CN111312116B - 一种基于vr技术的可视化展品展示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于VR技术的可视化展品展示系统及方法，该系统包括信息采集模块、控制模块、显示模块、执行模块和展示台，所述信息采集模块用于采集各项信息数据，所述显示模块用于显示展品的三维模型，本发明科学合理，使用安全方便，利用距离传感器和计时器，可以根据展示台附近是否有游客，以及游客在展示台附近停留的时间，做出判断，选择性的将VR设备从展示台内部送出，供给游客使用，不仅仅可以减小展示台占用的空间，同时，还可以有效的防止VR设备的丢失和掉落而导致的损坏，利用VR设备被送出的次数和时长，有助于统计每一个展品被游客欣赏的次数和时间，便于后期对展品展览的次数和时间进行调整，实现资源的合理配置。

Description

一种基于VR技术的可视化展品展示系统及方法

技术领域

本发明涉及VR技术领域，具体是一种基于VR技术的可视化展品展示系统及方法。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，人们走进了现代化社会，现代化社会的发展使得人们无法接触到传统的文物和艺术品，所以，利用展览馆对文物和艺术品进行展览，供给人们欣赏成为了常用的手段，但是，由于文物和艺术品的价值珍贵，直接放在展厅中进行展览，长时间的灯光照射和与空气的接触，会对文物和艺术品造成无法挽回的损害，同时，对于真实文物和艺术品的展出只能够在一个城市甚至一个展厅才能够欣赏到文物和艺术品的真实面目，无法做到文物和艺术品资源的共享，而用图片的形式对文物和艺术品进行展示，又无法让游客真正的体会到历史的痕迹；

随着科技的不断进步，VR技术的发展，让不直接展示文物和艺术品成为了可能，同时，还可以让游客身临其境去感受文物和艺术品的历史痕迹，现有的利用VR技术对文物和艺术品进行展示的系统在使用时存在以下问题：

1、游客不佩戴VR设备无法让游客拥有身临其境的感受，无法切实的感受文物和艺术品的历史痕迹，但是佩戴VR设备可能会出现素质低下的游客对VR设备进行偷盗行为，严重的影响了展览馆的基础设施建设；

2、展览馆中游客每天欣赏每一件文物和艺术品的时间都不一致，如何对未来一段时间的游客数量以及游览每一件展品的时间进行预测，如何合理的分配每一件展品的展览时间，做到资源的合理化配置，成为了额待解决的问题；

所以，人们急需一种基于VR技术的可视化展品展示系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR技术的可视化展品展示系统及方法，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于VR技术的可视化展品展示系统，该系统包括信息采集模块、控制模块、显示模块、执行模块和展示台；

所述信息采集模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接显示模块和执行模块的输入端；

所述信息采集模块用于采集各项信息数据，并进行备份和存储，便于后期的调取和使用，可以对未来一段时间的游客数量以及欣赏每件展品的时间进行预测，所述控制模块用于对整个系统进行智能控制以及生成展品的VR三维模型，所述显示模块用于将控制模块生成的展品的VR三维模型显示出来，所述执行模块用于执行控制模块所发出的指令，所述展示台上安装有显示模块。

根据上述技术方案，所述信息采集模块包括三维扫描仪、距离传感器和压力传感器；

所述三维扫描仪、距离传感器和压力传感器的输出端均电性连接控制模块的输入端；

所述三维扫描仪用于对展品进行扫描，获得展品的三维数据，便于后期对展品进行三维建模处理，所述距离传感器用于检测游客与展示台之间的距离，用于测量游客与展示台之间的距离，进而判断游客是否有意愿进行展品的欣赏，所述压力传感器用于采集重量，用于判断是否将VR设备归还。

根据上述技术方案，所述控制模块包括PLC控制器、计时器和计算机；

所述PLC控制器与计时器电性连接，所述PLC控制器的输出端电性连接计算机的输入端；

所述PLC控制器用于对距离传感器和压力传感器所采集的数据进行处理和计算，所述计时器用于对时间进行记录，所述计算机用于根据三维扫描仪所扫描的展品的三维数据进行展品的三维建模，还用于对信息采集模块所采集的信息进行归类存储。

根据上述技术方案，所述显示模块包括VR设备和显示设备；

所述VR设备和显示设备均与计算机电性连接；

所述VR设备用于给游客提供虚拟现实的体验，让游客体验和感受虚拟世界中的真实的展品，所述显示设备用于对展品的三维模型进行显示，游客经过欣赏显示设备所显示的展品之后，可以选择是否利用VR设备进行展品的VR显示，避免了频繁的佩戴VR设备对其造成的损坏，可以延长VR设备的使用寿命。

根据上述技术方案，所述执行模块包括警报设备和电动伸缩杆；

所述警报设备和电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接；

所述警报设备用于在出现紧急情况时进行报警提醒，紧急情况包括：偷盗VR设备、长时间占用VR设备等行为，所述电动伸缩杆用于将VR设备从展示台内部送出，供给游客使用。

一种基于VR技术的可视化展品展示方法，该方法还包括以下步骤：

S1、利用三维扫描仪对展品进行三维扫描，获得展品的三维数据；

S2、根据所获得的三维数据，利用计算机建立相应的虚拟环境模型；

S3、利用计算机进行动态环境建模，制作展品的实时三维图形；

S4、利用显示模块对生成和制作的三维图形进行显示和展示；

S5、根据距离传感器和计时器判断游客是否希望进行展品的VR显示；

S6、根据判断结果选择是否将VR设备从展示台内部送出，供给游客佩戴；

S7、根据游客使用VR设备对展品进行VR展示的时间和次数形成展品相关数据集合；

S8、利用压力传感器和计时器判断游客是否将VR设备归还；

S9、对没有归还VR设备的违规行为进行及时的报警提醒。

根据上述技术方案，所述步骤S1-S4中，利用三维扫描仪和计算机辅助软件将实物的展品制作成可以进行VR显示的三维模型。

根据上述技术方案，所述步骤S5-S6中，所述距离传感器测量得到的距离为l(cm)，所述计时器记录的时间为t(s)，所述距离传感器检测距离的阈值点为a(cm)，所述计时器记录时间的阈值点为b(s)；

所述距离传感器将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制计时器开始计时，所述计时器将计时时间反馈给PLC控制器，所述PLC控制器控制执行模块执行操作；

当l≤a且t≥b时，表示游客对该展品的兴趣较高，所述PLC控制器控制电动伸缩杆伸长，将VR设备从展示台内部送出，供给游客使用；

当l≤a且t＜b时，表示游客只是经过展品附近，并且没有停留过多的时间，对该展品的兴趣不大，不需要将VR设备从展示台内部送出；

当l＞a且t≥b时，表明游客在距离展品较远处，不是欣赏该展品，不需要将VR设备从展示台中送出；

当l＞a且t＜b时，表明游客只是经过展品附近，并没有欣赏的期望，不需要将VR设备从展示台内部送出。

根据上述技术方案，所述步骤S7还包括以下步骤：

P1、根据展览馆的所有展品形成展品的集合Q；

P2、根据展览馆的所有展品每天VR展示的时间形成展品的展示时间集合T^k；

P3、根据集合数据对展览馆内的展品的游客重视程度进行计算；

P4、根据游客对展品重视程度的不同合理的分配每一件展品的展示资源；

所述步骤P1-P4中，给展览馆的每一件展品添加标签，形成展品的集合Q＝{Q₁,Q₂,Q₃,…,Q_n}；

根据展品每天VR展示的次数和时间形成次数和时间集合X^k＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}，T^k＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}，其中，k表示天数，X^k对应展品Q_i每天的展出次数，T_i对应展品Q_i每天的的展出总时间；

根据展品每天的VR展出次数和时间集合形成一段时间内的次数和时间集合N＝{X¹,X²,X³,…,X^m}，M＝{T¹,T²,T³,…,T^m}，其中，m表示一段时间内的天数；

根据展品VR展出的次数和时间形成一个展品一段时间内的展出次数和时间的集合Y＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}，Z＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}；

根据公式：

计算每件展品一段时间内的每天VR展示的平均次数和平均时间；

根据公式：

其中，G^k表示第i件展品在所有展品中的被游客浏览次数的百分比，H^k表示第i件展品在所有展品中被游客浏览时间的百分比，

表示第k件展品一段时间内的平均展出次数，

表示第k件展品一段时间内的平均展出时间，根据不同的重视程度对展品展出的展示台进行合理分配。

根据上述技术方案，所述步骤S8-S9中，所述压力传感器检测的压力值为

所述计时器记录的时间值为t(s)，所述压力传感器检测压力的阈值点为c(g)，所述计时器记录时间的阈值点为d(s)；

所述压力传感器将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制计时器开始计时，所述计时器将计时时间反馈给PLC控制器，所述PLC控制器控制执行模块执行操作；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经对VR设备进行归还，所诉PLC控制器控制电动伸缩杆收缩，将VR设备收入展示台中；

当

t≥d且l≤a时，表示游客还在继续使用VR设备；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经远去，并且，没有归还VR设备，此时，所述PLC控制器控制警报设备进行报警提醒，提醒没有远去的行人归还VR设备或者是不要远离展示台附近。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用距离传感器和计时器，可以根据展示台附近是否有游客，以及游客在展示台附近停留的时间，做出判断，选择性的将VR设备从展示台内部送出，供给游客使用，不仅仅可以减小展示台占用的空间，同时，还可以有效的防止VR设备的丢失和掉落而导致的损坏，利用VR设备被送出的次数和时长，有助于统计每一个展品被游客欣赏的次数和时间，便于后期对展品展览的次数和时间进行调整，实现资源的合理配置。

2、利用压力传感器对VR设备是否归还进行检测，利用距离传感器和计时器对展示台前是否有游客进行检测，可以有效的防止出现VR设备被盗的情况，并且，通过警报设备，可以及时的对VR设备被盗的情形进行及时的报警提醒。

3、利用VR设备展现立体三维的展品，不仅仅可以给游客提供真实欣赏文物和艺术品的体验，同时，避免了真正的文物和艺术品在展出的过程中受到损坏，同时，还可以实现展品的共享概念，使得同一件文物或者艺术品可以在不同的城市和展厅进行展览，有助于文化的传播。

附图说明

图1为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统的模块组成示意图；

图2为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统的模块连接示意图；

图3为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统的展示台示意图；

图4为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统的展示台前视图；

图5为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统VR设备的安放示意图；

图6为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示系统压力传感器的安装示意图；

图7为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示方法的步骤流程示意图；

图8为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示方法S7的步骤流程示意图；

图9为本发明一种基于VR技术的可视化展品展示方法的流程框图。

1、展示台；2、显示设备；3、伸缩板；4、电动伸缩杆；5、收纳槽；6、压力传感器；7、VR设备；8、距离传感器；9、警报设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种基于VR技术的可视化展品展示系统，该系统包括信息采集模块、控制模块、显示模块、执行模块和展示台1；

信息采集模块的输出端电性连接控制模块的输入端，控制模块的输出端电性连接显示模块和执行模块的输入端；

信息采集模块用于采集各项信息数据，并进行备份和存储，便于后期的调取和使用，可以对未来一段时间的游客数量以及欣赏每件展品的时间进行预测，控制模块用于对整个系统进行智能控制以及生成展品的VR三维模型，显示模块用于将控制模块生成的展品的VR三维模型显示出来，执行模块用于执行控制模块所发出的指令，展示台1上安装有显示模块。

展示台1上方中部固定安装有显示设备2，显示设备2为一种圆柱形显示屏，展示台1侧边顶端内部穿插有伸缩板3，伸缩杆3一端固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4用于驱动伸缩板3的伸长和收缩，伸缩板3上表面中部开设有收纳槽5，收纳槽5内部底端贴合有压力传感器6，压力传感器6用于检测压力值，收纳槽5内部安放有VR设备7，VR设备7为一种VR眼镜，伸缩板3下方位于展示台一侧固定安装有距离传感器8，伸缩板3两侧固定安装有警报设备9，警报设备9用于对偷盗行为进行及时的报警提醒，警报设备9为一种警报灯。

信息采集模块包括三维扫描仪、距离传感器8和压力传感器6；

三维扫描仪、距离传感器8和压力传感器6的输出端均电性连接控制模块的输入端；

三维扫描仪用于对展品进行扫描，获得展品的三维数据，便于后期对展品进行三维建模处理，距离传感器8用于检测游客与展示台1之间的距离，用于测量游客与展示台1之间的距离，进而判断游客是否有意愿进行展品的欣赏，压力传感器6用于采集重量，用于判断是否将VR设备7归还。

控制模块包括PLC控制器、计时器和计算机；

PLC控制器与计时器电性连接，PLC控制器的输出端电性连接计算机的输入端；

PLC控制器用于对距离传感器8和压力传感器6所采集的数据进行处理和计算，计时器用于对时间进行记录，计算机用于根据三维扫描仪所扫描的展品的三维数据进行展品的三维建模，还用于对信息采集模块所采集的信息进行归类存储。

显示模块包括VR设备7和显示设备2；

VR设备7和显示设备2均与计算机电性连接；

VR设备7用于给游客提供虚拟现实的体验，让游客体验和感受虚拟世界中的真实的展品，显示设备2用于对展品的三维模型进行显示，游客经过欣赏显示设备2所显示的展品之后，可以选择是否利用VR设备7进行展品的VR显示，避免了频繁的佩戴VR设备7对其造成的损坏，可以延长VR设备7的使用寿命。

执行模块包括警报设备9和电动伸缩杆4；

警报设备9和电动伸缩杆4均与PLC控制器电性连接；

警报设备9用于在出现紧急情况时进行报警提醒，紧急情况包括：偷盗VR设备7、长时间占用VR设备7等行为，电动伸缩杆4用于将VR设备7从展示台1内部送出，供给游客使用。

如图7-9所示，一种基于VR技术的可视化展品展示方法，该方法还包括以下步骤：

S1、利用三维扫描仪对展品进行三维扫描，获得展品的三维数据；

S2、根据所获得的三维数据，利用计算机建立相应的虚拟环境模型；

S3、利用计算机进行动态环境建模，制作展品的实时三维图形；

S4、利用显示模块对生成和制作的三维图形进行显示和展示；

S5、根据距离传感器8和计时器判断游客是否希望进行展品的VR显示；

S6、根据判断结果选择是否将VR设备7从展示台1内部送出，供给游客佩戴；

S7、根据游客使用VR设备7对展品进行VR展示的时间和次数形成展品相关数据集合；

S8、利用压力传感器6和计时器判断游客是否将VR设备7归还；

S9、对没有归还VR设备7的违规行为进行及时的报警提醒。

步骤S1-S4中，利用三维扫描仪和计算机辅助软件将实物的展品制作成可以进行VR显示的三维模型。

步骤S5-S6中，距离传感器8测量得到的距离为l(cm)，计时器记录的时间为t(s)，距离传感器8检测距离的阈值点为a(cm)，计时器记录时间的阈值点为b(s)；

距离传感器8将检测数据传输至PLC控制器，PLC控制器控制计时器开始计时，计时器将计时时间反馈给PLC控制器，PLC控制器控制执行模块执行操作；

当l≤a且t≥b时，表示游客对该展品的兴趣较高，PLC控制器控制电动伸缩杆4伸长，将VR设备7从展示台1内部送出，供给游客使用；

当l≤a且t＜b时，表示游客只是经过展品附近，并且没有停留过多的时间，对该展品的兴趣不大，不需要将VR设备7从展示台1内部送出；

当l＞a且t≥b时，表明游客在距离展品较远处，不是欣赏该展品，不需要将VR设备7从展示台1中送出；

当l＞a且t＜b时，表明游客只是经过展品附近，并没有欣赏的期望，不需要将VR设备7从展示台1内部送出。

步骤S7还包括以下步骤：

P1、根据展览馆的所有展品形成展品的集合Q；

P2、根据展览馆的所有展品每天VR展示的时间形成展品的展示时间集合T^k；

P3、根据集合数据对展览馆内的展品的游客重视程度进行计算；

P4、根据游客对展品重视程度的不同合理的分配每一件展品的展示资源；

步骤P1-P4中，给展览馆的每一件展品添加标签，形成展品的集合Q＝{Q₁,Q₂,Q₃,…,Q_n}；

根据展品每天VR展示的次数和时间形成次数和时间集合X^k＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}，T^k＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}，其中，k表示天数，X^k对应展品Q_i每天的展出次数，T_i对应展品Q_i每天的展出总时间；

根据展品每天的VR展出次数和时间集合形成一段时间内的次数和时间集合N＝{X¹,X²,X³,…,X^m}，M＝{T¹,T²,T³,…,T^m}，其中，m表示一段时间内的天数；

根据展品VR展出的次数和时间形成一个展品一段时间内的展出次数和时间的集合Y＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}，Z＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}；

根据公式：

计算每件展品一段时间内的每天VR展示的平均次数和平均时间；

根据公式：

其中，G^k表示第i件展品在所有展品中的被游客浏览次数的百分比，H^k表示第i件展品在所有展品中被游客浏览时间的百分比，

表示第k件展品一段时间内的平均展出次数，

表示第k件展品一段时间内的平均展出时间，根据不同的重视程度对展品展出的展示台进行合理分配。

步骤S8-S9中，压力传感器6检测的压力值为

计时器记录的时间值为t(s)，压力传感器6检测压力的阈值点为c(g)，计时器记录时间的阈值点为d(s)；

压力传感器6将检测数据传输至PLC控制器，PLC控制器控制计时器开始计时，计时器将计时时间反馈给PLC控制器，PLC控制器控制执行模块执行操作；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经对VR设备7进行归还，PLC控制器控制电动伸缩杆4收缩，将VR设备7收入展示台1中；

当

t≥d且l≤a时，表示游客还在继续使用VR设备7；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经远去，并且，没有归还VR设备7，此时，PLC控制器控制警报设备9进行报警提醒，提醒没有远去的行人归还VR设备7或者是不要远离展示台1附近。

实施例一：

距离传感器8测量得到的距离为l＝80(cm)，计时器记录的时间为t＝10(s)，距离传感器8检测距离的阈值点为a＝80(cm)，计时器记录时间的阈值点为b＝10(s)；

距离传感器8将检测数据传输至PLC控制器，PLC控制器控制计时器开始计时，计时器将计时时间反馈给PLC控制器，PLC控制器控制执行模块执行操作；

l≤a且t≥b，表示游客对该展品的兴趣较高，PLC控制器控制电动伸缩杆4伸长，将VR设备7从展示台1内部送出，供给游客使用。

实施例二：

距离传感器8测量得到的距离为l＝100(cm)，计时器记录的时间为t＝10(s)，距离传感器8检测距离的阈值点为a＝80(cm)，计时器记录时间的阈值点为b＝15(s)；

距离传感器8将检测数据传输至PLC控制器，PLC控制器控制计时器开始计时，计时器将计时时间反馈给PLC控制器，PLC控制器控制执行模块执行操作；

l＞a且t＜b，表明游客只是经过展品附近，并没有欣赏的期望，不需要将VR设备7从展示台1内部送出。

实施例三：

给展览馆的每一件展品添加标签，形成展品的集合Q＝{Q₁,Q₂,Q₃,…,Q_n}＝{1,2,3,4,5}；

根据展品每天VR展示的次数和时间形成次数和时间集合

X¹＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}＝{12,15,25,18,21}；

X²＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}＝{15,16,24,15,16}；

X³＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}＝{16,20,35,21,23}；

X⁴＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}＝{10,12,26,21,16}；

X⁵＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}＝{11,16,29,18,19}；

T¹＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}＝{60,85,125,90,112}；

T²＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}＝{72,86,121,86,96}；

T³＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}＝{75,90,156,112,96}；

T⁴＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}＝{52,73,115,96,86}；

T⁵＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}＝{62,85,135,115,105}；

其中，k表示天数，X^k对应展品Q_i每天的展出次数，T_i对应展品Q_i每天的的展出总时间；

根据展品每天的VR展出次数和时间集合形成一段时间内的次数和时间集合N＝{X¹,X²,X³,X⁴,X⁵}，M＝{T¹,T²,T³,T⁴,T⁵}，其中，m表示一段时间内的天数；

根据展品VR展出的次数和时间形成一个展品一段时间内的展出次数和时间的集合

Y¹＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}＝{12,15,16,10,11}；

Y²＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}＝{15,16,20,12,16}；

Y³＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}＝{25,24,35,26,29}；

Y⁴＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}＝{18,15,21,21,18}；

Y⁵＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}＝{21,16,23,16,19}；

Z¹＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}＝{60,72,75,52,62}；

Z²＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}＝{85,86,90,73,85}；

Z³＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}＝{125,121,156,115,135}；

Z⁴＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}＝{90,86,112,96,115}；

Z⁵＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}＝{112,96,96,86,105}；

根据公式：

第一件展品：

第二件展品：

第三件展品：

第四件展品：

第五件展品：

计算每件展品一个月中每天VR展示的平均次数和平均时间；

根据公式：

第一件展品：

第二件展品：

第三件展品：

第四件展品：

第五件展品：

其中，G^k表示第i件展品在所有展品中的被游客浏览次数的百分比，H^k表示第i件展品在所有展品中被游客浏览时间的百分比根据不同的重视程度对展品展出的展示台进行合理分配。

通过逐一的对比，确认游客比较关注的展品依次为：第三件展品、第五件展品、第四件展品、第二件展品、第一件展品；

根据展品被游客关注程度的不同，安排不同数量的展示台对展品进行展示。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于VR技术的可视化展品展示方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：

S1、利用三维扫描仪对展品进行三维扫描，获得展品的三维数据；

S2、根据所获得的三维数据，利用计算机建立相应的虚拟环境模型；

S3、利用计算机进行动态环境建模，制作展品的实时三维图形；

S4、利用显示模块对生成和制作的三维图形进行显示和展示；

S5、根据距离传感器和计时器判断游客是否希望进行展品的VR显示；

S6、根据判断结果选择是否将VR设备从展示台内部送出，供给游客佩戴；

S7、根据游客使用VR设备对展品进行VR展示的时间和次数形成展品相关数据集合；

S8、利用压力传感器和计时器判断游客是否将VR设备归还；

S9、对没有归还VR设备的违规行为进行及时的报警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法，其特征在于：所述步骤S1-S4中，利用三维扫描仪和计算机辅助软件将实物的展品制作成可以进行VR显示的三维模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法，其特征在于：所述步骤S5-S6中，所述距离传感器测量得到的距离为l(cm)，所述计时器记录的时间为t(s)，所述距离传感器检测距离的阈值点为a(cm)，所述计时器记录时间的阈值点为b(s)；

所述距离传感器将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制计时器开始计时，所述计时器将计时时间反馈给PLC控制器，所述PLC控制器控制执行模块执行操作；

当l≤a且t≥b时，表示游客对该展品的兴趣较高，所述PLC控制器控制电动伸缩杆伸长，将VR设备从展示台内部送出，供给游客使用；

当l≤a且t＜b时，表示游客只是经过展品附近，并且没有停留过多的时间，对该展品的兴趣不大，不需要将VR设备从展示台内部送出；

当l＞a且t≥b时，表明游客在距离展品较远处，不是欣赏该展品，不需要将VR设备从展示台中送出；

当l＞a且t＜b时，表明游客只是经过展品附近，并没有欣赏的期望，不需要将VR设备从展示台内部送出。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法，其特征在于：所述步骤S7还包括以下步骤：

P1、根据展览馆的所有展品形成展品的集合Q；

P2、根据展览馆的所有展品每天VR展示的时间形成展品的展示时间集合T^k；

P3、根据集合数据对展览馆内的展品的游客重视程度进行计算；

P4、根据游客对展品重视程度的不同合理的分配每一件展品的展示资源；

所述步骤P1-P4中，给展览馆的每一件展品添加标签，形成展品的集合Q＝{Q₁,Q₂,Q₃,…,Q_n}；

根据展品每天VR展示的次数和时间形成次数和时间集合X^k＝{X₁,X₂,X₃,…,X_n}，T^k＝{T₁,T₂,T₃,…,T_n}，其中，k表示天数，X^k对应展品Q_i每天的展出次数，T_i对应展品Q_i每天的的展出总时间；

根据展品每天的VR展出次数和时间集合形成一段时间内的次数和时间集合N＝{X¹,X²,X³,…,X^m}，M＝{T¹,T²,T³,…,T^m}，其中，m表示一段时间内的天数；

根据展品VR展出的次数和时间形成一个展品一段时间内的展出次数和时间的集合Y＝{Y₁,Y₂,Y₃,…,Y_m}，Z＝{Z₁,Z₂,Z₃,…,Z_m}；

根据公式：

计算每件展品一段时间内的每天VR展示的平均次数和平均时间；

根据公式：

其中，G^k表示第i件展品在所有展品中的被游客浏览次数的百分比，H^k表示第i件展品在所有展品中被游客浏览时间的百分比，

表示第k件展品一段时间内的平均展出次数，

表示第k件展品一段时间内的平均展出时间，根据不同的重视程度对展品展出的展示台进行合理分配。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法，其特征在于：所述步骤S8-S9中，所述压力传感器检测的压力值为

所述计时器记录的时间值为t(s)，所述压力传感器检测压力的阈值点为c(g)，所述计时器记录时间的阈值点为d(s)；

所述压力传感器将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制计时器开始计时，所述计时器将计时时间反馈给PLC控制器，所述PLC控制器控制执行模块执行操作；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经对VR设备进行归还，所诉PLC控制器控制电动伸缩杆收缩，将VR设备收入展示台中；

当

t≥d且l≤a时，表示游客还在继续使用VR设备；

当

t≥d且l＞a时，表示游客已经远去，并且，没有归还VR设备，此时，所述PLC控制器控制警报设备进行报警提醒，提醒没有远去的行人归还VR设备或者是不要远离展示台附近。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法的系统，其特征在于：该系统包括信息采集模块、控制模块、显示模块、执行模块和展示台(1)；

所述信息采集模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接显示模块和执行模块的输入端；

所述信息采集模块用于采集各项信息数据，并进行备份和存储，所述控制模块用于对整个系统进行智能控制以及生成展品的VR三维模型，所述显示模块用于将控制模块生成的展品的VR三维模型显示出来，所述执行模块用于执行控制模块所发出的指令，所述展示台(1)上安装有显示模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法的系统，其特征在于：所述信息采集模块包括三维扫描仪、距离传感器(8)和压力传感器(6)；

所述三维扫描仪、距离传感器(8)和压力传感器(6)的输出端均电性连接控制模块的输入端；

所述三维扫描仪用于对展品进行扫描，获得展品的三维数据，所述距离传感器(8)用于检测游客与展示台(1)之间的距离，用于测量游客与展示台(1)之间的距离，所述压力传感器(6)用于采集重量。

8.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法的系统，其特征在于：所述控制模块包括PLC控制器、计时器和计算机；

所述PLC控制器与计时器电性连接，所述PLC控制器的输出端电性连接计算机的输入端；

所述PLC控制器用于对距离传感器(8)和压力传感器(6)所采集的数据进行处理和计算，所述计时器用于对时间进行记录，所述计算机用于根据三维扫描仪所扫描的展品的三维数据进行展品的三维建模，还用于对信息采集模块所采集的信息进行归类存储。

9.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法的系统，其特征在于：所述显示模块包括VR设备(7)和显示设备(2)；

所述VR设备(7)和显示设备(2)均与计算机电性连接；

所述VR设备(7)用于给游客提供虚拟现实的体验，让游客体验和感受虚拟世界中的真实的展品，所述显示设备(2)用于对展品的三维模型进行显示，游客经过欣赏显示设备(2)所显示的展品之后，可以选择是否利用VR设备(7)进行展品的VR显示。

10.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的可视化展品展示方法的系统，其特征在于：所述执行模块包括警报设备(9)和电动伸缩杆(4)；

所述警报设备(9)和电动伸缩杆(4)均与PLC控制器电性连接；

所述警报设备(9)用于在出现紧急情况时进行报警提醒，所述电动伸缩杆(4)用于将VR设备(7)从展示台(1)内部送出。

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