CN105824411A - 基于虚拟现实的交互控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实系统的交互控制方法及装置，该方法包括：接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据，根据该坐标变化数据确定使用者的头部运行轨迹，若该使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。本发明通过利用角度感应装置侦测使用者的头部运动轨迹，且在使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致时，启动手势侦测功能，使得能够在使用者需要的时候启动手势侦测功能，而不需要勇于执行手势侦测功能的摄像头一直处于监控状态，能够有效的降低使用功耗。

Description

基于虚拟现实的交互控制方法及装置

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的交互控制方法及装置。

背景技术

虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是一种先进的、数字化的人机接口技术，其特点在于计算机产生一种人为虚拟的环境，生成一个以视觉感受为主，包括听觉、触觉的综合感知的人工环境，人们可以通过视觉、听觉、触觉和加速度等多种感觉通道感知计算机虚拟的虚拟世界，也可以也通过移动、语音、表情、手势及视线等最自然的方式和虚拟世界交互，从而产生身临其境的体验。

虚拟现实技术是计算机技术、传感器技术、人机交互技术、人工智能技术等多种技术的综合发展，目前，已经在军事、医学、教育、娱乐、制造业、工程训练等各个方面得到应用，它被认为是当前及将来影响人们生活的重要技术之一。

目前，对于虚拟现实系统，寻找一种便捷的使用者界面控制方法是交互中很重要的一项任务，2D/3D手势简便，识别率高，在视频播放中可以很好的代替外接遥控器进行播控操作。

但是，侦测使用者的手势要求摄像头长期处于监控状态，会带来功耗上的损耗。

发明内容

本发明提供一种基于虚拟现实的交互控制方法及装置，用以解决现有技术中侦测使用者的手势要求摄像头长期处于监控状态带来功耗的损耗的问题。

本发明第一方面提供一种基于虚拟现实系统的交互控制方法，所述方法包括：

接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

根据所述坐标变化数据确定所述使用者的头部运动轨迹；

若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

在第一方面第一种可行的实现方式中，所述角度感应装置为虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜中安装的陀螺仪。

在第一方面第二种可行的实现方式中，所述方法还包括：

查找预先设置的头部运动轨迹，确定所述使用者的头部运动轨迹是否在所述预先设置的头部运动轨迹中；

若所述使用者的头部运动轨迹在所述预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与所述使用者的头部运动轨迹对应的功能。

结合第一方面第一种可行的实现方式或者第一方面第二种可行的实现方式，在第一方面第三种可行的实现方式中，所述启动手势侦测功能包括：

启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换至工作状态。

结合第一方面第三种可行的实现方式，在第一方面第四种可行的实现方式中，所述动作捕捉装置包含至少一个摄像头。

本发明第二方面提供一种基于虚拟现实系统的交互控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

确定模块，用于根据所述坐标变化数据确定所述使用者的头部运动轨迹；

启动模块，用于若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

在第二方面第一种可行的实现方式中，所述角度感应装置为虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜中安装的陀螺仪。

在第二方面第二种可行的实现方式中，所述装置还包括：

查找模块，用于查找预先设置的头部运动轨迹，确定所述使用者的头部运动轨迹是否在所述预先设置的头部运动轨迹中；

功能确定模块，用于若所述使用者的头部运动轨迹在所述预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与所述使用者的头部运动轨迹对应的功能。

结合第二方面第一种可行的实现方式或者第二方面第二种可行的实现方式，在第二方面第三种可行的实现方式中，所述启动模块具体用于：

若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换至工作状态。

结合第二方面第三种可行的实现方式，在第二方面第四种可行的实现方式中，所述动作捕捉装置包含至少一个摄像头。

从上述本发明实施例可知，本发明通过接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据，根据该坐标变化数据确定使用者的头部运行轨迹，若该使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。相较于现有技术，本发明由于通过利用角度感应装置侦测使用者的头部运动轨迹，且在使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致时，启动手势侦测功能，使得能够在使用者需要的时候启动手势侦测功能，而不需要勇于执行手势侦测功能的摄像头一直处于监控状态，能够有效的降低使用功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中基于虚拟现实系统的交互控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中使用者的头部运动轨迹的示意图。

图3为本发明第二实施例中基于虚拟现实系统的交互控制方法的实现流程示意图；

图4为本发明第三实施例中基于虚拟现实系统的交互控制装置的功能模块的示意图；

图5为本发明第四实施例中基于虚拟现实系统的交互控制装置的功能模块的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明第一实施例中基于虚拟现实系统的交互控制方法的流程示意图，该交互控制方法包括：

步骤101、接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

在本发明实施例中，虚拟现实系统中包含虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜，该虚拟现实头盔和该虚拟现实眼镜都包含显示器，该显示器用于向使用者传递虚拟环境，使得使用者能够产生身临其境的感受。

在本发明实施例中，虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜上包含至少一个角度感应装置，该角度感应装置用于捕获使用者头部在运动时的坐标变化数据。

其中，使用者头部的运动包括头部的旋转动作和小幅度偏转动作。

在本发明实施例中，角度感应装置为陀螺仪，能够用来定位360度空间中使用者的头部动作，能够感应围绕X、Y、Z三个轴的旋转动作。其中围绕Z轴的旋转动作是指使用者头部以竖直方向为轴的旋转动作，即产生转动角变化的动作，例如使用者运动或基本静止状态下头部左右转动动作，也包括例如使用者直立站立或坐立状态下头头部和身体几乎无位移或者位移很小的情况下的头部左右转动动作。上述的围绕X、Y、Z三个轴的旋转动作是指除了围绕Z轴的旋转动作以外，还包括使用者头部竖直方向轴向运动动作，即产生转动角、偏转角和俯仰角，例如使用者的任何头部转动动作，包括头部转动动作，点头动作，后仰动作，摆头动作等，当然也包括例如使用者直立站立或坐立状态下头部和身体几乎无位移或位移很小的情况下的头部转动动作、点头动作、后仰动作、摆头动作等。陀螺仪能够感应到使用者头部的上述动作，并捕获使用者头部的坐标变化数据。

需要说明的是，在虚拟现实系统启动之后，陀螺仪是一直处于开启状态的。

在本发明实施例中，基于虚拟现实系统的交互控制方法是由基于虚拟现实系统的交互控制装置(以下简称为：控制装置)实现的，该交互控制装置是虚拟现实系统中的装置，例如可以是PC机、笔记本电脑，平板电脑、移动终端等。

在本发明实施例中，控制装置将实时接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据。

步骤102、根据坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹；

在本发明实施例中，控制装置将根据使用者头部的坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，例如是向左转动动作，点头动作、后仰动作等等。

步骤103、若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

在本发实施例中，控制装置中预先设置了多种使用者的头部运动轨迹，并通过预先设置一个具体的头部轨迹来定义一个特定的触发动作，比如手势侦测功能的触发，使得控制装置在检测到一个特定的头部运动轨迹时，能够启动该特定的头部运动轨迹对应的功能。

在本发明实施例中，若控制装置检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

其中，预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹可以有多重，例如使用者用头部写一个“Z”字，或者使用者用头部顺时针画了一个圆等等。

需要说明的是，在预先设置使用者的头部运动轨迹时，可以按照以下原则设置，包括尽量与用户自然的动作区分开来，以免误触发；不要过于复杂，以免增加用户的开启成本及难度；轨迹转折尽量清晰明确，方便控制装置进行计算。

请参阅图2，为本发明实施例中，使用者的头部运动轨迹的示意图，该使用者使用头部写了一个“Z”字，即该使用者的头部运动轨迹为“Z”。

在本发明实施例中，启动手势侦测功能具体是启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换到工作状态。

其中，为了降低功耗，未检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致之前，虚拟现实系统中的用于侦测手势的动作捕捉装置处于关闭状态或者休眠状态。

其中，动作捕捉装置包含至少一个摄像头。

其中，优选的，若该摄像头为红外线摄像头，则该动作捕捉装置还包括至少一个红外线发射器。在使用时，该包含至少一个红外线摄像头和至少一个红外线发射器的动作捕捉装置面向使用者，使得使用者的活动范围特别是手的活动范围落入动作捕捉装置的测量空间中。

其中，红外线发射器用于在动作捕捉装置的测量空间中均匀投射红外光，该测量空间是红外线发射器所能覆盖的范围，尤其是使用者的手能活动的范围。红外线摄像头用于记录测量空间中的散斑数据，并将得到的数据传输给控制装置，控制装置利用来自红外线摄像头的数据，完成对使用者手势的捕捉，以实现手势侦测功能。

其中，红外线发射器向测量空间连续发射的均匀红外光照射到粗糙物体(如人体表面或衣物表面)上时，形成随机的反射斑点，即散斑。散斑具有高度随机性，也会随着距离而变换图案，空间中任何两处的散斑都会是不同的图案，相当于将整个空间加上了标记，所以任何物体进入该测量空间，以及移动时，都可以确定记录到该物体的位置，基于上述原理，基于红外线摄像头获得的数据能够确定使用者的手势，以实现对使用者的手势的识别。

在本发明实施例中，控制装置接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据，根据该坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，若该使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能，能够有效的实现手势侦测功能的触发，使得在启动该手势侦测功能之前，用于实现该手势侦测功能的装置能够处于关闭状态或者休眠状态，有效实现节约功耗的目的。

请参阅图3，为本发明第二实施例中基于虚拟现实系统的交互控制方法的流程示意图，该交互控制方法包括：

步骤301、接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

步骤302、根据坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹；

在本发明实施例中，步骤301及步骤302与图1所示实施例中的步骤101级步骤102描述的内容相似，此次不再赘述。

步骤303、查找预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中；

在本发明实施例中，控制装置中保存了预先设置的头部运动轨迹，控制装置在确定使用者的头部运动轨迹之后，将查找该预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中。

在本发明实施例中，若确定使用者的头部运动轨迹不在预先设置的头部运动轨迹中，则表明检测到的使用者的头部运动轨迹并未有任何含义，控制装置将忽略该使用者的头部运动轨迹，且不对其进行响应。

步骤304、若使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能；

在本发明实施例中，控制装置还保存了预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，若确定使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能。

步骤305、若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

在本发明实施例中，步骤305与图1所示的步骤103描述的内容不一致，此处不再赘述。

在本发明实施例中，控制装置接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标数据，并根据坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，且查找预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中，若使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能，且若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能，使得能够通过头部运动轨迹触发手势侦测功能的启动，使得在未检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致之前，可以将用于实现手势侦测功能的动作捕捉装置设置为关闭状态或者休眠状态，有效实现节约功耗的目的。

请参阅图4，图4是本发明第三实施例提供的基于虚拟现实系统的交互控制装置的功能模块的示意图，包括：

接收模块401，用于接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

在本发明实施例中，虚拟现实系统中包含虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜，该虚拟现实头盔和该虚拟现实眼镜都包含显示器，该显示器用于向使用者传递虚拟环境，使得使用者能够产生身临其境的感受。

在本发明实施例中，虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜上包含至少一个角度感应装置，该角度感应装置用于捕获使用者头部在运动时的坐标变化数据。

其中，使用者头部的运动包括头部的旋转动作和小幅度偏转动作。

在本发明实施例中，角度感应装置为陀螺仪，能够用来定位360度空间中使用者的头部动作，能够感应围绕X、Y、Z三个轴的旋转动作。其中围绕Z轴的旋转动作是指使用者头部以竖直方向为轴的旋转动作，即产生转动角变化的动作，例如使用者运动或基本静止状态下头部左右转动动作，也包括例如使用者直立站立或坐立状态下头头部和身体几乎无位移或者位移很小的情况下的头部左右转动动作。上述的围绕X、Y、Z三个轴的旋转动作是指除了围绕Z轴的旋转动作以外，还包括使用者头部竖直方向轴向运动动作，即产生转动角、偏转角和俯仰角，例如使用者的任何头部转动动作，包括头部转动动作，点头动作，后仰动作，摆头动作等，当然也包括例如使用者直立站立或坐立状态下头部和身体几乎无位移或位移很小的情况下的头部转动动作、点头动作、后仰动作、摆头动作等。陀螺仪能够感应到使用者头部的上述动作，并捕获使用者头部的坐标变化数据。

需要说明的是，在虚拟现实系统启动之后，陀螺仪是一直处于开启状态的。

在本发明实施例中，基于虚拟现实系统的交互控制方法是由基于虚拟现实系统的交互控制装置(以下简称为：控制装置)实现的，该交互控制装置是虚拟现实系统中的装置，例如可以是PC机、笔记本电脑，平板电脑、移动终端等。

在本发明实施例中，接收模块401将实时接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据。

确定模块402，用于根据坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹；

在本发明实施例中，确定模块402将根据使用者头部的坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，例如是向左转动动作，点头动作、后仰动作等等。

启动模块403，用于若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

在本发实施例中，控制装置中预先设置了多种使用者的头部运动轨迹，并通过预先设置一个具体的头部轨迹来定义一个特定的触发动作，比如手势侦测功能的触发，使得控制装置在检测到一个特定的头部运动轨迹时，能够启动该特定的头部运动轨迹对应的功能。

在本发明实施例中，若控制装置检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动模块403启动手势侦测功能。

其中，预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹可以有多重，例如使用者用头部写一个“Z”字，或者使用者用头部顺时针画了一个圆等等。

需要说明的是，在预先设置使用者的头部运动轨迹时，可以按照以下原则设置，包括尽量与用户自然的动作区分开来，以免误触发；不要过于复杂，以免增加用户的开启成本及难度；轨迹转折尽量清晰明确，方便控制装置进行计算。

请参阅图2，为本发明实施例中，使用者的头部运动轨迹的示意图，该使用者使用头部写了一个“Z”字，即该使用者的头部运动轨迹为“Z”。

在本发明实施例中，控制装置中的接收模块401接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据，确定模块402根据该坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，若该使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动模块403启动手势侦测功能，能够有效的实现手势侦测功能的触发，使得在启动该手势侦测功能之前，用于实现该手势侦测功能的装置能够处于关闭状态或者休眠状态，有效实现节约功耗的目的。

请参阅图5，位本发明第四实施例提供的基于虚拟现实系统的交互控制装置的功能模块的示意图，包括：如图4所示第三实施例中的接收模块401、确定模块402及启动模块403，且与图4所示第三实施例中描述的内容相似，此处不做赘述。

在本发明实施例中，装置还包括：

查找模块501，用于查找预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中；

在本发明实施例中，控制装置中保存了预先设置的头部运动轨迹，控制装置在确定使用者的头部运动轨迹之后，查找模块501查找该预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中。

在本发明实施例中，若确定使用者的头部运动轨迹不在预先设置的头部运动轨迹中，则表明检测到的使用者的头部运动轨迹并未有任何含义，控制装置将忽略该使用者的头部运动轨迹，且不对其进行响应。

功能确定模块502，用于若使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能。

在本发明实施例中，控制装置还保存了预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，若确定使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则功能确定模块502查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能。

在本发明实施例中，启动模块403具体用于：

若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换至工作状态。

在本发明实施例中，启动手势侦测功能具体是启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换到工作状态。

其中，为了降低功耗，未检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致之前，虚拟现实系统中的用于侦测手势的动作捕捉装置处于关闭状态或者休眠状态。

其中，动作捕捉装置包含至少一个摄像头。

其中，优选的，若该摄像头为红外线摄像头，则该动作捕捉装置还包括至少一个红外线发射器。在使用时，该包含至少一个红外线摄像头和至少一个红外线发射器的动作捕捉装置面向使用者，使得使用者的活动范围特别是手的活动范围落入动作捕捉装置的测量空间中。

其中，红外线发射器用于在动作捕捉装置的测量空间中均匀投射红外光，该测量空间是红外线发射器所能覆盖的范围，尤其是使用者的手能活动的范围。红外线摄像头用于记录测量空间中的散斑数据，并将得到的数据传输给控制装置，控制装置利用来自红外线摄像头的数据，完成对使用者手势的捕捉，以实现手势侦测功能。

其中，红外线发射器向测量空间连续发射的均匀红外光照射到粗糙物体(如人体表面或衣物表面)上时，形成随机的反射斑点，即散斑。散斑具有高度随机性，也会随着距离而变换图案，空间中任何两处的散斑都会是不同的图案，相当于将整个空间加上了标记，所以任何物体进入该测量空间，以及移动时，都可以确定记录到该物体的位置，基于上述原理，基于红外线摄像头获得的数据能够确定使用者的手势，以实现对使用者的手势的识别。

在本发明实施例中，控制装置中的接收模块401接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标数据，并由确定模块402根据坐标变化数据确定使用者的头部运动轨迹，且查找模块501查找预先设置的头部运动轨迹，确定使用者的头部运动轨迹是否在预先设置的头部运动轨迹中，若使用者的头部运动轨迹在预先设置的头部运动轨迹中，则功能确定模块502查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与使用者的头部运动轨迹对应的功能，且若使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致，则启动模块403启动手势侦测功能，使得能够通过头部运动轨迹触发手势侦测功能的启动，使得在未检测到使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能的头部运动轨迹一致之前，可以将用于实现手势侦测功能的动作捕捉装置设置为关闭状态或者休眠状态，有效实现节约功耗的目的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种基于虚拟现实系统的交互控制方法及装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实系统的交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

根据所述坐标变化数据确定所述使用者的头部运动轨迹；

若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度感应装置为虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜中安装的陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查找预先设置的头部运动轨迹，确定所述使用者的头部运动轨迹是否在所述预先设置的头部运动轨迹中；

若所述使用者的头部运动轨迹在所述预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与所述使用者的头部运动轨迹对应的功能。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述启动手势侦测功能包括：

启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换至工作状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动作捕捉装置包含至少一个摄像头。

6.一种基于虚拟现实系统的交互控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收角度感应装置发送的使用者头部的坐标变化数据；

确定模块，用于根据所述坐标变化数据确定所述使用者的头部运动轨迹；

启动模块，用于若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，则启动手势侦测功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度感应装置为虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜中安装的陀螺仪。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

查找模块，用于查找预先设置的头部运动轨迹，确定所述使用者的头部运动轨迹是否在所述预先设置的头部运动轨迹中；

功能确定模块，用于若所述使用者的头部运动轨迹在所述预先设置的头部运动轨迹中，则查找预先设置的头部运动轨迹与功能之间的对应关系，确定与所述使用者的头部运动轨迹对应的功能。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，所述启动模块具体用于：

若所述使用者的头部运动轨迹与预先设置的触发手势侦测功能对应的头部运动轨迹一致，启动用于侦测手势的动作捕捉装置，或者触发用于侦测手势的动作捕捉装置从休眠状态切换至工作状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述动作捕捉装置包含至少一个摄像头。