液态肥料箱体内的药剂顺着排液管道流到坑内。其中排液管道通过悬挂勾和勾座固定到摆动臂上并随之摆动。打开密封体自一号圆形开口添加药剂，二号微型旋转马达带动搅拌轴对药剂进行搅拌均匀。密封圈起到密封的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有竖直矩形支撑板(2)，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有推动刨坑机构，所述竖直矩形支撑板(2)上表面设有液态肥料喷洒机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形基座(1)后侧表面上设有填土机构，所述竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上设有推动机构，所述推动刨坑机构由设置在竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上的一组条形固定安装板(3)、开在每个条形固定安装板(3)前表面上的条形通槽(4)、开在每个条形固定安装板(3)前表面且位于所对应的条形通槽(4)两侧的多组一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸(6)、设置在每个条形通槽(4)内的水平滑轨(7)、套装在每个一号微型伸缩气缸(6)伸缩端上且与所对应的水平滑轨(7)相匹配的条形固定板(8)、设置在每个水平滑轨(7)内的电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)前表面上的一组圆边支撑板(10)、设置在每组圆边支撑板(10)之间的活动圆轴(11)、套装在每个活动圆轴(11)上的摆动臂(12)、固定连接在矩形基座(1)上表面且与每个摆动臂(12)相对应的条形垫片(13)、开在每个条形垫片(13)上表面的一组二号圆形凹槽(14)、嵌装在每个二号圆形凹槽(14)内的电控伸缩支撑杆(15)、固定连接在每组电控伸缩支撑杆(15)上表面且与所对应的摆动臂(12)相搭接的弧形支撑板(16)、套装在每个摆动臂(12)一端面上的圆柱筒(17)、设置在每个圆柱筒(17)内且旋转端伸出圆柱筒(17)外的一号微型旋转电机(18)、套装在每个一号微型旋转电机(18)旋转端上的转动刨坑轮(19)共同构成的，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有蓄电池(20)，所述竖直矩形支撑板(2)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(20)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型伸缩气缸(6)、电控移动小车(9)、电控伸缩支撑杆(15)和一号微型旋转电机(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述液态肥料喷洒机构由设置在竖直矩形支撑板(2)上表面的条形安装板(22)、设置在条形安装板(22)与竖直矩形支撑板(2)之间的两组三角框架(23)、固定连接在条形安装板(22)上表面的液态肥料箱体(24)、开在液态肥料箱体(24)上表面的一号圆形开口(25)、嵌装在一号圆形开口(25)内的密封体(26)、开在液态肥料箱体(24)上表面两端的一组二号圆形开口(27)、嵌装在每个二号圆形开口(27)内的T形台(28)、嵌装在每个T形台(28)内的微型电池(29)、开在每个T形台(28)下表面的三号圆形凹槽(30)、嵌装在每个三号圆形凹槽(30)内的二号微型旋转马达(31)、套装在每个二号微型旋转马达(31)上的搅拌轴(32)、设置在每个T形台(28)与所对应的二号圆形开口(27)之间的密封圈(33)、设置在液态肥料箱体(24)两相对侧表面上的一组与液态肥料箱体(24)内部连接的排液管道(34)、套装在每个排液管道(34)侧表面上的悬挂勾(35)、设置在每个排液管道(34)内的电磁阀门(36)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与电磁阀门(36)电性连接，所述微型电池(29)与二号微型旋转马达(31)之间通过导线电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述填土机构由固定连接在矩形基座(1)后侧表面上的一组矩形块(37)、嵌装在每个矩形块(37)侧表面上的三号微型旋转电机(38)、设置在一组三号微型旋转电机(38)之间的转动圆轴(39)、套装在转动圆轴(39)上的折形摆动架(40)、固定连接在折形摆动架(40)两相对侧表面上的多组水平固定杆(41)、套装在每个水平固定杆(41)上的填土片(42)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(38)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述推动机构由开在竖直矩形支撑板(2)两相对侧表面上的一组四号圆形凹槽(44)、嵌装在每个四号圆形凹槽(44)内的水平固定柱(45)、开在每个水平固定柱(45)侧表面上的环形凹槽(46)、套装在每个环形凹槽(46)上的转动圆环(47)、固定连接在一组转动圆环(47)上的转动框架(48)、套装在转动框架(48)上的一组手握垫片(49)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面一组圆形板(50)、固定连接在每个圆形板(50)下表面中心处的圆柱H(51)、设置在圆形板(50)下表面且位于圆柱H(51)两侧的一组折形支撑杆(52)、固定连接在每组折形支撑杆(52)和所对应的圆柱H(51)下表面的圆片(53)、设置在每个圆片(53)下表面的竖直圆轴H(54)、嵌装在每个竖直圆轴H(54)下端侧表面上的水平圆杆(55)、套装在每个水平圆杆(55)上的转动轴承(56)、套装在每个转动轴承(56)上的滚动轮(57)共同构成的。
6.根据权利要求1和2所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述每个摆动臂(12)上设有与悬挂勾(35)相匹配的勾座(58)。
7.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述竖直矩形支撑板(2)与矩形基座(1)之间设有两组倾斜支撑杆(59)。
8.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述蓄电池(20)为WDKH-F的电池，所述微型蓄电池(20)为SR927W的电池，所述控制器(21)为MAM-260A的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述控制器(21)内设有PLC控制系统(60)。
10.根据权利要求1所述的一种带有刨坑的液态肥料喷洒装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有电容触摸屏(61)，所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(61)电性连接。
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