CN112416140B - 一种用于输入字符的方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于输入字符的方法与设备，具体包括：呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位，采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。本方法通过输入键位信息和用户的头部动作信息，生成对应的指令信息，进行字符输入，提高了动作信息识别的准确率，用户观感较好，提升了用户使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能交互领域，尤其涉及一种用于输入字符的技术。
背景技术
头戴设备，目前的交互方式主要有触摸板、语音识别、外接键盘鼠标、手势识别交互等。其中，语音识别交互抗干扰能力差，环境噪声对识别精度影响很大，对使用环境要求较高；触摸板、外接键盘鼠标交互需要用户绑定双手，而触摸板交互不允许用户戴手套(特别是对工厂环境的用户不利)等；手势识别需要占用用户双手，仍然无法解放双手；而可穿戴设备出现的初衷就是解放双手，显然利用键盘、鼠标和触摸板等进行交互达不到解放双手的目的。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于输入字符的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于输入字符的方法，应用于头戴设备，该方法包括：
呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；
采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；
根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；
若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于输入字符的头戴设备，该设备包括：
一一模块，用于呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；
一二模块，用于采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；
一三模块，用于根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；
一四模块，用于若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于输入字符的设备，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位，采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。本方法通过输入键位信息和用户的头部动作信息，生成对应的指令信息，进行字符输入，提高了动作信息识别的准确率，用户观感较好，提升了用户使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于输入字符的方法流程图；
图2示出根据本申请一个实施例的一种26键位的输入键位信息的示例；
图3示出根据本申请一个实施例的一种9键位的输入键位信息的示例；
图4示出根据本申请一个实施例的一种行交互的示例；
图5示出根据本申请一个实施例的一种列交互的示例；
图6示出根据本申请一个实施例的一种输入待输入字符键位的字符的示例；
图7示出根据本申请一个实施例的一种确定转动角度标准值的示例；
图8示出根据本申请一个实施例的一种头部动作信息的摆动示例图；
图9示出根据本申请一个实施例的一种摆动曲线的示例图；
图10示出根据本申请一个实施例的一种摆动角速度的模的平方随时间变化的曲线的示例；
图11示出根据本申请一个实施例的一种头戴设备的功能模块；
图12示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了根据本申请一个方面的一种用于输入字符的方法，其中，该方法应用于头戴设备，具体包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104。在步骤S101中，头戴设备呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；在步骤S102中，头戴设备采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；在步骤S103中，头戴设备根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；在步骤S104中，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，头戴设备将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。在此，所述头戴设备包括显示装置，用于呈现人机交互界面，如显示屏等，显示对应输入框或者输入框对应的输入键位信息等；所述头戴设备还包括采集装置用于采集用户头部动作信息对应的姿态信息，如惯性测量单元、陀螺仪装置(三轴陀螺仪或者多个单轴陀螺仪等)等，当然，本领域技术人员应能理解上述采集装置仅为举例，其他现有的或今后可能出现的采集装置如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。所述头戴设备还包括数据处理装置，用于根据头部动作信息对应的姿态信息对用户的头部动作进行判定并生成对应指令信息，或者执行对应指令信息等。所述头戴设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互的头戴移动电子设备，如增强现实眼镜、增强现实头盔、虚拟现实头戴设备等。
具体而言，在步骤S101中，头戴设备呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位。例如，头戴设备可以通过显示装置呈现对应的人机交互界面，人机交互界面包括输入框对应的输入键位信息，输入键位信息包括不限于由多种字母字符、数字字符、标点字符、操作字符(如删除、空格等)等组成的键位，头戴设备通过显示装置在显示屏幕上呈现对应的输入键位信息或者将该输入键位信息叠加呈现于用户的视线内供用户输入。在一些实施方式中，所述输入键位信息包括以下至少任一项：26键位对应的输入键位信息；九键位对应的输入键位信息。例如，图2示出一种26键位对应的输入键位信息的显示界面，其中，输入键位信息包括26个英文字符、标点字符以及操作字符(如转换模式、回车等)等多种输入字符的键位信息；图3示出一种9键位对应的输入键位信息的显示界面，其中，包括英文字符、标点字符以及操作字符等多种输入字符的键位信息等。基于上述输入键位信息，用户可以通过头部动作选择其中的键位来输入对应的字符，从而完成字符输入操作。当然，本领域技术人员应能理解上述输入键位信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的输入键位信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在步骤S102中，头戴设备采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令。例如，头部动作信息包括对应用户的头部动作的姿态变化信息，如根据初始头部位置的姿态信息以及运动时刻的头部位置的姿态信息获取本次运动的头部运动的姿态变化信息，在一些实施方式中，头戴设备的陀螺仪的数据更新频率为100HZ，头戴设备能够实时接收陀螺仪数据进行计算后(例如对角速度积分、角速度模的平方)得到头部运动的姿态变化信息。用户持有并佩戴头戴设备，在头戴设备中的输入框中输入字符，通过显示装置呈现输入框对应的输入键位信息，用户通过头部动作来进行字符的选择和输入等，对应的头戴设备可以通过惯性测量单元、陀螺仪或者加速度传感器等采集用户的头部动作信息对应的姿态变化信息，根据对应姿态变化信息确定对应的移动指令，其中，所述移动指令用于确定输入键位信息中的待输入字符，如将光标、指针、或焦点等从当前选中的字符键位移动至待输入字符键位等。
在步骤S103中，头戴设备根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位。例如，所述输入键位信息中包含用于指示当前选择的字符键位的位置的选择符号，基于该选择符号用户可以对该字符键位对应的字符进行处理，如输入对应字符等，所述选择符号包括但不限于光标、指针、焦点等。头戴设备根据移动指令，将选择符号从当前选中的字符移动至其他字符键位，如图2中当前选中的字符为字母a对应的字符键位，若确定向右移动一格的移动指令，则头戴设备从当前选中的字符字母a对应的字符键位移动至右边字母s对应的待输入字符键位。
在步骤S104中，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，头戴设备将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。例如，若获取到关于待输入字符键位的确定操作，头戴设备将该待输入字符键位对应的字符输入至输入框中，如图6所示，示出将待输入字符键位对应字符输入至输入框的示例。在一些实施方式中，对应确定操作包括但不限于：所述用户的头部在前后方向上的移动动作；所述用户头部静置时间大于或等于静置时间阈值；所述用户相关的语音指令信息；所述用户相关的手势指令信息；所述用户相关的触摸指令信息；所述用户相关的眼动指令信息。例如，头戴设备采集关于用户头部动作的姿态信息，基于姿态信息在用户头部前后方向上的变化，从而确定用户的头部在前后方向上的位移，若其位移大于或等于一定距离阈值，确定对应的确定操作生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框。或者，头戴设备选中对应的待输入字符键位后，继续采集关于用户头部的姿态信息，若用户头部静置时间大于或等于静置时间阈值(如500ms)，头戴设备确定对应的确定操作，生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框；或者头戴设备设置有对应的语音模板等，头戴设备通过麦克风采集关于用户的语音信息等，若该语音信息与语音模板的匹配(如相似度达到一定阈值)，头戴设备确定对应的确定操作，生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框；或者头戴设备设置有对应的手势模板等，头戴设备通过摄像头采集关于用户的手势信息等，若该手势信息与手势模板的匹配(如相似度达到一定阈值)，头戴设备确定对应的确定操作，生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框；或者头戴设备设置有对应的触摸板，头戴设备通过触摸板采集关于用户的触摸信息等，若该触摸信息与预设触摸动作匹配(如用户点击、双击触摸板等)，头戴设备确定对应的确定操作，生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框；或者头戴设备设置有对应的眼动模板等，头戴设备通过摄像头采集关于用户的眼动信息等，若该眼动信息与眼动模板的匹配(如相似度达到一定阈值)，头戴设备确定对应的确定操作，生成确定指令，将对应待输入字符输入所述输入框。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括以下至少任一项：头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；头部横向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下。例如，头戴设备处于正常佩戴状态，我们以头戴设备显示屏中心为原点，佩戴设备显示屏所在平面的水平方向为横轴，竖直方向为纵轴，该显示屏中心的垂线为第三轴建立对应的空间坐标系，根据用户头部动作信息对应的姿态变化信息确定头部动作信息在该空间坐标系中动作，在此，用户头部动作包括但不限于头部横向转动动作信息、头部纵向转动动作信息、头部横向摆动动作信息以及头部纵向摆动动作信息等；其中，转动动作表示用户头部的单向运动，从某一个位置运动至另一位置，如从初始位置向用户左侧/右侧/上侧/下侧运动至另一个位置，对应转动方向包括相对于初始头部位置的运动方向，如向左、向右、向上或者向下；摆动动作表示用户头部在一定范围内的往复运动，如从初始位置向用户左侧/右侧/上侧/下侧运动至另一个位置后返回至初始位置，摆动方向包括相对于初始头部位置的运动方向，如向左、向右、向上或者向下。在此，头部动作信息在横向和纵向上的判断可以是单独判断，例如，一个动作仅判断一个方向上的动作；或者，头部动作信息在横向和纵向上判断是同时进行的，例如，将当前头部动作信息分解为横轴和纵轴上的各轴动作，基于各轴动作进行横向和纵向上用户动作的判定等。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向转动动作信息或所述头部纵向转动动作信息；其中，所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令。例如，输入键位信息对应的字符排列的多行多列，通过头部的上下左右移动来调整选中的字符，其中，输入字符的交互过程包括行交互和列交互等，如图4、图5，图4示出输入键位信息中行交互的示例，图5示出输入键位中列交互的示例。对应着用户头部动作在横轴和纵轴方向上的转动角度及转动方向等，例如，对采集的陀螺仪数据进行积分得到头部运动的转动角度，转动角度大于或等于一定角度阈值则确定移动一格或N格等，对应转动方向与移动指令的移动方向一致。如在一些实施方式中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。例如，基于用户头部动作信息在横轴或纵轴上的转动动作，对头戴设备中的陀螺仪数据进行积分，确定该转动动作对应的转动角度，若该转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令，移动指令用于指示选择符号沿着与转动方向一致的移动方向移动一个键位。又例如，对头戴设备中的陀螺仪数据进行实时积分(例如，以陀螺仪的采集频率，例如100HZ，为间隔进行实时积分)，若实时确定当前转动角度超过转动角度标准值，生成对应的移动指令并执行，移动指令用于指示选择符号沿着与转动方向一致的移动方向移动一个键位。在确定一个移动指令后，头戴设备继续实时获取陀螺仪对应数据，并继续进行判断，从而共确定一个或多个移动指令，确定此次头部动作信息对应选择符号移动的一个或多个键位，移动方向与转动方向一致等。对陀螺仪数据进行实时积分获得移动指令的方式，有利于用户对头部动作的把控，如果动作出现偏差，也可以及时调整，用户交互体感较好。另外，在对头戴设备获取的陀螺仪数据计算转动角度前，还可以对陀螺仪数据进行滤波(如均值滤波等)去除传感器数据中的噪声，然后再对陀螺仪数据进行积分，获取转动角度信息。在另一些实施方式中，头部动作信息除了转动角度的判断之外，还可以基于头部动作信息的运动时间进行判断，如所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。例如，头戴设备设置有头部动作的阈值信息，其中，该阈值信息包括但不限于转动角度标准值和运动时间阈值/置信区间(如时间阈值为0.5s，或者运动时间的置信区间在0.4s至0.6s之间)等，若用户的头部动作信息在运动时间阈值内的转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令信息等。其中，所述运动时间阈值可以是一个值，也可以是一个取值区间。
在另一些实施方式中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，生成对应的移动指令，其中，所述移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致，N为满足条件的最大整数。例如，基于用户头部动作信息在横轴或纵轴上的转动动作，对头戴设备中的陀螺仪数据进行积分，确定该转动动作对应的转动角度，若该转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令，移动指令用于指示选择符号沿着与转动方向一致的移动方向移动N个键位，如用户向左转动了35度，对应转动角度标准值为10度，则确定对应N取3，生成的移动指令用于指示选择符号向左移动3个键位等。又例如，对头戴设备中的陀螺仪数据进行实时积分(例如，以陀螺仪的采集频率，例如100HZ，为间隔进行实时积分)，若实时确定当前转动角度超过转动角度标准值，生成对应的移动指令并执行，移动指令用于指示选择符号沿着与转动方向一致的移动方向移动N个键位。在确定一个移动指令后，头戴设备继续实时获取陀螺仪对应数据，并继续进行判断，从而共确定一个或多个移动指令，确定此次头部动作信息对应选择符号移动的一个或多个N个键位，移动方向与转动方向一致等。对陀螺仪数据进行实时积分获得移动指令的方式，有利于用户对头部动作的把控，如果动作出现偏差，也可以及时调整，用户交互体感较好。在一些实施方式中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，所述移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致，N为满足条件的最大整数。例如，头戴设备设置有头部动作的阈值信息，其中，该阈值信息包括但不限于转动角度标准值和运动时间阈值/置信区间(如时间阈值为0.5s，或者运动时间的置信区间在0.4s至0.6s之间)等，若用户的头部动作信息在运动时间阈值内的转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令信息等。其中，所述运动时间阈值可以是一个值，也可以是一个取值区间。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S105(未示出)，在步骤S105中，头戴设备根据所述输入键位信息在所述转动方向上的键位数量及所述用户转动角度确定对应的转动角度标准值。例如，图7示出转动角度标准值的确定示例，其中，θ为转动角度标准值，对应用户转动角度为ω，将该用户转动角度ω除以输入键位信息中转动方向上字符的键位数等，得到对应的转动角度标准值θ，其中，用户转动角度可以是用户在头戴设备中预设的，也可以是根据大量用户统计得到的模板数据等。例如，用户头部左右移动时沿颈椎转动形成的一个有边界的夹角，统计大量用户的转动夹角，经过计算，得到一个适应性较高的夹角w，除以输入键位信息中转动方向上字符键位个数，得到对应的转动角度标准值θ。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的摆动角度满足摆动角度阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动，所述移动方向与所述摆动方向一致。例如，头戴设备设置有头部动作的摆动角度阈值等，若用户的头部动作信息的摆动角度大于或等于摆动角度阈值，生成对应的移动指令信息等,移动指令用于指示选择符号沿着摆动方向一致的移动方向移动一个键位。还如，该摆动角度阈值包括多个关于摆动角度置信区间(如多个无交集的角度的置信区间，如(8度，12度)，(18度，22度)等)，这多个置信区间分别对应着不同的移动指令，如(8度，12度)对应着移动一格，(18度，22度)对应着移动两格等，若用户的摆动角度处于对应区间内，则确定该区间对应的移动指令。其中，所述摆动角度阈值可以是一个值，也可以是一个或多个取值区间。在此，用户的摆动角度以用户头部动作的开始运动时刻开始计算，直至角速度方向改变为止，如开始时头部动作信息的角速度为正，开始复位时头部动作信息的角度为负，则记录角速度为正这段时间内的头部动作的角速度并进行积分得到用户摆动角度等。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的摆动角度满足预设摆动角度阈值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示所述选择符号向对应移动方向移动，所述移动方向与所述摆动方向一致。例如，头戴设备设置有头部动作的阈值信息，其中，该阈值信息包括但不限于摆动角度阈值和运动时间阈值(如时间阈值为0.5s，或者运动时间的置信区间在0.4s至0.6s之间)等，若用户的头部动作信息在运动时间阈值内的摆动角度大于或等于摆动角度阈值，生成对应的移动指令信息等,移动指令用于指示选择符号沿着摆动方向一致的移动方向移动一个键位。还如，该阈值信息包括运动时间阈值和多个关于摆动角度置信区间(如多个无交集的角度的置信区间，如(8度，12度)，(18度，22度)等)，这多个置信区间分别对应着不同的移动指令，如(8度，12度)对应着移动一格，(18度，22度)对应着移动两格等，若用户的摆动角度处于对应区间内且头部动作在运动时间阈值内，则确定该区间对应的移动指令。其中，所述运动时间阈值和所述摆动角度阈值可以是一个值，也可以是一个或多个取值区间。在此，用户的摆动角度以用户头部动作的开始运动时刻开始计算，直至角速度方向改变为止，如开始时头部动作信息的角速度为正，开始复位时头部动作信息的角度为负，则记录角速度为正这段时间内的头部动作的角速度并进行积分得到用户摆动角度等。在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息。例如，头部动作信息的摆动动作是一个往复动作，对应陀螺仪的角速度值会形成一条先增后减或先减后增(一个周期)类似正弦波的曲线。如图8所示，首先头戴设备从A点的静止状态以O点为轴运动至B点停止，再沿B点以O点为轴运动至A点停止，这个过程形成类似于图9所示的正弦波图形，其中横轴对应时间，纵轴对应角速度值，t1、t2时间对应摆动方向的摆动起始动作(例如，由A点到B点)，t2、t3时间对应恢复动作(例如，由B点到A点)，通过匹配对应的摆动曲线判断该摆动动作对应的移动指令，例如通过匹配转动角度来判断摆动动作对应的移动指令，又或者，通过匹配转动角度和转动时间来判断摆动动作对应的移动指令，其中运动时间可以基于整个摆动动作的运动时间，也可以基于部分摆动动作的运动时间，例如，可以基于从A点的静止状态运动至B点停止，再沿B点运动至A点停止的整个摆动时间来判断摆动动作，又或者，综合从A点的静止状态运动至B点停止的运动时间和再沿B点运动至A点停止的运动时间来判断摆动动作。在一些实施方式中，所述摆动曲线的横轴包括所述头部动作信息的运动时间，纵轴包括所述头部动作信息的摆动角速度相关信息；其中，所述若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息，包括：若所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，生成对应的移动指令信息，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述摆动方向一致。例如，摆动角速度相关信息包括摆动过程中的摆动瞬时角速度，图9示出摆动瞬时角速度随着时间变化的曲线图，其中，横轴为时间，纵轴为摆动瞬时角速度，基于该曲线判断头部动作信息的摆动曲线是否与预设摆动曲线阈值匹配，若匹配则生成移动指令，其中，匹配包括所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件。在一些实施方式中，所述摆动角速度相关信息包括摆动瞬时角速度，所述摆动曲线阈值包括所述摆动瞬时角速度为正的正曲线段，及所述摆动瞬时角速度为负的负曲线段，所述运动时间条件包括所述正曲线段的正时间运动阈值及所述负曲线段的负时间运动阈值，所述摆动瞬时角速度条件包括所述正曲线段的摆动角度阈值及所述负曲线段的摆动角度阈值。例如，基于预设的摆动曲线阈值，计算出t1至t2的时间差T1，以及t2至t3的时间差T2，对陀螺仪在T1时间差之间的角速度积分得到摆动角度∠AOB，对T2时间差之间的角速度积分得到摆动角度∠BOA，根据经验设置T1、T2、∠AOB、∠BOA的置信区间，若头部动作信息对应的摆动时间的正曲线段的时间处于T1的置信区间，负曲线段的时间处于T2的置信区间，对应正曲线段的摆动角速度符合∠AOB的置信区间，对应负曲线段的摆动角度符合∠BOA的置信区间；若均符合，生成对应的移动指令。其中，所述正时间运动阈值、所述负时间运动阈值、所述负曲线段的摆动角度阈值和所述负曲线段的摆动角度阈值可以是一个值，也可以是一个取值区间。
在一些实施方式中，所述摆动角速度相关信息包括所述摆动瞬时角速度的模的平方值；其中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，包括：所述头部动作信息的摆动瞬时角速度的模的平方值是否大于或等于第一角速度平方阈值；所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，包括：所述满足条件的摆动瞬时角速度对应时间之差是否满足预设的第一时间差阈值。例如，摆动角速度相关信息还可以是摆动瞬时角速度的模的平方值，图10示出关于摆动瞬时角速度的模的平方值与时间相关的曲线，其中，摆动瞬时角速度的模的平方值通过w1曲线确定对应时间点t1和t5，。预先设置第一角速度平方阈值w1和第一时间差阈值，若对应摆动瞬时角速度的模的平方值存在大于或等于w1的值，且其满足条件的摆动瞬时角速度对应的时间差(如t1和t5)满足预设的第一时间阈值/置信区间，生成对应的移动指令，又如，若对应摆动瞬时角速度的模的平方值存在大于或等于w1的值，且在等于该w1值的点中存在连续两个等于w1的值，这两个点的斜率一正一负，且其两个点的时间差(如t1和t5)满足预设的第一时间阈值/置信区间，生成对应的移动指令。其中，所述第一时间阈值可以是一个值，也可以是一个取值区间。在一些实施方式中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，还包括：所述头部运动信息在运动过程中是否存在四个不同的时间节点的摆动瞬时角速度的模的平方值等于第二角速度平方阈值。例如，头戴设备根据摆动曲线设置有第二角速度平方阈值，该第二角速度平方阈值大于第一角速度平方阈值，若该头部动作对应的摆动曲线与第二角速度平方阈值存在四个交点，则生成对应的移动指令，如图10所示，图中的摆动瞬时角速度的模的平方值存在与w2对应直线相交的四个交点，则头戴设备生成对应的移动指令。
在一些实施方式中，在步骤S102中，头戴设备采集用户的头部动作信息，对所述头部动作信息进行检测；若所述检测通过，基于所述头部动作信息确定对应的移动指令。例如，在进行头部动作信息生成移动指令时，还可以对该头部动作信息进行预检测，若该检测通过，再根据该头部动作信息确定对应的移动指令。例如，可以通过预设角度阈值或者角速度平方阈值，或者通过预设运动时间阈值/置信区间，又或者通过预设角速度阈值/角速度平方阈值并结合运动时间等进行判定，检测该头部动作信息是否为有效动作，去掉低频漂移好高频噪声信号等。例如，对头部动作的陀螺仪数据进行积分，获得该头部动作的角度，若该角度不符合预设的角度阈值，则去掉该运动数据，不进行头部动作对应移动指令的判断；例如，计算头部动作对应的陀螺仪角速度的模的平方，若该角速度的模的平方不符合预设的角速度平方阈值，则去掉该运动数据，不进行头部动作对应移动指令的判断；例如，计算头部动作的运动时间，若该时间不满足预设的运动时间阈值/置信区间(例如，低于陀螺仪数据的采集时间间隔)，则去掉该运动数据，不进行头部动作对应移动指令的判断；又例如，对头部动作的陀螺仪数据进行积分，获得该头部动作的角度，并计算头部动作的运动时间。若该时间不满足预设的运动时间阈值/置信区间或若该角度不符合预设的角度阈值/角速度平方阈值，则去掉该运动数据，不进行头部动作对应移动指令的判断。在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向转动动作信息或所述头部纵向转动动作信息；其中，所述头部动作信息进行检测包括：检测所述头部动作信息的角速度的模的平方值是否大于或等于预设的第三角速度平方阈值。例如，基于用户头部动作信息在横轴或纵轴上的转动动作，采集该转动动作对应的陀螺仪数据，获得对应的角速度，若该转动动作的角速度的模的平方值大于或等于第三角速度平方阈值，则头戴设备确定该头部动作信息为有效动作。在一些实施方式中，所述头部动作信息进行检测包括：检测所述头部动作信息的角速度的模的平方值是否大于或等于预设的第三角速度平方阈值的同时，所述满足条件的角速度对应时间之差是否满足预设的第三时间差阈值/置信区间。例如，转动角速度的模的平方值与时间对应的曲线，与第三角速度平方阈值存在两个交点，将两个交点对应的时间之差与预设的第三时间差阈值比较，若该时间之差处于第三时间差阈值的置信区间内，则头戴设备确定该头部动作信息为有效动作。其中，所述第三时间差阈值可以是一个值，也可以是一个取值区间。
在一些实施方式中，所述输入键位信息包括26键位对应的输入键位信息；所述头部动作信息包括以下至少一项：头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下。例如，图2示出一种26键位对应的输入键位信息的示例，由于行上的键位数量较多，列上的键位数量较少，头戴设备的头部动作信息对于行交互采用头部横向转动动作信息，对应列交互采用纵向摆动动作信息。本方案操作起来较为方便，为用户提供了良好的交互体验。
在一些实施方式中，所述输入键位信息包括九键位对应的输入键位信息；其中，在步骤S104中，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，确定所述待输入字符键位对应的多个待输入字符；若获取到用户关于所述多个待输入字符的选择操作，从所述多个待输入字符中确定选中的字符输入所述输入框。例如，图3示出一种9键位对应的输入键位信息的示例，其中，2-8号键每个键对应多个待输入字符，当选中该待输入字符键位时，获取对应的确定操作，先确定多个待输入字符，随后，该界面交互从键位选择操作跳转至待输入字符的选择操作，此时，用户可以通过头部动作信息调整选择的字符，从而继续从多个待输入字符中确定选中字符，并输入至输入框中。
在一些实施方式中，所述方法还包括S106(未示出)，在步骤S106中，头戴设备根据输入所述输入框中的字符确定对应的多个转译字符；基于用户关于所述多个转译字符的确定操作，从所述多个转译字符中确定选中的转译字符输入所述输入框以替换所述输入框中的字符。例如，输入框中输入字符后，可能还需要将输入的字符转译成其他的转译字符，如根据字母确定对应的中文，如根据输入框中的shenxian对应的字母，跳转进入对应的转译字符选择界面，其中，多个转译字符包括“神仙”、“莘县”、“深陷”等，此时，用户可以通过头部动作信息调整选择的转译字符，从而继续从多个转译字符中确定选中的转译字符，并输入至输入框中。
图11示出了根据本申请一个方面的一种用于输入字符的头戴设备，其中，该设备具体包括一一模块101、一二模块102、一三模块103以及一四模块104。一一模块101，用于呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；一二模块102，用于采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；一三模块103，用于根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；一四模块104，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，用于将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框。在此，所述头戴设备的一一模块101、一二模块102、一三模块103以及一四模块104对应具体实施例与前述所述步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述输入键位信息包括但不限于：26键位对应的输入键位信息；九键位对应的输入键位信息。在此，所述输入键位信息对应的具体实施例与前述所述输入键位信息的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，对应确定操作包括但不限于：所述用户的头部在前后方向上的移动动作；所述用户头部静置时间大于或等于静置时间阈值；所述用户相关的语音指令信息；所述用户相关的手势指令信息；所述用户相关的触摸指令信息；所述用户相关的眼动指令信息。在此，所述确定操作对应的具体实施例与前述所述确定操作的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括以下至少任一项：头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；头部横向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下。在此，所述头部动作信息对应的具体实施例与前述所述头部动作信息的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向转动动作信息或所述头部纵向转动动作信息；其中，所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令。如在一些实施方式中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。在另一些实施方式中，头部动作信息除了转动角度的判断之外，还可以基于头部动作信息的运动时间进行判断，如所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。在另一些实施方式中，所述基于所述头部动作信息的转动速度及转动方向确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，生成对应的移动指令，其中，所述移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致，N为满足条件的最大整数。在另一些实施方式中，头部动作信息除了转动角度的判断之外，还可以基于头部动作信息的运动时间进行判断，如所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。在此，所述头部转动时移动指令的确定对应的具体实施例与前述所述头部转动时移动指令的确定的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括一五模块105(未示出)，用于根据所述输入键位信息在所述转动方向上的键位数量及所述用户转动角度确定对应的转动角度标准值。在此，所述一五模块105的具体实施例与前述所述步骤S105的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的摆动角度满足摆动角度阈值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动，所述移动方向与所述摆动方向一致。在此，所述头部摆动时移动指令的确定对应的具体实施例与前述所述头部摆动时移动指令的确定的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息。在一些实施方式中，所述摆动曲线的横轴包括所述头部动作信息的运动时间，纵轴包括所述头部动作信息的摆动角速度相关信息；其中，所述若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息，包括：若所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，生成对应的移动指令信息，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述摆动方向一致。在一些实施方式中，所述摆动角速度相关信息包括摆动瞬时角速度，所述摆动曲线阈值包括所述摆动瞬时角速度为正的正曲线段，及所述摆动瞬时角速度为负的负曲线段，所述运动时间条件包括所述正曲线段的正时间运动阈值及所述负曲线段的负时间运动阈值，所述摆动瞬时角速度条件包括所述正曲线段的摆动角度阈值及所述负曲线段的摆动角度阈值。在一些实施方式中，所述摆动角速度相关信息包括所述摆动瞬时角速度的模的平方值；其中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，包括：所述头部动作信息的摆动瞬时角速度的模的平方值是否大于或等于第一角速度平方阈值；所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，包括：所述满足条件的摆动瞬时角速度对应时间之差是否满足预设的第二时间差阈值。在一些实施方式中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，还包括：所述头部运动信息在运动过程中是否存在四个不同的时间节点的摆动瞬时角速度的模的平方值等于第二角速度平方阈值。在此，所述头部摆动时移动指令的确定对应的具体实施例与前述所述头部摆动时移动指令的确定的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，一二模块102，用于采集用户的头部动作信息，对所述头部动作信息进行检测；若所述检测通过，基于所述头部动作信息确定对应的移动指令。在一些实施方式中，所述头部动作信息包括所述头部横向转动动作信息或所述头部纵向转动动作信息；其中，所述头部动作信息进行检测包括：检测所述头部动作信息的角速度的模的平方值是否大于或等于预设的第三角速度平方阈值。在一些实施方式中，所述头部动作信息进行检测包括：检测所述头部动作信息的角速度的模的平方值是否大于或等于预设的第三角速度平方阈值的同时，所述满足条件的角速度对应时间之差是否满足预设的第三时间差阈值。在此，所述头部动作的预检测对应的具体实施例与前述所述头部动作的预检测的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述输入键位信息包括26键位对应的输入键位信息；所述头部动作信息包括以下至少一项：头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下。在此，所述26键位对应输入键位信息对应的具体实施例与前述所述26键位对应输入键位信息的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述输入键位信息包括九键位对应的输入键位信息；其中，一四模块104，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，用于确定所述待输入字符键位对应的多个待输入字符；若获取到用户关于所述多个待输入字符的选择操作，从所述多个待输入字符中确定选中的字符输入所述输入框。在一些实施方式中，所述设备还包括一六模块106(未示出)，用于根据输入所述输入框中的字符确定对应的多个转译字符；基于用户关于所述多个转译字符的确定操作，从所述多个转译字符中确定选中的转译字符输入所述输入框以替换所述输入框中的字符。在此，所述9键位对应输入键位信息对应的具体实施例与前述所述9键位对应输入键位信息的具体实施方式相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图12示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图12所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个上述设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作信息的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (19)
1.一种用于输入字符的方法，应用于头戴设备，其中，该方法包括：
呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；
采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；
根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；
若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框；
其中，所述头部动作信息包括以下至少一项：
头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；头部横向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；
其中，若所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息；
其中，所述摆动曲线的横轴包括所述头部动作信息的运动时间，纵轴包括所述头部动作信息的摆动角速度相关信息；其中，所述若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息，包括：
若所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，生成对应的移动指令信息，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述摆动方向一致；
其中，所述摆动角速度相关信息包括摆动瞬时角速度，所述摆动曲线阈值包括所述摆动瞬时角速度为正的正曲线段，及所述摆动瞬时角速度为负的负曲线段，所述运动时间条件包括所述正曲线段的正时间运动阈值及所述负曲线段的负时间运动阈值，所述摆动瞬时角速度条件包括所述正曲线段的摆动角度阈值及所述负曲线段的摆动角度阈值；
或者，所述摆动角速度相关信息包括所述摆动瞬时角速度的模的平方值；其中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，包括：
所述头部动作信息的摆动瞬时角速度的模的平方值是否大于或等于第一角速度平方阈值；
其中，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，包括：
满足条件的所述摆动瞬时角速度对应时间之差是否满足预设的第一时间差阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头部动作信息包括所述头部横向转动动作信息或所述头部纵向转动动作信息；其中，所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述转动方向一致。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，生成对应的移动指令，其中，所述移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致，N为满足条件的最大整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述头部动作信息的转动角度及转动方向确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的转动角度大于或等于转动角度标准值的N倍，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，所述移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动N个键位，所述移动方向与所述转动方向一致，N为满足条件的最大整数。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述输入键位信息在所述转动方向上的键位数量及所述用户转动角度确定对应的转动角度标准值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的摆动角度满足摆动角度阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动，所述移动方向与所述摆动方向一致。
9.根据权利要求8所述的方法，所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的摆动角度满足摆动角度阈值，所述头部动作信息的运动时间满足运动时间阈值，生成对应的移动指令，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动，所述移动方向与所述摆动方向一致。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，还包括：
所述头部运动信息在运动过程中是否存在四个不同的时间节点的摆动瞬时角速度的模的平方值等于第二角速度平方阈值。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
采集用户的头部动作信息，对所述头部动作信息进行检测；
若所述检测通过，基于所述头部动作信息确定对应的移动指令。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述输入键位信息包括以下至少任一项：
26键位对应的输入键位信息；
九键位对应的输入键位信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述输入键位信息包括26键位对应的输入键位信息；所述头部动作信息包括以下至少一项：
头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；
头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述输入键位信息包括九键位对应的输入键位信息；其中，所述若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框，包括：
若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，确定所述待输入字符键位对应的多个待输入字符；
若获取到用户关于所述多个待输入字符的选择操作，从所述多个待输入字符中确定选中的字符输入所述输入框。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据输入所述输入框中的字符确定对应的多个转译字符；
基于用户关于所述多个转译字符的确定操作，从所述多个转译字符中确定选中的转译字符输入所述输入框以替换所述输入框中的字符。
16.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述用户关于所述待输入字符键位的确定操作，包括：
所述用户的头部在前后方向上的移动动作；
所述用户头部静置时间大于或等于静置时间阈值；
所述用户相关的语音指令信息；
所述用户相关的手势指令信息；
所述用户相关的触摸指令信息；
所述用户相关的眼动指令信息。
17.一种用于输入字符的的头戴设备，其中，该设备包括：
一一模块，用于呈现输入框对应的输入键位信息，其中，所述输入键位信息包括多个字符键位；
一二模块，用于采集用户的头部动作信息，并基于所述头部动作信息确定对应的移动指令；
一三模块，用于根据所述移动指令，及当前选中的所述字符键位确定待输入字符键位；
一四模块，若获取到用户关于所述待输入字符键位的确定操作，用于将所述待输入字符键位对应的字符输入所述输入框；
其中，所述头部动作信息包括以下至少一项：
头部横向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向转动动作信息，其中，对应的转动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；头部横向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向左或向右；头部纵向摆动动作信息，其中，对应的摆动方向包括相对于初始头部位置向上或向下；
其中，若所述头部动作信息包括所述头部横向摆动动作信息或所述头部纵向摆动动作信息；所述基于所述头部动作信息确定对应的移动指令，包括：
若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息；
其中，所述摆动曲线的横轴包括所述头部动作信息的运动时间，纵轴包括所述头部动作信息的摆动角速度相关信息；其中，所述若所述头部动作信息的摆动曲线满足预设的摆动曲线阈值，生成对应的移动指令信息，包括：
若所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，生成对应的移动指令信息，其中，移动指令用于指示对应的选择符号向对应移动方向移动一个键位，所述移动方向与所述摆动方向一致；
其中，所述摆动角速度相关信息包括摆动瞬时角速度，所述摆动曲线阈值包括所述摆动瞬时角速度为正的正曲线段，及所述摆动瞬时角速度为负的负曲线段，所述运动时间条件包括所述正曲线段的正时间运动阈值及所述负曲线段的负时间运动阈值，所述摆动瞬时角速度条件包括所述正曲线段的摆动角度阈值及所述负曲线段的摆动角度阈值；
或者，所述摆动角速度相关信息包括所述摆动瞬时角速度的模的平方值；其中，所述摆动曲线对应的摆动角速度相关信息满足所述摆动曲线阈值的摆动瞬时角速度条件，包括：
所述头部动作信息的摆动瞬时角速度的模的平方值是否大于或等于第一角速度平方阈值；
其中，所述头部动作信息的摆动曲线对应的运动时间满足预设的摆动曲线阈值运动时间条件，包括：
满足条件的所述摆动瞬时角速度对应时间之差是否满足预设的第一时间差阈值。
18.一种用于输入字符的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至16中任一项所述方法的操作。
19.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如权利要求1至16中任一项所述方法的操作。
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