CN106489113B - Vr控制的方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种VR控制的方法及装置、电子设备。所述方法包括：获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。本公开技术方案可以检测到的肢体动作实现对VR执行设备的操作，避免用户手动触发手柄上的不同按键实现不同的操作，确保VR执行设备能够执行用户真正需要的动作，提高VR执行设备输入方式的多样性以及用户与VR显示设备之间的交互便利性。

Description

VR控制的方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及虚拟现实(Virtual Reality，简称为VR)技术领域，尤其涉及一种VR控制的方法、装置及电子设备。
背景技术
相关技术中，VR设备通常会通过手柄控制VR设备与手机的交互，例如，用户通过触控手柄上的上滑、下滑、左滑、右滑、确定等按键操作，触发VR设备。然而，当用户佩戴了VR设备之后，由于VR设备的显示屏已经遮挡了人眼，用户只能凭借手感触发按键，用户可能会触发到错误的按键，不方便用户正常使用。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种VR控制的方法及装置、电子设备，用以提高操作VR执行设备的便捷性。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种VR控制的方法，包括：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
在一实施例中，所述基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹，可包括：
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述三维空间移动的方向；
在所述VR显示设备上，基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，所述基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹，可包括：
在所述第一时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着所述方向移动绘制所述设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在所述第二时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置，得到所述VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，所述控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作，可包括：
从多个参考轨迹中确定与所述移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，所述多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
确定所述目标轨迹对应的操作指令；
控制所述VR执行设备执行所述操作指令对应的操作。
在一实施例中，所述方法还可包括：
当从所述多个参考轨迹中不能确定出所述目标轨迹时，生成用于提示重新移动所述VR穿戴设备的消息；
清除所述设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，所述获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，可包括：
在接收到来自与VR穿戴设备相绑定的手柄的所述第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在接收到来自所述手柄的所述第二控制指令时，停止从所述第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，所述获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，可包括：
在检测到VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成所述第一控制指；
根据所述第一控制指令获取所述VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在检测到所述预设按键被再次触发时，生成所述第二控制指令；
根据所述第二控制指令停止从所述第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种VR控制的装置，包括：
数据获取模块，被配置为获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；
轨迹确定模块，被配置为基于所述数据获取模块获取到的所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
操作控制模块，被配置为控制VR执行设备执行与所述轨迹确定模块确定的所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
在一实施例中，所述轨迹确定模块可包括：
方向确定子模块，被配置为基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述三维空间移动的方向；
轨迹绘制子模块，被配置为在所述VR显示设备上，基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向确定子模块确定的所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，所述轨迹绘制子模块被配置为：
在所述第一时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着所述方向移动绘制所述设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在所述第二时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置，得到所述VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，所述操作控制模块可包括：
目标轨迹确定子模块，被配置为从多个参考轨迹中确定与所述移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，所述多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
操作指令确定子模块，被配置为确定所述目标轨迹确定子模块确定的所述目标轨迹对应的操作指令；
操作执行子模块，被配置为控制所述VR执行设备执行所述操作指令确定子模块确定的所述操作指令对应的操作。
在一实施例中，所述装置还可包括：
提示消息生成模块，被配置为当从所述多个参考轨迹中不能确定出所述目标轨迹时，生成用于提示重新移动所述VR穿戴设备的消息；
数据清除模块，被配置为在所述提示消息生成模块生成所述消息后，清除所述数据获取模块获取到的所述设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，所述数据获取模块可包括：
第一获取子模块，被配置为在接收到来自与所述VR穿戴设备相绑定的手柄的所述第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第一停止子模块，被配置为在接收到来自所述手柄的所述第二控制指令时，停止从所述第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，所述数据获取模块可包括：
第一指令生成子模块，被配置为在检测到所述VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成所述第一控制指；
第二获取子模块，被配置为根据所述第一指令生成子模块生成的所述第一控制指令获取所述VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第二指令生成子模块，被配置为在检测到所述预设按键被再次触发时，生成所述第二控制指令；
第二停止子模块，被配置为根据所述第二指令生成子模块生成的所述第二控制指令停止从所述第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹，控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效，从而可以通过传感器数据检测到的肢体动作实现对VR执行设备的操作，避免用户手动触发手柄上的不同按键实现不同的操作，确保VR执行设备能够执行用户真正需要的动作，通过VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效，提高了VR执行设备输入方式的多样性以及用户与VR显示设备之间的交互便利性。
通过将移动轨迹显示在VR显示设备上，可以使佩戴VR穿戴设备的用户能够直观的获知其移动VR穿戴设备的轨迹，当移动轨迹与参考轨迹不一致时，可以使用户能够及时调整其移动VR穿戴设备的方向，提高用户使用VR穿戴设备的体验。
通过顺次将设定时间段内的传感器数据绘制在VR显示设备的黑色圆点处，可以使用户在视觉上具有指令控制过程与加速度数据显示过程的实时契合，增强VR显示设备的浸入感。
通过提示用户重新移动VR穿戴设备，可以确保用户能够准确的控制VR执行设备；通过清除设定时间段内的传感器数据，可以避免电子设备或者VR执行设备存储过多无用的数据，提高存储空间的利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是根据一示例性实施例示出的VR控制的方法的流程示意图。
图1B是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的场景图之一。
图1C是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的场景图之二。
图2A是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的流程示意图。
图2B是根据图2A所示实施例示出的步骤203的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例二示出的VR控制的方法的流程示意图。
图4是根据一示例性实施例三示出的VR控制的方法的流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种VR控制的装置的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种VR控制的装置的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种VR控制的装置的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种适用于VR控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1A是根据一示例性实施例示出的VR控制的方法的流程示意图，图1B是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的场景图之一，图1C是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的场景图之二；该VR控制的方法可以应用在电子设备(例如：智能手机、平板电脑、个人计算机、VR设备)上，如图1A所示，该VR控制的方法包括以下步骤101-103：
在步骤101中，获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定。
在一实施例中，传感器数据可以为陀螺仪传感器采集的转动角加速度，也可以为加速度传感器采集的三个轴向的加速度数据，通过传感器数据在设定时间段内的分布可以识别出VR穿戴设备被移动时的轨迹，此时，VR穿戴设备被用户佩戴在头部。在一实施例中，第一控制指令和第二控制指令既可以由于VR穿戴设备相绑定的手柄上的按键触发生成，也可以由VR穿戴设备自身设置的预设按键触发生成。
在步骤102中，基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹。
在一实施例中，在设定时间段内，用户可以按照其需要控制VR执行设备的指令来移动VR执行设备，例如，用户在身体保持静止的情形下，向右侧倾斜头部，向左侧倾斜头部，正面向上抬头，正面向下低头，以及，向右侧扭动头部和向左侧扭动头部，等等，上述移动轨迹可通过传感器采集的传感器数据来识别到。
在步骤103中，控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效。
在一实施例中，移动轨迹与对应的操作可以由用户根据其动作习惯来设置，例如，正面向下低头表示“确认”操作，正面向上抬头表示“返回”的操作，向右侧倾斜头部表示“向右滑动”，向左侧倾斜头部表示“向左滑动”等等。
在一示例性场景中，如图1B所示，VR穿戴设备11自身设置有传感器，手柄12与VR穿戴设备11相绑定，电子设备13可卡设在VR穿戴设备11上作为与VR穿戴设备11绑定显示的VR显示设备，电子设备13同时可作为VR执行设备实现本公开中所述的方法流程。当用户佩戴VR穿戴设备11时，如果用户需要实现“向左滑动”的操作时，用户可以通过触发手持手柄12上的按键121，按键121通过蓝牙通信的方式向电子设备13发送DownEvent触发事件(可视为本公开中所述的第一控制指令)，电子设备13在接收到DownEvent触发事件后，向VR穿戴设备11获取传感器数据，当用户从按键121上抬起时，按键121通过蓝牙通信的方式向电子设备13发送UpEvent触发事件(可视为本公开中所述的第二控制指令)，电子设备13基于在接收到第一控制指令和第二控制指令之间的设定时间段内，根据传感器数据确定VR穿戴设备11在设定时间段内的移动轨迹，例如，移动轨迹为图1B所示的轨迹112，电子设备13执行与移动轨迹112对应的向左滑动的操作。可替换地，电子设备13还可以为个人计算机，此时VR显示设备可以为VR穿戴设备11自身设置的显示屏幕。
在另一示例性场景中，如图1C所示，VR穿戴设备11自身设置有传感器和显示屏幕，手柄12与VR穿戴设备11相绑定，VR穿戴设备11与VR执行设备以及VR显示设备为一体结构形成头盔，VR穿戴设备11可是实现本公开中所述的方法流程。当用户佩戴VR穿戴设备11时，如果用户需要实现“向左滑动”的操作时，用户可以通过触发设置在VR穿戴设备11上的预设按键14，VR穿戴设备11在检测到预设按键14被触发(触发事件可视为本公开所述的第一控制指令)时，基于自身采集的传感器数据来识别VR穿戴设备11的移动轨迹，当用户松开对预设按键14按压时，VR穿戴设备11可检测一个松开按压的触发事件(可视为本公开中所述的第二控制指令)，VR穿戴设备11基于在接收到第一控制指令和第二控制指令之间的设定时间段内，根据传感器数据确定VR穿戴设备11在设定时间段内的移动轨迹，例如，移动轨迹为图1B所示的轨迹112，控制VR穿戴设备11执行与移动轨迹112对应的向左滑动的操作。
在上述图1B和图1C中，标号10可视为用户在电子设备13上的显示屏幕或者VR穿戴设备11的显示屏幕，本公开为描述方便，将标号10所示的方框称为等效屏幕10，该等效屏幕10只是为了清楚描述电子设备13上的显示屏幕或者VR穿戴设备11的显示屏幕上所显示的内容。在VR穿戴设备11移动的过程中，例如，标号111可等同于用户身体保持静止并且向右侧倾斜头部的移动轨迹，表示“向右滑动”的操作；标号112可等同于用户身体保持静止并且正面向左侧倾斜头部的移动轨迹，表示“向左滑动”的操作；标号113可等同于用户身体保持静止并且正面向上抬头的移动轨迹，表示“返回”的操作；标号114可等同于用户正面向下低头时的移动轨迹，表示“确认”的操作；标号115可等同于用户身体保持静止并且正面向右侧转动头部的移动轨迹，表示“向右翻页”的操作；标号116可等同于用户身体保持静止并且正面向左侧转动头部的移动轨迹，表示“向左翻页”的操作。本领域技术人员可以理解的是，在用户的每一次操作中，等效屏幕10上只显示一次与本次操作相一致的移动轨迹，图1B和图1C所示所示的多个移动轨迹是为了对不同操作对应不同的移动轨迹的示例性说明，其并不能形成对本公开的限制。
本实施例中，基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹，控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效，从而可以通过传感器数据检测到的肢体动作实现对VR执行设备的操作，避免用户手动触发手柄上的不同按键实现不同的操作，确保VR执行设备能够执行用户真正需要的动作，通过VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效，提高了VR执行设备输入方式的多样性以及用户与VR显示设备之间的交互便利性。
在一实施例中，基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹，可包括：
基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在三维空间移动的方向；
在VR显示设备上，基于时间顺序将设定时间段内的传感器数据沿着方向绘制成VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，基于时间顺序将设定时间段内的传感器数据沿着方向绘制成VR穿戴设备的移动轨迹，可包括：
在第一时间点，将设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着方向移动绘制设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在第二时间点，将设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置，得到VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作，可包括：
从多个参考轨迹中确定与移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
确定目标轨迹对应的操作指令；
控制VR执行设备执行操作指令对应的操作。
在一实施例中，方法还可包括：
当从多个参考轨迹中不能确定出目标轨迹时，生成用于提示重新移动VR穿戴设备的消息；
清除设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，可包括：
在接收到来自与VR穿戴设备相绑定的手柄的第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在接收到来自手柄的第二控制指令时，停止从第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，可包括：
在检测到VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成第一控制指；
根据第一控制指令获取VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在检测到预设按键被再次触发时，生成第二控制指令；
根据第二控制指令停止从第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
如何控制VR执行设备的，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述方法，可以通过传感器数据检测到的肢体动作实现对VR执行设备的操作，避免用户手动触发手柄上的不同按键实现不同的操作，确保VR执行设备能够执行用户真正需要的动作，通过VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效，提高了VR执行设备输入方式的多样性以及用户与VR显示设备之间的交互便利性。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图2A是根据一示例性实施例一示出的VR控制的方法的流程示意图，图2B是根据图2A所示实施例示出的步骤203的流程示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何在VR显示设备上绘制移动轨迹为例并结合图1B和图1C进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：
在步骤201中，获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定。
步骤201的描述可以参见上述图1A所示实施例或者下述图3或者图4所示实施例的描述，在此不详述。
在步骤202中，基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在三维空间移动的方向。
在一实施例中，以传感器数据为陀螺仪传感器采集到的六个方向的角加速度为例进行示例性说明，在一实施例中，可以通过将六个方向的角加速度的数值转换成四元数，通过四元数解算出VR穿戴设备在三维空间的姿态，通过姿态进一步来确定VR穿戴设备在三维空间移动的方向，具体如何通过四元数解算出VR穿戴设备在三维空间的姿态的，可以参见相关技术的描述，本公开对此不做详述。
在步骤203中，在VR显示设备上，基于时间顺序将设定时间段内的传感器数据沿着方向绘制成VR穿戴设备的移动轨迹。
步骤203的详细描述可以参考图2B所示实施例的描述，在此先不详述。
在步骤204中，从多个参考轨迹中是否能够能确定出与移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，当从多个参考轨迹中能确定出与移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹时，执行步骤205，当从多个参考轨迹中不能确定出所述目标轨迹时，执行步骤207，其中，多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令。
在一实施例中，例如，多个参考轨迹对应的形状如图1B或者图1C所示的等效屏幕10上的轨迹，每一个轨迹对应一个形状，其中，形状可以包括轨迹的移动方向以及轨迹的移动长度。参考轨迹的相关描述可以参见上述图1A所示实施例中的相关描述，在此不再详述。
在步骤205中，确定目标轨迹对应的操作指令。
在步骤206中，控制VR执行设备执行操作指令对应的操作。
在一实施例中，例如，当移动轨迹与图1B所示的标号111对应的轨迹的形状相匹配，由于标号111对应的轨迹对应的控制指令为“向右滑动”的操作，因此可以控制VR穿戴设备11执行“向右滑动”的操作。在一实施例中，当电子设备13执行本实施例中的方法流程时，电子设备13可以控制VR执行设备执行“向右滑动”的操作，也即，电子设备13执行“向右滑动”的操作。
在步骤207中，当从多个参考轨迹中不能确定出目标轨迹时，生成用于提示重新移动VR穿戴设备的消息。
在步骤208中，清除设定时间段内的传感器数据。
例如，用户由于在移动VR穿戴设备11的过程中姿态不规范，则移动轨迹的形状也就不能与多个参考轨迹中的任意一个参考轨迹的形状相匹配，因此需要通知用户重新移动VR穿戴设备11，在一实施例中，可以通过在等效屏幕10上显示文字的方式提醒用户重新移动VR穿戴设备11，在另一实施例中，可以通过播放音效的方式通知用户重新移动VR穿戴设备11。
通过提示用户重新移动VR穿戴设备，可以确保用户能够准确的控制V穿戴R设备；通过清除设定时间段内的传感器数据，可以避免电子设备或者VR穿戴设备存储过多无用的数据，提高存储空间的利用率。
如图2B所示，步骤203可包括如下步骤：
在步骤211中，在第一时间点，将设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置。
例如，如果设定时间段内传感器采集到100组传感器数据，每一组传感器数据包括各个维度上的传感器数据，则可以将100组传感器数据中的第一组传感器数据绘制在VR显示设备上的中心位置，例如，用户视觉上可以看到第一组传感器数据会绘制在等效屏幕10的黑色圆点处，黑色圆点表示VR显示设备的中心位置。
在步骤212中，基于时间顺序，沿着方向移动绘制设定时间段内的传感器数据对应的轨迹。
在步骤213中，在第二时间点，将设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置，得到VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，可以顺次将第一组传感器数据沿着VR穿戴设备移动的方式移动，依次将第二组传感器数据、第三组传感器数据显示在等效屏幕10的黑色圆点处，直至接收到第二控制命令，将最后一组传感器数据绘制在VR显示设备的黑色圆点处，可以使用户在视觉上具有指令控制过程与加速度数据显示过程的实时契合，增强VR穿戴设备的浸入感。在一实施例中，在绘制移动轨迹的过程中，可以从各个维度的传感器数据中识别出能够与移动方向相一致的传感器数据，从而确保VR显示设备上的移动轨迹与用户移动的方向完全一致。
本实施例中，基于时间顺序将设定时间段内的传感器数据绘制成VR穿戴设备的移动轨迹，并将移动轨迹显示在VR显示设备上，可以使佩戴VR穿戴设备的用户能够直观的获知其移动VR穿戴设备的轨迹，当移动轨迹与参考轨迹不一致时，可以使用户能够及时调整其移动VR穿戴设备的方向，提高用户使用VR穿戴设备的体验。
图3是根据一示例性实施例二示出的VR控制的方法的流程示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何从电子设备的第一陀螺仪传感器采集传感器数据为例并结合图1B进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：
在步骤301中，接收来自与VR穿戴设备相绑定的手柄的第一控制指令，并确定接收第一控制指令的第一时间点。
在步骤302中，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据。
在步骤303中，接收来自手柄的第二控制指令，并确定接收第二控制指令的第二时间点。
在步骤304中，停止从第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
在一示例性场景中，如图1B所示，当用户按压手柄12上的按键121时，手柄12生成第一控制指令，电子设备13通过蓝牙通信的方式接收到该第一控制指令，并确定接收第一控制指令的第一时间点。由于电子设备13固设在VR穿戴设备11上并作为VR显示设备，因此当用户佩戴VR穿戴设备11移动时，电子设备13上的第一陀螺仪传感器可以采集到关于VR穿戴设备11在三维空间移动的传感器数据。当用户松开按压按键121时，手柄12会生成第二控制指令，电子设备13在接收到来自手柄12的第二控制指令后，停止从第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
本实施例中，通过利用手柄上的按键的触发来控制用户移动VR穿戴设备的移动，由于手柄可以仅设计一个按键即可协助实现控制VR执行设备，简化了手柄的设计以及硬件成本。通过利用电子设备上固有的第一陀螺仪传感器，可以简化VR穿戴设备的硬件构造，降低VR穿戴设备的硬件成本。
图4是根据一示例性实施例三示出的VR控制的方法的流程示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何从VR穿戴设备的第二陀螺仪传感器采集传感器数据为例并结合图1C进行示例性说明，如图4所示，包括如下步骤：
在步骤401中，在检测到VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成第一控制指令，并确定生成第一控制指令的第一时间点。
在步骤402中，根据第一控制指令获取VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据。
在步骤403中，在检测到预设按键被再次触发时，生成第二控制指令，并确定生成第二控制指令的第二时间点。
在步骤404中，根据第二控制指令停止从第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
在一示例性场景中，如图1C所示，当用户按压设置在VR穿戴设备11上的预设按键14时，VR穿戴设备11生成第一控制指令，并确定接收第一控制指令的第一时间点。在VR穿戴设备11与VR显示设备为一体结构并且VR穿戴设备11具有第二陀螺仪传感器的情形下，当用户佩戴VR穿戴设备11移动时，可通过设置在VR穿戴设备11上的第二陀螺仪传感器采集到关于VR穿戴设备11在三维空间移动的传感器数据。当用户松开按压预设按键14时，VR穿戴设备11会生成第二控制指令，停止从第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
本实施例中，由于将VR穿戴设备与VR显示设备为一体结构并且VR穿戴设备11具有第二陀螺仪传感器的情形下，可以避免VR穿戴设备与电子设备进行过多的交互，提高了VR穿戴设备控制操作的效率及可操作性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种VR控制的装置的结构示意图，如图5所示，信息搜索装置包括：
数据获取模块51，被配置为获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；
轨迹确定模块52，被配置为基于数据获取模块51获取到的设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹；
操作控制模块53，被配置为控制VR执行设备执行与轨迹确定模块52确定的移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种VR控制的装置的结构示意图，在一实施例中，轨迹确定模块52可包括：
方向确定子模块521，被配置为基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在三维空间移动的方向；
轨迹绘制子模块522，被配置为在VR显示设备上，基于时间顺序将设定时间段内的传感器数据沿着方向确定子模块521确定的方向绘制成VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，轨迹绘制子模块522被配置为：
在第一时间点，将设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着方向移动绘制设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在第二时间点，将设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在VR显示设备的中心位置，得到VR穿戴设备的移动轨迹。
在一实施例中，操作控制模块53可包括：
目标轨迹确定子模块531，被配置为从多个参考轨迹中确定与移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
操作指令确定子模块532，被配置为确定目标轨迹确定子模块531确定的目标轨迹对应的操作指令；
操作执行子模块533，被配置为控制VR执行设备执行操作指令确定子模块532确定的操作指令对应的操作。
在一实施例中，装置还可包括：
提示消息生成模块54，被配置为当从多个参考轨迹中不能确定出目标轨迹时，生成用于提示重新移动VR穿戴设备的消息；
数据清除模块55，被配置为在提示消息生成模块54生成消息后，清除数据获取模块获取到的设定时间段内的传感器数据。
在一实施例中，数据获取模块51可包括：
第一获取子模块511，被配置为在接收到来自与VR穿戴设备相绑定的手柄的第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第一停止子模块512，被配置为在接收到来自手柄的第二控制指令时，停止从第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种VR控制的装置的结构示意图，如图7所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，数据获取模块51可包括：
第一指令生成子模块513，被配置为在检测到VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成第一控制指；
第二获取子模块514，被配置为根据第一指令生成子模块513生成的第一控制指令获取VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第二指令生成子模块515，被配置为在检测到预设按键被再次触发时，生成第二控制指令；
第二停止子模块516，被配置为根据第二指令生成子模块515生成的第二控制指令停止从第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于VR控制的装置的框图。例如，装置800可以是智能设备、VR设备(头盔)等电子设备。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述信息搜索方法，方法包括：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹；控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。处理器820被配置为：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定；基于设定时间段内的传感器数据确定VR穿戴设备在设定时间段内的移动轨迹；控制VR执行设备执行与移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示移动轨迹对应的操作视效。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种VR控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定，所述第一控制指令通过触发预设按键生成，所述第二控制指令通过松开所述预设按键生成，所述预设按键设置在所述VR穿戴设备上，所述VR穿戴设备被用户佩戴在头部；
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹，包括：
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述三维空间移动的方向；
在所述VR显示设备上，基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹，包括：
在所述第一时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着所述方向移动绘制所述设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在所述第二时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置，得到所述VR穿戴设备的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作，包括：
从多个参考轨迹中确定与所述移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，所述多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
确定所述目标轨迹对应的操作指令；
控制所述VR执行设备执行所述操作指令对应的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当从所述多个参考轨迹中不能确定出所述目标轨迹时，生成用于提示重新移动所述VR穿戴设备的消息；
清除所述设定时间段内的传感器数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，包括：
在接收到来自与VR穿戴设备相绑定的手柄的所述第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在接收到来自所述手柄的所述第二控制指令时，停止从所述第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，包括：
在检测到VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成所述第一控制指令，确定生成所述第一控制指令的第一时间点；
根据所述第一控制指令获取所述VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
在检测到所述预设按键被再次触发时，生成所述第二控制指令，确定生成所述第二控制指令的第二时间点；
根据所述第二控制指令停止从所述第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
8.一种VR控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，被配置为获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定，所述第一控制指令通过触发预设按键生成，所述第二控制指令通过松开所述预设按键生成，所述预设按键设置在所述VR穿戴设备上，所述VR穿戴设备被用户佩戴在头部；
轨迹确定模块，被配置为基于所述数据获取模块获取到的所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
操作控制模块，被配置为控制VR执行设备执行与所述轨迹确定模块确定的所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述轨迹确定模块包括：
方向确定子模块，被配置为基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述三维空间移动的方向；
轨迹绘制子模块，被配置为在所述VR显示设备上，基于时间顺序将所述设定时间段内的传感器数据沿着所述方向确定子模块确定的所述方向绘制成所述VR穿戴设备的移动轨迹。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述轨迹绘制子模块被配置为：
在所述第一时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的第一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置；
基于时间顺序，沿着所述方向移动绘制所述设定时间段内的传感器数据对应的轨迹；
在所述第二时间点，将所述设定时间段内的传感器数据中的最后一组传感器数据绘制在所述VR显示设备的中心位置，得到所述VR穿戴设备的移动轨迹。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述操作控制模块包括：
目标轨迹确定子模块，被配置为从多个参考轨迹中确定与所述移动轨迹的形状相匹配的目标轨迹，所述多个参考轨迹各自对应一个用于控制VR执行设备的操作指令；
操作指令确定子模块，被配置为确定所述目标轨迹确定子模块确定的所述目标轨迹对应的操作指令；
操作执行子模块，被配置为控制所述VR执行设备执行所述操作指令确定子模块确定的所述操作指令对应的操作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示消息生成模块，被配置为当从所述多个参考轨迹中不能确定出所述目标轨迹时，生成用于提示重新移动所述VR穿戴设备的消息；
数据清除模块，被配置为在所述提示消息生成模块生成所述消息后，清除所述数据获取模块获取到的所述设定时间段内的传感器数据。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：
第一获取子模块，被配置为在接收到来自与所述VR穿戴设备相绑定的手柄的所述第一控制指令时，获取电子设备的第一陀螺仪传感器采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第一停止子模块，被配置为在接收到来自所述手柄的所述第二控制指令时，停止从所述第一陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：
第一指令生成子模块，被配置为在检测到所述VR穿戴设备上的预设按键被触发时，生成所述第一控制指令；
第二获取子模块，被配置为根据所述第一指令生成子模块生成的所述第一控制指令获取所述VR穿戴设备的第二陀螺仪采集的关于所述VR穿戴设备在三维空间移动的传感器数据；
第二指令生成子模块，被配置为在检测到所述预设按键被再次触发时，生成所述第二控制指令；
第二停止子模块，被配置为根据所述第二指令生成子模块生成的所述第二控制指令停止从所述第二陀螺仪传感器获取传感器数据，得到设定时间段内的传感器数据。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取关于VR穿戴设备在三维空间移动的设定时间段内的传感器数据，所述设定时间段由接收第一控制指令时的第一时间点与接收第二控制指令时的第二时间点确定，所述第一控制指令通过触发预设按键生成，所述第二控制指令通过松开所述预设按键生成，所述预设按键设置在所述VR穿戴设备上，所述VR穿戴设备被用户佩戴在头部；
基于所述设定时间段内的传感器数据确定所述VR穿戴设备在所述设定时间段内的移动轨迹；
控制VR执行设备执行与所述移动轨迹对应的操作并于VR显示设备显示所述移动轨迹对应的操作视效。
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