JP2017097306A - ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017097306A JP2017097306A JP2015232441A JP2015232441A JP2017097306A JP 2017097306 A JP2017097306 A JP 2017097306A JP 2015232441 A JP2015232441 A JP 2015232441A JP 2015232441 A JP2015232441 A JP 2015232441A JP 2017097306 A JP2017097306 A JP 2017097306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- information
- head
- movement
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 69
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 53
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 6
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
しかし、従来のヘッドマウントディスプレイの情報の表示方法では、使用者が表示した情報を参照しながら歩行或いは着座姿勢又は立位姿勢で作業をする場合、情報の表示位置は、頭部(つまり眼球)の動きには追従できていない。その結果、ヘッドマウントディスプレイの使用者は、頭部の動きによって、情報の表示位置が大きく変化すると感じ、映像酔いが生じて不快になるという問題がある。
即ち、特許文献1(特開2015−56824号公報)には、ヘッドマウントディスプレイ使用者が歩行中に情報を参照する際の不快感の軽減を目的に、使用者の頭部の動きを加速度センサなどにより解析し、周期的なセンサ値の変動を示している際は歩行状態であると判定し、この判定をトリガーにして映像の表示方法を変更する頭部装着型表示装置が開示されている。
即ち、本発明は、ヘッドマウントディスプレイを装着した頭部の動きをヘッドマウントディスプレイに搭載されたセンサにより検知し、ディスプレイに表示される情報を、頭部の動きと反対方向に移動するように処理し、表示情報と視線方向の間のズレを軽減する。
また、上記従来の歩行時の周期的な頭部の動きの検知をトリガーとして頭部の動きを検知するのに対して、本発明では常に頭部の動きを検知するようにすることで、歩行時に限らない、着座姿勢又は立位体勢での作業中に、左右や上下を突発的に向く時の頭部の動きにも即時適応できるようにすることである。
上記記載の本発明の特徴について、図面を参照して説明する。
図中、使用者3は着座姿勢又は立位体勢でヘッドマウントディスプレイシステム(以下単にシステムと略称する)を利用しているものとする。
システム自体は、情報処理端末2で生成された情報を映像として頭部装着型情報表示装置、ここでは、例えば眼鏡型情報表示装置1の情報表示ディスプレイ(以下、単にディスプレイと云う)14(図2)に表示する一般的なシステムである。なお、頭部装着型表示装置は眼鏡型情報表示装置が好適であるが、頭部に装着できるものであれば、必ずしも眼鏡型でなくともよい。
ここでは、使用者3は情報表示イメージ4のように映像情報を確認することができる。なお、情報表示イメージ4は、テキスト情報5や画像情報6などのオブジェクトから構成されており、表示させるコンテンツによってそのレイアウトや種類は異なるものとする。
ヘッドマウントディスプレイシステムは、使用者3が頭部に装着する眼鏡型情報表示装置1と眼鏡型情報表示装置1を制御する情報処理端末2を有する。
情報処理端末2は、アプリケーションの実行や、眼鏡型情報表示装置1(のディスプレイ14)に表示させる情報(表示情報)を生成するための情報処理部20及び、表示領域検出部21を有している。
表示領域検出部21は、表示させる情報の画面のレイアウトを構成するオブジェクトの内容を読み取り、それらが表示させる映像全体を占める割合(大きさ)、及び通常状態における画面(ディスプレイ画面)内における表示領域(又は表示位置)を検出する。
情報処理部20は、その判定結果を基に、表示する各情報のオブジェクトの位置を変更し、その位置変更情報は、データ送信部25から眼鏡型情報表示装置1のデータ受信部12に送信される。映像情報制御部13は、データを映像としてディスプレイ14に描画する。
眼鏡型情報表示装置1には、頭部の運動を検出するためのデータを取得する9軸センサ10、及び情報処理端末2において処理された画像情報を表示させるディスプレイ14を備える。
眼鏡型情報表示装置1と情報処理端末2は、情報入出力ケーブル30で接続されている。この情報入出力ケーブル30を介して、眼鏡型情報表示装置1は取得した9軸センサ10のセンサ値を情報処理端末2に送信し、また、情報処理端末2は表示位置の変更等を行った後にその変更情報を眼鏡型情報表示装置1に送信する。
なお、眼鏡型情報表示装置1と情報処理端末2の通信は、情報入出力ケーブル30による有線通信に限らず、無線通信であってもよい。
情報処理端末2は、電源204、CPU205、通信ネットワークにアクセスするためのネットワークI/F206を備えている。
CPU205は、アプリケーションの実行及び各判定部における判定を実行する。
また、情報処理端末2は、例えば、眼鏡型情報表示装置1に備える使用者3の視線方向を検知するそれ自身周知の視線方向検知手段の検知結果の履歴データに基づき、使用者3の作業体勢において、最も視線を向ける頻度が多い、または、その時間が長い視線方向を検知する初期視線方向検出手段を備える。
使用者は、電源のON/OFF、アプリケーションの実行、操作などを、操作系203において行う。操作系203は、物理ボタン、タッチパッドなどどのような形態でもよい。
即ち、まず、眼鏡型情報表示装置1に搭載されている9軸センサ10によって各種センサデータ(加速度、ジャイロスコープ、電子コンパス)を取得する(S101)。これらのセンサデータの取得タイミングは、一定間隔、ここでは例えば30ミリ秒間隔とするが、この値に限定するものではない。
初期視線方向が設定されたときは、ステップS101に戻る。実際は、センサ値の取得と図4の一連のステップは連続的に実施する。
次に、ステップS104で得た各センサデータ(移動平均値)より、初期視線方向から上下左右方向に頭部が動いた角度(傾き)を算出する(S105)。この場合の角度の算出方法は、ジャイロスコープの値の積分を行う方法や、加速度の重力加速度成分を利用する方法などいずれでもよい。
また、初期視線方向は、使用者3の作業体勢が変化した際に初期化され、初期化された初期視線方向を再度設定することができる。そのため、眼鏡型情報表示装置1を装着しながら作業する使用者3は、体勢が変化した場合であっても、最も自然な頭部の向きを表示オブジェクトの移動処理の基準点とすることができる。
D1が正面を向いている状態であり、ステップS102において、設定された初期視線方向である。その時にディスプレイ14に表示されている情報オブジェクト群の例をO1とする。O1は画像情報O61や文字情報O51から構成されている。この状態では、画像情報O61が文字情報O51よりも左側に設置されているので、情報オブジェクト群O1の左端は画像情報O61の左端となる。同様に、情報オブジェクト群O1の右端は文字情報O51の右端(この例だと3行目の最終文字“t”にあたる)となる。
このD2の状態からD1の状態に頭部の方向を戻すと、初期視線方向にオブジェクト群は移動する。
この処理により、従来の画面内にオブジェクトが固定されているものよりも視線方向(眼球の向き)と表示されている情報との間のズレが少なくなり、映像酔いの影響が小さくなる。また、情報の表示位置変更の変更可能範囲を設定することにより、大事な情報が左右の画面外に消えてしまわないので、重要な情報を逃すこともなくなる。
使用者3の頭部の左右方向の運動の範囲の限界(首の傾きの限界)は左右共に70°とされている。ここでは、使用者の無理のない自然な頭部の左右方向への運動の範囲は0°を初期視線方向D1とし、−50°(左方向)〜50°(右方向)を情報オブジェクト群の変更可能範囲限界とする。
図中のグラフの縦軸G1は頭部の傾き(初期視線方向から上下左右方向に頭部動いた角度(度))を示したものであり、横軸G2はその傾きに対応してオブジェクト群が表示されるx(横)座標であり、G3は、傾きG1とオブジェクトのx座標G2の関係を示す線(系列)である。ここでは、オブジェクト群の大きさを考えず1ピクセル(pixel)のものとする。
初期視線方向D1(0°:x座標480)の位置に存在する情報オブジェクト群は、使用者が右方向を向くと、その動きに応じてディスプレイ14上の左方向に移動していく。最終的に右方向の頭部運動範囲の限界であるD2の向きに達した時、傾きは50°となり、その際のオブジェクト群のx座標は0となる。
なお、実際にはオブジェクト群は左右方向に幅を持っているので、頭部運動範囲の限界に達する前に表示変更可能範囲限界を迎える。
D1が正面を向いている状態であり、図4のステップS102において、設定された初期視線方向である。左右方向と同様に、その時にディスプレイ14に表示されているオブジェクト群の例をO1とする。オブジェクト群O1は画像情報であるO61や文字情報O51から構成されている。この例では、画像情報O61が文字情報O51よりも上側に設置されているので、オブジェクト群O1の上端は、画像情報O61の上端となる。同様に、情報オブジェクト群O1の下端は文字情報O51の下端(この例だと3行目)となる。
このD4の状態からD1の状態に頭部の方向を戻すと、初期視線方向にオブジェクト群O1は移動する。
この処理により、従来の画面内にオブジェクトが固定されているものよりも視線方向(眼球の向き)と表示されている情報との間のズレが少なくなり、映像酔いの影響が小さくなる。また、情報の表示位置変更の変更可能範囲を設定することにより、大事な情報が上下の画面外に消えてしまわないので、重要な情報を逃すこともなくなる。
使用者3の頭部の上下方向の運動の範囲の限界(首の傾きの限界)は上(後ろ)50°、下(前)60°とされている。ここでは、使用者の無理のない自然な頭部の上下方向への運動の範囲は0°を初期視線方向D1とし、−30°(下方向)〜30°(上方向)をオブジェクト群の変更可能範囲限界とする。
図中のグラフの縦軸G4は頭部の傾き(初期視線方向から上下左右方向に頭部動いた角度(度))を示したものであり、横軸G5はその傾きが示す場合のオブジェクト群が表示されるy(縦)座標であり、G6が傾きG4とオブジェクトのy座標G5の関係を示す系列である。ここでは、オブジェクト群の大きさを考えず1ピクセル(pixel)のものとする。
初期視線方向D1(0°:y座標270)の位置に存在するオブジェクト群は、使用者が下方向を向くと、その動きに応じてディスプレイ14上の上方向に移動していく。最終的に下方向の頭部運動範囲の限界であるD5の向きに達した時、傾きは30°となり、その際のオブジェクト群のy座標は0となる。
なお、実際には、オブジェクト群は上下方向に幅を持っているので、頭部運動範囲の限界に達する前に変更可能範囲限界を迎える。
また、左右方向のオブジェクト群の移動と、上下方向の情報オブジェクト群の移動は同時に処理することが可能であるものとする。
また、常に頭部の動きを検知するので、従来のように歩行時だけに限らず、着座時や立位体勢での作業中に、頭部が突発的に左右や上下方向に向いたときにも、即時適応してディスプレイの画面中におけるオブジェクトの位置を変更することができる。そのため、従来の映像酔いの問題を解消することができる。
Claims (5)
- 頭部装着型情報表示装置と、情報処理端末を備えたヘッドマウントディスプレイシステムであって、
前記情報処理端末は、前記頭部装着型情報表示装置に表示する表示情報を生成する情報処理部と、
使用者の頭部の動きを検出する頭部動作検出手段と、
前記頭部装着型情報表示装置の情報表示ディスプレイにおける、前記表示情報の表示領域を検出する表示領域検出部と、
前記表示領域検出部から取得した表示情報の表示領域に基づき、情報表示ディスプレイにおける表示情報の表示位置の変更可能範囲を判定する情報表示位置変更範囲判定部と、を備え、
前記頭部動作検出手段において、頭部の動きが検出された際に、表示情報の表示位置を、情報表示ディスプレイにおける表示情報の表示位置の前記変更可能範囲内において、表示情報と使用者の視線方向の間のズレを軽減する方向に変更させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイシステム。 - 請求項1に記載されたヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、
使用者の作業体勢において、最も視線を向ける頻度が多い、または、その時間が長い視線方向を検知する初期視線方向検出手段を備え、
前記初期視線方向検出手段が検知した前記視線方向を、表示情報の表示位置の基準となる初期視線方向として設定することを特徴とするヘッドマウントディスプレイシステム。 - 請求項2に記載されたヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、
前記初期視線方向は、使用者の作業体勢が変化した際に初期化され、初期化された初期視線方向を再度設定することを特徴とするヘッドマウントディスプレイシステム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載されたヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、
前記情報表示位置変更範囲判定部は、前記表示領域検出部から取得した前記表示情報の情報表示ディスプレイの画面における表示情報のレイアウトを構成する個々のオブジェクトの表示領域と表示情報間の位置関係に基づき、複数の前記オブジェクトの表示位置の変更可能範囲を判定することを特徴とする、ヘッドマウントディスプレイシステム。 - 頭部装着型情報表示装置と、情報処理端末を備えたヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法であって、
前記情報処理端末における、前記頭部装着型情報表示装置に表示する表示情報を生成する情報処理工程と、
使用者の頭部の動きを検出する頭部動作検出工程と、
前記頭部装着型情報表示装置の情報表示ディスプレイにおける、前記表示情報の表示領域を検出する表示領域検出工程と、
前記表示領域検出工程で取得した表示情報の表示領域に基づき、情報表示ディスプレイにおける表示情報の表示位置の変更可能範囲を判定する情報表示位置変更範囲判定工程と、を有し、
前記頭部動作検出工程において、頭部の動きが検出された際に、表示情報の表示位置を、情報表示ディスプレイにおける表示情報の表示位置の前記変更可能範囲内において、表示情報と使用者の視線方向の間のズレを軽減する方向に変更させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232441A JP2017097306A (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232441A JP2017097306A (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017097306A true JP2017097306A (ja) | 2017-06-01 |
Family
ID=58817364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015232441A Pending JP2017097306A (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017097306A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019121105A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 制御装置、及び制御プログラム |
JP2019192259A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-10-31 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 表示制御装置、表示制御システム、及びプログラム |
JP2021501397A (ja) * | 2017-10-27 | 2021-01-14 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 拡張現実システムのための仮想レチクル |
CN112416140A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 亮风台(上海)信息科技有限公司 | 一种用于输入字符的方法与设备 |
US11960096B2 (en) | 2017-12-25 | 2024-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Head-mounted display device containing relay optical system between image display unit and light guide member and display system |
KR102668725B1 (ko) | 2017-10-27 | 2024-05-29 | 매직 립, 인코포레이티드 | 증강 현실 시스템들에 대한 가상 레티클 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07298165A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着式映像表示装置 |
JPH0993700A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Sony Corp | 映像音声再生装置 |
JPH1093889A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Minolta Co Ltd | 頭部載置型映像表示装置 |
JPWO2006064655A1 (ja) * | 2004-12-14 | 2008-06-12 | 松下電器産業株式会社 | 情報提示装置及び情報提示方法 |
JP2012203128A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Seiko Epson Corp | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
JP2017026762A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
-
2015
- 2015-11-27 JP JP2015232441A patent/JP2017097306A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07298165A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着式映像表示装置 |
JPH0993700A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Sony Corp | 映像音声再生装置 |
JPH1093889A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Minolta Co Ltd | 頭部載置型映像表示装置 |
JPWO2006064655A1 (ja) * | 2004-12-14 | 2008-06-12 | 松下電器産業株式会社 | 情報提示装置及び情報提示方法 |
JP2012203128A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Seiko Epson Corp | 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 |
JP2017026762A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021501397A (ja) * | 2017-10-27 | 2021-01-14 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 拡張現実システムのための仮想レチクル |
JP7116166B2 (ja) | 2017-10-27 | 2022-08-09 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 拡張現実システムのための仮想レチクル |
KR102668725B1 (ko) | 2017-10-27 | 2024-05-29 | 매직 립, 인코포레이티드 | 증강 현실 시스템들에 대한 가상 레티클 |
JP2019192259A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-10-31 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 表示制御装置、表示制御システム、及びプログラム |
US11960096B2 (en) | 2017-12-25 | 2024-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Head-mounted display device containing relay optical system between image display unit and light guide member and display system |
JP2019121105A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 制御装置、及び制御プログラム |
CN112416140A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 亮风台(上海)信息科技有限公司 | 一种用于输入字符的方法与设备 |
CN112416140B (zh) * | 2019-08-23 | 2024-04-26 | 亮风台(上海)信息科技有限公司 | 一种用于输入字符的方法与设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017097306A (ja) | ヘッドマウントディスプレイシステム及びヘッドマウントディスプレイシステムにおける表示制御方法 | |
KR101663452B1 (ko) | 화면 조작장치 및 화면 조작방법 | |
CN109690447B (zh) | 信息处理方法、用于使计算机执行该信息处理方法的程序、以及计算机 | |
CN107710105B (zh) | 操作输入装置和操作输入方法 | |
US11544030B2 (en) | Remote work-support system | |
CN110058759B (zh) | 显示装置及图像显示方法 | |
CN108027700B (zh) | 信息处理装置 | |
JP6399692B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、画像表示方法及びプログラム | |
US10657927B2 (en) | System for providing hands-free input to a computer | |
JP6341759B2 (ja) | 頭部装着型情報表示装置及び頭部装着型情報表示装置の制御方法 | |
US11501552B2 (en) | Control apparatus, information processing system, control method, and program | |
KR20190065396A (ko) | Hmd 전달 시스템 및 방법 | |
JP6621133B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム | |
WO2021246134A1 (ja) | デバイス、制御方法及びプログラム | |
US20200301144A1 (en) | Display device, display control method, and display system | |
WO2020105269A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2021220407A1 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ装置および表示制御方法 | |
WO2020166140A1 (ja) | ウェアラブルユーザインタフェース制御システム、それを用いた情報処理システム、および、制御プログラム | |
JP6941715B2 (ja) | 表示装置、表示プログラム、表示方法及び表示システム | |
JP6876639B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム | |
CN114556187B (zh) | 头部佩戴型显示装置和显示内容控制方法 | |
JP7419424B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2021177277A (ja) | プログラム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理システム | |
JP6621134B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム | |
CN114253389A (zh) | 整合动作感测器的增强现实系统与增强现实显示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200907 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20201016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201020 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210413 |